Askelmoottorityypit

Askelmoottoreita on useita eri tyyppejä, joista jokainen on suunniteltu täyttämään erityiset vääntömomentin, tarkkuuden, nopeuden ja käyttösoveltuvuuden suorituskykyvaatimukset . Askelmoottoreiden kolme päätyyppiä ovat:

1. Kestomagneettinen askelmoottori (PM Stepper)

Kestomagneettinen askelmoottori käyttää kestomagneettiroottoria ja toimii staattorin sähkömagneettien ja roottorin magneettikentän välisen vetovoiman ja hylkimisen perusteella.

Rakentaminen :

• Roottori on valmistettu kestomagneeteista (pohjoinen ja etelänapa).

Askelkulma :

• Tyypillisesti 7,5° - 15° askelta kohti.

Vääntömomentti :

• Kohtuullinen pitomomentti.

Edut :

• Yksinkertainen rakenne.

• Kustannustehokas.

• Soveltuu hitaisiin sovelluksiin.

Sovellukset :

• Kulutuselektroniikka, lelut, pienet laitteet, analogiset instrumentit.

2. Muuttuvan reluktanssin askelmoottori (VR Stepper)

Muuttuvan reluktanssin askelmoottori toimii periaatteella, että roottori siirtyy asentoon, jossa magneettinen reluktanssi on pienin..

Rakentaminen :

• Roottorissa ei ole magneetteja – vain pehmeät rautalaminaatiot hampailla.

Askelkulma :

• Tyypillisesti 5° - 15° , mikä mahdollistaa useamman askeleen per kierros.

Vääntömomentti :

• Pienempi vääntömomentti muihin tyyppeihin verrattuna.

Edut :

• Korkea askelresoluutio.

• Ei kestomagneetteja – halvempi ja kevyt.

Sovellukset :

• Tulostimet, skannerit, instrumentointi alhaisella vääntömomentilla.

3. Hybridi askelmoottori (HB Stepper)

Hybridi -askelmoottorissa yhdistyvät sekä PM- että VR-askelmoottorien ominaisuudet korkean suorituskyvyn, tarkkuuden ja vääntömomentin saavuttamiseksi..

Rakentaminen :

• Roottorissa on sekä kestomagneetit että hammastettu rakenne , mikä parantaa kohdistusta ja magneettista kytkentää.

Askelkulma :

• Yleensä 1,8° (200 askelta kierrosta kohti) tai 0,9° (400 askelta kierrosta kohti).

Vääntömomentti :

• Suuri vääntömomentti ja pitovoima.

Edut :

• Erinomainen resoluutio ja tarkkuus.

• Tasainen pyöriminen ja parempi tehokkuus.

• Yhteensopiva laajasti microsteppingin kanssa.

Sovellukset :

• Teollisuusautomaatio, CNC-koneet, robotiikka, 3D-tulostimet, lääketieteelliset laitteet.

Vertailutaulukko

Tyyppi	Vaihe Kulma	Vääntömomentin	tarkkuus	Yleiskäyttötapaukset
Kestomagneetti	7,5° - 15°	Kohtalainen	Matala	Leluja, indikaattoreita, pieniä vempaimia
Muuttuva vastahakoisuus	5° - 15°	Matala	Korkea	Skannerit, perusautomaatio
Hybridi	0,9° – 1,8°	Korkea	Erittäin korkea	CNC, robotiikka, 3D-tulostimet, lääketiede

Yhteenveto

Jokaisella askelmoottorityypillä on ainutlaatuiset vahvuudet:

• Valitse kestomagneettiaskelmoottorit kustannusherkkään , alhaisen suorituskyvyn sovelluksiin.

• Valitse Variable Reluctance Stepper Motors saadaksesi korkeamman resoluution ja kevyen automaation.

• Valitse hybridi-askelmoottorit, kun tarkkuus, vääntömomentti ja luotettavuus ovat tärkeitä.

Oikean askelmoottorityypin valitseminen varmistaa, että järjestelmäsi toimii tehokkaasti, tarkasti ja budjetin rajoissa.