Peržiūros: 0 Autorius: Jkongmotor Publikavimo laikas: 2026-09-22 Kilmė: Svetainė
Šiuolaikiniai sandėliai nebėra suprojektuoti atsižvelgiant į paprastą medžiagų judėjimą. Išmanusis sandėliavimas sujungia konvejerius, rūšiuotojus, saugojimo sistemas, skaitytuvus, jutiklius, sandėlio valdymo programinę įrangą ir automatizuotą medžiagų tvarkymo įrangą į vieną koordinuotą sistemą.
Didėjant užsakymų kiekiui, o klientams laukiant greitesnio įvykdymo, konvejerių sistemos turi padaryti daugiau nei perkelti dėžutes iš taško A į tašką B. Jos turi palaikyti kintamą greitį, tikslų stabdymą, dažnus paleidimus ir sustojimus, zonų valdymą, ryšį realiuoju laiku, energijos vartojimo efektyvumą ir patikimą veikimą..
Tai ypač svarbu ritininėms konvejerių sistemoms.
Tradicinėse konvejerio ritininėse pavarose dažnai naudojamas centralizuotas variklis, prijungtas prie kelių ritinėlių per grandines, diržus, velenus ar kitus mechaninės transmisijos komponentus. Ši architektūra puikiai tinka įprastoms konvejerių linijoms, tačiau ji tampa mažiau patraukli, kai sandėlyje reikalingas nepriklausomas zonų valdymas ir lanksti automatika.
Integruotas kompaktiškas BLDC variklis suteikia dar vieną būdą. Sujungus bešepetį nuolatinės srovės variklį su pavaros elektronika, valdymo funkcijomis ir pasirenkamomis grįžtamojo ryšio arba ryšio sąsajomis, pavaros bloką galima montuoti tiesiai konvejerio ritinėlių sistemoje arba šalia jos.
Išmaniuosiuose sandėliuose tai gali supaprastinti mechaninę struktūrą, o atskiras konvejerio zonas lengviau valdyti.
Integruotas kompaktiškas BLDC variklis sujungia bešepetį nuolatinės srovės variklį su elektronine pavara ir valdymo komponentais kompaktiškoje pakuotėje.
Priklausomai nuo taikymo, integruotame variklyje gali būti:
BLDC variklis
Variklio vairuotojas
Valdiklis
Encoder arba Hall atsiliepimai
Greičio valdymas
Padėties valdymas
Apsauga nuo viršsrovių
Apsauga nuo perkaitimo
Ryšio sąsajos
Pavarų dėžė
Stabdys
Individualizuotos jungtys ir laidai
Užuot įdiegę atskirą variklį, išorinį tvarkyklę, valdiklį ir papildomus laidus kiekvienai konvejerio sekcijai, integruota architektūra daugelį šių funkcijų gali perkelti tiesiai ant variklio agregato.
Naudojant ritininius konvejerius, ypač svarbūs kompaktiški matmenys . Konvejerio rėmai turi ribotą montavimo vietą, o variklis turi tilpti netrukdydamas ritinėlių, diržų, šoninių rėmų, jutiklių ar priežiūros prieigos.
Dėl to kompaktiški integruoti BLDC varikliai yra patrauklūs sandėlių konvejeriams, akumuliaciniams konvejeriams, rūšiavimo sistemoms, siuntų tvarkymo įrangai, automatizuotoms sandėliavimo sistemoms ir paskirstymo centrų medžiagų tvarkymo linijoms..
|
|
|
|
|
|
|
Integruotas nuolatinės srovės servo variklis su stabdžiu |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Velenas |
Švino varžtas |
Modulis |
Linijinis judėjimas |
Stabdys |
Pavarų dėžė |
Sliekinė pavarų dėžė |
Laidai |
Apsaugos lygis |
Apsaugos lygis |
Ritininės konvejerio sistemos turi skirtingus apkrovos, greičio, erdvės ir valdymo reikalavimus, todėl vienas integruotas BLDC variklis negali tilpti į kiekvieną konvejerį . Išmaniajam sandėliavimui ir automatizuotam medžiagų tvarkymui variklio pasirinkimas turėtų būti pagrįstas ritinėlio skersmeniu, konvejerio greičiu, pakuotės svoriu, darbo ciklu, reikalingu sukimo momentu ir valdymo architektūra.
Integruoti BLDC varikliai su reduktoriais sujungia nuolatinės srovės variklį be šepetėlių, variklio pavarą ir pavarų dėžę į vieną kompaktišką pavarą. Pavarų dėžė padidina išėjimo sukimo momentą ir sumažina išėjimo greitį, todėl ši konfigūracija tinka ritininiams konvejeriams, vežantiems kartonines dėžutes, dėžes ir kitus gana sunkius krovinius.
Tipiški pranašumai apima:
Didesnis išėjimo sukimo momentas
Mažesnis ritinėlio greitis
Kompaktiška transmisijos struktūra
Didelis efektyvumas
Stabilus greičio valdymas
Sumažintas išorinių komponentų skaičius
skirtingas planetines, cilindrines ar sliekines pavarų dėžes . Pagal reikiamą sukimo momentą, greitį, efektyvumą ir montavimo sąlygas galima pasirinkti
Konvejeriams su ribota montavimo vieta kompaktiškas integruotas BLDC variklis gali sujungti variklį ir valdiklį mažame korpuse.
Šis dizainas tinka:
Kaupimo konvejeriai
Siuntų konvejeriai
Sandėlio perkėlimo konvejeriai
Maži kartoniniai konvejeriai
Automatizuota rūšiavimo įranga
Kompaktiška konstrukcija gali sumažinti vietos, reikalingos išoriniams variklio vairuotojams, ir supaprastinti elektros instaliaciją.
Kai ritininiam konvejeriui reikalingas tikslesnis greičio reguliavimas arba sinchronizavimas, integruotą BLDC variklį su grįžtamuoju davikliu . galima naudoti
Koderis valdikliui pateikia informaciją apie variklio padėtį arba greitį realiuoju laiku. Tai leidžia pavaros sistemai tiksliau reaguoti į apkrovos ir darbo sąlygų pokyčius.
Integruoti BLDC varikliai su koduotuvu yra ypač naudingi programoms, kurioms reikia:
Tikslus greičio valdymas
Sinchronizuotos konvejerio zonos
Valdomas pagreitis ir lėtėjimas
Nuoseklus gaminių atstumas
Tikslesnis medžiagos išdėstymas
Kai kurios konvejerio programos reikalauja, kad volas liktų nejudantis, kai atjungiama maitinimas arba kai konvejeris sustabdomas.
Integruotas BLDC variklis su elektromagnetiniu stabdžiu gali užtikrinti laikymo momentą, kai variklis aktyviai nevaro volo.
Ši konfigūracija gali būti laikoma:
Pasvirę konvejeriai
Vertikalios perkėlimo mechanizmai
Pozicijos laikymo programos
Sunkios apkrovos konvejerio sekcijos
Su sauga susiję sustojimo reikalavimai
Reikalingas stabdymo momentas turi būti apskaičiuojamas pagal faktinę konvejerio apkrovą ir mechaninės pavaros sistemą.
Sunkioms kartoninėms dėžėms, padėklams ar sukauptiems kroviniams gali prireikti daug didesnio paleidimo momento nei lengvai pakrautam konvejeriui.
Didelio sukimo momento integruoti BLDC varikliai gali būti sukonfigūruoti su atitinkamo dydžio varikliu ir reduktorine pavarų dėže, kad būtų užtikrintas reikiamas išėjimo sukimo momentas.
Renkantis didelio sukimo momento konvejerio variklį, rekomenduojame įvertinti:
Maksimali apkrova
Pradinis sukimo momentas
Nuolatinis sukimo momentas
Didžiausias sukimo momentas
Konvejerio nuolydis
Volelio skersmuo
Kaupimo sąlygos
Reikalingas pagreitėjimo laikas
Tai neleidžia varikliui pasirinkti tik pagal vardinę galią.
Išmaniesiems sandėliams vis dažniau reikia atskirų konvejerių zonų, kad būtų galima susisiekti su PLC, judesio valdikliais ir sandėlių automatizavimo sistemomis.
integruotus BLDC variklius galima konfigūruoti su ryšio sąsajomis, tokiomis kaip RS485, CANopen, Modbus arba EtherCAT .Atsižvelgiant į sistemos architektūrą,
Ryšio funkciją turintys varikliai gali palaikyti tokias funkcijas kaip:
Greičio komandos
Start/Stop valdymas
Krypties valdymas
Būsenos stebėjimas
Signalizacijos atsiliepimai
Parametrų konfigūracija
Tinklo zonos valdymas
Dėl to jie tinka išmaniesiems ritininiams konvejeriams ir paskirstytoms konvejerių valdymo sistemoms.
Baterijomis maitinamai medžiagų tvarkymo įrangai arba sistemoms, veikiančioms iš nuolatinės srovės maitinimo šaltinio, Žemos įtampos integruoti BLDC varikliai gali būti tinkamas sprendimas.
Įprasti taikymo reikalavimai gali būti susiję su nuolatinės srovės maitinimo šaltiniais, pvz., 24 VDC arba 48 VDC , priklausomai nuo konvejerio architektūros.
Žemos įtampos BLDC sprendimai yra ypač svarbūs:
Mobili medžiagų krovos įranga
Autonominės sandėlių sistemos
Baterijomis varomi konvejeriai
Kompaktiška automatikos įranga
Nuolatinės srovės konvejerio moduliai
Tiksli įtampa ir variklio galia turi būti parenkami pagal turimą maitinimo šaltinį ir reikiamą konvejerio našumą.
Konvejerio originalios įrangos gamintojams standartinis variklis ne visada gali atitikti reikiamą ritinėlio sąsają arba montavimo vietą. Todėl OEM / ODM pritaikymas gali būti svarbus.
Tinkinimas gali apimti:
Variklio galia
Nominali įtampa
Pavarų skaičius
Išėjimo sukimo momentas
Ritininio veleno matmenys
Montavimo matmenys
Encoder
Stabdys
Ryšio protokolas
Jungtis
Kabelio ilgis
IP apsauga
Valdymo parametrai
Individualiai pritaikytas integruotas BLDC variklis leidžia suprojektuoti pavaros bloką pagal konvejerio mechaninius ir elektrinius reikalavimus, o ne pritaikyti visą konvejerį aplink standartinį variklį.
Ritininio konvejerio projekte svarbiausi parametrai paprastai yra apkrova, ritinėlio skersmuo, konvejerio greitis, paleidimo momentas, darbo ciklas, įrengimo erdvė ir valdymo reikalavimai..
Praktinis atrankos procesas yra toks:
Apkrova → Reikalingas sukimo momentas → Volelio greitis → Pavaros santykis → Variklio galia → Valdymo būdas → Ryšys → Mechaninė sąsaja
Paprastiems transportavimo darbams gali pakakti kompaktiško integruoto BLDC variklio. Sunkesnėms ar intelektualesnėms sistemoms su pavara, su koduotuvu, ryšį palaikantis integruotas BLDC variklis gali suteikti papildomų valdymo ir integravimo galimybių.
Todėl, naudojant išmaniuosius sandėlius, geriausią variklio architektūrą lemia visa konvejerio sistema, o ne vien variklio galia.
Šiuolaikinės išmaniosios sandėlio konvejerio sistemos turi greitai, tiksliai ir patikimai perkelti gaminius, prisitaikant prie nuolat kintančio medžiagų srauto. Skirtingai nuo įprastų konvejerių, kurie dažnai priklauso nuo centralizuotų pavarų ir plačios mechaninės transmisijos, išmaniosiose konvejerių sistemose vis dažniau naudojami paskirstyti, nepriklausomai valdomi pavaros blokai.
Čia integruoti BLDC varikliai tampa ypač vertingi. Sujungus bešepetį nuolatinės srovės variklį su integruota pavaros elektronika, grįžtamojo ryšio galimybėmis ir ryšio funkcijomis, šie varikliai gali būti kompaktiškas ir valdomas pavaros sprendimas ritininiams konvejeriams, akumuliaciniams konvejeriams, rūšiavimo sistemoms ir automatizuotai medžiagų apdorojimo įrangai.
Sandėlio konvejerio rėmai dažnai turi ribotą montavimo vietą. Varikliai, pavarų dėžės, kabeliai, tvarkyklės ir valdymo komponentai turi tilpti aplink ritinius, šoninius rėmus, jutiklius ir kitas mechanines konstrukcijas.
Integruotas BLDC variklis sujungia kelias pavaros funkcijas į vieną kompaktišką mazgą. Tai gali sumažinti atskirų išorinių variklio tvarkyklių poreikį ir supaprastinti bendrą konvejerio išdėstymą.
OEM konvejerių gamintojams kompaktiška variklio architektūra taip pat gali suteikti daugiau lankstumo projektuojant siauras konvejerio dalis arba tankiai išdėstytą medžiagų tvarkymo įrangą.
Išmanieji sandėliai retai dirba vieno konvejerio greičiu. Skirtingoms sekcijoms gali reikėti skirtingo greičio, atsižvelgiant į pakuotės dydį, proceso reikalavimus, kaupimo sąlygas ir paskesnę įrangą.
Integruoti BLDC varikliai gali užtikrinti valdomo greičio veikimą tokioms programoms kaip:
Ritininiai konvejeriai
Kaupimo zonos
Perdavimo konvejeriai
Siuntų tvarkymo sistemos
Rūšiavimo konvejeriai
Pakavimo konvejeriai
Automatizuotos saugojimo sistemos
Naudojant tinkamą valdymą ir grįžtamąjį ryšį, atskiros konvejerio zonos gali įsibėgėti, sulėtėti arba sustoti pagal faktinį medžiagų srautą.
Vienas iš pagrindinių paskirstytos integruotos variklių technologijos privalumų yra galimybė savarankiškai valdyti konvejerio zonas.
Užuot nuolat važinėjus visa konvejerio linija, atskiros sekcijos gali veikti tik tada, kai per jas reikia judėti medžiagai.
Pavyzdžiui, kai dėžutė pasiekia jutiklį, gali prasidėti atitinkama konvejerio zona. Kartoninei dėžutei persikėlus į kitą zoną, ankstesnė zona gali sulėtinti arba sustoti.
Ši veiklos strategija gali pagerinti energijos panaudojimą ir konvejerio lankstumą , ypač įrenginiuose, kuriuose medžiagų srautas kinta visą dieną.
Konvejerio varikliai dažnai įsijungia vežant krovinį. Akumuliacinės zonos gali sukurti dar aukštesnius paleidimo reikalavimus, nes ant gretimų ritinėlių gali būti išdėstytos kelios pakuotės.
Integruotas BLDC variklis gali būti derinamas su pavarų dėže , kad būtų užtikrintas reikiamas sukimo momentas ties voleliu.
Renkantis variklį reikia atsižvelgti į nepertraukiamo ir didžiausio veikimo sąlygas, įskaitant:
Maksimalus pakuotės svoris
Sukauptų pakuočių skaičius
Volelio skersmuo
Konvejerio greitis
Pagreičio laikas
Pasvirimo kampas
Mechaninė trintis
Pavarų redukcijos koeficientas
Tai patikimiau, nei pasirinkti variklį tik pagal vardinę galią.
