Stepper շարժիչի տեսակները

Քայլային շարժիչները գալիս են մի քանի տարբեր տեսակների, որոնցից յուրաքանչյուրը նախագծված է կատարողականության հատուկ պահանջներին համապատասխանող առումով ոլորող մոմենտ ստեղծելու, ճշգրտության, արագության և կիրառման համապատասխանության : Քայլային շարժիչների երեք հիմնական տեսակներն են.

1. Մշտական ​​մագնիսական աստիճանական շարժիչ (PM Stepper)

Մշտական ​​մագնիս աստիճանական շարժիչը օգտագործում է մշտական ​​մագնիսական ռոտոր և գործում է ստատորի էլեկտրամագնիսների և ռոտորի մագնիսական դաշտի միջև ձգողականության և վանման հիման վրա:

Շինարարություն :

• Ռոտորը պատրաստված է մշտական ​​մագնիսներից (հյուսիսային և հարավային բևեռներից):

Քայլի անկյուն .

• Սովորաբար 7,5°-ից 15° մեկ քայլի համար:

Ոլորող մոմենտ :

• Պահման չափավոր ոլորող մոմենտ:

Առավելությունները .

• Պարզ շինարարություն.

• ծախսարդյունավետ:

• Հարմար է ցածր արագությամբ ծրագրերի համար:

Դիմումներ .

• Սպառողական էլեկտրոնիկա, խաղալիքներ, փոքր սարքեր, անալոգային գործիքներ:

2. Փոփոխական դժկամության աստիճանային շարժիչ (VR Stepper)

Փոփոխական դժկամության աստիճանային շարժիչը գործում է այն սկզբունքի հիման վրա, որ ռոտորը շարժվում է մի դիրք, որտեղ մագնիսական դժկամությունը նվազագույն է:.

Շինարարություն :

• Ռոտորը չունի մագնիսներ, միայն ատամներով փափուկ երկաթյա լամինացիաներ:

Քայլի անկյուն .

• Սովորաբար 5°-ից 15° , ինչը թույլ է տալիս ավելի շատ քայլեր կատարել մեկ հեղափոխության համար.

Ոլորող մոմենտ :

• Ավելի ցածր ոլորող մոմենտ այլ տեսակների համեմատ:

Առավելությունները .

• Բարձր քայլ լուծում.

• Մշտական ​​մագնիսներ չկան ՝ ավելի քիչ թանկ և թեթև:

Դիմումներ .

• Տպիչներ, սկաներներ, գործիքավորումներ ցածր ոլորող մոմենտով:

3. Hybrid Stepper Motor (HB Stepper)

Hybrid Stepper Motor-ը համատեղում է ինչպես PM, այնպես էլ VR քայլային շարժիչների առանձնահատկությունները՝ ապահովելու բարձր արդյունավետություն, ճշգրտություն և ոլորող մոմենտ:.

Շինարարություն :

• Ռոտորն ունի և՛ մշտական ​​մագնիսներ, և՛ ատամնավոր կառուցվածք ՝ բարելավելով հավասարեցումը և մագնիսական միացումը:

Քայլի անկյուն .

• Սովորաբար 1,8° (200 քայլ մեկ պտույտում) կամ 0,9° (400 քայլ մեկ պտույտում):

Ոլորող մոմենտ :

• Բարձր ոլորող մոմենտ և պահող ուժ:

Առավելությունները .

• Գերազանց լուծում և ճշգրտություն.

• Հարթ ռոտացիա և ավելի լավ արդյունավետություն:

• Լայնորեն համատեղելի է microstepping-ի հետ:

Դիմումներ .

• Արդյունաբերական ավտոմատացում, CNC մեքենաներ, ռոբոտաշինություն, 3D տպիչներ, բժշկական սարքեր:

Համեմատական ​​աղյուսակի

տեսակը	Քայլ անկյուն	ոլորող մոմենտ	ստեղծելու ճշգրտություն	Ընդհանուր օգտագործման դեպքեր
Մշտական ​​մագնիս	7,5° – 15°	Չափավոր	Ցածր	Խաղալիքներ, ցուցիչներ, փոքր գաջեթներ
Փոփոխական դժկամություն	5° – 15°	Ցածր	Բարձր	Սկաներներ, հիմնական ավտոմատացում
Հիբրիդ	0,9° – 1,8°	Բարձր	Շատ բարձր	CNC, ռոբոտաշինություն, 3D տպիչներ, բժշկական

Ամփոփում

Ստեպեր շարժիչների յուրաքանչյուր տեսակ ունի յուրահատուկ ուժեղ կողմեր.

• Ընտրեք Permanent Magnet Stepper Motors համար ծախսերի նկատմամբ զգայուն, ցածր արդյունավետության ծրագրերի .

• Ընտրեք Variable Reluctance Stepper Motors համար ավելի բարձր լուծաչափի և թեթև ավտոմատացման .

• Ընտրեք Hybrid Stepper Motors, երբ ճշգրտությունը, ոլորող մոմենտը և հուսալիությունը կարևոր են:

Ընտրելով քայլային շարժիչի ճիշտ տեսակը, ձեր համակարգը կաշխատի արդյունավետ, ճշգրիտ և բյուջեի սահմաններում: