Ako inovovať pohony dopravníkových valčekov pomocou integrovaných kompaktných BLDC motorov pre inteligentné skladovanie?

Prečo inteligentné sklady modernizujú pohony dopravníkových valčekov

Moderné sklady už nie sú navrhnuté na jednoduchý pohyb materiálu. Inteligentné skladovanie spája dopravníky, triediče, skladovacie systémy, skenery, senzory, softvér na riadenie skladu a automatizované zariadenia na manipuláciu s materiálom do jedného koordinovaného systému.

Keďže objemy objednávok narastajú a zákazníci očakávajú rýchlejšie plnenie, dopravné systémy musia robiť viac, než len presúvať kartóny z bodu A do bodu B. Musia podporovať variabilnú rýchlosť, presné zastavovanie, časté štarty a zastavovania, zónovú kontrolu, komunikáciu v reálnom čase, energetickú efektívnosť a spoľahlivú prevádzku.

Toto je obzvlášť dôležité pre systémy valčekových dopravníkov.

Tradičné pohony dopravníkových valčekov často používajú centralizovaný motor pripojený k viacerým valčekom prostredníctvom reťazí, remeňov, hriadeľov alebo iných mechanických prevodových komponentov. Táto architektúra môže dobre fungovať pre konvenčné dopravníkové linky, ale stáva sa menej atraktívnou, keď sklad vyžaduje nezávislé zónové riadenie a flexibilnú automatizáciu.

Integrovaný kompaktný BLDC motor poskytuje ďalší prístup. Kombináciou bezkomutátorového jednosmerného motora s elektronikou pohonu, riadiacimi funkciami a voliteľnými spätnoväzbovými alebo komunikačnými rozhraniami možno pohonnú jednotku inštalovať priamo do systému dopravníkových valčekov alebo vedľa neho.

Pre inteligentné sklady to môže zjednodušiť mechanickú štruktúru a zároveň uľahčiť ovládanie jednotlivých pásových zón.

Čo je to Integrovaný kompaktný BLDC motor pre valčekové dopravníky?

Integrovaný kompaktný BLDC motor kombinuje bezkomutátorový jednosmerný motor s elektronickým pohonom a riadiacimi komponentmi v kompaktnom balení.

V závislosti od aplikácie môže integrovaný motor obsahovať:

• BLDC motor

• Vodič motora

• Ovládač

• Kodér alebo Hallova spätná väzba

• Ovládanie rýchlosti

• Ovládanie polohy

• Nadprúdová ochrana

• Ochrana proti prehriatiu

• Komunikačné rozhrania

• Prevodovka

• Brzda

• Prispôsobené konektory a kabeláž

Namiesto inštalácie samostatného motora, externého ovládača, ovládača a dodatočnej kabeláže pre každú sekciu dopravníka môže integrovaná architektúra umiestniť mnohé z týchto funkcií priamo na zostavu motora.

Pre aplikácie valčekovej dráhy sú obzvlášť dôležité kompaktné rozmery . Rámy dopravníkov majú obmedzený inštalačný priestor a motor musí pasovať bez toho, aby zasahoval do valčekov, remeňov, bočných rámov, snímačov alebo prístupu údržby.

Vďaka tomu sú kompaktné integrované BLDC motory atraktívne pre skladové dopravníky, akumulačné dopravníky, triediace systémy, zariadenia na manipuláciu s balíkmi, automatizované skladovacie systémy a linky na manipuláciu s materiálom distribučných centier..

Jkongmotor Prispôsobené pohyby servomotora

Poskytovateľ riešenia integrovaného jednosmerného servomotora na jednom mieste

Rôzne integrované BLDC motory pre valčekové dopravníky

Systémy valčekových dopravníkov majú rôzne požiadavky na zaťaženie, rýchlosť, priestor a ovládanie, takže jeden integrovaný BLDC motor nemôže vyhovovať každej aplikácii dopravníka . Pre inteligentné skladovanie a automatizovanú manipuláciu s materiálom by mal výber motora vychádzať z priemeru valca, rýchlosti dopravníka, hmotnosti balíka, pracovného cyklu, požadovaného krútiaceho momentu a architektúry riadenia.

1. Integrované prevodové motory BLDC

Integrované BLDC motory s prevodovkou spájajú bezkomutátorový jednosmerný motor, pohon motora a prevodovku do jednej kompaktnej pohonnej jednotky. Prevodovka zvyšuje výstupný krútiaci moment a zároveň znižuje výstupnú rýchlosť, vďaka čomu je táto konfigurácia vhodná pre valčekové dopravníky prepravujúce kartóny, prepravky a iné relatívne ťažké náklady.

Medzi typické výhody patrí:

• Vyšší výstupný krútiaci moment

• Nižšia rýchlosť valca

• Kompaktná prevodová konštrukcia

• Vysoká účinnosť

• Stabilná regulácia rýchlosti

• Znížené vonkajšie komponenty

Rôzne planétové, čelné alebo závitovkové prevodovky je možné zvoliť podľa požadovaného krútiaceho momentu, rýchlosti, účinnosti a podmienok inštalácie.

2. Kompaktné integrované BLDC motory s valčekovým pohonom

Pre dopravníky s obmedzeným inštalačným priestorom môže kompaktný integrovaný BLDC motor kombinovať motor a ovládač v malom kryte.

Tento dizajn je vhodný pre:

• Akumulačné dopravníky

• Dopravníky balíkov

• Skladové transportné dopravníky

• Malé kartónové dopravníky

• Automatizované triediace zariadenia

Kompaktná konštrukcia môže znížiť priestor potrebný na externé pohony motora a zjednodušiť elektrickú inštaláciu.

3. Integrované BLDC motory s kódovačom

Keď valčekový dopravník vyžaduje presnejšiu reguláciu rýchlosti alebo synchronizáciu, integrovaný BLDC motor so spätnou väzbou kódovača . možno použiť

Snímač poskytuje informácie o polohe motora alebo rýchlosti v reálnom čase do ovládača. To umožňuje systému pohonu presnejšie reagovať na zmeny zaťaženia a prevádzkových podmienok.

Integrované BLDC motory vybavené kodérom sú obzvlášť užitočné pre aplikácie vyžadujúce:

• Presné ovládanie rýchlosti

• Synchronizované dopravníkové zóny

• Riadené zrýchlenie a spomalenie

• Konzistentné rozmiestnenie produktov

• Presnejšie polohovanie materiálu

4. Integrované BLDC motory s brzdou

Niektoré aplikácie dopravníkov vyžadujú, aby valec zostal nehybný, keď je odpojený prúd alebo keď je dopravník zastavený.

Integrovaný BLDC motor s elektromagnetickou brzdou môže poskytnúť prídržný moment, keď motor aktívne nepoháňa valec.

Túto konfiguráciu možno zvážiť pre:

• Šikmé dopravníky

• Vertikálne prenosové mechanizmy

• Aplikácie na udržanie polohy

• Vysoko zaťažené dopravníkové sekcie

• Požiadavky na zastavenie súvisiace s bezpečnosťou

Požadovaný brzdný moment by sa mal vypočítať podľa skutočného zaťaženia dopravníka a mechanického prevodového systému.

5. Integrované BLDC motory s vysokým krútiacim momentom

Ťažké kartóny, palety alebo nahromadené bremená môžu vyžadovať podstatne vyšší počiatočný krútiaci moment ako ľahko zaťažený dopravník.

Integrované BLDC motory s vysokým krútiacim momentom môžu byť nakonfigurované s vhodnou veľkosťou motora a redukčnou prevodovkou, aby poskytovali požadovaný výstupný krútiaci moment.

