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ビュー: 0 著者: Jkongmotor 公開時間: 2026-09-22 起源: サイト
現代の倉庫は、もはや単純な資材の移動を中心に設計されていません。 スマート倉庫管理は 、コンベヤー、仕分け機、保管システム、スキャナー、センサー、倉庫管理ソフトウェア、および自動マテリアルハンドリング装置を 1 つの調整されたシステムに接続します。
注文量が増加し、顧客がより迅速な履行を期待するにつれて、コンベア システムはカートンをポイント A からポイント B に移動するだけでなく 、可変速、正確な停止、頻繁な起動と停止、ゾーン制御、リアルタイム通信、エネルギー効率、信頼性の高い動作をサポートする必要があります。.
これはローラーコンベアシステムでは特に重要です。
従来のコンベア ローラー ドライブでは、多くの場合、チェーン、ベルト、シャフト、またはその他の機械伝達コンポーネントを介して複数のローラーに接続された集中モーターが使用されます。このアーキテクチャは従来のコンベヤ ラインではうまく機能しますが、倉庫で独立したゾーン制御と柔軟な自動化が必要な場合は、あまり魅力的ではなくなります。
統合 されたコンパクトな BLDC モーターは、 別のアプローチを提供します。ブラシレス DC モーターを駆動電子機器、制御機能、およびオプションのフィードバックまたは通信インターフェイスと組み合わせることで、駆動ユニットをコンベア ローラー システム内またはコンベア ローラー システムの横に直接設置できます。
スマート倉庫の場合、これにより機械構造が簡素化され、同時に個々のコンベヤーゾーンの制御が容易になります。
統合 されたコンパクト BLDC モーターは、 ブラシレス DC モーターと電子ドライブおよび制御コンポーネントをコンパクトなパッケージに組み合わせています。
アプリケーションに応じて、統合モーターには以下を組み込むことができます。
BLDCモーター
モータードライバー
コントローラ
エンコーダまたはホールフィードバック
速度制御
位置制御
過電流保護
過熱保護
通信インターフェース
ギアボックス
ブレーキ
カスタマイズされたコネクタと配線
コンベアセクションごとに個別のモーター、外部ドライバー、コントローラー、追加の配線を設置する代わりに、統合アーキテクチャにより、これらの機能の多くをモーターアセンブリに直接配置できます。
ローラーコンベア用途では、 コンパクトな寸法が特に重要です。コンベヤフレームの設置スペースは限られており、モーターはローラー、ベルト、サイドフレーム、センサー、またはメンテナンスアクセスを妨げずに収まる必要があります。
このため、コンパクトな統合型 BLDC モーターは 、倉庫コンベヤー、アキュムレーションコンベヤー、仕分けシステム、荷物処理装置、自動保管システム、配送センターのマテリアルハンドリングラインにとって魅力的なものになります。.
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統合 DC サーボ モーター ブレーキ付き |
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軸 |
送りねじ |
モジュール |
直線運動 |
ブレーキ |
ギアボックス |
ウォームギアボックス |
ワイヤー |
プロテクトレベル |
プロテクトレベル |
ローラーコンベヤシステムには異なる負荷、速度、スペース、制御要件があるため、 1 つの統合 BLDC モーターがあらゆるコンベヤ用途に適合するわけではありません。スマートな倉庫保管と自動マテリアル ハンドリングの場合、モーターの選択は、ローラーの直径、コンベア速度、荷物の重量、デューティ サイクル、必要なトルク、および制御アーキテクチャに基づいて行う必要があります。
統合型ギア付き BLDC モーターは、 ブラシレス DC モーター、モータードライバー、ギアボックスを 1 つのコンパクトなドライブユニットに組み合わせています。ギアボックスは、出力速度を低下させながら出力トルクを増加させるため、この構成はカートン、トートバッグ、その他の比較的重い荷物を搬送するローラーコンベアに適しています。
一般的な利点は次のとおりです。
より高い出力トルク
ローラー速度を下げる
コンパクトな伝動構造
高効率
安定した速度制御
外付け部品の削減
さまざまな 遊星歯車、平歯車、またはウォーム ギアボックスを選択できます。 必要なトルク、速度、効率、設置条件に応じて、
設置スペースが限られているコンベヤの場合、 コンパクトな統合型 BLDC モータを使用すると、 モータとコントローラを小さな筐体に組み込むことができます。
このデザインは次のような用途に適しています。
アキュームコンベア
小包コンベヤ
倉庫搬送コンベア
小型カートンコンベア
自動仕分け装置
コンパクトな構造により、外部モータードライバーに必要なスペースが削減され、電気的設置が簡素化されます。
ローラーコンベアでより正確な速度調整や同期が必要な場合は、 エンコーダフィードバックを備えた統合型 BLDC モーターを 使用できます。
エンコーダは、リアルタイムのモータ位置または速度情報をコントローラに提供します。これにより、駆動システムは負荷や動作条件の変化により正確に応答できるようになります。
エンコーダを備えた統合 BLDC モーターは、以下を必要とするアプリケーションに特に役立ちます。
正確な速度制御
同期コンベアゾーン
制御された加速と減速
一貫した製品間隔
より正確な材料の位置決め
コンベヤーの用途によっては、電源が遮断されたとき、またはコンベヤーが停止したときにローラーを静止したままにしておく必要があります。
モーター 電磁ブレーキを備えた統合 BLDC モーターは、 がローラーをアクティブに駆動していないときに保持トルクを提供できます。
この構成は次の場合に考慮できます。
傾斜コンベア
垂直搬送機構
ポジション保持アプリケーション
重荷重コンベヤセクション
安全関連の停止要件
必要なブレーキトルクは、実際のコンベヤ負荷と機械伝達システムに応じて計算する必要があります。
重いカートン、パレット、または蓄積された荷物では、軽い負荷のコンベアよりも大幅に高い起動トルクが必要になる場合があります。
高トルクの統合 BLDC モーターは、 適切なモーター サイズと減速ギアボックスで構成して、必要な出力トルクを提供できます。
高トルクのコンベヤモーターを選択する際には、以下を評価することをお勧めします。
最大荷重
始動トルク
連続トルク
ピークトルク
コンベヤの傾き
ローラー径
蓄積条件
必要加速時間
これにより、定格ワット数のみに基づいてモーターを選択することができなくなります。
スマート倉庫では、PLC、モーション コントローラー、倉庫自動化システムと通信するために、個々のコンベア ゾーンがますます必要になります。
統合型 BLDC モーターはなどの通信インターフェイスを使用して構成できます。 RS485、CANopen、Modbus、EtherCAT、システム アーキテクチャに応じて、
通信対応モーターは次のような機能をサポートできます。
速度コマンド
スタート/ストップ制御
方向制御
状態監視
アラームフィードバック
パラメータ設定
ネットワークゾーン制御
これによりに適しています。 、インテリジェントローラーコンベアや分散コンベア制御システム.
