Sammmootorite tüübid

Sammmootoreid on mitut erinevat tüüpi, millest igaüks on konstrueeritud vastama konkreetsetele jõudlusnõuetele osas pöördemomendi, täpsuse, kiiruse ja rakenduse sobivuse . Kolm peamist samm-mootori tüüpi on:

1. Püsimagnetiga sammmootor (PM samm)

Püsimagnetiga samm-mootor kasutab püsimagnetrootorit ja töötab staatori elektromagnetite ja rootori magnetvälja vahelisel tõmbe- ja tõukejõul.

Ehitus :

• Rootor on valmistatud püsimagnetitest (põhja- ja lõunapoolus).

Astme nurk :

• Tavaliselt 7,5° kuni 15° sammu kohta.

Pöördemoment :

• Mõõdukas hoidmismoment.

Eelised :

• Lihtne ehitus.

• Kuluefektiivne.

• Sobib madala kiirusega rakendustele.

Rakendused :

• Tarbeelektroonika, mänguasjad, väikeseadmed, analooginstrumendid.

2. Muutuva reluktantsiga sammmootor (VR-sammmootor)

Muutuva reluktantsiga sammmootor töötab põhimõttel, et rootor liigub asendisse, kus magnetiline reluktants on minimaalne.

Ehitus :

• Rootoril pole magneteid – ainult pehmed hammastega rauast laminaadid.

Astme nurk :

• Tavaliselt 5° kuni 15° , mis võimaldab teha rohkem samme pöörde kohta.

Pöördemoment :

• Madalam pöördemoment võrreldes teiste tüüpidega.

Eelised :

• Kõrge astmeline eraldusvõime.

• Püsimagneteid pole – odavam ja kerge.

Rakendused :

• Madala pöördemomendiga printerid, skannerid, mõõteriistad.

3. Hübriidsammmootor (HB Stepper)

Hübriidsammmootor kõrge ühendab nii PM- kui ka VR-sammmootorite omadused, et tagada jõudlus, täpsus ja pöördemoment.

Ehitus :

• Rootoril on nii püsimagnetid kui ka hammastega struktuur , mis parandab joondamist ja magnetühendust.

Astme nurk :

• Tavaliselt 1,8° (200 sammu pöörde kohta) või 0,9° (400 sammu pöörde kohta).

Pöördemoment :

• Suur pöördemoment ja pidamisjõud.

Eelised :

• Suurepärane eraldusvõime ja täpsus.

• Sujuv pöörlemine ja parem efektiivsus.

• Laialdaselt ühilduv mikrosammuga.

Rakendused :

• Tööstusautomaatika, CNC-masinad, robootika, 3D-printerid, meditsiiniseadmed.

Võrdlustabel

Tüüp	Sammnurk	Pöördemomendi	täppis	Üldkasutatavad juhtumid
Püsimagnet	7,5° – 15°	Mõõdukas	Madal	Mänguasjad, näidikud, väikesed vidinad
Muutuv vastumeelsus	5° – 15°	Madal	Kõrge	Skannerid, põhiautomaatika
Hübriid	0,9° – 1,8°	Kõrge	Väga kõrge	CNC, robootika, 3D-printerid, meditsiin

Kokkuvõte

Igal samm-mootori tüübil on ainulaadsed tugevused:

• Valige püsimagneti samm-mootorid jaoks kulutundlike ja madala jõudlusega rakenduste .

• Valige Variable Reluktance Stepper Motors jaoks kõrgema eraldusvõime ja kerge automaatika .

• Valige hübriidsammmootorid, kui täpsus, pöördemoment ja töökindlus on kriitilise tähtsusega.

Õige samm-mootori tüübi valimine tagab, et teie süsteem töötab tõhusalt, täpselt ja eelarve piires.