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Vues : 0 Auteur : Jkongmotor Heure de publication : 2026-09-22 Origine : Site
Les entrepôts modernes ne sont plus conçus autour du simple mouvement des matériaux. L'entreposage intelligent connecte les convoyeurs, les trieurs, les systèmes de stockage, les scanners, les capteurs, les logiciels de gestion d'entrepôt et les équipements de manutention automatisés en un seul système coordonné.
À mesure que les volumes de commandes augmentent et que les clients s'attendent à une exécution plus rapide, les systèmes de convoyeurs doivent faire plus que déplacer les cartons d'un point A à un point B. Ils doivent prendre en charge une vitesse variable, un arrêt précis, des démarrages et des arrêts fréquents, un contrôle de zone, une communication en temps réel, une efficacité énergétique et un fonctionnement fiable..
Ceci est particulièrement important pour les systèmes de convoyeurs à rouleaux.
Les entraînements à rouleaux de convoyeur traditionnels utilisent souvent un moteur centralisé connecté à plusieurs rouleaux via des chaînes, des courroies, des arbres ou d'autres composants de transmission mécanique. Cette architecture peut bien fonctionner pour les lignes de convoyeurs conventionnelles, mais elle devient moins attrayante lorsqu'un entrepôt nécessite un contrôle de zone indépendant et une automatisation flexible.
Un moteur BLDC compact intégré offre une autre approche. En combinant le moteur CC sans balais avec l'électronique d'entraînement, les fonctions de contrôle et les interfaces de retour ou de communication en option, l'unité d'entraînement peut être installée directement dans ou à côté du système de rouleaux du convoyeur.
Pour les entrepôts intelligents, cela peut simplifier la structure mécanique tout en facilitant le contrôle des zones de convoyeur individuelles.
Un moteur BLDC compact intégré combine un moteur CC sans balais avec des composants électroniques d'entraînement et de contrôle dans un boîtier compact.
Selon l'application, un moteur intégré peut intégrer :
Moteur BLDC
Conducteur de moteur
Contrôleur
Retour d'encodeur ou Hall
Contrôle de vitesse
Contrôle de position
Protection contre les surintensités
Protection contre la surchauffe
Interfaces de communication
Boîte de vitesse
Frein
Connecteurs et câblage personnalisés
Au lieu d'installer un moteur séparé, un pilote externe, un contrôleur et un câblage supplémentaire pour chaque section du convoyeur, l'architecture intégrée peut placer bon nombre de ces fonctions directement sur l'ensemble moteur.
Pour les applications de convoyeurs à rouleaux, les dimensions compactes sont particulièrement importantes . Les châssis de convoyeur ont un espace d'installation limité et le moteur doit s'adapter sans interférer avec les rouleaux, les courroies, les châssis latéraux, les capteurs ou l'accès de maintenance.
Cela rend les moteurs BLDC intégrés compacts attrayants pour les convoyeurs d'entrepôt, les convoyeurs d'accumulation, les systèmes de tri, les équipements de manutention de colis, les systèmes de stockage automatisés et les lignes de manutention des matériaux des centres de distribution..
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Servomoteur CC intégré avec frein |
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Arbre |
Vis mère |
Module |
Mouvement linéaire |
Frein |
Boîte de vitesse |
Réducteur à vis sans fin |
Fils |
Niveau de protection |
Niveau de protection |
Les systèmes de convoyeurs à rouleaux ont des exigences différentes en matière de charge, de vitesse, d'espace et de contrôle, de sorte qu'un seul moteur BLDC intégré ne peut pas s'adapter à toutes les applications de convoyeur . Pour un entreposage intelligent et une manutention automatisée des matériaux, la sélection du moteur doit être basée sur le diamètre du rouleau, la vitesse du convoyeur, le poids du colis, le cycle de service, le couple requis et l'architecture de contrôle.
Les moteurs BLDC à engrenages intégrés combinent un moteur à courant continu sans balais, un pilote de moteur et une boîte de vitesses en une seule unité d'entraînement compacte. La boîte de vitesses augmente le couple de sortie tout en réduisant la vitesse de sortie, ce qui rend cette configuration adaptée aux convoyeurs à rouleaux transportant des cartons, des bacs et d'autres charges relativement lourdes.
Les avantages typiques incluent :
Couple de sortie plus élevé
Vitesse du rouleau inférieure
Structure de transmission compacte
Haute efficacité
Contrôle de vitesse stable
Composants externes réduits
Différents réducteurs planétaires, droits ou à vis sans fin peuvent être sélectionnés en fonction du couple, de la vitesse, de l'efficacité et des conditions d'installation requis.
Pour les convoyeurs avec un espace d'installation limité, un moteur BLDC intégré compact peut combiner le moteur et le contrôleur dans un petit boîtier.
Cette conception convient pour :
Convoyeurs d'accumulation
Convoyeurs de colis
Convoyeurs de transfert d'entrepôt
Convoyeurs pour petits cartons
Équipement de tri automatisé
La structure compacte peut réduire l'espace requis pour les pilotes de moteur externes et simplifier l'installation électrique.
Lorsqu'un convoyeur à rouleaux nécessite une régulation ou une synchronisation de vitesse plus précise, un moteur BLDC intégré avec retour d'encodeur peut être utilisé.
L'encodeur fournit des informations en temps réel sur la position ou la vitesse du moteur au contrôleur. Cela permet au système d'entraînement de répondre avec plus de précision aux changements de charge et de conditions de fonctionnement.
Les moteurs BLDC intégrés équipés d'un encodeur sont particulièrement utiles pour les applications nécessitant :
Contrôle précis de la vitesse
Zones de convoyage synchronisées
Accélération et décélération contrôlées
Espacement constant des produits
Positionnement plus précis des matériaux
Certaines applications de convoyeur nécessitent que le rouleau reste stationnaire lorsque l'alimentation est coupée ou lorsque le convoyeur est arrêté.
Un moteur BLDC intégré avec frein électromagnétique peut fournir un couple de maintien lorsque le moteur n'entraîne pas activement le rouleau.
Cette configuration peut être envisagée pour :
Convoyeurs inclinés
Mécanismes de transfert vertical
Demandes de maintien de poste
Sections de convoyeur pour charges lourdes
Exigences d'arrêt liées à la sécurité
Le couple de freinage requis doit être calculé en fonction de la charge réelle du convoyeur et du système de transmission mécanique.
Les cartons lourds, les palettes ou les charges accumulées peuvent nécessiter un couple de démarrage considérablement plus élevé qu'un convoyeur légèrement chargé.
Les moteurs BLDC intégrés à couple élevé peuvent être configurés avec une taille de moteur appropriée et un réducteur pour fournir le couple de sortie requis.
Lors de la sélection d'un moteur de convoyeur à couple élevé, nous vous recommandons d'évaluer :
Charge maximale
Couple de démarrage
Couple continu
Couple maximal
Inclinaison du convoyeur
Diamètre du rouleau
Conditions de cumul
Temps d'accélération requis
Cela évite que le moteur soit sélectionné uniquement en fonction de sa puissance nominale.
Les entrepôts intelligents nécessitent de plus en plus de zones de convoyeurs individuelles pour communiquer avec les automates programmables, les contrôleurs de mouvement et les systèmes d'automatisation d'entrepôt.
Les moteurs BLDC intégrés peuvent être configurés avec des interfaces de communication telles que RS485, CANopen, Modbus ou EtherCAT , en fonction de l'architecture du système.
Les moteurs compatibles avec la communication peuvent prendre en charge des fonctions telles que :
Commandes de vitesse
Contrôle démarrage/arrêt
Contrôle de direction
Surveillance de l'état
Retour d'alarme
Configuration des paramètres
Contrôle de zone en réseau
Cela les rend adaptés aux convoyeurs à rouleaux intelligents et aux systèmes de commande de convoyeurs distribués..
Pour les équipements de manutention alimentés par batterie ou les systèmes fonctionnant à partir d'alimentations CC, Les moteurs BLDC intégrés basse tension peuvent constituer une solution appropriée.
Les exigences courantes des applications peuvent impliquer des sources d'alimentation CC telles que 24 VCC ou 48 VCC , selon l'architecture du convoyeur.
Les solutions BLDC basse tension sont particulièrement pertinentes pour :
Matériel mobile de manutention
Systèmes d'entrepôt autonomes
Convoyeurs alimentés par batterie
Équipement d'automatisation compact
Modules de convoyeur alimentés en courant continu
La tension exacte et la puissance du moteur doivent être sélectionnées en fonction de l'alimentation électrique disponible et des performances requises du convoyeur.
Pour les équipementiers de convoyeurs, un moteur standard peut ne pas toujours correspondre à l'interface de rouleau ou à l'espace d'installation requis. La personnalisation OEM/ODM peut donc être importante.
La personnalisation peut inclure :
Puissance du moteur
Tension nominale
Rapport de démultiplication
Couple de sortie
Dimensions de l'arbre du rouleau
Cotes de montage
Encodeur
Frein
Protocole de communication
Connecteur
Longueur du câble
Protection IP
Paramètres de contrôle
Un moteur BLDC intégré personnalisé permet de concevoir l'unité d'entraînement en fonction des exigences mécaniques et électriques du convoyeur plutôt que d'adapter l'ensemble du convoyeur autour d'un moteur standard.
Pour un projet de convoyeur à rouleaux, les paramètres les plus importants sont généralement la charge, le diamètre du rouleau, la vitesse du convoyeur, le couple de démarrage, le cycle de service, l'espace d'installation et les exigences de contrôle..
Un processus de sélection pratique est le suivant :
Charge → Couple requis → Vitesse du rouleau → Rapport de démultiplication → Puissance du moteur → Méthode de contrôle → Communication → Interface mécanique
Pour les applications de transport simples, un moteur BLDC intégré compact peut suffire. Pour les systèmes plus lourds ou plus intelligents, un moteur BLDC intégré à engrenages, équipé d'un encodeur et compatible avec la communication peut fournir des capacités de contrôle et d'intégration supplémentaires.
Pour les applications d’entrepôt intelligent, la meilleure architecture de moteur est donc déterminée par le système de convoyeur complet plutôt que par la seule puissance du moteur.
modernes Les systèmes de convoyeurs d'entrepôt intelligents doivent déplacer les produits de manière rapide, précise et fiable tout en s'adaptant à un flux de matériaux en constante évolution. Contrairement aux convoyeurs conventionnels qui reposent souvent sur des entraînements centralisés et une transmission mécanique étendue, les systèmes de convoyeurs intelligents utilisent de plus en plus d'unités d'entraînement distribuées et contrôlées indépendamment.
C'est là que les moteurs BLDC intégrés deviennent particulièrement précieux. En combinant le moteur CC sans balais avec une électronique d'entraînement intégrée, des options de retour d'information et des fonctions de communication, ces moteurs peuvent fournir une solution d'entraînement compacte et contrôlable pour les convoyeurs à rouleaux, les convoyeurs d'accumulation, les systèmes de tri et les équipements de manutention automatisés.
Les châssis de convoyeurs d’entrepôt ont souvent un espace d’installation limité. Les moteurs, boîtes de vitesses, câbles, pilotes et composants de commande doivent s'adapter autour des rouleaux, des cadres latéraux, des capteurs et autres structures mécaniques.
Un moteur BLDC intégré combine plusieurs fonctions d'entraînement en un seul ensemble compact. Cela peut réduire le besoin de pilotes de moteur externes séparés et simplifier la disposition globale du convoyeur.
Pour les fabricants de convoyeurs OEM, une architecture de moteur compacte peut également offrir une plus grande flexibilité lors de la conception de sections de convoyeur étroites ou d'équipements de manutention densément disposés.
Les entrepôts intelligents fonctionnent rarement à une seule vitesse de convoyeur constante. Différentes sections peuvent nécessiter des vitesses différentes en fonction de la taille de l'emballage, des exigences du processus, des conditions d'accumulation et de l'équipement en aval.
Les moteurs BLDC intégrés peuvent fournir un fonctionnement à vitesse contrôlable pour des applications telles que :
Convoyeurs à rouleaux
Zones d'accumulation
Convoyeurs de transfert
Systèmes de traitement des colis
Convoyeurs de tri
Convoyeurs d'emballage
Systèmes de stockage automatisés
Avec un contrôle et un retour d'informations appropriés, les zones individuelles du convoyeur peuvent accélérer, décélérer ou s'arrêter en fonction du flux réel de matériaux.
L’un des principaux avantages de la technologie des moteurs intégrés distribués est la possibilité de contrôler indépendamment les zones de convoyage.
Au lieu de faire fonctionner une ligne de convoyeur entière en continu, des sections individuelles ne peuvent fonctionner que lorsque le matériau doit les traverser.
Par exemple, lorsqu'un carton atteint un capteur, la zone de convoyage correspondante peut démarrer. Une fois que le carton passe dans la zone suivante, la zone précédente peut ralentir ou s'arrêter.
Cette stratégie opérationnelle peut améliorer l'utilisation de l'énergie et la flexibilité des convoyeurs , en particulier dans les installations où le flux de matériaux varie tout au long de la journée.
Les moteurs du convoyeur démarrent fréquemment lors du transport d’une charge. Les zones d'accumulation peuvent créer des exigences de démarrage encore plus élevées car plusieurs paquets peuvent être positionnés sur des rouleaux adjacents.
Un moteur BLDC intégré peut être combiné avec une boîte de vitesses pour fournir le couple de sortie requis au niveau du rouleau.
La sélection du moteur doit tenir compte des conditions de fonctionnement continue et maximale, notamment :
Poids maximum du colis
Nombre de colis accumulés
Diamètre du rouleau
Vitesse du convoyeur
Temps d'accélération
Angle d'inclinaison
Frottement mécanique
Rapport de réduction
C'est plus fiable que de sélectionner un moteur basé uniquement sur la puissance nominale.
Certains convoyeurs d'entrepôt ne nécessitent qu'un contrôle de vitesse de base, tandis que les systèmes plus exigeants nécessitent un retour d'information précis.
Un moteur BLDC intégré avec retour d'encodeur peut fournir en permanence des informations sur la vitesse ou la position du moteur au système de contrôle.
Cela peut être utile pour :
Synchronisation de la vitesse
Accélération contrôlée
Espacement constant des produits
Positionnement précis
Régulation de vitesse en boucle fermée
Pour les applications de tri et de manutention à haut débit, un mouvement stable et reproductible du convoyeur peut aider à maintenir un flux de produits prévisible.
L'automatisation intelligente des entrepôts nécessite une communication entre les moteurs, les capteurs, les automates programmables, les contrôleurs et les systèmes d'entrepôt de niveau supérieur.
Selon l'application, les moteurs BLDC intégrés peuvent prendre en charge des interfaces de communication telles que RS485, CANopen, Modbus ou EtherCAT.
Un moteur en réseau peut fournir des informations de fonctionnement telles que :
Vitesse
Direction
État du moteur
Conditions de défaut
Température
Actuel
Commandes de contrôle
Cela permet à l'architecture de contrôle des convoyeurs de devenir plus distribuée et basée sur les données.
Les systèmes de convoyeurs traditionnels peuvent nécessiter des moteurs, des pilotes, des armoires de commande, des câbles, des boîtes de jonction et des composants de transmission mécanique séparés.
L'intégration de l'électronique d'entraînement dans le moteur peut réduire le nombre de composants séparés requis au niveau du convoyeur.
Pour les constructeurs de convoyeurs, cela peut simplifier :
Conception → Assemblage → Câblage → Test → Installation → Maintenance
La réduction réelle dépend de l'architecture du système, mais l'intégration de plusieurs fonctions dans l'unité d'entraînement peut faciliter la standardisation et la modularisation du convoyeur.
Les convoyeurs d'entrepôt modernes sont souvent conçus comme des systèmes modulaires. Des sections individuelles peuvent être ajoutées, supprimées ou réorganisées à mesure que les exigences de l'entrepôt évoluent.
Les moteurs BLDC intégrés soutiennent cette approche modulaire car chaque zone de convoyeur peut avoir sa propre unité d'entraînement.
Un fabricant de convoyeurs peut développer des modules standardisés utilisant différentes configurations de moteurs pour différentes applications, telles que :
Transport de cartons légers
Accumulation de charges lourdes
Traitement des colis à grande vitesse
Convoyage incliné
Transfert de précision
Tri
La même plate-forme moteur de base peut potentiellement être adaptée via différents rapports de transmission, niveaux de puissance, systèmes de rétroaction et configurations de communication.
Les équipements de convoyeurs d’entrepôt peuvent fonctionner pendant de longues périodes, ce qui fait de la protection du moteur une considération importante.
Les systèmes d'entraînement BLDC intégrés peuvent intégrer des fonctions de protection telles que :
Protection contre les surintensités
Protection contre les surtensions
Protection contre les sous-tensions
Protection contre la surchauffe
Détection de décrochage
Protection contre les surcharges
Surveillance des défauts de communication
Ces fonctions aident à protéger le moteur et l'électronique lorsque les conditions de fonctionnement deviennent anormales.
Les paramètres de protection doivent toujours être adaptés à l'application réelle du convoyeur plutôt que traités comme un substitut au dimensionnement correct du moteur.
Chaque projet d'automatisation d'entrepôt comporte des exigences mécaniques et électriques différentes. Un moteur standard peut ne pas fournir les dimensions d'arbre, le rapport de boîte de vitesses, la configuration des câbles ou l'interface de communication corrects.
Un moteur BLDC intégré OEM/ODM peut être personnalisé selon les exigences du fabricant du convoyeur.
Les options de personnalisation possibles incluent :
Tension nominale
Puissance du moteur
Couple de sortie
Rapport de démultiplication
Dimensions du moteur
Interface d'arbre à rouleaux
Encodeur
Frein
Protocole de communication
Type de connecteur
Longueur du câble
Configuration de montage
Protection IP
Paramètres de contrôle
Cette approche permet au moteur de faire partie de la plate-forme du convoyeur au lieu d'être traité comme un composant isolé.
Les moteurs BLDC intégrés peuvent être appliqués sur de nombreux systèmes de convoyeurs d'entrepôt intelligents, notamment :
Convoyeurs à rouleaux : des zones d'entraînement individuelles peuvent fournir un contrôle flexible de la vitesse.
Convoyeurs d'accumulation : des zones indépendantes peuvent aider à contrôler l'espacement et l'accumulation des colis.
Convoyeurs de colis : les entraînements compacts et contrôlables prennent en charge des démarrages et des arrêts fréquents.
Systèmes de tri : la vitesse et la synchronisation deviennent importantes lorsque les produits passent par différentes sections de tri.
Convoyeurs AS/RS : les entraînements intégrés peuvent prendre en charge le mouvement des bacs, des cartons et des palettes entre les équipements de stockage et de manutention.
Centres de distribution : les zones motorisées distribuées peuvent fournir un contrôle flexible des flux de matériaux sur de grands réseaux de convoyeurs.
La principale différence réside dans l’architecture du lecteur.
Un système conventionnel peut dépendre fortement d'un moteur centralisé et d'une transmission mécanique, tandis qu'une approche BLDC intégrée peut répartir les fonctions d'entraînement sur des zones de convoyeur individuelles.
Exigence |
Entraînement conventionnel |
Moteur BLDC intégré |
|---|---|---|
Contrôle de zones |
Plus centralisé |
Distribué |
Installation |
Plus de composants externes |
Conception intégrée compacte |
Réglage de la vitesse |
Au niveau du système |
Conduite individuelle possible |
Retour |
Généralement centralisé ou externe |
Option encodeur |
Communication |
Architecture de contrôle externe |
La communication peut être intégrée |
Flexibilité mécanique |
Cela dépend de la transmission |
Modularité supérieure |
Personnalisation OEM |
Cela dépend du fournisseur de moteur |
Le moteur et le variateur peuvent être personnalisés |
La solution appropriée dépend en fin de compte de la charge, de la vitesse, de la disposition, des exigences de contrôle et de l'architecture globale du système du convoyeur.
Pour les applications d’entrepôt intelligent, le moteur n’est plus simplement un appareil qui fait tourner un rouleau. Il peut devenir un module d'entraînement intelligent au sein du système de contrôle du convoyeur.
Un moteur BLDC intégré peut combiner :
Moteur + Pilote + Boîte de vitesses + Retour + Communication + Protection
dans une solution compacte.
Cette architecture peut aider les fabricants de convoyeurs à développer des équipements plus faciles à modulariser, à contrôler et à intégrer aux systèmes d'automatisation d'entrepôt modernes.
Pour les applications où une installation compacte, une vitesse variable, un contrôle de zone indépendant, une communication, un fonctionnement économe en énergie et une personnalisation OEM sont importants, les moteurs BLDC intégrés fournissent une architecture d'entraînement pratique pour les convoyeurs d'entrepôt intelligents de nouvelle génération.
Choisir un moteur uniquement en fonction de sa puissance nominale est rarement suffisant pour un convoyeur d'entrepôt intelligent.
Le système d'entraînement complet doit être évalué en fonction du couple, de la vitesse, de l'accélération, de la méthode de contrôle, de la communication, de la protection, de l'intégration mécanique et de l'environnement d'exploitation..
Les rouleaux du convoyeur démarrent fréquemment sous charge.
Un carton peut déjà être positionné sur le rouleau lorsque le moteur reçoit une commande de démarrage. Plusieurs cartons peuvent également s’accumuler dans la même zone.
Le moteur a donc besoin d'un couple de démarrage suffisant et d'une capacité de couple maximal.
Un moteur avec une puissance continue adéquate mais un couple de démarrage insuffisant peut provoquer :
Accélération lente
Instabilité de la vitesse des rouleaux
Démarrage impossible sous de lourdes charges
Surchauffe du moteur
Bourrages du convoyeur
Pour cette raison, la sélection du moteur du convoyeur doit tenir compte du profil de charge réel plutôt que de simplement correspondre à la puissance nominale du moteur.
Une vitesse stable est essentielle pour la manutention automatisée des matériaux.
Si les zones de convoyeur adjacentes fonctionnent à des vitesses très différentes, les cartons peuvent subir une accélération ou une décélération soudaine.
Cela peut créer des problèmes avec :
Lecture de codes-barres
Espacement des produits
Tri
Cueillette robotisée
Conditionnement
Opérations de transfert
Un variateur BLDC intégré avec retour en boucle fermée peut fournir un contrôle de vitesse plus cohérent lorsque l'application l'exige.
Le feedback devient particulièrement utile lorsque le positionnement du convoyeur ou la synchronisation de la vitesse sont importants.
Un encodeur peut fournir des informations sur :
Vitesse du moteur
Position du rotor
Sens de rotation
Mouvement du convoyeur
Contrôle lié à la position
Pour le transport de base, le contrôle BLDC sans capteur peut suffire.
Pour les applications plus exigeantes, le contrôle en boucle fermée basé sur un codeur peut fournir une précision de contrôle supplémentaire.
Les entrepôts intelligents nécessitent de plus en plus de moteurs pour communiquer avec des systèmes d'automatisation de niveau supérieur.
Selon l'architecture du système, un moteur intégré peut prendre en charge des interfaces de communication telles que :
RS485
CANopen
Modbus
EtherCAT
L'interface appropriée dépend de l'API, du contrôleur de mouvement, du contrôleur de convoyeur et de l'architecture globale de l'automatisation.
La communication permet au système de contrôle d'échanger des informations telles que les commandes de vitesse, l'état de fonctionnement, les alarmes et les informations de diagnostic.
Les convoyeurs d’entrepôt peuvent fonctionner en continu pendant de longues périodes.
Un moteur installé dans un châssis de convoyeur compact peut avoir un espace de refroidissement naturel limité. La protection thermique est donc importante.
Un moteur BLDC intégré peut intégrer des fonctions de surveillance de la température et de protection pour aider à prévenir les dommages causés par une température de fonctionnement excessive.
Ceci est particulièrement utile lorsque les convoyeurs subissent des accélérations répétées, des charges élevées ou un fonctionnement continu.
Des bourrages inattendus peuvent créer une résistance mécanique élevée.
Si un colis reste coincé ou si le mécanisme du convoyeur est bloqué, le moteur peut subir une augmentation soudaine du courant.
Les fonctions de protection intégrées peuvent aider à gérer des conditions telles que :
Surintensité
Surcharge
Décrochage
Surchauffe
Tension anormale
Défauts de communication
Ces fonctions peuvent améliorer la fiabilité du système et simplifier le dépannage.
Un entraînement de convoyeur conventionnel peut utiliser un moteur centralisé connecté à plusieurs composants de transmission mécanique.
Une architecture intégrée répartit la fonction d'entraînement sur tout le convoyeur.
Fonctionnalité |
Entraînement central traditionnel |
Moteur BLDC compact intégré |
|---|---|---|
Architecture du lecteur |
Centralisé |
Distribué |
Contrôle de zones |
Plus complexe |
Plus facile à mettre en œuvre |
Installation |
Plus de composants mécaniques |
Compact |
Câblage externe |
Plus étendu |
Potentiellement réduit |
Contrôle de vitesse |
Centralisé |
Contrôle de zone individuel |
Entretien |
Dépend de la transmission mécanique |
Approche d'entraînement modulaire |
Communication intelligente |
Généralement centralisé |
Peut être intégré au niveau du moteur |
Flexibilité du convoyeur |
Limité par la disposition mécanique |
Une plus grande flexibilité de conception |
La bonne architecture dépend de la longueur du convoyeur, de la charge, de la vitesse, de la configuration des zones, des exigences de contrôle et du coût de l'équipement.
Cependant, pour les systèmes de convoyeurs intelligents modulaires , les moteurs intégrés distribués peuvent simplifier la conception globale.
La mise à niveau d'un système de convoyeur ne signifie pas toujours le remplacement de l'ensemble de la ligne de convoyeur.
Un projet de modernisation pratique peut commencer par l'architecture du variateur.
Commencez par les conditions de fonctionnement réelles.
Les paramètres importants incluent :
Poids maximum du colis
Poids minimum du colis
Diamètre du rouleau
Espacement des rouleaux
Vitesse du convoyeur
Temps d'accélération
Angle d'inclinaison
Nombre de rouleaux entraînés
Coefficient de frottement
Cycle de service
Débit requis
Le couple moteur requis doit ensuite être calculé à partir de la configuration mécanique réelle.
La vitesse du moteur et la vitesse du rouleau ne sont pas nécessairement les mêmes.
Si une boîte de vitesses est utilisée, la vitesse du moteur requise dépend du rapport de réduction et du diamètre du rouleau.
La relation entre la vitesse du rouleau et la vitesse du convoyeur linéaire doit être évaluée avant de sélectionner le moteur.
Par exemple, si le diamètre du rouleau est connu, la vitesse de rotation requise du rouleau peut être estimée à partir de la vitesse linéaire du convoyeur.