バッテリー駆動の資材運搬装置または DC 電源で動作するシステムの場合、 低電圧の統合 BLDC モーターが 適切なソリューションとなります。
一般的なアプリケーション要件にはなどの DC 電源が含まれる場合があります。 24 VDC または 48 VDC、コンベヤのアーキテクチャに応じて、
低電圧 BLDC ソリューションは、特に以下に関連します。
移動式資材運搬装置
自律型倉庫システム
バッテリー駆動のコンベア
コンパクトな自動化装置
DC電源のコンベアモジュール
正確な電圧とモーター出力は、利用可能な電源と必要なコンベヤーの性能に応じて選択する必要があります。
コンベヤ OEM の場合、標準モータが必要なローラ インターフェイスや設置スペースに必ずしも適合するとは限りません。したがって、 OEM/ODM のカスタマイズが 重要になる場合があります。
カスタマイズには次のものが含まれます。
モーター出力
定格電圧
ギア比
出力トルク
ローラーシャフト寸法
取付寸法
エンコーダ
ブレーキ
通信プロトコル
コネクタ
ケーブル長
知的財産保護
制御パラメータ
カスタマイズされた統合 BLDC モーターにより、標準モーターを中心にコンベア全体を適合させるのではなく、コンベアの機械的および電気的要件に合わせて駆動ユニットを設計できます。
ローラーコンベアプロジェクトの場合、最も重要なパラメータは通常 、負荷、ローラー直径、コンベア速度、始動トルク、デューティサイクル、設置スペース、および制御要件です。.
実際の選択プロセスは次のとおりです。
負荷 → 要求トルク → ローラ速度 → ギヤ比 → モータ出力 → 制御方式 → 通信 → メカニカルインターフェース
単純な搬送アプリケーションの場合は、コンパクトな統合 BLDC モーターで十分な場合があります。より重いシステムやよりインテリジェントなシステムの場合、 ギア付き、エンコーダ搭載、通信対応の統合 BLDC モーターにより、 追加の制御機能と統合機能を提供できます。
したがって、スマート倉庫アプリケーションの場合、最適なモーター アーキテクチャはモーター出力だけではなく、コンベヤー システム全体によって決まります。
最新の スマート倉庫コンベヤ システムは、 絶えず変化するマテリアル フローに適応しながら、製品を迅速、正確、確実に移動させる必要があります。集中ドライブや広範な機械伝達に依存することが多い従来のコンベヤとは異なり、スマート コンベヤ システムでは、分散型の独立制御のドライブ ユニットの使用が増えています。
ここで、 統合型 BLDC モーターが 特に価値を発揮します。ブラシレス DC モーターと統合された駆動エレクトロニクス、フィードバック オプション、および通信機能を組み合わせることで、これらのモーターは、ローラー コンベア、アキュムレーション コンベア、仕分けシステム、および自動マテリアル ハンドリング装置にコンパクトで制御可能な駆動ソリューションを提供できます。
倉庫のコンベヤフレームは設置スペースが限られていることが多いです。モーター、ギアボックス、ケーブル、ドライバー、制御コンポーネントは、ローラー、サイドフレーム、センサー、その他の機械構造の周囲に適合する必要があります。
統合 された BLDC モーターは、 いくつかの駆動機能を 1 つのコンパクトなアセンブリに組み合わせています。これにより、別個の外部モータードライバーの必要性が減り、コンベア全体のレイアウトが簡素化されます。
OEM コンベヤ メーカーにとって、コンパクトなモータ アーキテクチャは、狭いコンベヤ セクションや高密度に配置されたマテリアル ハンドリング装置を設計する際に、より高い柔軟性を提供します。
スマート倉庫は、単一の一定のコンベア速度で動作することはほとんどありません。セクションが異なれば、パッケージのサイズ、プロセス要件、蓄積条件、および下流の機器に応じて、異なる速度が必要になる場合があります。
統合された BLDC モーターは、次のようなアプリケーションに対して制御可能な速度動作を提供できます。
ローラーコンベア
蓄積ゾーン
搬送コンベア
小包処理システム
仕分けコンベア
包装コンベヤ
自動保管システム
適切な制御とフィードバックにより、個々のコンベア ゾーンは実際の材料の流れに応じて加速、減速、または停止できます。
分散統合モーター技術の主な利点の 1 つは、コンベア ゾーンを独立して制御できることです。
コンベアライン全体を連続的に稼働させるのではなく、材料が通過する必要があるときにのみ個々のセクションを稼働させることができます。
たとえば、カートンがセンサーに到達すると、対応するコンベア ゾーンが開始されます。カートンが次のゾーンに移動すると、前のゾーンの速度が低下したり、停止したりすることがあります。
この運用戦略により、 エネルギー利用とコンベアの柔軟性を向上させることができます。特に材料の流れが 1 日を通して変化する施設において、
コンベヤモーターは、荷物を積載しているときに頻繁に始動します。蓄積ゾーンでは、複数のパッケージが隣接するローラー上に配置される可能性があるため、開始要件がさらに高くなる可能性があります。
統合された BLDC モーターをと組み合わせて、 ギアボックス ローラーに必要な出力トルクを提供できます。
モーターの選択には、次のような連続動作条件とピーク動作条件の両方を考慮する必要があります。
最大荷物重量
蓄積されたパッケージの数
ローラー径
コンベア速度
加速時間
傾斜角
機械的摩擦
減速比
定格電力だけでモータを選定するよりも信頼性が高くなります。
一部の倉庫コンベヤでは基本的な速度制御のみが必要ですが、より要求の厳しいシステムでは正確なフィードバックが必要です。
モーター エンコーダフィードバックを備えた統合 BLDC モーターは、 速度または位置情報を制御システムに継続的に提供できます。
これは次の場合に役立ちます。
速度同期
制御された加速
一貫した製品間隔
正確な位置決め
閉ループ速度調整
高スループットの仕分けやマテリアルハンドリングの用途では、安定した再現性のあるコンベヤーの動きが、予測可能な製品の流れを維持するのに役立ちます。
スマート倉庫自動化には、モーター、センサー、PLC、コントローラー、および上位レベルの倉庫システム間の通信が必要です。
アプリケーションに応じて、統合 BLDC モーターは RS485、CANopen、Modbus、EtherCATなどの通信インターフェイスをサポートできます。.
ネットワーク化されたモーターは、次のような動作情報を提供できます。
スピード
方向
モーターの状態
障害状態
温度
現在
制御コマンド
これにより、コンベア制御アーキテクチャがより分散化され、データ駆動型になることが可能になります。
従来のコンベヤ システムでは、個別のモーター、ドライバー、制御キャビネット、ケーブル、ジャンクション ボックス、および機械伝達コンポーネントが必要になる場合があります。
駆動電子機器をモーターに統合すると、コンベアレベルで必要な個別のコンポーネントの数を減らすことができます。
コンベヤ OEM の場合、これにより以下が簡素化されます。
設計→組立→配線→試験→設置→メンテナンス
実際の削減量はシステム アーキテクチャによって異なりますが、複数の機能をドライブ ユニットに統合することで、コンベアの標準化とモジュール化が容易になります。
最新の倉庫コンベヤは、多くの場合、モジュール式システムとして設計されています。倉庫要件の変化に応じて、個々のセクションが追加、削除、または再配置される場合があります。
統合された BLDC モーターは、各コンベア ゾーンが独自の駆動ユニットを持つことができるため、このモジュラー アプローチをサポートします。
コンベヤメーカーは、次のようなさまざまな用途に応じてさまざまなモーター構成を使用して標準化されたモジュールを開発できます。
軽荷重カートン輸送
重負荷蓄積
高速荷物処理
傾斜搬送
精密転写
仕分け
同じ基本的なモーター プラットフォームを、さまざまなギア比、出力レベル、フィードバック システム、および通信構成を通じて適応させることができる可能性があります。
倉庫のコンベヤ装置は長時間稼働する可能性があるため、モーターの保護が重要な考慮事項となります。
統合型 BLDC ドライブ システムには、次のような保護機能を組み込むことができます。
過電流保護
過電圧保護
不足電圧保護
過熱保護
ストール検出
過負荷保護
通信障害監視
これらの機能は、動作状態が異常になった場合にモーターや電子機器を保護するのに役立ちます。
保護設定は、正しいモーター サイズの代わりとして扱うのではなく、実際のコンベヤーの用途に合わせて設定する必要があります。
すべての倉庫自動化プロジェクトには、異なる機械的および電気的要件があります。標準的なモーターでは、正しいシャフト寸法、ギアボックス比、ケーブル構成、または通信インターフェイスが提供されない場合があります。
OEM /ODM 統合 BLDC モーターは、 コンベヤメーカーの要件に応じてカスタマイズできます。
可能なカスタマイズ オプションは次のとおりです。
定格電圧
モーター出力
出力トルク
ギア比
モーター寸法
ローラーシャフトインターフェース
エンコーダ
ブレーキ
通信プロトコル
コネクタの種類
ケーブル長
取付構成
知的財産保護
制御パラメータ
このアプローチにより、モーターを独立したコンポーネントとして扱うのではなく、コンベヤープラットフォームの一部にすることができます。
統合型 BLDC モーターは、以下を含む多くのスマート倉庫コンベヤ システムに適用できます。
ローラーコンベヤ: 個々の駆動ゾーンで柔軟な速度制御が可能です。
蓄積コンベヤ: 独立したゾーンは、パッケージの間隔と蓄積を制御するのに役立ちます。
小包コンベヤ: コンパクトで制御可能なドライブにより、頻繁な起動と停止をサポートします。
仕分けシステム: 製品がさまざまな仕分けセクションを通過する場合、速度と同期が重要になります。
AS/RS コンベヤ: 統合されたドライブは、保管装置と取り扱い装置の間でのトート、カートン、およびパレットの移動をサポートできます。
配送センター: 分散型電動ゾーンにより、大規模なコンベヤー ネットワーク全体で柔軟なマテリアル フロー制御を実現できます。
主な違いはドライブのアーキテクチャです。
従来のシステムは集中モーターと機械式トランスミッションに大きく依存している場合がありますが、統合された BLDC アプローチでは、駆動機能を個々のコンベア ゾーンに分散できます。
要件 |
従来のドライブ |
統合された BLDC モーター |
|---|---|---|
ゾーンコントロール |
より集中化された |
分散型 |
インストール |
外部コンポーネントの追加 |
コンパクトな一体型設計 |
速度調整 |
システムレベル |
個別駆動可能 |
フィードバック |
通常は集中型または外部 |
エンコーダオプション |
コミュニケーション |
外部制御アーキテクチャ |
コミュニケーションを統合できる |
機械的柔軟性 |
送信次第 |
より高いモジュール性 |
OEMのカスタマイズ |
モーターのサプライヤーによって異なります |
モーターとドライブはカスタマイズ可能 |
適切なソリューションは、最終的にはコンベヤの負荷、速度、レイアウト、制御要件、およびシステム全体のアーキテクチャによって異なります。
スマート倉庫アプリケーションの場合、モーターは単なるローラーを回転させる装置ではなくなります。として使用できます。 インテリジェントな駆動モジュール コンベア制御システム内の
統合された BLDC モーターは以下を組み合わせることができます。
モーター + ドライバー + ギアボックス + フィードバック + 通信 + 保護
コンパクトなソリューションに。
このアーキテクチャは、コンベヤメーカーがモジュール化、制御、最新の倉庫自動化システムとの統合が容易な機器を開発するのに役立ちます。
アプリケーションでは コンパクトな設置、可変速、独立したゾーン制御、通信、エネルギーを意識した操作、OEM カスタマイズが重要な 、統合 BLDC モーターが次世代のスマート倉庫コンベヤのための実用的な駆動アーキテクチャを提供します。
定格出力のみに従ってモーターを選択するだけでは、スマートな倉庫用コンベアとして十分であることはほとんどありません。
完全な駆動システムはに従って評価する必要があります。 、トルク、速度、加速度、制御方法、通信、保護、機械的統合、および動作環境.
コンベアローラーは負荷がかかった状態で頻繁に始動します。
モーターが開始コマンドを受信したときに、カートンがすでにローラー上に配置されている場合があります。複数のカートンが同じゾーンに蓄積される場合もあります。
したがって、モーターには十分な 始動トルクとピークトルク能力が必要です。.
モーターの連続出力は十分であるが、始動トルクが不十分であると、次のような問題が発生する可能性があります。
加速が遅い
ローラー速度の不安定さ
高負荷時に起動できない
モーターの過熱
コンベヤーの詰まり
このため、コンベアモーターの選択では、単にモーターの定格ワット数に一致させるのではなく、実際の負荷プロファイルを考慮する必要があります。
自動マテリアルハンドリングには安定した速度が不可欠です。
隣接するコンベア ゾーンが大幅に異なる速度で動作する場合、カートンは突然加速または減速する可能性があります。
これにより、次の問題が発生する可能性があります。
バーコードスキャン
製品間隔
仕分け
ロボットによるピッキング
包装
転送操作
閉ループフィードバックを備えた統合 BLDC ドライブにより、アプリケーションが必要とする場合に、より安定した速度制御を提供できます。
フィードバックは、コンベアの位置決めや速度の同期が重要な場合に特に役立ちます。
エンコーダは以下に関する情報を提供できます。
モーター速度
ローターの位置
回転方向
コンベアの動き
位置関連制御
基本的な輸送には、センサーレス BLDC 制御で十分な場合があります。
より要求の厳しいアプリケーションの場合、 エンコーダベースの閉ループ制御により、 さらなる制御精度を実現できます。
スマート倉庫では、より高レベルの自動化システムと通信するためにモーターがますます必要になります。
システム アーキテクチャに応じて、統合モーターは次のような通信インターフェイスをサポートする場合があります。
RS485
CANopen
Modbus
EtherCAT
適切なインターフェイスは、PLC、モーション コントローラー、コンベア コントローラー、および全体的なオートメーション アーキテクチャによって異なります。
通信により、制御システムは速度コマンド、動作ステータス、アラーム、診断情報などの情報を交換できます。
倉庫のコンベアは長時間連続稼働する場合があります。
コンパクトなコンベアフレームに取り付けられたモーターは、自然冷却スペースが限られている場合があります。したがって、熱保護が重要です。
統合された BLDC モーターには、温度監視機能と保護機能を組み込むことができ、過度の動作温度による損傷を防ぐことができます。
これは、コンベアが繰り返し加速、高負荷、または連続稼働する場合に特に役立ちます。
予期せぬ詰まりが発生すると、高い機械抵抗が発生する可能性があります。
パッケージが挟まれたり、コンベア機構がブロックされたりすると、モーターの電流が急激に増加することがあります。
統合された保護機能は、次のような状態の管理に役立ちます。
過電流
過負荷
ストール
過熱
異常電圧
通信障害
これらの機能により、システムの信頼性が向上し、トラブルシューティングが簡素化されます。
従来のコンベヤ駆動装置は、複数の機械的伝達コンポーネントに接続された集中モーターを使用する場合があります。
統合されたアーキテクチャにより、コンベヤ全体に駆動機能が分散されます。
特徴 |
従来のセントラルドライブ |
一体型コンパクトBLDCモーター |
|---|---|---|
ドライブのアーキテクチャ |
集中化 |
分散型 |
ゾーンコントロール |
より複雑な |
実装が簡単 |
インストール |
その他の機械コンポーネント |
コンパクト |
外部配線 |
より広範な |
減少する可能性がある |
速度制御 |
集中化 |
個別ゾーン制御 |
メンテナンス |
機械式トランスミッションに依存 |
モジュール式ドライブアプローチ |
スマートなコミュニケーション |
通常は集中型 |
モーターレベルで統合可能 |
コンベヤーの柔軟性 |
機械的なレイアウトによる制限 |
設計の自由度が向上 |
適切なアーキテクチャは、コンベアの長さ、負荷、速度、ゾーン構成、制御要件、および機器のコストによって異なります。
ただし、 モジュール式スマートコンベヤシステムの場合、分散型統合モーターにより全体の設計を簡素化できます。
コンベヤシステムのアップグレードは、必ずしもコンベヤライン全体を交換することを意味するわけではありません。
実際の最新化プロジェクトは、ドライブ アーキテクチャから始めることができます。
実際の動作条件から始めます。
重要なパラメータには次のものがあります。
最大荷物重量
最小梱包重量
ローラー径
ローラー間隔
コンベア速度
加速時間
傾斜角
従動ローラー数
摩擦係数
デューティサイクル
必要なスループット
必要なモーターのトルクは、実際の機械的構成から計算する必要があります。
モーターの速度とローラーの速度は必ずしも同じではありません。
ギアボックスを使用する場合、必要なモーター速度は減速比とローラー直径によって異なります。
モーターを選択する前に、ローラー速度とリニアコンベア速度の関係を評価する必要があります。
たとえば、ローラー直径が既知であれば、コンベアの線速度から必要なローラー回転速度を推定できます。
次に、バランスをとるためにギアボックス比を選択できます。
モーター速度 + 出力トルク + コンベア速度 + 効率。
単純なコンベアには次のものだけが必要です。
スタート/ストップ
方向制御
速度調整
スマート倉庫にはさらに多くのものが必要になる場合があります。
個別ゾーン制御
エンコーダフィードバック
PLC通信
障害報告
速度同期
加速プロファイル
リモート診断
したがって、モーターは、目的の制御アーキテクチャとともに選択する必要があります。
機械的適合性は電気的性能と同じくらい重要です。
チェック：
モーター寸法
シャフト構成
取付構造
ギアボックスの向き
ローラー接続
ケーブル差込口
コネクタの位置
保護等級
メンテナンスアクセス
電気仕様を満たしていても機械的に効率的に統合できないモーターは、効果的なコンベヤー ソリューションではありません。
コンベヤメーカーにとって、統合されたモーターの価値はモーター自体を超えて広がります。
OEM は、複数の機能を 1 つのドライブ モジュールに統合することで、コンベヤの部品表全体を簡素化できる可能性があります。
これにより、設計、設置、配線、テスト、保守が必要な個別のコンポーネントの数を減らすことができます。
さまざまなコンベヤモデルを製造する機器メーカーにとって、 カスタマイズされた統合 BLDC モーターは、 駆動プラットフォームの標準化にも役立ちます。
たとえば、OEM は次のような異なるものを必要とする場合があります。
電圧レベル
ギア比
出力軸
取付寸法
ケーブルの長さ
コネクタ
通信プロトコル
エンコーダ構成
ブレーキ機能
OEM/ODM 開発が可能なモーター メーカーは、標準モーターに対応するようにコンベア設計を強制するのではなく、統合されたモーターをコンベアに適合させることができます。
スマート倉庫プロジェクトでは、機械要件がまったく同じであることはほとんどありません。
配送センターの小包コンベヤには、自動保管システムで使用されるコンベヤとは非常に異なる要件が求められる場合があります。
カスタマイズには、 モーター、ギアボックス、ドライバー、エンコーダー、通信インターフェース、コネクタ、ケーブル、ハウジング、取り付け構造、および制御パラメーターが含まれる場合があります。.
完全な OEM 開発プロセスには次のものが含まれます。
アプリケーション要件の分析
荷重とトルクの計算
モーターの選定
ギア比の選択
電気インターフェースの定義
機械設計
試作製作
パフォーマンステスト
コンベヤの統合
パイロット制作
量産
このアプローチにより、モーターを単に既製のコンポーネントとして扱うのではなく、コンベヤー システム アーキテクチャの一部にすることができます。
統合されたコンパクトな BLDC モーターは、 ブラシレス DC モーターと統合された駆動電子機器を組み合わせており、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、通信インターフェイスで構成できるため、自動マテリアルハンドリングでの使用が増えています。コンパクトな構造により、設置スペース、制御性、効率、モジュール設計が重要な機器に特に適しています。
スマート倉庫環境では、これらのモーターは、1 つの特定のコンベア タイプに限定されるのではなく、さまざまなコンベアやマテリアル ハンドリングのアプリケーションで使用できます。
ローラーコンベアは 、統合されたコンパクトな BLDC モーターの最も一般的なアプリケーションの 1 つです。コンベアの設計に応じて、モーターは個々のローラーを駆動することも、機械的に接続されたローラーのグループを駆動することもできます。
以下の輸送に適しています。
カートン
トートバッグ
プラスチック製のゴミ箱
小包
パッケージ
小型パレット
ゾーン制御コンベヤの場合、統合された個別のモーターにより、材料の流れに応じてさまざまなセクションを開始、停止、加速、または減速することができます。
アキュームコンベアは製品を次工程に移す前に一時的に保持します。
このアプリケーションでは、蓄積された負荷を支えながらモーターを繰り返し起動する必要があるため、ドライブに追加の要求が発生します。
適切な備えた統合 BLDC モーターは、 減速比とトルク定格を これらの条件に必要な始動トルクを提供できます。
独立したゾーン制御により、コンベヤはパッケージの移動が必要な場合にのみ動作し、より柔軟なマテリアル フロー システムの構築に役立ちます。
電子商取引センターや配送センターでは、サイズや重量が異なる多数の荷物を処理します。
したがって、小包コンベヤシステムには次のものが必要です。
確実な始動
可変速
頻繁な発停運転
コンパクトな設置
安定した速度制御
長寿命
統合型 BLDC モーターは、これらの要件に合わせて構成でき、モジュラーコンベヤセクションに直接統合できます。
クロスベルト仕分け機で は、メインコンベアと個々の仕分け機構の間で調整された動作が必要です。
コンパクトな統合モーターは、限られた設置スペースと制御された動作が重要なドライブモジュールに使用できます。
ソーターのアーキテクチャに応じて、以下のさまざまなモーター構成を選択できます。
コンベアの動き
ベルトの動き
転送メカニズム
補助位置決めシステム
同期操作が必要な場合は、フィードバックおよび通信オプションを追加できます。
AS/RS コンベヤは、 保管場所と他の倉庫プロセスの間で、トート、カートン、ビン、パレットを移動します。
統合型 BLDC モーターは、以下に関連するコンベヤセクションで使用できます。
保管通路
ピッキングステーション
乗り換え駅
インバウンドエリア
アウトバウンドエリア
バッファゾーン
そのコンパクトなアーキテクチャは、コンベヤ装置が高密度に配置された自動保管環境に適合する必要がある場合に役立ちます。
大規模な配送センターでは、多くの場合、受け取り、保管、ピッキング、仕分け、梱包、出荷エリアを接続する大規模なコンベヤー ネットワークが使用されています。
統合された BLDC モーターを使用した分散駆動アーキテクチャにより、個々のコンベア セクションを独立して制御できます。
これにより、モジュール式コンベヤゾーンの開発が簡素化され、コンベヤのレイアウトが変更された場合の柔軟性が向上します。
統合されたコンパクトな BLDC モーターは、 パッケージングや最終製品のマテリアルハンドリングにも適しています.
一般的な用途には、完成したカートンを以下の間で移動することが含まれます。
梱包→検査→ラベル貼付→パレタイジング→出荷
これらのシステムでは、輸送中の製品のずれや衝突を防ぐために、一定の速度と制御された加速が必要な場合があります。
搬送コンベヤは製品をあるコンベヤラインから別のコンベヤラインに移動します。
搬送機構のスペースが限られている場合が多いため、コンパクトな一体型モーターが有利です。
アプリケーションには次のものが含まれます。
90度トランスファー
ローラートランスファー
相互転送
迂回メカニズム
コンベヤ交差点
搬送負荷、移動速度、必要トルク、設置スペースに応じてモータを選定できます。
傾斜したコンベアでは、モータが搬送荷重の重力成分に打ち勝つ必要があるため、追加のトルクが必要になります。
これらの用途では、 統合されたギア付き BLDC モーターが、 適切なコンベア速度を維持しながら、ローラーでより高い出力トルクを提供できます。
コンベヤ停止時に荷重を保持する必要がある場合には、ブレーキ付きの構成も検討してください。
コンパクトな BLDC モーターは、自動倉庫内で稼働する移動式または半移動式のマテリアル ハンドリング装置にも使用できます。
機器のアーキテクチャに応じて、アプリケーションには次のものが含まれる場合があります。
自律型マテリアルハンドリングプラットフォーム
移動式コンベアモジュール
ロボット搬送装置
自動トート処理システム
コンパクトな輸送プラットフォーム
機器が DC バッテリー システムで動作する場合は、低電圧構成を検討できます。
特に重要なアプリケーションの 1 つは、 スマート ゾーン コンベア制御です。.
コンベヤ全体を 1 つの機械システムとして扱う代わりに、コンベヤを複数の独立して制御されるゾーンに分割することができます。
各ゾーンには以下を含めることができます。
センサー + コントローラー + 一体型 BLDC モーター + ローラー部
荷物がゾーンに入ると、コントローラーはモーターに始動を命令できます。パッケージが前進すると、モーターの速度が低下したり、停止したりすることがあります。
このアーキテクチャにより、より応答性の高いマテリアルハンドリングがサポートされ、コンベヤシステムの拡張が容易になります。
アプリケーションが異なれば、異なるモーター構成が必要になります。
応用 |
重要なモーター要件 |
|---|---|
ローラーコンベア |
コンパクトなサイズ、安定した速度、適切なトルク |
アキュームコンベア |
高い始動トルク、高頻度始動停止能力 |
小包コンベア |
可変速、信頼性、コンパクト設計 |
クロスベルトソーター |
速度同期、コンパクトな統合 |
AS/RSコンベア |
トルク、通信、モジュール式設置 |
分配コンベア |
ゾーン制御、通信、信頼性 |
傾斜コンベヤ |
高出力トルク、オプションのブレーキ |
搬送コンベア |
コンパクトな寸法、制御された加速度 |
包装コンベア |
安定した速度、正確な制御 |
移動式コンベヤ装置 |
低電圧動作、コンパクト設計 |
したがってに従ってモーターを選択する必要があります。 完全な機械的および電気的要件、単に利用可能な最高出力のモーターを選択するのではなく、
標準の統合 BLDC モーターは、コンベア OEM の要件に必ずしも正確に一致するとは限りません。
カスタマイズされたプロジェクトの場合、メーカーは異なる以下を要求する場合があります。
モーター出力
電圧
出力トルク
ギア比
軸寸法
取付寸法
エンコーダのオプション
ブレーキオプション
通信プロトコル
コネクタ
ケーブルの長さ
IP 定格
制御パラメータ
OEM /ODM 統合 BLDC モーターは、 コンベアの機械的インターフェイスと制御アーキテクチャを中心に開発できます。
これは、さまざまな倉庫自動化プロジェクト向けに標準化されたコンベヤ プラットフォームを開発しているメーカーにとって特に有益です。
コンベア OEM および倉庫自動化インテグレーターは、購入前にモーター出力以上のものを評価する必要があります。
実際の仕様チェックリストには次のものが含まれます。
電気
定格電圧
定格電力
定格電流
ピーク電流
コントローラ入力範囲
保護機能
機械式
モーター寸法
軸径
ギア比
出力トルク
取付方法
ローラーインターフェース
コントロール
速度範囲
加速度
減速
フィードバック方法
位置制御要件
コミュニケーション
RS485
CANopen
Modbus
EtherCAT
デジタル I/O
環境
IP等級
動作温度
湿度
連続使用能力
耐振動性
カスタマイズ
ケーブル長
コネクタ
ギアボックス
エンコーダ
ブレーキ
ハウジング
ファームウェア
取付構造
倉庫コンベヤ システムのアップグレードは、単に古いモーターを新しいモーターに交換するだけではありません。最新の スマート倉庫コンベヤ システム には、モーターの性能、速度制御、通信、機械的統合、保護、長期信頼性の調整された組み合わせが必要です。
JKONGMOTOR は、ローラー コンベア、アキュムレーション システム、仕分け装置、搬送コンベア、その他の自動マテリアル ハンドリング アプリケーションの実際の要件に合わせて構成できる を提供することで、コンベア OEM および倉庫オートメーション会社をサポートします 統合 BLDC モーター ソリューション 。
従来のコンベヤ システムでは、別個のモーター、外部ドライバー、ギアボックス、コントローラー、および追加の配線が必要になる場合があります。
JKONGMOTOR の統合 BLDC アプローチは、プロジェクトの要件に応じて、主要なドライブ機能を 1 つのコンパクトなアセンブリに組み合わせることができます。
カスタマイズされたソリューションでは、以下を統合できます。
BLDCモーター
モータードライバー
ギアボックス
エンコーダ
ブレーキ
制御電子機器
通信インターフェース
保護機能
この統合構造は、コンベヤメーカーが装置設計を簡素化し、コンベヤシステム内に設置する必要がある個別のコンポーネントの数を減らすのに役立ちます。
ローラーコンベアごとに動作条件は異なります。
軽量のカートンコンベアにはコンパクトな高速モーターが必要な場合がありますが、より重い荷物を扱うアキュムレーションコンベアには大幅に高い出力トルクが必要な場合があります。