Kai kuriems sandėlio konvejeriams reikalingas tik pagrindinis greičio valdymas, o reiklesnėse sistemose reikalingas tikslus grįžtamasis ryšys.
Integruotas BLDC variklis su daviklio grįžtamuoju ryšiu gali nuolat teikti variklio greičio arba padėties informaciją valdymo sistemai.
Tai gali būti naudinga:
Greičio sinchronizavimas
Kontroliuojamas pagreitis
Nuoseklus gaminių atstumas
Tikslus padėties nustatymas
Uždarojo ciklo greičio reguliavimas
Didelio našumo rūšiavimo ir medžiagų tvarkymo reikmėms stabilus ir kartojamas konvejerio judėjimas gali padėti išlaikyti nuspėjamą produktų srautą.
Išmaniajam sandėlio automatizavimui reikalingas ryšys tarp variklių, jutiklių, PLC, valdiklių ir aukštesnio lygio sandėlio sistemų.
Priklausomai nuo programos, integruoti BLDC varikliai gali palaikyti ryšio sąsajas, tokias kaip RS485, CANopen, Modbus arba EtherCAT.
Tinkle sujungtas variklis gali teikti tokią veikimo informaciją kaip:
Greitis
Kryptis
Variklio būsena
Gedimo sąlygos
Temperatūra
Dabartinė
Valdymo komandos
Tai leidžia konvejerio valdymo architektūrai tapti labiau paskirstyta ir pagrįsta duomenimis.
Tradicinėms konvejerių sistemoms gali prireikti atskirų variklių, tvarkyklių, valdymo spintų, kabelių, jungiamųjų dėžių ir mechaninių transmisijos komponentų.
Pavaros elektronikos integravimas į variklį gali sumažinti atskirų komponentų, reikalingų konvejerio lygiu, skaičių.
Konvejerių originalios įrangos gamintojams tai gali supaprastinti:
Dizainas → Surinkimas → Laidai → Testavimas → Montavimas → Priežiūra
Tikrasis sumažinimas priklauso nuo sistemos architektūros, tačiau sujungus kelias funkcijas į pavaros bloką, konvejerį galima lengviau standartizuoti ir moduliuoti.
Šiuolaikiniai sandėlių konvejeriai dažnai kuriami kaip modulinės sistemos. Pasikeitus sandėlio reikalavimams, atskiros sekcijos gali būti įtrauktos, pašalintos arba pertvarkytos.
Integruoti BLDC varikliai palaiko šį modulinį metodą, nes kiekviena konvejerio zona gali turėti savo pavaros bloką.
Konvejerio gamintojas gali sukurti standartizuotus modulius, naudodamas skirtingas variklių konfigūracijas įvairioms reikmėms, pavyzdžiui:
Lengvo krovinio kartono transportavimas
Didelės apkrovos kaupimas
Greitas siuntų tvarkymas
Pasviręs perdavimas
Tikslus perdavimas
Rūšiavimas
Tą pačią pagrindinę variklio platformą galima pritaikyti naudojant skirtingus perdavimo santykius, galios lygius, grįžtamojo ryšio sistemas ir ryšio konfigūracijas.
Sandėlio konvejerio įranga gali veikti ilgą laiką, todėl variklio apsauga yra svarbi.
Integruotos BLDC pavaros sistemos gali apimti tokias apsaugines funkcijas kaip:
Apsauga nuo viršsrovių
Apsauga nuo viršįtampio
Apsauga nuo žemos įtampos
Apsauga nuo perkaitimo
Stovėjimo aptikimas
Apsauga nuo perkrovos
Ryšio gedimų stebėjimas
Šios funkcijos padeda apsaugoti variklį ir elektroniką, kai darbo sąlygos tampa neįprastos.
Apsaugos nustatymai vis tiek turėtų būti suderinti su konvejerio pritaikymu, o ne traktuojami kaip tinkamo variklio dydžio pakaitalas.