Le rapport de boîte de vitesses peut alors être sélectionné pour équilibrer :
vitesse du moteur + couple de sortie + vitesse du convoyeur + efficacité.
Un simple convoyeur peut n’avoir besoin que de :
Démarrer/arrêter
Contrôle de direction
Réglage de la vitesse
Un entrepôt intelligent peut nécessiter bien plus :
Contrôle de zone individuel
Retour d'information du codeur
Communication automate
Rapport de panne
Synchronisation de la vitesse
Profils d'accélération
Diagnostic à distance
Le moteur doit donc être sélectionné en même temps que l'architecture de commande prévue.
La compatibilité mécanique est tout aussi importante que les performances électriques.
Vérifier:
Dimensions du moteur
Configuration de l'arbre
Structure de montage
Orientation de la boîte de vitesses
Connexion à rouleaux
Sortie de câble
Emplacement du connecteur
Indice de protection
Accès maintenance
Un moteur qui répond aux spécifications électriques mais ne peut pas être intégré mécaniquement efficacement n’est pas une solution de convoyeur efficace.
Pour les fabricants de convoyeurs, la valeur d’un moteur intégré s’étend au-delà du moteur lui-même.
Un OEM peut potentiellement simplifier la nomenclature globale du convoyeur en intégrant plusieurs fonctions dans un seul module d'entraînement.
Cela peut réduire le nombre de composants distincts qui doivent être conçus, installés, câblés, testés et entretenus.
Pour les fabricants d’équipements produisant différents modèles de convoyeurs, des moteurs BLDC intégrés personnalisés peuvent également contribuer à standardiser la plate-forme d’entraînement.
Par exemple, un OEM peut exiger différents :
Niveaux de tension
Rapports de démultiplication
Arbres de sortie
Cotes de montage
Longueurs de câble
Connecteurs
Protocoles de communication
Configurations d'encodeur
Fonctions de freinage
Un fabricant de moteurs capable de développer des OEM/ODM peut adapter le moteur intégré au convoyeur plutôt que de forcer la conception du convoyeur à s'adapter à un moteur standard.
Les projets d’entrepôts intelligents ont rarement exactement les mêmes exigences mécaniques.
Un convoyeur de colis pour un centre de distribution peut avoir des exigences très différentes de celles d'un convoyeur utilisé dans un système de stockage automatisé.
La personnalisation peut inclure le moteur, la boîte de vitesses, le pilote, l'encodeur, l'interface de communication, le connecteur, le câble, le boîtier, la structure de montage et les paramètres de contrôle..
Un processus complet de développement OEM peut inclure :
Analyse des exigences de l'application
Calcul de charge et de couple
Sélection du moteur
Sélection du rapport de démultiplication
Définition de l'interface électrique
Conception mécanique
Réalisation de prototypes
Tests de performances
Intégration du convoyeur
Production pilote
Production de masse
Cette approche permet au moteur de faire partie de l'architecture du système de convoyeur plutôt que d'être simplement traité comme un composant disponible dans le commerce.
Les moteurs BLDC compacts intégrés sont de plus en plus utilisés dans la manutention automatisée des matériaux car ils combinent un moteur à courant continu sans balais avec une électronique d'entraînement intégrée et peuvent être configurés avec des boîtes de vitesses, des encodeurs, des freins et des interfaces de communication. Leur structure compacte les rend particulièrement adaptés aux équipements où l'espace d'installation, la contrôlabilité, l'efficacité et la conception modulaire sont importants.
Dans les environnements d’entrepôts intelligents, ces moteurs peuvent être utilisés dans différentes applications de convoyeurs et de manutention plutôt que d’être limités à un type de convoyeur spécifique.
Les convoyeurs à rouleaux sont l'une des applications les plus courantes pour les moteurs BLDC compacts intégrés. Un moteur peut entraîner un rouleau individuel ou un groupe de rouleaux connectés mécaniquement, selon la conception du convoyeur.
Ils sont adaptés au transport :
Cartons
Fourre-tout
Bacs en plastique
Colis
Forfaits
Petites palettes
Pour les convoyeurs contrôlés par zone, des moteurs intégrés individuels peuvent permettre à différentes sections de démarrer, d'arrêter, d'accélérer ou de décélérer en fonction du flux de matériaux.
Les convoyeurs d'accumulation retiennent temporairement les produits avant qu'ils ne passent au processus suivant.
Cette application impose des exigences supplémentaires au variateur car les moteurs peuvent devoir démarrer à plusieurs reprises tout en transportant des charges accumulées.
Un moteur BLDC intégré avec une réduction de vitesse et un couple nominal appropriés peut fournir le couple de démarrage requis dans ces conditions.
Avec un contrôle de zone indépendant, le convoyeur peut fonctionner uniquement lorsqu'un colis doit être déplacé, contribuant ainsi à créer un système de flux de matériaux plus flexible.
Les centres de commerce électronique et de distribution traitent un grand nombre de colis de différentes tailles et poids.
Les systèmes de convoyage de colis nécessitent donc :
Démarrage fiable
Vitesse variable
Fonctionnement start-stop fréquent
Installation compacte
Contrôle de vitesse stable
Longue durée de vie
Les moteurs BLDC intégrés peuvent être configurés pour ces exigences et intégrés directement dans les sections de convoyeur modulaires.
Les trieurs à bandes croisées nécessitent un mouvement coordonné entre le convoyeur principal et les mécanismes de tri individuels.
Les moteurs intégrés compacts peuvent être utilisés dans les modules d'entraînement où un espace d'installation limité et un mouvement contrôlé sont importants.
Selon l'architecture du trieur, différentes configurations de moteurs peuvent être sélectionnées pour :
Mouvement du convoyeur
Mouvement de la ceinture
Mécanismes de transfert
Systèmes de positionnement auxiliaires
Des options de rétroaction et de communication peuvent être ajoutées lorsqu’un fonctionnement synchronisé est requis.
Les convoyeurs AS/RS déplacent les bacs, les cartons, les bacs et les palettes entre les emplacements de stockage et d'autres processus d'entrepôt.
Les moteurs BLDC intégrés peuvent être utilisés dans les sections de convoyeur associées à :
Allées de stockage
Postes de préparation de commandes
Stations de transfert
Zones entrantes
Zones sortantes
Zones tampons
Leur architecture compacte peut être utile lorsque les équipements de convoyage doivent s'intégrer dans un environnement de stockage automatisé densément organisé.
Les grands centres de distribution utilisent souvent de vastes réseaux de convoyeurs reliant les zones de réception, de stockage, de prélèvement, de tri, d'emballage et d'expédition.
Une architecture d'entraînement distribuée utilisant des moteurs BLDC intégrés peut permettre de contrôler indépendamment les sections individuelles du convoyeur.
Cela peut simplifier le développement de zones de convoyeurs modulaires et offrir une plus grande flexibilité lorsque la disposition des convoyeurs change.
Les moteurs BLDC compacts intégrés conviennent également à l'emballage et à la manutention de matériaux en fin de ligne.
Les applications typiques incluent le déplacement de cartons finis entre :
Emballage → Inspection → Étiquetage → Palettisation → Expédition
Ces systèmes peuvent nécessiter une vitesse constante et une accélération contrôlée pour empêcher les produits de bouger ou d'entrer en collision pendant le transport.
Les convoyeurs de transfert déplacent les produits d'une ligne de convoyeur à une autre.
Étant donné que les mécanismes de transfert disposent souvent d’un espace limité, un moteur intégré compact peut s’avérer avantageux.
Les applications incluent :
Transferts à 90 degrés
Transferts à rouleaux
Transferts croisés
Mécanismes de détournement
Carrefours de convoyeurs
Le moteur peut être sélectionné en fonction de la charge de transfert, de la vitesse de déplacement, du couple requis et de l'espace d'installation disponible.
Les convoyeurs inclinés nécessitent un couple supplémentaire car le moteur doit surmonter la composante gravitationnelle de la charge transportée.
Pour ces applications, les motoréducteurs BLDC intégrés peuvent fournir un couple de sortie plus élevé au niveau du rouleau tout en maintenant une vitesse de convoyeur appropriée.
Si le convoyeur doit retenir la charge à l'arrêt, une configuration équipée de freins peut également être envisagée.
Les moteurs BLDC compacts peuvent également être utilisés dans les équipements de manutention mobiles ou semi-mobiles fonctionnant à l’intérieur d’entrepôts automatisés.
Selon l'architecture de l'équipement, les applications peuvent inclure :
Plateformes autonomes de manutention
Modules de convoyeurs mobiles
Équipement de transfert robotisé
Systèmes automatisés de manutention des bacs
Plateformes de transport compactes
Des configurations basse tension peuvent être envisagées lorsque l'équipement fonctionne à partir d'un système de batterie CC.
Une application particulièrement importante est le contrôle intelligent des convoyeurs de zone.
Au lieu de traiter un convoyeur entier comme un seul système mécanique, le convoyeur peut être divisé en plusieurs zones contrôlées indépendamment.
Chaque zone peut comprendre :
Capteur + Contrôleur + Moteur BLDC intégré + Section à rouleaux
Lorsqu'un colis entre dans une zone, le contrôleur peut commander le démarrage du moteur. Une fois que le colis avance, le moteur peut ralentir ou s’arrêter.
Cette architecture peut prendre en charge une manutention des matériaux plus réactive et faciliter l’extension des systèmes de convoyeurs.
Différentes applications nécessitent différentes configurations de moteur.
Application |
Exigences importantes du moteur |
|---|---|
Convoyeur à rouleaux |
Taille compacte, vitesse stable, couple approprié |
Convoyeur d'accumulation |
Couple de démarrage élevé, capacité de démarrage et d'arrêt fréquents |
Convoyeur de colis |
Vitesse variable, fiabilité, conception compacte |
Trieur à bandes croisées |
Synchronisation de vitesse, intégration compacte |
Convoyeur AS/RS |
Couple, communication, installation modulaire |
Convoyeur de distribution |
Contrôle de zone, communication, fiabilité |
Convoyeur incliné |
Couple de sortie plus élevé, frein en option |
Convoyeur de transfert |
Dimensions compactes, accélération contrôlée |
Convoyeur d'emballage |
Vitesse Stable, contrôle précis |
Équipement de convoyeur mobile |
Fonctionnement basse tension, conception compacte |
Le moteur doit donc être sélectionné en fonction de l' ensemble des exigences mécaniques et électriques , plutôt que de simplement choisir le moteur le plus puissant disponible.
Les moteurs BLDC intégrés standard ne répondent pas toujours aux exigences exactes d'un équipementier de convoyeur.
Pour les projets personnalisés, les fabricants peuvent exiger différents :
Puissance du moteur
Tension
Couple de sortie
Rapport de démultiplication
Dimensions de l'arbre
Cotes de montage
Options de l'encodeur
Options de freinage
Protocoles de communication
Connecteurs
Longueurs de câble
Indices IP
Paramètres de contrôle
Un moteur BLDC intégré OEM/ODM peut être développé autour de l'interface mécanique et de l'architecture de contrôle du convoyeur.
Ceci est particulièrement utile pour les fabricants développant des plates-formes de convoyeurs standardisées pour différents projets d'automatisation d'entrepôt.
Avant d'acheter, les équipementiers de convoyeurs et les intégrateurs d'automatisation d'entrepôt ne doivent pas seulement évaluer la puissance du moteur.
Une liste de contrôle des spécifications pratiques comprend :
Électrique
Tension nominale
Puissance nominale
Courant nominal
Courant de pointe
Plage d'entrée du contrôleur
Fonctions de protection
Mécanique
Dimensions du moteur
Diamètre de l'arbre
Rapport de démultiplication
Couple de sortie
Méthode de montage
Interface à rouleaux
Contrôle
Plage de vitesse
Accélération
Ralentissement
Méthode de rétroaction
Exigences de contrôle de position
Communication
RS485
CANopen
Modbus
EtherCAT
E/S numériques
Environnemental
Indice IP
Température de fonctionnement
Humidité
Capacité de service continu
Résistance aux vibrations
Personnalisation
Longueur du câble
Connecteur
Boîte de vitesse
Encodeur
Frein
Logement
Micrologiciel
Structure de montage
La mise à niveau d'un système de convoyeur d'entrepôt ne consiste pas simplement à remplacer un ancien moteur par un nouveau. modernes Les systèmes de convoyeurs d'entrepôt intelligents nécessitent une combinaison coordonnée de performances du moteur, de contrôle de vitesse, de communication, d'intégration mécanique, de protection et de fiabilité à long terme.
JKONGMOTOR soutient les constructeurs de convoyeurs et les entreprises d'automatisation d'entrepôts en fournissant des solutions de moteurs BLDC intégrées qui peuvent être configurées en fonction des exigences réelles des convoyeurs à rouleaux, des systèmes d'accumulation, des équipements de tri, des convoyeurs de transfert et d'autres applications automatisées de manutention.
Les systèmes de convoyeurs traditionnels peuvent nécessiter un moteur séparé, un pilote externe, une boîte de vitesses, un contrôleur et un câblage supplémentaire.
L'approche BLDC intégrée de JKONGMOTOR peut combiner les fonctions d'entraînement clés en un seul ensemble compact, en fonction des exigences du projet.
Une solution personnalisée peut intégrer :
Moteur BLDC
Conducteur de moteur
Boîte de vitesse
Encodeur
Frein
Electronique de commande
Interface de communication
Fonctions de protection
Cette structure intégrée peut aider les fabricants de convoyeurs à simplifier la conception des équipements et à réduire le nombre de composants séparés qui doivent être installés à l'intérieur du système de convoyeur.