Pri výbere motora dopravníka s vysokým krútiacim momentom odporúčame zhodnotiť:

• Maximálne zaťaženie

• Štartovací moment

• Nepretržitý krútiaci moment

• Špičkový krútiaci moment

• Sklon dopravníka

• Priemer valčeka

• Podmienky akumulácie

• Požadovaný čas zrýchlenia

Tým sa zabráni tomu, aby bol motor vybraný výlučne podľa menovitého výkonu.

6. Integrované BLDC motory s komunikáciou

Inteligentné sklady čoraz viac vyžadujú jednotlivé zóny dopravníkov na komunikáciu s PLC, riadiacimi jednotkami pohybu a systémami automatizácie skladov.

Integrované motory BLDC je možné konfigurovať s komunikačnými rozhraniami, ako sú RS485, CANopen, Modbus alebo EtherCAT , v závislosti od architektúry systému.

Motory s podporou komunikácie môžu podporovať funkcie ako:

• Rýchlostné príkazy

• Ovládanie štart/stop

• Ovládanie smeru

• Monitorovanie stavu

• Spätná väzba alarmu

• Konfigurácia parametrov

• Sieťové ovládanie zón

Vďaka tomu sú vhodné pre inteligentné valčekové dopravníky a distribuované riadiace systémy dopravníkov.

7. Nízkonapäťové integrované BLDC motory

V prípade zariadení na manipuláciu s materiálom alebo systémov napájaných z batérie, ktoré pracujú z jednosmerného prúdu, Nízkonapäťové integrované BLDC motory môžu byť vhodným riešením.

Bežné aplikačné požiadavky môžu zahŕňať zdroje jednosmerného prúdu, ako je 24 V jednosmerný alebo 48 V jednosmerný prúd , v závislosti od architektúry dopravníka.

Nízkonapäťové riešenia BLDC sú obzvlášť dôležité pre:

• Mobilné zariadenia na manipuláciu s materiálom

• Autonómne skladové systémy

• Akumulátorové dopravníky

• Kompaktné automatizačné zariadenia

• Moduly dopravníkov napájané jednosmerným prúdom

Presné napätie a výkon motora by sa mali zvoliť podľa dostupného napájacieho zdroja a požadovaného výkonu dopravníka.

8. Prispôsobené integrované motory BLDC pre valčekové dopravníky

Pre OEM dopravníkov nemusí štandardný motor vždy zodpovedať požadovanému rozhraniu valčeka alebo inštalačnému priestoru. Prispôsobenie OEM/ODM môže byť preto dôležité.

Prispôsobenie môže zahŕňať:

• Výkon motora

• Menovité napätie

• Prevodový pomer

• Výstupný krútiaci moment

• Rozmery hriadeľa valčeka

• Montážne rozmery

• kódovač

• Brzda

• Komunikačný protokol

• Konektor

• Dĺžka kábla

• IP ochrana

• Riadiace parametre

Prispôsobený integrovaný BLDC motor umožňuje, aby bola pohonná jednotka navrhnutá podľa mechanických a elektrických požiadaviek dopravníka, a nie prispôsobenia celého dopravníka štandardnému motoru.

Ako vybrať správny integrovaný BLDC motor

Pre projekt valčekového dopravníka sú najdôležitejšími parametrami zvyčajne zaťaženie, priemer valčeka, rýchlosť dopravníka, počiatočný krútiaci moment, pracovný cyklus, inštalačný priestor a požiadavky na ovládanie..

Praktický proces výberu je:

Zaťaženie → Požadovaný krútiaci moment → Otáčky valca → Prevodový pomer → Výkon motora → Spôsob ovládania → Komunikácia → Mechanické rozhranie

Pre jednoduché aplikácie dopravy môže postačovať kompaktný integrovaný BLDC motor. V prípade ťažších alebo inteligentnejších systémov môže integrovaný BLDC motor s prevodovkou, vybavený kódovačom, poskytnúť ďalšie možnosti riadenia a integrácie.

Pre inteligentné skladové aplikácie je preto najlepšia architektúra motora určená skôr kompletným dopravníkovým systémom než samotným výkonom motora.

Prečo sa integrované BLDC motory hodia k aplikáciám inteligentného skladového dopravníka

Moderné inteligentné skladové dopravníkové systémy potrebujú presúvať produkty rýchlo, presne a spoľahlivo a zároveň sa prispôsobovať neustále sa meniacemu toku materiálu. Na rozdiel od bežných dopravníkov, ktoré sa často spoliehajú na centralizované pohony a rozsiahly mechanický prevod, inteligentné dopravníkové systémy čoraz častejšie využívajú distribuované, nezávisle riadené pohonné jednotky.

Tu sú integrované motory BLDC obzvlášť cenné. Kombináciou bezkomutátorového jednosmerného motora s integrovanou elektronikou pohonu, možnosťami spätnej väzby a komunikačnými funkciami môžu tieto motory poskytnúť kompaktné a ovládateľné riešenie pohonu pre valčekové dopravníky, akumulačné dopravníky, triediace systémy a automatizované zariadenia na manipuláciu s materiálom.

Kompaktný dizajn pre dopravníkové systémy s obmedzeným priestorom

Rámy skladových dopravníkov majú často obmedzený inštalačný priestor. Motory, prevodovky, káble, ovládače a ovládacie komponenty sa musia hodiť okolo valčekov, bočných rámov, snímačov a iných mechanických konštrukcií.

Integrovaný BLDC motor spája niekoľko funkcií pohonu do jednej kompaktnej zostavy. To môže znížiť potrebu samostatných externých pohonov motora a zjednodušiť celkové usporiadanie dopravníka.

Pre výrobcov OEM dopravníkov môže kompaktná architektúra motora tiež poskytnúť väčšiu flexibilitu pri navrhovaní úzkych sekcií dopravníkov alebo husto usporiadaných zariadení na manipuláciu s materiálom.

Presná regulácia rýchlosti pre rôzne materiálové toky

Inteligentné sklady zriedka fungujú pri jednej konštantnej rýchlosti dopravníka. Rôzne sekcie môžu vyžadovať rôzne rýchlosti v závislosti od veľkosti balenia, procesných požiadaviek, podmienok akumulácie a následného zariadenia.

Integrované motory BLDC môžu poskytovať regulovateľnú rýchlosť pre aplikácie, ako sú:

• Valčekové dopravníky

• Akumulačné zóny

• Prepravné dopravníky

• Systémy manipulácie s balíkmi

• Triediace dopravníky

• Baliace dopravníky

• Automatizované skladovacie systémy

S vhodným riadením a spätnou väzbou môžu jednotlivé zóny dopravníka zrýchľovať, spomaľovať alebo zastavovať podľa aktuálneho toku materiálu.

Efektívne riadenie dopravníka založené na zóne

Jednou z hlavných výhod technológie distribuovaných integrovaných motorov je schopnosť nezávisle riadiť zóny dopravníka.

Namiesto nepretržitého chodu celej dopravnej linky môžu jednotlivé sekcie fungovať len vtedy, keď cez ne potrebuje materiál prejsť.

Napríklad, keď kartón dosiahne snímač, môže sa spustiť zodpovedajúca zóna dopravníka. Keď sa kartón presunie do ďalšej zóny, predchádzajúca zóna sa môže spomaliť alebo zastaviť.

Táto prevádzková stratégia môže zlepšiť využitie energie a flexibilitu dopravníka , najmä v zariadeniach, kde sa tok materiálu mení počas dňa.

Vysoký počiatočný krútiaci moment pre zaťaženie dopravníka

Motory dopravníkov sa často spúšťajú pri prenášaní nákladu. Akumulačné zóny môžu vytvárať ešte vyššie počiatočné požiadavky, pretože niekoľko balíkov môže byť umiestnených na susedných valcoch.