JKONGMOTOR は、次のようなパラメータに従って統合 BLDC モーターを構成できます。
定格電圧
モーター出力
出力トルク
モーター速度
ギア比
ローラー径
シャフト構成
取付寸法
デューティサイクル
動作環境
これにより、既存のコンベヤ設計を強制的に標準モータに適合させるのではなく、モータをコンベヤに適合させることができます。
ギアボックスはコンベヤモーターの選択において重要な役割を果たします。
BLDC モーターは通常、コンベア ローラーが必要とする回転速度よりも高い回転速度で動作します。適切なギアボックスを使用すると、ローラーで利用可能なトルクを増加させながら、出力速度を下げることができます。
アプリケーションに応じて、JKONGMOTOR は以下を必要とするアプリケーションにさまざまなギア構成を提供できます。
始動トルクの向上
ローラー速度を下げる
コンパクトな設置
連続運転
高い伝達効率
適切なギア比は、必要なローラー速度、モーターの動作範囲、負荷、機械効率から決定する必要があります。
より安定した速度または同期を必要とするアプリケーションの場合、 エンコーダのフィードバックを 統合モーター ソリューションに組み込むことができます。
これにより、制御システムにリアルタイムのモーター速度または位置情報を提供できます。
エンコーダを備えた構成は次の場合に役立ちます。
コンベヤーゾーンの同期
制御された加速と減速
製品間隔
正確な速度調整
選別装置
自動搬送システム
要求される制御精度やシステムアーキテクチャに応じてフィードバック構成を選択できます。
スマート倉庫コンベヤは、接続された自動化ネットワークの一部として動作することが増えています。
最新のシステムでは、基本的な開始/停止信号を通じてすべてのモーターを制御するのではなく、モーター、PLC、コンベア コントローラー、センサー、および上位レベルの自動化機器間の通信が必要になる場合があります。
プロジェクトの要件に応じて、統合 BLDC モーター ソリューションは次のようなインターフェイスをサポートできます。
RS485
CANopen
Modbus
EtherCAT
通信機能により、システムは動作コマンド、ステータス情報、および障害信号を交換できます。
これは、コンベアゾーンで独立した制御と集中監視が必要な場合に特に役立ちます。
既存のコンベヤをアップグレードする場合、スペースは多くの場合最大の課題の 1 つです。
ローラーの周囲の利用可能な領域には、次のものがすでに含まれている可能性があります。
構造フレーム
センサー
ケーブル
ベアリング
メカニカルトランスミッション部品
安全装置
コンパクトな統合モーターにより、別個の駆動電子機器に必要なスペースを削減できます。
これにより、コンベヤ OEM にとって、設計する際の柔軟性がさらに高まります。 狭いコンベヤ セクション、密集した倉庫レイアウト、モジュラー ドライブ ゾーンを.
倉庫のコンベヤは、加速、減速、停止を繰り返しながら長時間稼働する場合があります。
したがって、モーターは動作条件の変化に耐える必要があります。
統合型 BLDC ドライブ ソリューションには、次のような保護機能を組み込むことができます。
過電流保護
過負荷保護
過熱保護
過電圧保護
不足電圧保護
失速保護
通信障害保護
これらの機能は、異常な動作状態時にドライブ システムを保護するのに役立ちます。
アプリケーションに対して一貫して小さいモーターを保護機能で補うことはできないため、モーターの正しいサイズ設定は依然として重要です。
独自の機器プラットフォームを開発しているコンベヤメーカーにとって、 OEM/ODM カスタマイズは 特に価値があります。
固定されたカタログからモーターを選択する代わりに、顧客の要件に基づいて駆動システムを開発できます。
カスタマイズには以下が含まれる場合があります。
メカニカルカスタマイズ
モーター寸法
取付構造
出力軸
ギアボックス
ローラーインターフェース
ハウジング
電気的なカスタマイズ
電圧
力
現在
コネクタ
ケーブル長
ブレーキ
コントロールのカスタマイズ
エンコーダ
速度範囲
加速と減速
通信プロトコル
制御パラメータ
このアプローチは、OEM がさまざまな倉庫プロジェクトに対する柔軟性を維持しながら、コンベヤ プラットフォームを標準化するのに役立ちます。
コンベアモーターのアップグレードを成功させるには、通常、仕様書を選択するだけでは不十分です。
JKONGMOTOR は、以下をカバーする OEM 指向の開発プロセスをサポートできます。
アプリケーション分析 → モーターの選択 → 機械設計 → 電気構成 → プロトタイプ → テスト → コンベア統合 → サンプル検証 → 量産
試作段階では、実際のコンベヤ条件下でモータを評価できます。
重要なテストには次のものが含まれる場合があります。
負荷をかけた状態での起動
連続運転
速度の安定性
温度上昇
過負荷動作
加速と減速
通信の安定性
機械的互換性
完全なドライブ ソリューションをテストすることは、システムが大規模な生産に入る前に潜在的な問題を特定するのに役立ちます。
JKONGMOTOR の統合 BLDC モーター ソリューションは、次のようなさまざまな倉庫自動化アプリケーションで検討できます。
ローラーコンベア
アキュームコンベア
小包コンベヤ
クロスベルト仕分けシステム
搬送コンベア
包装コンベヤ
AS/RSコンベヤシステム
物流センターのコンベアネットワーク
自動マテリアルハンドリング装置
アプリケーションごとに、モーター出力、ギアボックス比、エンコーダー、ブレーキ、通信、機械構成のさまざまな組み合わせを使用できます。
既存のコンベヤをアップグレードする場合、最初のステップは現在のシステムを理解することです。
重要な情報には次のものが含まれます。
最大搬送質量
ローラー径
必要なコンベア速度
必要な加速度
コンベヤ長さ
ドリブンゾーンの数
デューティサイクル
設置可能スペース
電源
必要な通信プロトコル
これらのパラメータから、適切なモーターのトルク、速度、ギアボックス比、制御方法、および機械的インターフェイスを決定できます。
このアプリケーションベースのアプローチは、不十分な始動トルク、過剰なモーター温度、不適切なギア比、または互換性のない取り付け寸法などの一般的な問題を防ぐのに役立ちます。
倉庫コンベヤの近代化は 、コンパクトで分散型のインテリジェントなドライブ システムに向かって進んでいます.