Chaque convoyeur à rouleaux a des conditions de fonctionnement différentes.
Un convoyeur de cartons léger peut nécessiter un moteur compact à grande vitesse, tandis qu'un convoyeur à accumulation manipulant des charges plus lourdes peut nécessiter un couple de sortie considérablement plus élevé.
JKONGMOTOR peut configurer le moteur BLDC intégré en fonction de paramètres tels que :
Tension nominale
Puissance du moteur
Couple de sortie
Vitesse du moteur
Rapport de démultiplication
Diamètre du rouleau
Configuration de l'arbre
Cotes de montage
Cycle de service
Environnement opérationnel
Cela permet d'adapter le moteur au convoyeur plutôt que de forcer une conception de convoyeur existante à s'adapter à un moteur standard.
La boîte de vitesses joue un rôle important dans la sélection du moteur du convoyeur.
Un moteur BLDC fonctionne normalement à une vitesse de rotation plus élevée que celle requise par le rouleau du convoyeur. Une boîte de vitesses appropriée peut réduire la vitesse de sortie tout en augmentant le couple disponible au niveau du rouleau.
Selon l'application, JKONGMOTOR peut fournir différentes configurations d'engrenages pour les applications nécessitant :
Couple de démarrage plus élevé
Vitesse du rouleau inférieure
Installation compacte
Fonctionnement continu
Efficacité de transmission élevée
Le rapport de démultiplication approprié doit être déterminé à partir de la vitesse du rouleau requise, de la plage de fonctionnement du moteur, de la charge et de l'efficacité mécanique.
Pour les applications nécessitant une vitesse ou une synchronisation plus cohérente, le retour du codeur peut être intégré à la solution moteur intégrée.
Cela peut fournir au système de contrôle des informations en temps réel sur la vitesse ou la position du moteur.
Les configurations équipées d'un encodeur peuvent être utiles pour :
Synchronisation des zones de convoyeur
Accélération et décélération contrôlées
Espacement des produits
Régulation précise de la vitesse
Matériel de tri
Systèmes de transfert automatisés
La configuration du retour peut être sélectionnée en fonction de la précision de contrôle requise et de l'architecture du système.
Les convoyeurs d'entrepôt intelligents fonctionnent de plus en plus dans le cadre d'un réseau d'automatisation connecté.
Plutôt que de contrôler chaque moteur via des signaux de démarrage/arrêt de base, les systèmes modernes peuvent nécessiter une communication entre le moteur, l'API, le contrôleur de convoyeur, les capteurs et les équipements d'automatisation de niveau supérieur.
En fonction des exigences du projet, les solutions de moteurs BLDC intégrées peuvent prendre en charge des interfaces telles que :
RS485
CANopen
Modbus
EtherCAT
Les capacités de communication peuvent permettre au système d'échanger des commandes de fonctionnement, des informations d'état et des signaux de défaut.
Ceci est particulièrement utile lorsque les zones de convoyeur nécessitent un contrôle indépendant et une surveillance centralisée.
L'espace est souvent l'un des plus grands défis lors de la mise à niveau d'un convoyeur existant.
La zone disponible autour du rouleau peut déjà contenir :
Cadres structurels
Capteurs
Câbles
Roulements
Composants de transmission mécanique
Équipement de sécurité
Un moteur intégré compact peut contribuer à réduire l'espace requis pour l'électronique d'entraînement séparée.
Pour les équipementiers de convoyeurs, cela peut offrir une flexibilité supplémentaire lors de la conception de sections de convoyeur étroites, d'agencements d'entrepôts denses et de zones d'entraînement modulaires..
Les convoyeurs d'entrepôt peuvent fonctionner pendant de longues périodes avec des accélérations, des décélérations et des arrêts répétés.
Le moteur doit donc tolérer des conditions de fonctionnement changeantes.
Les solutions de variateur BLDC intégrées peuvent intégrer des fonctions de protection telles que :
Protection contre les surintensités
Protection contre les surcharges
Protection contre la surchauffe
Protection contre les surtensions
Protection contre les sous-tensions
Protection contre le décrochage
Protection contre les défauts de communication
Ces fonctions aident à protéger le système d'entraînement lors de conditions de fonctionnement anormales.
Un dimensionnement correct du moteur reste essentiel car les fonctions de protection ne peuvent pas compenser un moteur systématiquement sous-dimensionné pour l'application.
Pour les fabricants de convoyeurs développant leurs propres plates-formes d’équipement, la personnalisation OEM/ODM peut s’avérer particulièrement précieuse.
Au lieu de sélectionner un moteur dans un catalogue fixe, le système d'entraînement peut être développé en fonction des exigences du client.
La personnalisation peut impliquer :
Personnalisation mécanique
Dimensions du moteur
Structure de montage
Arbre de sortie
Boîte de vitesse
Interface à rouleaux
Logement
Personnalisation électrique
Tension
Pouvoir
Actuel
Connecteur
Longueur du câble
Frein
Personnalisation du contrôle
Encodeur
Plage de vitesse
Accélération et décélération
Protocole de communication
Paramètres de contrôle
Cette approche peut aider les équipementiers à standardiser leur plate-forme de convoyeurs tout en conservant une flexibilité pour différents projets d'entrepôt.
Une mise à niveau réussie d’un moteur de convoyeur nécessite normalement plus que la sélection d’une fiche technique.
JKONGMOTOR peut prendre en charge un processus de développement orienté OEM couvrant :
Analyse d'application → Sélection du moteur → Conception mécanique → Configuration électrique → Prototype → Tests → Intégration du convoyeur → Validation des échantillons → Production de masse
Au cours de la phase de prototype, le moteur peut être évalué dans les conditions réelles du convoyeur.
Les tests importants peuvent inclure :
Démarrage sous charge
Fonctionnement continu
Stabilité de la vitesse
Augmentation de la température
Comportement de surcharge
Accélération et décélération
Stabilité des communications
Compatibilité mécanique
Tester la solution de variateur complète permet d'identifier les problèmes potentiels avant que le système n'entre en production à grande échelle.
Les solutions de moteurs BLDC intégrées de JKONGMOTOR peuvent être envisagées pour une gamme d'applications d'automatisation d'entrepôt, notamment :
Convoyeurs à rouleaux
Convoyeurs d'accumulation
Convoyeurs de colis
Systèmes de tri à bandes croisées
Convoyeurs de transfert
Convoyeurs d'emballage
Systèmes de convoyage AS/RS
Réseaux de convoyeurs pour centres de distribution
Équipement de manutention automatisé
Différentes applications peuvent utiliser différentes combinaisons de puissance moteur, de rapport de boîte de vitesses, d'encodeur, de frein, de communication et de configuration mécanique.