Kiekvienas sandėlio automatizavimo projektas turi skirtingus mechaninius ir elektrinius reikalavimus. Standartinis variklis gali nepateikti teisingų veleno matmenų, pavarų dėžės santykio, kabelio konfigūracijos ar ryšio sąsajos.
OEM / ODM integruotas BLDC variklis gali būti pritaikytas pagal konvejerio gamintojo reikalavimus.
Galimos tinkinimo parinktys:
Nominali įtampa
Variklio galia
Išėjimo sukimo momentas
Pavarų skaičius
Variklio matmenys
Ritininio veleno sąsaja
Encoder
Stabdys
Ryšio protokolas
Jungties tipas
Kabelio ilgis
Montavimo konfigūracija
IP apsauga
Valdymo parametrai
Šis metodas leidžia varikliui tapti konvejerio platformos dalimi, o ne laikyti izoliuotu komponentu.
Integruoti BLDC varikliai gali būti naudojami daugelyje išmaniųjų sandėlio konvejerių sistemų, įskaitant:
Ritininiai konvejeriai: atskiros pavaros zonos gali užtikrinti lankstų greičio valdymą.
Kaupimo konvejeriai: Nepriklausomos zonos gali padėti kontroliuoti pakuočių tarpus ir kaupimąsi.
Siuntų konvejeriai: kompaktiškos, valdomos pavaros palaiko dažną paleidimą ir sustojimą.
Rūšiavimo sistemos: Greitis ir sinchronizavimas tampa svarbūs, kai produktai juda per skirtingus rūšiavimo skyrius.
AS/RS konvejeriai: Integruotos pavaros gali palaikyti dėžių, dėžių ir padėklų judėjimą tarp sandėliavimo ir tvarkymo įrangos.
Paskirstymo centrai: paskirstytos motorizuotos zonos gali užtikrinti lankstų medžiagų srauto valdymą dideliuose konvejerių tinkluose.
Pagrindinis skirtumas yra disko architektūra.
Įprasta sistema gali labai priklausyti nuo centralizuoto variklio ir mechaninės transmisijos, o integruotas BLDC metodas gali paskirstyti pavaros funkcijas atskirose konvejerio zonose.
Reikalavimas |
Įprasta pavara |
Integruotas BLDC variklis |
|---|---|---|
Zonos valdymas |
Labiau centralizuota |
Paskirstyta |
Montavimas |
Daugiau išorinių komponentų |
Kompaktiškas integruotas dizainas |
Greičio reguliavimas |
Sistemos lygis |
Galimas individualus vairavimas |
Atsiliepimai |
Paprastai centralizuotas arba išorinis |
Kodavimo parinktis |
Bendravimas |
Išorės valdymo architektūra |
Bendravimas gali būti integruotas |
Mechaninis lankstumas |
Priklauso nuo perdavimo |
Didesnis moduliškumas |
OEM pritaikymas |
Priklauso nuo variklio tiekėjo |
Variklis ir pavara gali būti pritaikyti |
Tinkamas sprendimas galiausiai priklauso nuo konvejerio apkrovos, greičio, išdėstymo, valdymo reikalavimų ir visos sistemos architektūros.
Išmaniajame sandėlyje variklis nebėra tik prietaisas, kuris suka volelį. Jis gali tapti intelektualiu pavaros moduliu konvejerio valdymo sistemoje.
Integruotas BLDC variklis gali sujungti:
Variklis + Vairuotojas + Pavarų dėžė + Atsiliepimai + Ryšys + Apsauga
į kompaktišką sprendimą.
Ši architektūra gali padėti konvejerių gamintojams sukurti įrangą, kurią lengviau moduliuoti, valdyti ir integruoti su šiuolaikinėmis sandėlių automatizavimo sistemomis.
Taikomoms programoms, kuriose svarbus kompaktiškas įrengimas, kintamas greitis, nepriklausomas zonų valdymas, ryšys, energiją taupantis veikimas ir OEM pritaikymas , integruoti BLDC varikliai suteikia praktinę pavaros architektūrą naujos kartos išmaniesiems sandėlio konvejeriams.
