Soorten stappenmotoren

Stappenmotoren zijn er in verschillende typen, elk ontworpen om te voldoen aan specifieke prestatie-eisen op het gebied van koppel, precisie, snelheid en geschiktheid voor toepassingen . De drie belangrijkste soorten stappenmotoren zijn:

1. Stappenmotor met permanente magneet (PM-stappenmotor)

De stappenmotor met permanente magneet maakt gebruik van een permanente magneetrotor en werkt op basis van de aantrekking en afstoting tussen de elektromagneten van de stator en het magnetische veld van de rotor.

Constructie :

• Rotor is gemaakt van permanente magneten (noord- en zuidpool).

Staphoek :

• Typisch 7,5° tot 15° per stap.

Koppel :

• Matig houdkoppel.

Voordelen :

• Eenvoudige constructie.

• Kosteneffectief.

• Geschikt voor toepassingen met lage snelheden.

Toepassingen :

• Consumentenelektronica, speelgoed, kleine apparaten, analoge instrumenten.

2. Stappenmotor met variabele weerstand (VR-stappenmotor)

De stappenmotor met variabele weerstand werkt op basis van het principe dat de rotor naar een positie beweegt waar de magnetische weerstand minimaal is.

Constructie :

• Rotor heeft geen magneten, alleen zachte ijzeren lamellen met tanden.

Staphoek :

• Typisch 5° tot 15° , waardoor meer stappen per omwenteling mogelijk zijn.

Koppel :

• Lager koppel vergeleken met andere typen.

Voordelen :

• Hoge stapresolutie.

• Geen permanente magneten - minder duur en lichtgewicht.

Toepassingen :

• Printers, scanners, instrumentatie met een laag koppel.

3. Hybride stappenmotor (HB-stappenmotor)

De hybride stappenmotor combineert de kenmerken van zowel PM- als VR-stappenmotoren om hoge prestaties, precisie en koppel te leveren.

Constructie :

• Rotor heeft zowel permanente magneten als een getande structuur , waardoor de uitlijning en magnetische koppeling worden verbeterd.

Staphoek :

• Meestal 1,8° (200 stappen per omwenteling) of 0,9° (400 stappen per omwenteling).

Koppel :

• Hoog koppel en houdkracht.

Voordelen :

• Uitstekende resolutie en nauwkeurigheid.

• Soepele rotatie en betere efficiëntie.

• Op grote schaal compatibel met microstepping.

Toepassingen :

• Industriële automatisering, CNC-machines, robotica, 3D-printers, medische apparaten.

Vergelijkingstabel

Type	Stap Hoek	Koppel	Precisie	Veelvoorkomende gebruiksscenario's
Permanente magneet	7,5° – 15°	Gematigd	Laag	Speelgoed, indicatoren, kleine gadgets
Variabele terughoudendheid	5° – 15°	Laag	Hoog	Scanners, basisautomatisering
Hybride	0,9° – 1,8°	Hoog	Zeer hoog	CNC, robotica, 3D-printers, medisch

Samenvatting

Elk type stappenmotor heeft unieke sterke punten:

• Kies stappenmotoren met permanente magneet voor kostengevoelige toepassingen met lage prestaties.

• Selecteer stappenmotoren met variabele weerstand voor een hogere resolutie en lichte automatisering.

• Kies voor hybride stappenmotoren wanneer precisie, koppel en betrouwbaarheid van cruciaal belang zijn.

Door het juiste stappenmotortype te selecteren, zorgt u ervoor dat uw systeem efficiënt, nauwkeurig en binnen het budget werkt.