Pour une mise à niveau d'un convoyeur existant, la première étape consiste à comprendre le système actuel.
Les informations clés comprennent :
Charge maximale transportée
Diamètre du rouleau
Vitesse de convoyeur requise
Accélération requise
Longueur du convoyeur
Nombre de zones pilotées
Cycle de service
Espace d'installation disponible
Alimentation
Protocole de communication requis
À partir de ces paramètres, le couple moteur, la vitesse, le rapport de boîte de vitesses, la méthode de contrôle et l'interface mécanique appropriés peuvent être déterminés.
Cette approche basée sur l'application permet d'éviter des problèmes courants tels qu'un couple de démarrage insuffisant, une température excessive du moteur, des rapports de transmission inappropriés ou des dimensions de montage incompatibles.
La modernisation des convoyeurs d'entrepôt s'oriente vers des systèmes d'entraînement compacts, distribués et intelligents.
Pour les constructeurs de convoyeurs, un moteur BLDC intégré peut rapprocher les fonctions de moteur, d'entraînement, de retour, de boîte de vitesses, de communication et de protection du point de mouvement réel.
JKONGMOTOR prend en charge cette approche grâce à la technologie de moteur BLDC intégrée et à la personnalisation OEM/ODM , aidant les clients à développer des solutions d'entraînement pour des charges de convoyeur, des vitesses, des structures mécaniques et des architectures de contrôle spécifiques.
Pour une mise à niveau intelligente du convoyeur d’entrepôt, l’objectif n’est pas simplement d’installer un moteur plus petit. Il s'agit de développer un module d'entraînement complet qui s'adapte mécaniquement au convoyeur, fonctionne de manière fiable sous la charge requise, communique avec le système d'automatisation et prend en charge la stratégie d'équipement à long terme du client..
La transition des entraînements de convoyeurs conventionnels vers les moteurs BLDC compacts intégrés est étroitement liée au développement plus large de l’entreposage intelligent.
Les systèmes de convoyeurs modernes nécessitent de plus en plus un contrôle de zone indépendant, une vitesse variable, un couple de démarrage fiable, une installation compacte, une capacité de communication et une protection intelligente.
Une architecture BLDC intégrée répond à bon nombre de ces exigences en combinant plusieurs fonctions d'entraînement dans une unité motorisée compacte.
Pour un projet de mise à niveau, l'étape la plus importante consiste à évaluer l'application complète : charge, couple, vitesse, cycle de service, dimensions des rouleaux, architecture de contrôle, exigences de communication, espace d'installation et conditions environnementales..
Lorsque ces facteurs sont pris en compte ensemble, un moteur BLDC compact intégré peut devenir bien plus qu'un variateur de remplacement. Il peut servir de bloc de construction modulaire pour un système de convoyeur plus flexible et plus intelligent.
Pour les OEM d'automatisation d'entrepôt, la combinaison de la technologie BLDC compacte, de l'électronique intégrée, du retour d'information, de la communication et de la personnalisation OEM offre une voie pratique vers des architectures de convoyeurs à rouleaux modernes conçues pour les exigences de l'entreposage intelligent.
Les moteurs BLDC intégrés sont utilisés pour entraîner des convoyeurs à rouleaux, des convoyeurs d'accumulation, des systèmes de manutention de colis, des convoyeurs de transfert, des équipements de tri et d'autres systèmes automatisés de manutention de matériaux. Ils combinent un moteur CC sans balais avec une électronique d'entraînement intégrée et peuvent être configurés avec des boîtes de vitesses, des encodeurs, des freins et des interfaces de communication.
Les moteurs BLDC intégrés offrent une installation compacte, une vitesse contrôlable, un fonctionnement efficace et une configuration d'entraînement flexible . Lorsqu'ils sont combinés avec une boîte de vitesses appropriée, ils peuvent fournir le couple de sortie et la vitesse des rouleaux requis pour différentes charges de convoyeur tout en réduisant le besoin de composants d'entraînement externes séparés.
Oui. Un moteur BLDC intégré peut être affecté à une zone de convoyeur individuelle et contrôlé indépendamment via un contrôleur approprié ou un réseau de communication. Cela permet à différentes zones de démarrer, d'arrêter, d'accélérer ou de décélérer en fonction du mouvement des colis et du flux de matériaux de l'entrepôt.
Oui. JKONGMOTOR prend en charge la personnalisation OEM/ODM pour les applications de convoyeurs. En fonction des exigences du projet, la personnalisation peut inclure la puissance du moteur, la tension, le rapport de boîte de vitesses, l'arbre de sortie, les dimensions de montage, l'encodeur, le frein, le connecteur, la longueur du câble, l'interface de communication et les paramètres de contrôle.
En fonction du moteur et de l'architecture de contrôle, les moteurs BLDC intégrés peuvent être configurés avec des options de communication telles que RS485, CANopen, Modbus ou EtherCAT . L'interface appropriée dépend de l'API, du contrôleur de mouvement, du contrôleur de convoyeur et de l'architecture globale d'automatisation du client.
Oui. Un moteur BLDC intégré avec retour d'encodeur peut fournir des informations en temps réel sur la vitesse ou la position du moteur au système de contrôle. Cela peut être utile pour la régulation de la vitesse, la synchronisation, l'accélération et la décélération contrôlées, l'espacement des produits et la manipulation précise des matériaux..
La sélection du moteur doit prendre en compte la charge maximale transportée, le diamètre du rouleau, la vitesse du convoyeur, le temps d'accélération, le couple de sortie requis, le rapport cyclique, le rapport de boîte de vitesses, l'espace d'installation disponible, l'alimentation électrique et les exigences de contrôle . La sélection d'un moteur basée uniquement sur la puissance nominale peut entraîner un couple de démarrage insuffisant ou une charge thermique excessive.
Oui. Les convoyeurs d'accumulation peuvent bénéficier de moteurs BLDC intégrés car chaque zone peut potentiellement être contrôlée indépendamment. Le moteur doit être sélectionné en fonction de la charge accumulée, du couple de démarrage, du cycle de fonctionnement, de la vitesse requise et de la fréquence d'accélération et d'arrêt.
En fonction de la configuration du moteur et du variateur, les fonctions de protection peuvent inclure une protection contre les surintensités, les surcharges, les surchauffes, les surtensions, les sous-tensions, le décrochage et les défauts de communication . Ces fonctions aident à protéger le moteur et l'électronique lors de conditions de fonctionnement anormales.
Oui. Pour les projets OEM, JKONGMOTOR peut prendre en charge le processus de développement depuis l'analyse des applications et la sélection du moteur jusqu'au développement de prototypes, aux tests, à l'intégration du convoyeur, à la validation des échantillons et à la production en série . La configuration finale peut être développée en fonction des exigences mécaniques, électriques et de contrôle du convoyeur.