Integrovaný BLDC motor je možné kombinovať s prevodovkou , aby sa zabezpečil požadovaný výstupný krútiaci moment na valci.

Výber motora by mal brať do úvahy nepretržité aj špičkové prevádzkové podmienky vrátane:

• Maximálna hmotnosť balíka

• Počet nahromadených balíkov

• Priemer valčeka

• Rýchlosť dopravníka

• Čas zrýchlenia

• Uhol sklonu

• Mechanické trenie

• Prevodový pomer redukcie

Je to spoľahlivejšie ako výber motora len na základe menovitého výkonu.

Spätná väzba kódovača pre stabilnejšiu prevádzku

Niektoré skladové dopravníky vyžadujú len základnú reguláciu rýchlosti, zatiaľ čo náročnejšie systémy vyžadujú presnú spätnú väzbu.

Integrovaný BLDC motor so spätnou väzbou enkodéra môže riadiacemu systému nepretržite poskytovať informácie o rýchlosti motora alebo polohe.

To môže byť užitočné pre:

• Synchronizácia rýchlosti

• Riadené zrýchlenie

• Konzistentné rozmiestnenie produktov

• Presné polohovanie

• Uzavretá regulácia rýchlosti

Pre vysokovýkonné aplikácie triedenia a manipulácie s materiálom môže stabilný a opakovateľný pohyb dopravníka pomôcť udržať predvídateľný tok produktu.

Komunikácia pre inteligentné dopravné siete

Inteligentná automatizácia skladu vyžaduje komunikáciu medzi motormi, senzormi, PLC, riadiacimi jednotkami a skladovými systémami vyššej úrovne.

V závislosti od aplikácie môžu integrované motory BLDC podporovať komunikačné rozhrania ako RS485, CANopen, Modbus alebo EtherCAT.

Sieťový motor môže poskytnúť prevádzkové informácie, ako napríklad:

• Rýchlosť

• Smer

• Stav motora

• Poruchové stavy

• Teplota

• Aktuálne

• Ovládacie príkazy

To umožňuje, aby sa architektúra riadenia dopravníka stala viac distribuovanou a riadenou dátami.

Znížená vonkajšia kabeláž a komponenty

Tradičné dopravníkové systémy môžu vyžadovať samostatné motory, ovládače, ovládacie skrine, káble, spojovacie skrinky a komponenty mechanickej prevodovky.

Integrácia hnacej elektroniky do motora môže znížiť počet samostatných komponentov potrebných na úrovni dopravníka.

Pre výrobcov OEM dopravníkov to môže zjednodušiť:

Dizajn → Montáž → Zapojenie → Testovanie → Inštalácia → Údržba

Skutočná redukcia závisí od architektúry systému, ale integrácia viacerých funkcií do pohonnej jednotky môže uľahčiť štandardizáciu a modularizáciu dopravníka.

Lepšia prispôsobivosť pre modulárne konštrukcie dopravníkov

Moderné skladové dopravníky sú často konštruované ako modulárne systémy. Jednotlivé sekcie môžu byť pridané, odstránené alebo preusporiadané podľa zmeny skladových požiadaviek.

Integrované motory BLDC podporujú tento modulárny prístup, pretože každá zóna dopravníka môže mať svoju vlastnú pohonnú jednotku.

Výrobca dopravníkov môže vyvinúť štandardizované moduly využívajúce rôzne konfigurácie motora pre rôzne aplikácie, ako napríklad:

• Ľahká kartónová preprava

• Akumulácia veľkého zaťaženia

• Vysokorýchlostná manipulácia s balíkmi

• Šikmá doprava

• Presný prenos

• Triedenie

Rovnaká základná platforma motora môže byť potenciálne prispôsobená prostredníctvom rôznych prevodových pomerov, úrovní výkonu, systémov spätnej väzby a komunikačných konfigurácií.

Tepelná a elektrická ochrana

Zariadenie skladového dopravníka môže pracovať dlhší čas, takže ochrana motora je dôležitým faktorom.

Integrované pohonné systémy BLDC môžu zahŕňať ochranné funkcie, ako napríklad:

• Nadprúdová ochrana

• Prepäťová ochrana

• Podpäťová ochrana

• Ochrana proti prehriatiu

• Detekcia zastavenia

• Ochrana proti preťaženiu

• Monitorovanie porúch komunikácie

Tieto funkcie pomáhajú chrániť motor a elektroniku, keď sa prevádzkové podmienky stanú abnormálnymi.

Nastavenia ochrany by mali byť stále prispôsobené skutočnej aplikácii dopravníka a nemali by sa považovať za náhradu za správne dimenzovanie motora.

Vhodné na prispôsobenie OEM dopravníka

Každý projekt automatizácie skladu má iné mechanické a elektrické požiadavky. Štandardný motor nemusí poskytovať správne rozmery hriadeľa, prevodový pomer, konfiguráciu káblov alebo komunikačné rozhranie.

OEM /ODM integrovaný BLDC motor je možné prispôsobiť podľa požiadaviek výrobcu dopravníka.

Medzi možné možnosti prispôsobenia patria:

• Menovité napätie

• Výkon motora

• Výstupný krútiaci moment

• Prevodový pomer

• Rozmery motora

• Rozhranie hriadeľa valčeka

• kódovač

• Brzda

• Komunikačný protokol

• Typ konektora

• Dĺžka kábla

• Konfigurácia montáže

• IP ochrana

• Riadiace parametre

Tento prístup umožňuje, aby sa motor stal súčasťou plošiny dopravníka namiesto toho, aby sa s ním zaobchádzalo ako s izolovaným komponentom.

Kde sú integrované BLDC motory najužitočnejšie

Integrované BLDC motory možno použiť v mnohých inteligentných skladových dopravníkových systémoch, vrátane:

Valčekové dopravníky: Jednotlivé zóny pohonu môžu poskytnúť flexibilnú reguláciu rýchlosti.

Akumulačné dopravníky: Nezávislé zóny môžu pomôcť kontrolovať rozmiestnenie a akumuláciu balíkov.

Dopravníky balíkov: Kompaktné, ovládateľné pohony podporujú časté štarty a zastavenia.

Systémy triedenia: Rýchlosť a synchronizácia sa stávajú dôležitými, keď produkty prechádzajú rôznymi triediacimi sekciami.

AS/RS dopravníky: Integrované pohony môžu podporovať pohyb prepraviek, kartónov a paliet medzi skladovacím a manipulačným zariadením.

Distribučné centrá: Distribuované motorizované zóny môžu poskytovať flexibilné riadenie toku materiálu naprieč veľkými dopravnými sieťami.

Integrované BLDC motory vs. konvenčné pohony dopravníkov

Hlavným rozdielom je architektúra pohonu.

Bežný systém môže do veľkej miery závisieť od centralizovaného motora a mechanickej prevodovky, zatiaľ čo integrovaný prístup BLDC môže distribuovať funkcie pohonu medzi jednotlivé zóny dopravníka.

Vhodné riešenie v konečnom dôsledku závisí od zaťaženia dopravníka, rýchlosti, usporiadania, požiadaviek na ovládanie a celkovej architektúry systému.

Prečo výrobcovia OEM dopravníkov zvažujú integrovanú technológiu BLDC

Pre inteligentné skladové aplikácie už motor nie je len zariadením, ktoré otáča valec. Môže sa stať inteligentným modulom pohonu v rámci riadiaceho systému dopravníka.

Integrovaný BLDC motor môže kombinovať:

Motor + vodič + prevodovka + spätná väzba + komunikácia + ochrana

do kompaktného riešenia.