コンベヤ OEM にとって、統合 BLDC モータは、モータ、ドライバ、フィードバック、ギアボックス、通信、保護機能を実際の動作点に近づけることができます。
JKONGMOTOR はを通じてこのアプローチをサポートし 、統合 BLDC モーター テクノロジーと OEM/ODM カスタマイズ、顧客が特定のコンベア負荷、速度、機械構造、制御アーキテクチャに合わせた駆動ソリューションを開発できるように支援します。
倉庫コンベアのスマートなアップグレードの目的は、単に小型のモーターを設置することではありません。を開発することです。 コンベヤに機械的に適合し、必要な負荷の下で確実に動作し、自動化システムと通信し、顧客の長期的な設備戦略をサポートする完全な駆動モジュール.
従来のコンベヤドライブからへの移行は 統合されたコンパクトな BLDC モーター 、スマート倉庫の広範な開発と密接に関係しています。
最新のコンベア システムには、独立したゾーン制御、可変速度、信頼性の高い始動トルク、コンパクトな設置、通信機能、インテリジェントな保護がますます必要とされています。
統合された BLDC アーキテクチャは、複数のドライブ機能をコンパクトな電動ユニットに組み合わせることで、これらの要件の多くに対処します。
アップグレード プロジェクトの場合、最も重要なステップは、 負荷、トルク、速度、デューティ サイクル、ローラーの寸法、制御アーキテクチャ、通信要件、設置スペース、環境条件など、アプリケーション全体を評価することです。.
これらの要素を総合的に考慮すると、統合されたコンパクトな BLDC モーターは単なる代替ドライブ以上のものになる可能性があります。これは、より柔軟でインテリジェントなコンベヤ システムのモジュール式ビルディング ブロックとして機能します。
倉庫オートメーション OEM にとって、の組み合わせは、 コンパクト BLDC テクノロジー、統合エレクトロニクス、フィードバック、通信、OEM カスタマイズ スマート倉庫の要求に合わせて設計された最新のローラー コンベア アーキテクチャへの実用的な道を提供します。
統合された BLDC モーターは、ローラー コンベヤー、アキュムレーション コンベヤー、荷物処理システム、移送コンベヤー、仕分け装置、その他の自動マテリアル ハンドリング システムの駆動に使用されます。これらは、ブラシレス DC モーターと統合された駆動電子機器を組み合わせており、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、通信インターフェイスで構成できます。
統合された BLDC モーターは、 コンパクトな設置、制御可能な速度、効率的な動作、および柔軟なドライブ構成を提供します。適切なギアボックスと組み合わせると、別個の外部駆動コンポーネントの必要性を減らしながら、さまざまなコンベア負荷に必要な出力トルクとローラー速度を提供できます。
はい。統合された BLDC モーターを個々のコンベア ゾーンに割り当て、適切なコントローラーまたは通信ネットワークを通じて独立して制御できます。これにより、荷物の移動や倉庫の資材の流れに応じて、さまざまなゾーンを開始、停止、加速、または減速することができます。
はい。 JKONGMOTOR は、コンベア アプリケーションの OEM/ODM カスタマイズをサポートしています 。プロジェクトの要件に応じて、カスタマイズにはモーター出力、電圧、ギアボックス比、出力シャフト、取り付け寸法、エンコーダー、ブレーキ、コネクタ、ケーブル長、通信インターフェイス、および制御パラメーターが含まれます。
モーターと制御アーキテクチャに応じて、統合型 BLDC モーターは RS485、CANopen、Modbus、EtherCATなどの通信オプションを使用して構成できます。適切なインターフェイスは、お客様の PLC、モーション コントローラー、コンベア コントローラー、および全体的なオートメーション アーキテクチャによって異なります。
はい。エンコーダフィードバックを備えた統合 BLDC モーターは、リアルタイムのモーター速度または位置情報を制御システムに提供できます。これはに役立ちます。 、速度調整、同期、加減速の制御、製品の間隔、および精密なマテリアルハンドリング.
モーターの選択では、 最大搬送荷重、ローラー直径、コンベア速度、加速時間、必要な出力トルク、デューティ サイクル、ギアボックス比、利用可能な設置スペース、電源、および制御要件を考慮する必要があります。定格ワット数だけでモータを選定すると、起動トルク不足や過大な熱負荷が発生する場合があります。
はい。アキュムレーションコンベアは、各ゾーンを個別に制御できる可能性があるため、統合された BLDC モーターの恩恵を受けることができます。モータは積算負荷、起動トルク、運転周期、要求速度、加減速頻度などに応じて選定してください。
モーターとドライバーの構成に応じて、保護機能には 過電流、過負荷、過熱、過電圧、不足電圧、ストール、および通信障害保護が含まれる場合があります。これらの機能は、異常な動作条件時にモーターと電子機器を保護するのに役立ちます。
はい。 OEM プロジェクトの場合、JKONGMOTOR は、開発プロセスをサポートできます アプリケーションの分析とモーターの選択からプロトタイプの開発、テスト、コンベアの統合、サンプルの検証、量産までの。最終構成は、コンベヤの機械的、電気的、制御要件に基づいて開発できます。
