Các loại động cơ bước

Động cơ bước có nhiều loại khác nhau, mỗi loại được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu hiệu suất cụ thể về mô-men xoắn, độ chính xác, tốc độ và sự phù hợp của ứng dụng . Ba loại động cơ bước chính là:

1. Động cơ bước nam châm vĩnh cửu (PM Stepper)

Động cơ bước nam châm vĩnh cửu sử dụng rôto nam châm vĩnh cửu và hoạt động dựa trên lực hút và lực đẩy giữa nam châm điện của stato và từ trường của rôto.

Sự thi công :

• Rotor được làm bằng nam châm vĩnh cửu (cực bắc và cực nam).

Góc bước :

• Thông thường là 7,5° đến 15° mỗi bước.

Mô-men xoắn :

• Mô-men xoắn giữ vừa phải.

Thuận lợi :

• Xây dựng đơn giản.

• Tiết kiệm chi phí.

• Thích hợp cho các ứng dụng tốc độ thấp.

Ứng dụng :

• Điện tử tiêu dùng, đồ chơi, thiết bị nhỏ, dụng cụ tương tự.

2. Động cơ bước từ trở thay đổi (VR Stepper)

Động cơ bước có từ trở thay đổi hoạt động dựa trên nguyên lý rôto di chuyển đến vị trí có từ trở nhỏ nhất.

Sự thi công :

• Rotor không có nam châm - chỉ có những tấm sắt mềm có răng.

Góc bước :

• Thông thường là 5° đến 15° , cho phép nhiều bước hơn trên mỗi vòng quay.

Mô-men xoắn :

• Mô-men xoắn thấp hơn so với các loại khác.

Thuận lợi :

• Độ phân giải bước cao.

• Không có nam châm vĩnh cửu —ít tốn kém và nhẹ hơn.

Ứng dụng :

• Máy in, máy quét, thiết bị đo có nhu cầu mô-men xoắn thấp.

3. Động cơ bước lai (HB Stepper)

Động cơ bước lai kết hợp các tính năng của cả động cơ bước PM và VR để mang lại hiệu suất, độ chính xác và mô-men xoắn cao.

Sự thi công :

• Rotor có cả nam châm vĩnh cửu và cấu trúc răng , cải thiện sự liên kết và khớp nối từ tính.

Góc bước :

• Thông thường là 1,8° (200 bước mỗi vòng) hoặc 0,9° (400 bước mỗi vòng).

Mô-men xoắn :

• Mô men xoắn và lực giữ cao.

Thuận lợi :

• Độ phân giải và độ chính xác tuyệt vời.

• Xoay trơn tru và hiệu quả tốt hơn.

• Tương thích rộng rãi với microstepping.

Ứng dụng :

• Tự động hóa công nghiệp, máy CNC, robot, máy in 3D, thiết bị y tế.

Bảng so sánh

Loại	Bước Góc Mô-men	xoắn	Độ chính xác	Các trường hợp sử dụng phổ biến
Nam châm vĩnh cửu	7,5° – 15°	Vừa phải	Thấp	Đồ chơi, chỉ số, đồ dùng nhỏ
Trở kháng thay đổi	5° – 15°	Thấp	Cao	Máy quét, tự động hóa cơ bản
lai	0,9° – 1,8°	Cao	Rất cao	CNC, robot, máy in 3D, y tế

Bản tóm tắt

Mỗi loại động cơ bước đều có những điểm mạnh riêng:

• Chọn Động cơ bước nam châm vĩnh cửu cho các ứng dụng hiệu suất thấp, nhạy cảm với chi phí.

• Chọn Động cơ bước từ trở thay đổi để có độ phân giải cao hơn và tự động hóa công việc nhẹ.

• Hãy chọn Động cơ bước lai khi độ chính xác, mô-men xoắn và độ tin cậy là rất quan trọng.

Việc chọn đúng loại động cơ bước sẽ đảm bảo hệ thống của bạn hoạt động hiệu quả, chính xác và phù hợp với ngân sách.