Táto architektúra môže pomôcť výrobcom dopravníkov vyvinúť zariadenia, ktoré sa ľahšie modularizujú, riadia a integrujú s modernými systémami skladovej automatizácie.

Pre aplikácie, kde je dôležitá kompaktná inštalácia, variabilná rýchlosť, nezávislé riadenie zóny, komunikácia, energeticky úsporná prevádzka a OEM prispôsobenie , poskytujú integrované motory BLDC praktickú architektúru pohonu pre inteligentné skladové dopravníky novej generácie.

Aké funkcie by mali a Poskytovať BLDC motor dopravníka ?

Výber motora len podľa menovitého výkonu je pre inteligentný skladový dopravník málokedy postačujúci.

Celý systém pohonu by sa mal hodnotiť podľa krútiaceho momentu, rýchlosti, zrýchlenia, spôsobu riadenia, komunikácie, ochrany, mechanickej integrácie a prevádzkového prostredia..

1. Dostatočný rozbehový moment

Dopravníkové valce sa často spúšťajú pod zaťažením.

Kartón môže byť už umiestnený na valci, keď motor dostane príkaz na spustenie. V tej istej zóne sa môže nahromadiť aj viacero kartónov.

Motor preto potrebuje dostatočný rozbehový moment a schopnosť špičkového krútiaceho momentu.

Motor s primeraným trvalým výkonom, ale nedostatočným rozbehovým momentom môže spôsobiť:

• Pomalé zrýchlenie

• Nestabilita rýchlosti valca

• Nenaštartovanie pri veľkom zaťažení

• Prehrievanie motora

• Zaseknutie dopravníka

Z tohto dôvodu by sa pri výbere motora dopravníka mal brať do úvahy skutočný profil zaťaženia, a nie jednoducho zodpovedať menovitému výkonu motora.

2. Presná regulácia rýchlosti

Stabilná rýchlosť je nevyhnutná pre automatizovanú manipuláciu s materiálom.

Ak priľahlé dopravné zóny pracujú pri výrazne odlišných rýchlostiach, kartóny môžu zaznamenať náhle zrýchlenie alebo spomalenie.

To môže spôsobiť problémy s:

• Skenovanie čiarových kódov

• Rozstup produktu

• Triedenie

• Robotické vyberanie

• Balenie

• Prenosové operácie

Integrovaný pohon BLDC s uzavretou spätnou väzbou môže poskytnúť konzistentnejšie riadenie rýchlosti, keď to aplikácia vyžaduje.

3. Možnosti kódovača alebo spätnej väzby

Spätná väzba sa stáva obzvlášť užitočnou, keď je dôležité umiestnenie dopravníka alebo synchronizácia rýchlosti.

Kódovač môže poskytnúť informácie o:

• Rýchlosť motora

• Poloha rotora

• Smer otáčania

• Pohyb dopravníka

• Ovládanie súvisiace s polohou

Na základnú prepravu môže postačovať bezsenzorové ovládanie BLDC.

Pre náročnejšie aplikácie môže riadenie s uzavretou slučkou založené na kódovači poskytnúť dodatočnú presnosť riadenia.

4. Komunikačné rozhrania

Inteligentné sklady čoraz častejšie vyžadujú, aby motory komunikovali s automatizačnými systémami vyššej úrovne.

V závislosti od architektúry systému môže integrovaný motor podporovať komunikačné rozhrania, ako napríklad:

• RS485

• CANopen

• Modbus

• EtherCAT

Vhodné rozhranie závisí od PLC, ovládača pohybu, ovládača dopravníka a celkovej architektúry automatizácie.

Komunikácia umožňuje riadiacemu systému vymieňať si informácie, ako sú príkazy rýchlosti, prevádzkový stav, alarmy a diagnostické informácie.

5. Tepelná ochrana

Skladové dopravníky môžu pracovať nepretržite po dlhú dobu.

Motor inštalovaný v kompaktnom ráme dopravníka môže mať obmedzený priestor prirodzeného chladenia. Preto je dôležitá tepelná ochrana.

Integrovaný BLDC motor môže zahŕňať monitorovanie teploty a ochranné funkcie, ktoré pomáhajú predchádzať škodám spôsobeným nadmernou prevádzkovou teplotou.

To je obzvlášť cenné, keď dopravníky zažívajú opakované zrýchlenie, vysoké zaťaženie alebo nepretržitú prevádzku.

6. Ochrana proti nadprúdu a preťaženiu

Neočakávané zaseknutia môžu spôsobiť vysokú mechanickú odolnosť.

Ak dôjde k zachyteniu balíka alebo zablokovaniu mechanizmu dopravníka, motor môže zaznamenať náhle zvýšenie prúdu.

Integrované ochranné funkcie môžu pomôcť zvládnuť podmienky, ako sú:

• Nadprúd

• Preťaženie

• Stall

• Prehriatie

• Abnormálne napätie

• Poruchy komunikácie

Tieto funkcie môžu zlepšiť spoľahlivosť systému a zjednodušiť riešenie problémov.

Integrovaný BLDC motor vs. tradičná architektúra dopravníkového motora

Bežný pohon dopravníka môže využívať centralizovaný motor pripojený k viacerým komponentom mechanického prevodu.

Integrovaná architektúra distribuuje funkciu pohonu cez dopravník.

Správna architektúra závisí od dĺžky dopravníka, zaťaženia, rýchlosti, konfigurácie zóny, požiadaviek na ovládanie a nákladov na vybavenie.

V prípade však modulárnych inteligentných dopravníkových systémov môžu distribuované integrované motory zjednodušiť celkový dizajn.

Ako inovovať existujúci valčekový dopravník

Modernizácia dopravníkového systému nemusí vždy znamenať výmenu celej dopravníkovej linky.

Praktický projekt modernizácie môže začať architektúrou pohonu.

Krok 1: Vypočítajte zaťaženie dopravníka

Začnite so skutočnými prevádzkovými podmienkami.

Medzi dôležité parametre patrí:

• Maximálna hmotnosť balíka

• Minimálna hmotnosť balíka

• Priemer valčeka

• Rozostup valčekov

• Rýchlosť dopravníka

• Čas zrýchlenia

• Uhol sklonu

• Počet poháňaných valcov

• Koeficient trenia

• Pracovný cyklus

• Požadovaná priepustnosť

Požadovaný krútiaci moment motora by sa mal potom vypočítať zo skutočnej mechanickej konfigurácie.

Krok 2: Určite požadované otáčky motora

Rýchlosť motora a rýchlosť valca nemusia byť nevyhnutne rovnaké.

Ak sa použije prevodovka, požadované otáčky motora závisia od prevodového pomeru a priemeru valca.

Pred výberom motora by sa mal vyhodnotiť vzťah medzi rýchlosťou valca a rýchlosťou lineárneho dopravníka.

Napríklad, ak je známy priemer valca, požadovaná rýchlosť otáčania valca sa môže odhadnúť z lineárnej rýchlosti dopravníka.

Prevodový pomer potom možno zvoliť tak, aby bol vyvážený:

otáčky motora + výstupný krútiaci moment + rýchlosť dopravníka + účinnosť.

Krok 3: Vyberte riadiacu architektúru

Jednoduchý dopravník môže potrebovať iba:

• Štart/stop

• Ovládanie smeru

• Regulácia rýchlosti

Inteligentný sklad môže vyžadovať oveľa viac:

• Ovládanie jednotlivých zón

• Spätná väzba kódovača

• PLC komunikácia

• Hlásenie porúch

• Synchronizácia rýchlosti

• Profily zrýchlenia

• Diaľková diagnostika

Motor by sa preto mal vyberať spolu s plánovanou architektúrou riadenia.

Krok 4: Vyhodnoťte mechanickú integráciu

Mechanická kompatibilita je rovnako dôležitá ako elektrický výkon.

Skontrolujte:

• Rozmery motora

• Konfigurácia hriadeľa

• Montážna konštrukcia

• Orientácia prevodovky

• Pripojenie valčekom

• Káblový výstup

• Poloha konektora

• Hodnotenie ochrany

• Prístup údržby

Motor, ktorý spĺňa elektrické špecifikácie, ale nie je možné ho efektívne mechanicky integrovať, nie je efektívnym riešením dopravníka.

Prečo sú integrované motory BLDC príťažlivé pre výrobcov OEM dopravníkov

Pre výrobcov dopravníkov hodnota integrovaného motora presahuje samotný motor.

OEM môže potenciálne zjednodušiť celkový kusovník dopravníka integráciou niekoľkých funkcií do jedného modulu pohonu.

To môže znížiť počet samostatných komponentov, ktoré je potrebné navrhnúť, nainštalovať, prepojiť, testovať a udržiavať.

Výrobcom zariadení, ktorí vyrábajú rôzne modely dopravníkov, môžu prispôsobené integrované motory BLDC tiež pomôcť štandardizovať platformu pohonu.

Napríklad výrobca OEM môže vyžadovať rôzne:

• Úrovne napätia

• Prevodové pomery

• Výstupné hriadele

• Montážne rozmery

• Dĺžky káblov

• Konektory

• Komunikačné protokoly

• Konfigurácie kódovača

• Funkcie brzdenia

Výrobca motorov, ktorý je schopný vývoja OEM/ODM, môže prispôsobiť integrovaný motor dopravníku namiesto toho, aby nútil konštrukciu dopravníka prispôsobiť štandardnému motoru.

Prispôsobenie OEM pre inteligentné dopravníkové systémy

Projekty inteligentných skladov majú len zriedka presne rovnaké mechanické požiadavky.

Dopravník balíkov pre distribučné centrum môže mať veľmi odlišné požiadavky ako dopravník používaný v automatizovanom skladovacom systéme.

Prispôsobenie môže zahŕňať motor, prevodovku, ovládač, kódovač, komunikačné rozhranie, konektor, kábel, kryt, montážnu štruktúru a ovládacie parametre.

Kompletný proces vývoja OEM môže zahŕňať:

1. Analýza požiadaviek aplikácie

2. Výpočet zaťaženia a krútiaceho momentu

3. Výber motora

4. Výber prevodového pomeru

5. Definícia elektrického rozhrania

6. Mechanické prevedenie

7. Výroba prototypov

8. Testovanie výkonu

9. Integrácia dopravníkov

10. Pilotná výroba

11. Hromadná výroba

Tento prístup umožňuje, aby sa motor stal súčasťou architektúry dopravníkového systému namiesto toho, aby sa s ním jednoducho zaobchádzalo ako s bežným komponentom.

Kde je možné použiť integrované kompaktné BLDC motory

Integrované kompaktné BLDC motory sa čoraz častejšie používajú pri automatizovanej manipulácii s materiálom, pretože kombinujú bezkomutátorový jednosmerný motor s integrovanou elektronikou pohonu a možno ich konfigurovať s prevodovkami, enkodérmi, brzdami a komunikačnými rozhraniami. Ich kompaktná konštrukcia ich robí obzvlášť vhodnými pre zariadenia, kde je dôležitý inštalačný priestor, ovládateľnosť, efektivita a modulárny dizajn.

V inteligentných skladových prostrediach môžu byť tieto motory použité v rôznych aplikáciách dopravníkov a manipulácie s materiálom, a nie sú obmedzené na jeden špecifický typ dopravníka.

Valčekové dopravníky

Valčekové dopravníky sú jednou z najbežnejších aplikácií pre integrované kompaktné BLDC motory. Motor môže poháňať jednotlivý valec alebo skupinu mechanicky spojených valcov v závislosti od konštrukcie dopravníka.

Sú vhodné na prepravu:

• Kartóny

• Totes

• Plastové koše

• Zásielky

• Balíčky

• Malé palety

Pre zónovo riadené dopravníky môžu jednotlivé integrované motory umožniť spustenie, zastavenie, zrýchlenie alebo spomalenie rôznych sekcií podľa toku materiálu.

Akumulačné dopravníky

Akumulačné dopravníky dočasne zadržiavajú produkty predtým, ako sa presunú do ďalšieho procesu.

Táto aplikácia kladie ďalšie požiadavky na pohon, pretože motory môžu potrebovať opakované spustenie pri prenášaní nahromadených záťaží.

Integrovaný BLDC motor s vhodnou redukciou prevodového stupňa a menovitým krútiacim momentom môže poskytnúť počiatočný krútiaci moment potrebný pre tieto podmienky.

Vďaka nezávislému zónovému riadeniu môže dopravník fungovať len vtedy, keď sa balík potrebuje pohnúť, čo pomáha vytvoriť flexibilnejší systém toku materiálu.

Dopravníky na manipuláciu s balíkmi

E-commerce a distribučné centrá spracúvajú veľké množstvo balíkov s rôznymi veľkosťami a hmotnosťami.

Systémy na prepravu balíkov preto vyžadujú:

• Spoľahlivé štartovanie

• Variabilná rýchlosť

• Častá prevádzka štart-stop

• Kompaktná inštalácia

• Stabilná regulácia rýchlosti

• Dlhá prevádzková životnosť

Integrované BLDC motory môžu byť nakonfigurované pre tieto požiadavky a integrované priamo do modulárnych sekcií dopravníkov.

Krížové pásové triediče

Krížové pásové triediče vyžadujú koordinovaný pohyb medzi hlavným dopravníkom a jednotlivými triediacimi mechanizmami.

Kompaktné integrované motory je možné použiť v moduloch pohonu, kde je dôležitý obmedzený inštalačný priestor a kontrolovaný pohyb.

V závislosti od architektúry triediča je možné zvoliť rôzne konfigurácie motora pre:

• Pohyb dopravníka

• Pohyb pásu

• Prenosové mechanizmy

• Pomocné polohovacie systémy

V prípade potreby synchronizovanej prevádzky je možné pridať možnosti spätnej väzby a komunikácie.

Automatizované systémy ukladania a vyhľadávania

AS/RS dopravníky presúvajú prepravky, kartóny, zásobníky a palety medzi skladovými miestami a inými skladovými procesmi.

Integrované motory BLDC možno použiť v sekciách dopravníkov spojených s:

• Skladovacie uličky

• Výber staníc

• Prestupné stanice

• Vstupné oblasti

• Odchádzajúce oblasti

• Nárazníkové zóny

Ich kompaktná architektúra môže byť užitočná tam, kde sa dopravné zariadenie musí zmestiť do husto usporiadaného automatizovaného skladovacieho prostredia.

Dopravníky distribučného centra

Veľké distribučné centrá často využívajú rozsiahle dopravné siete spájajúce oblasti prijímania, skladovania, vychystávania, triedenia, balenia a expedície.

Distribuovaná architektúra pohonu využívajúca integrované BLDC motory umožňuje samostatné riadenie jednotlivých sekcií dopravníka.

To môže zjednodušiť vývoj modulárnych dopravných zón a poskytnúť väčšiu flexibilitu pri zmene usporiadania dopravníka.

Balenie a koncové dopravníky

Integrované kompaktné BLDC motory sú vhodné aj na balenie a manipuláciu s materiálom na konci linky.

Typické aplikácie zahŕňajú presúvanie hotových kartónov medzi:

Balenie → Kontrola → Označovanie → Paletizácia → Doprava

Tieto systémy môžu vyžadovať stálu rýchlosť a kontrolované zrýchlenie, aby sa zabránilo posunu alebo kolízii produktov počas prepravy.

Prepravné dopravníky

Transferové dopravníky presúvajú produkty z jednej dopravnej linky do druhej.

Pretože prenosové mechanizmy majú často obmedzený priestor, kompaktný integrovaný motor môže byť výhodný.

Aplikácie zahŕňajú:

• 90-stupňové presuny

• Valčekové prevody

• Krížové prevody

• Odklonové mechanizmy

• Križovatky dopravníkov

Motor je možné zvoliť podľa prenosového zaťaženia, rýchlosti pohybu, požadovaného krútiaceho momentu a dostupného inštalačného priestoru.

Naklonené valčekové dopravníky

Šikmé dopravníky vyžadujú dodatočný krútiaci moment, pretože motor musí prekonať gravitačnú zložku prepravovaného nákladu.

Pre tieto aplikácie môžu integrované motory BLDC s prevodovkou poskytnúť vyšší výstupný krútiaci moment na valci pri zachovaní vhodnej rýchlosti dopravníka.

Ak dopravník potrebuje udržať náklad pri zastavení, môže sa zvážiť aj konfigurácia s brzdou.

Zariadenie autonómneho skladu

Kompaktné BLDC motory je možné použiť aj v mobilných alebo polomobilných zariadeniach na manipuláciu s materiálom v automatizovaných skladoch.

V závislosti od architektúry zariadenia môžu aplikácie zahŕňať:

• Autonómne plošiny na manipuláciu s materiálom

• Moduly mobilných dopravníkov

• Robotické prenosové zariadenia

• Automatizované systémy manipulácie s taškami

• Kompaktné transportné plošiny

Nízkonapäťové konfigurácie možno zvážiť, keď zariadenie funguje z jednosmerného batériového systému.

Inteligentné dopravné zóny

Jednou z obzvlášť dôležitých aplikácií je inteligentné riadenie dopravníkov.

Namiesto toho, aby sa celý dopravník považoval za jeden mechanický systém, môže byť dopravník rozdelený do viacerých nezávisle riadených zón.

Každá zóna môže zahŕňať:

Senzor + ovládač + integrovaný BLDC motor + valčeková sekcia

Keď balík vstúpi do zóny, ovládač môže dať pokyn na spustenie motora. Keď sa balík pohne dopredu, motor sa môže spomaliť alebo zastaviť.

Táto architektúra môže podporovať citlivejšiu manipuláciu s materiálom a zjednodušiť rozšírenie dopravných systémov.

Výber správneho integrovaného motora BLDC pre každú aplikáciu

Rôzne aplikácie vyžadujú rôzne konfigurácie motora.

Motor by sa preto mal vyberať podľa úplných mechanických a elektrických požiadaviek , a nie jednoducho vyberať motor s najvyšším výkonom, ktorý je k dispozícii.

Prispôsobenie OEM pre rôzne aplikácie dopravníkov

Štandardné integrované BLDC motory nemusia vždy zodpovedať presným požiadavkám OEM dopravníka.

V prípade prispôsobených projektov môžu výrobcovia vyžadovať rôzne:

• Výkon motora

• Napätie

• Výstupný krútiaci moment

• Prevodový pomer

• Rozmery hriadeľa

• Montážne rozmery

• Možnosti kódovača

• Možnosti bŕzd

• Komunikačné protokoly

• Konektory

• Dĺžky káblov

• IP hodnotenia

• Riadiace parametre

OEM /ODM integrovaný BLDC motor môže byť vyvinutý okolo mechanického rozhrania a riadiacej architektúry dopravníka.

To je obzvlášť cenné pre výrobcov vyvíjajúcich štandardizované dopravníkové platformy pre rôzne projekty automatizácie skladov.

Dôležité faktory pri kúpe Integrovaný motor dopravníka BLDC

Pred nákupom by výrobcovia OEM dopravníkov a integrátori automatizácie skladov mali vyhodnotiť viac ako len výkon motora.

Kontrolný zoznam praktických špecifikácií obsahuje:

Elektrické

• Menovité napätie

• Menovitý výkon

• Menovitý prúd

• Špičkový prúd

• Vstupný rozsah ovládača

• Ochranné funkcie

Mechanické

• Rozmery motora

• Priemer hriadeľa

• Prevodový pomer

• Výstupný krútiaci moment

• Spôsob montáže

• Rozhranie valčeka

Kontrola

• Rozsah rýchlosti

• Zrýchlenie

• Spomalenie

• Metóda spätnej väzby

• Požiadavky na kontrolu polohy

Komunikácia

• RS485

• CANopen

• Modbus

• EtherCAT

• Digitálne I/O

Environmentálne

• Hodnotenie IP

• Prevádzková teplota

• Vlhkosť

• Schopnosť nepretržitej prevádzky

• Odolnosť voči vibráciám

Prispôsobenie

• Dĺžka kábla

• Konektor

• Prevodovka

• kódovač

• Brzda

• Bývanie

• Firmvér

• Montážna konštrukcia

Ako môže JKONGMOTOR podporovať upgrady inteligentného skladového dopravníka

Modernizácia skladového dopravníkového systému nie je len otázkou výmeny starého motora za nový. Moderné inteligentné skladové dopravníkové systémy vyžadujú koordinovanú kombináciu výkonu motora, riadenia rýchlosti, komunikácie, mechanickej integrácie, ochrany a dlhodobej spoľahlivosti.

JKONGMOTOR podporuje výrobcov OEM dopravníkov a spoločnosti zaoberajúce sa automatizáciou skladov poskytovaním integrovaných riešení BLDC motorov , ktoré možno konfigurovať podľa skutočných požiadaviek valčekových dopravníkov, akumulačných systémov, triediacich zariadení, prepravných dopravníkov a iných automatizovaných aplikácií na manipuláciu s materiálom.

Integrované BLDC riešenia motora a pohonu

Tradičné dopravníkové systémy môžu vyžadovať samostatný motor, externý pohon, prevodovku, ovládač a ďalšie vedenie.

Integrovaný prístup BLDC spoločnosti JKONGMOTOR môže kombinovať kľúčové funkcie pohonu do jednej kompaktnej zostavy v závislosti od požiadaviek projektu.

Prispôsobené riešenie môže integrovať:

• BLDC motor

• Vodič motora

• Prevodovka

• kódovač

• Brzda

• Riadiaca elektronika

• Komunikačné rozhranie

• Ochranné funkcie

Táto integrovaná štruktúra môže pomôcť výrobcom dopravníkov zjednodušiť návrh zariadenia a znížiť počet samostatných komponentov, ktoré musia byť inštalované vo vnútri dopravníkového systému.

Prispôsobené riešenia motorov pre valčekové dopravníky

Každý valčekový dopravník má iné prevádzkové podmienky.

Ľahký kartónový dopravník môže vyžadovať kompaktný, vysokorýchlostný motor, zatiaľ čo akumulačný dopravník manipulujúci s ťažšími nákladmi môže vyžadovať podstatne vyšší výstupný krútiaci moment.

JKONGMOTOR dokáže nakonfigurovať integrovaný BLDC motor podľa parametrov, ako sú:

• Menovité napätie

• Výkon motora

• Výstupný krútiaci moment

• Rýchlosť motora

• Prevodový pomer

• Priemer valčeka

• Konfigurácia hriadeľa

• Montážne rozmery

• Pracovný cyklus

• Operačné prostredie

To umožňuje, aby bol motor prispôsobený dopravníku, namiesto toho, aby sa nútil existujúci dizajn dopravníka na umiestnenie štandardného motora.

