أنواع المحركات السائر

تأتي محركات السائر في عدة أنواع متميزة، تم تصميم كل منها لتلبية متطلبات الأداء المحددة من حيث عزم الدوران والدقة والسرعة وملاءمة التطبيق . الأنواع الثلاثة الرئيسية لمحركات السائر هي:

1. محرك السائر ذو المغناطيس الدائم (PM Stepper)

السائر ذو المغناطيس الدائم يستخدم محرك دوارًا ذو مغناطيس دائم ويعمل بناءً على التجاذب والتنافر بين المغناطيسات الكهربائية للجزء الثابت والمجال المغناطيسي للدوار.

بناء :

• يتكون الدوار من مغناطيس دائم (القطب الشمالي والجنوبي).

زاوية الخطوة :

• عادة من 7.5 درجة إلى 15 درجة لكل خطوة.

عزم الدوران :

• عزم دوران معتدل.

المزايا :

• بناء بسيط.

• فعالة من حيث التكلفة.

• مناسبة للتطبيقات منخفضة السرعة.

التطبيقات :

• الإلكترونيات الاستهلاكية، الألعاب، الأجهزة الصغيرة، الأدوات التناظرية.

2. محرك السائر ذو التردد المتغير (VR Stepper)

يعمل المحرك المتدرج ذو الممانعة المتغيرة على أساس مبدأ أن الجزء الدوار يتحرك إلى موضع تكون فيه الممانعة المغناطيسية عند الحد الأدنى.

بناء :

• لا يحتوي العضو الدوار على مغناطيسات، بل يحتوي فقط على صفائح حديدية ناعمة ذات أسنان.

زاوية الخطوة :

• عادة من 5° إلى 15° ، مما يسمح بمزيد من الخطوات لكل دورة.

عزم الدوران :

• عزم دوران أقل مقارنة بالأنواع الأخرى.

المزايا :

• دقة عالية للخطوات.

• لا توجد مغناطيسات دائمة - أقل تكلفة وخفيفة الوزن.

التطبيقات :

• الطابعات والماسحات الضوئية والأجهزة ذات احتياجات عزم الدوران المنخفضة.

3. محرك السائر الهجين (HB Stepper)

يجمع محرك Hybrid Stepper بين ميزات كل من محركات السائر PM وVR لتوفير الأداء العالي والدقة وعزم الدوران.

بناء :

• يحتوي الدوار على مغناطيس دائم وبنية مسننة ، مما يعمل على تحسين المحاذاة والاقتران المغناطيسي.

زاوية الخطوة :

• عادة 1.8 درجة (200 خطوة لكل دورة) أو 0.9 درجة (400 خطوة لكل دورة).

عزم الدوران :

• عزم دوران عالي وقوة تحمل.

المزايا :

• دقة ودقة ممتازة.

• دوران سلس وكفاءة أفضل.

• متوافق على نطاق واسع مع microstepping.

التطبيقات :

• الأتمتة الصناعية، آلات CNC، الروبوتات، الطابعات ثلاثية الأبعاد، الأجهزة الطبية.

جدول المقارنة

نوع	الخطوة زاوية	عزم الدوران	الدقة	حالات الاستخدام الشائعة
المغناطيس الدائم	7.5 درجة – 15 درجة	معتدل	قليل	الألعاب والمؤشرات والأدوات الصغيرة
التردد المتغير	5° – 15°	قليل	عالي	الماسحات الضوئية، الأتمتة الأساسية
هجين	0.9 درجة – 1.8 درجة	عالي	عالية جدًا	CNC، الروبوتات، الطابعات ثلاثية الأبعاد، الطبية

ملخص

يتمتع كل نوع من محركات السائر بنقاط قوة فريدة:

• اختر محركات السائر ذات المغناطيس الدائم للتطبيقات الحساسة من حيث التكلفة ومنخفضة الأداء.

• حدد محركات السائر ذات التردد المتغير للحصول على دقة أعلى وأتمتة للخدمة الخفيفة.

• اختر Hybrid Stepper Motors عندما تكون الدقة وعزم الدوران والموثوقية أمرًا بالغ الأهمية.

يضمن تحديد نوع المحرك السائر الصحيح أن يعمل نظامك بكفاءة ودقة وفي حدود الميزانية.