Výber prevodovky pre rôzne zaťaženia dopravníka

Prevodovka hrá dôležitú úlohu pri výbere motora dopravníka.

Motor BLDC bežne pracuje pri vyššej rýchlosti otáčania, než vyžaduje valec dopravníka. Vhodná prevodovka môže znížiť výstupnú rýchlosť a zároveň zvýšiť dostupný krútiaci moment na valci.

V závislosti od aplikácie môže JKONGMOTOR poskytnúť rôzne konfigurácie ozubených kolies pre aplikácie vyžadujúce:

• Vyšší rozbehový krútiaci moment

• Nižšia rýchlosť valca

• Kompaktná inštalácia

• Nepretržitá prevádzka

• Vysoká účinnosť prenosu

Vhodný prevodový pomer by sa mal určiť z požadovanej rýchlosti valca, prevádzkového rozsahu motora, zaťaženia a mechanickej účinnosti.

Možnosti kódovača a uzavretej slučky

Pre aplikácie vyžadujúce konzistentnejšiu rýchlosť alebo synchronizáciu spätnú väzbu kódovača . je možné do integrovaného riešenia motora začleniť

To môže poskytnúť riadiacemu systému informácie o rýchlosti motora alebo polohe v reálnom čase.

Konfigurácie vybavené kódovačom môžu byť užitočné pre:

• Synchronizácia zóny dopravníka

• Riadené zrýchlenie a spomalenie

• Rozstup produktu

• Presná regulácia rýchlosti

• Triediace zariadenie

• Automatizované prenosové systémy

Konfiguráciu spätnej väzby je možné zvoliť podľa požadovanej presnosti riadenia a architektúry systému.

Pohony dopravníkov pripravené na komunikáciu

Inteligentné skladové dopravníky čoraz viac fungujú ako súčasť prepojenej automatizačnej siete.

Namiesto ovládania každého motora prostredníctvom základných signálov štart/stop môžu moderné systémy vyžadovať komunikáciu medzi motorom, PLC, ovládačom dopravníka, senzormi a automatizačným zariadením vyššej úrovne.

V závislosti od požiadaviek projektu môžu integrované riešenia BLDC motorov podporovať rozhrania ako:

• RS485

• CANopen

• Modbus

• EtherCAT

Komunikačné schopnosti umožňujú systému vymieňať si prevádzkové príkazy, stavové informácie a poruchové signály.

To je užitočné najmä vtedy, keď zóny dopravníka vyžadujú nezávislé riadenie a centralizované monitorovanie.

Kompaktný dizajn motora pre obmedzený priestor inštalácie

Priestor je často jednou z najväčších výziev pri modernizácii existujúceho dopravníka.

Dostupná oblasť okolo valca už môže obsahovať:

• Konštrukčné rámy

• Senzory

• Káble

• Ložiská

• Komponenty mechanickej prevodovky

• Bezpečnostné vybavenie

Kompaktný integrovaný motor môže pomôcť znížiť priestor potrebný pre samostatnú elektroniku pohonu.

Pre výrobcov OEM dopravníkov to môže poskytnúť dodatočnú flexibilitu pri navrhovaní úzkych sekcií dopravníka, hustého usporiadania skladu a modulárnych zón pohonu.

Ochrana pre nepretržitú prevádzku skladu

Skladové dopravníky môžu pracovať na dlhé zmeny s opakovaným zrýchľovaním, spomaľovaním a zastavovaním.

Motor preto musí tolerovať meniace sa prevádzkové podmienky.

Integrované riešenia pohonov BLDC môžu zahŕňať ochranné funkcie, ako napríklad:

• Nadprúdová ochrana

• Ochrana proti preťaženiu

• Ochrana proti prehriatiu

• Prepäťová ochrana

• Podpäťová ochrana

• Ochrana pred státím

• Ochrana pri poruche komunikácie

Tieto funkcie pomáhajú chrániť systém pohonu počas abnormálnych prevádzkových podmienok.

Správne dimenzovanie motora zostáva zásadné, pretože ochranné funkcie nedokážu kompenzovať motor, ktorý je trvalo poddimenzovaný pre danú aplikáciu.

Vývoj OEM/ODM pre výrobcov dopravníkov

Pre výrobcov dopravníkov, ktorí vyvíjajú svoje vlastné platformy zariadení, prispôsobenie OEM/ODM obzvlášť cenné. môže byť

Namiesto výberu motora z pevného katalógu môže byť systém pohonu vyvinutý podľa požiadaviek zákazníka.

Prispôsobenie môže zahŕňať:

Mechanické prispôsobenie

• Rozmery motora

• Montážna konštrukcia

• Výstupný hriadeľ

• Prevodovka

• Rozhranie valčeka

• Bývanie

Elektrické prispôsobenie

• Napätie

• Sila

• Aktuálne

• Konektor

• Dĺžka kábla

• Brzda

Prispôsobenie ovládania

• kódovač

• Rozsah rýchlosti

• Zrýchľovanie a spomaľovanie

• Komunikačný protokol

• Riadiace parametre

Tento prístup môže pomôcť výrobcom OEM štandardizovať ich platformu dopravníkov a zároveň zachovať flexibilitu pre rôzne skladové projekty.

Od prototypu po sériovú výrobu

Úspešná modernizácia motora dopravníka zvyčajne vyžaduje viac ako len výber špecifikačného listu.

JKONGMOTOR môže podporovať vývojový proces orientovaný na OEM zahŕňajúci:

Analýza aplikácie → Výber motora → Mechanický dizajn → Elektrická konfigurácia → Prototyp → Testovanie → Integrácia dopravníka → Validácia vzorky → Hromadná výroba

Počas fázy prototypu môže byť motor hodnotený v skutočných podmienkach dopravníka.

Dôležité testy môžu zahŕňať:

• Štartovanie pod záťažou

• Nepretržitá prevádzka

• Stabilita rýchlosti

• Nárast teploty

• Správanie pri preťažení

• Zrýchľovanie a spomaľovanie

• Stabilita komunikácie

• Mechanická kompatibilita

Testovanie kompletného riešenia pohonu pomáha identifikovať potenciálne problémy predtým, ako systém vstúpi do rozsiahlej výroby.

Podpora rôznych aplikácií inteligentného skladu

Integrované riešenia BLDC motorov JKONGMOTOR možno zvážiť pre celý rad aplikácií automatizácie skladov, vrátane:

• Valčekové dopravníky

• Akumulačné dopravníky

• Dopravníky balíkov

• Triediace systémy s krížovým pásom

• Prepravné dopravníky

• Baliace dopravníky

• AS/RS dopravníkové systémy

• Dopravníkové siete distribučných centier

• Automatizované zariadenia na manipuláciu s materiálom

Rôzne aplikácie môžu využívať rôzne kombinácie výkonu motora, prevodového pomeru, kódovača, brzdy, komunikácie a mechanickej konfigurácie.

Praktický prístup k modernizácii dopravníkov

Pri modernizácii existujúceho dopravníka je prvým krokom pochopenie súčasného systému.

Kľúčové informácie zahŕňajú:

1. Maximálne prepravované zaťaženie

2. Priemer valčeka

3. Požadovaná rýchlosť dopravníka

4. Požadované zrýchlenie

5. Dĺžka dopravníka

6. Počet poháňaných zón

7. Pracovný cyklus

8. Dostupný inštalačný priestor

9. Napájanie

10. Požadovaný komunikačný protokol

Z týchto parametrov možno určiť vhodný krútiaci moment motora, otáčky, prevodový pomer, spôsob ovládania a mechanické rozhranie.

Tento prístup založený na aplikácii pomáha predchádzať bežným problémom, ako je nedostatočný rozbehový moment, nadmerná teplota motora, nevhodné prevodové pomery alebo nekompatibilné montážne rozmery.

Budovanie inteligentnejších dopravníkových systémov s JKONGMOTOR

Modernizácia skladových dopravníkov smeruje ku kompaktným, distribuovaným, inteligentným systémom pohonu.

Pre výrobcov OEM dopravníkov môže integrovaný BLDC motor priblížiť funkcie motora, pohonu, spätnej väzby, prevodovky, komunikácie a ochrany k skutočnému bodu pohybu.

JKONGMOTOR podporuje tento prístup prostredníctvom integrovanej technológie motora BLDC a prispôsobenia OEM/ODM , čím pomáha zákazníkom vyvíjať riešenia pohonov pre špecifické zaťaženia dopravníkov, rýchlosti, mechanické štruktúry a riadiace architektúry.

Pri modernizácii inteligentného skladového dopravníka nie je cieľom jednoducho nainštalovať menší motor. Ide o vývoj kompletného modulu pohonu, ktorý bude mechanicky pasovať na dopravník, bude spoľahlivo fungovať pri požadovanom zaťažení, komunikuje s automatizačným systémom a podporuje dlhodobú stratégiu zákazníka..

Záverečné úvahy o modernizácii pohonov valčekov dopravníka

Prechod od konvenčných pohonov dopravníkov k integrovaným kompaktným BLDC motorom je úzko spojený so širším rozvojom inteligentného skladovania.

Moderné dopravníkové systémy čoraz viac potrebujú nezávislé zónové riadenie, variabilnú rýchlosť, spoľahlivý štartovací moment, kompaktnú inštaláciu, komunikačné schopnosti a inteligentnú ochranu.

Integrovaná architektúra BLDC rieši mnohé z týchto požiadaviek kombináciou viacerých funkcií pohonu do kompaktnej motorizovanej jednotky.

Pre projekt modernizácie je najdôležitejším krokom vyhodnotenie celej aplikácie: zaťaženie, krútiaci moment, rýchlosť, pracovný cyklus, rozmery valcov, architektúra riadenia, komunikačné požiadavky, inštalačný priestor a podmienky prostredia..

Keď sa tieto faktory zohľadnia spolu, integrovaný kompaktný BLDC motor sa môže stať viac než len náhradným pohonom. Môže slúžiť ako modulárny stavebný blok pre flexibilnejší a inteligentnejší dopravníkový systém.

Pre výrobcov OEM v oblasti automatizácie skladov poskytuje kombinácia kompaktnej technológie BLDC, integrovanej elektroniky, spätnej väzby, komunikácie a prispôsobenia OEM praktickú cestu k moderným architektúram valčekových dopravníkov navrhnutých pre požiadavky inteligentného skladovania.

často kladené otázky

1. Na čo sa používajú integrované BLDC motory v inteligentných skladových dopravníkoch?

Integrované BLDC motory sa používajú na pohon valčekových dopravníkov, akumulačných dopravníkov, systémov na manipuláciu s balíkmi, prepravných dopravníkov, triediacich zariadení a iných automatizovaných systémov na manipuláciu s materiálom. Kombinujú bezkomutátorový jednosmerný motor s integrovanou elektronikou pohonu a možno ich konfigurovať s prevodovkami, enkodérmi, brzdami a komunikačnými rozhraniami.

2. Prečo sú integrované BLDC motory vhodné pre valčekové dopravníky?

Integrované BLDC motory poskytujú kompaktnú inštaláciu, regulovateľnú rýchlosť, efektívnu prevádzku a flexibilnú konfiguráciu pohonu . V kombinácii s vhodnou prevodovkou môžu poskytnúť výstupný krútiaci moment a rýchlosť valca potrebné pre rôzne zaťaženia dopravníka a zároveň znížiť potrebu samostatných externých komponentov pohonu.

3. Môžu integrované BLDC motory poskytovať nezávislé riadenie zóny dopravníka?

áno. Integrovaný BLDC motor je možné priradiť k individuálnej zóne dopravníka a ovládať ho nezávisle prostredníctvom vhodného ovládača alebo komunikačnej siete. To umožňuje spustenie, zastavenie, zrýchlenie alebo spomalenie rôznych zón podľa pohybu balíka a toku materiálu v sklade.

4. Môže JKONGMOTOR prispôsobiť integrované BLDC motory pre aplikácie dopravníkov?

áno. JKONGMOTOR podporuje prispôsobenie OEM/ODM pre aplikácie dopravníkov. V závislosti od požiadaviek projektu môže prispôsobenie zahŕňať výkon motora, napätie, prevodový pomer, výstupný hriadeľ, montážne rozmery, kódovač, brzdu, konektor, dĺžku kábla, komunikačné rozhranie a ovládacie parametre.

5. Aké komunikačné rozhrania môžu podporovať integrované BLDC dopravníkové motory?

V závislosti od architektúry motora a riadenia môžu byť integrované motory BLDC nakonfigurované s komunikačnými možnosťami, ako sú RS485, CANopen, Modbus alebo EtherCAT . Vhodné rozhranie závisí od PLC zákazníka, ovládača pohybu, ovládača dopravníka a celkovej architektúry automatizácie.

6. Sú BLDC motory vybavené kodérom vhodné pre inteligentné skladové dopravníky?

áno. Integrovaný BLDC motor so spätnou väzbou kódovača môže riadiacemu systému poskytovať informácie o rýchlosti motora alebo polohe v reálnom čase. To môže byť užitočné pri regulácii rýchlosti, synchronizácii, riadenom zrýchľovaní a spomaľovaní, rozmiestňovaní produktov a presnej manipulácii s materiálom..

7. Ako si vyberiem integrovaný BLDC motor pre valčekový dopravník?

Pri výbere motora by sa malo brať do úvahy maximálne prepravované zaťaženie, priemer valca, rýchlosť dopravníka, čas zrýchlenia, požadovaný výstupný krútiaci moment, pracovný cyklus, prevodový pomer, dostupný inštalačný priestor, napájanie a požiadavky na ovládanie . Výber motora len na základe menovitého výkonu môže mať za následok nedostatočný rozbehový moment alebo nadmerné tepelné zaťaženie.

8. Môžu byť integrované BLDC motory použité pre akumulačné dopravníky?

áno. Akumulačné dopravníky môžu ťažiť z integrovaných BLDC motorov, pretože každá zóna môže byť potenciálne riadená nezávisle. Motor by sa mal vyberať podľa akumulovaného zaťaženia, rozbehového krútiaceho momentu, pracovného cyklu, požadovanej rýchlosti a frekvencie zrýchľovania a zastavovania.

9. Aké ochranné funkcie sú dostupné pre integrované BLDC dopravníkové motory?

V závislosti od konfigurácie motora a ovládača môžu ochranné funkcie zahŕňať ochranu proti nadprúdu, preťaženiu, nadmernej teplote, prepätiu, podpätiu, blokovaniu a poruche komunikácie . Tieto funkcie pomáhajú chrániť motor a elektroniku počas abnormálnych prevádzkových podmienok.

10. Dokáže JKONGMOTOR vyvinúť kompletné integrované riešenie pohonu BLDC pre nový dopravník?

áno. V prípade projektov OEM môže JKONGMOTOR podporovať proces vývoja od analýzy aplikácií a výberu motora cez vývoj prototypov, testovanie, integráciu dopravníkov, validáciu vzoriek a hromadnú výrobu . Konečná konfigurácia môže byť vyvinutá na základe mechanických, elektrických a riadiacich požiadaviek dopravníka.