Išmaniajam sandėlio konvejeriui retai pakanka pasirinkti variklį tik pagal vardinę galią.
Visa pavaros sistema turėtų būti įvertinta pagal sukimo momentą, greitį, pagreitį, valdymo metodą, ryšį, apsaugą, mechaninę integraciją ir darbo aplinką..
Konvejerio ritinėliai dažnai paleidžiami esant apkrovai.
Kai variklis gauna paleidimo komandą, ant volo jau gali būti uždėta dėžutė. Toje pačioje zonoje taip pat gali kauptis kelios dėžutės.
Todėl varikliui reikia pakankamo paleidimo momento ir didžiausio sukimo momento.
Variklis su pakankama nuolatine galia, bet nepakankamu paleidimo momentu gali sukelti:
Lėtas pagreitis
Ritinio greičio nestabilumas
Nesugebėjimas paleisti esant didelėms apkrovoms
Variklio perkaitimas
Konvejerio strigtys
Dėl šios priežasties renkantis konvejerio variklį reikėtų atsižvelgti į faktinį apkrovos profilį, o ne tiesiog atitikti variklio vardinę galią.
Stabilus greitis yra būtinas automatizuotam medžiagų tvarkymui.
Jei gretimos konvejerio zonos veikia labai skirtingais greičiais, kartoninės dėžės gali staigiai pagreitėti arba sulėtėti.
Tai gali sukelti problemų dėl:
Brūkšninio kodo nuskaitymas
Produktų atstumas
Rūšiavimas
Rinkimas robotu
Pakuotė
Perkėlimo operacijos
Integruota BLDC pavara su uždarojo ciklo grįžtamuoju ryšiu gali užtikrinti nuoseklesnį greičio valdymą, kai to reikalauja programa.
Atsiliepimai tampa ypač naudingi, kai svarbus konvejerio padėties nustatymas arba greičio sinchronizavimas.
Koduotuvas gali suteikti informacijos apie:
Variklio greitis
Rotoriaus padėtis
Sukimosi kryptis
Konvejerio judėjimas
Su padėtimi susijęs valdymas
Paprastam transportavimui gali pakakti BLDC valdymo be jutiklių.
Reikšmingesnėms programoms, kodavimo įrenginiu pagrįstas uždarojo ciklo valdymas gali suteikti papildomo valdymo tikslumo.
Išmaniesiems sandėliams vis dažniau reikia variklių, kad jie galėtų susisiekti su aukštesnio lygio automatizavimo sistemomis.
Atsižvelgiant į sistemos architektūrą, integruotas variklis gali palaikyti tokias ryšio sąsajas kaip:
RS485
CANopen
Modbus
EtherCAT
Tinkama sąsaja priklauso nuo PLC, judesio valdiklio, konvejerio valdiklio ir bendros automatikos architektūros.
Ryšys leidžia valdymo sistemai keistis tokia informacija kaip greičio komandos, veikimo būsena, aliarmai ir diagnostinė informacija.
Sandėlio konvejeriai gali nepertraukiamai veikti ilgą laiką.
Variklis, sumontuotas kompaktiškame konvejerio rėme, gali turėti ribotą natūralią aušinimo erdvę. Todėl šiluminė apsauga yra svarbi.
Integruotas BLDC variklis gali turėti temperatūros stebėjimo ir apsaugines funkcijas, padedančias išvengti žalos, kurią sukelia per didelė darbinė temperatūra.
Tai ypač naudinga, kai konvejeriai nuolat įsibėgėja, apkrauna dideles apkrovas arba veikia nuolat.
Netikėtai užstrigę gali sukelti didelį mechaninį atsparumą.
Jei pakuotė įstrigo arba konvejerio mechanizmas užsiblokuoja, variklio srovė gali staiga padidėti.
Integruotos apsaugos funkcijos gali padėti valdyti tokias sąlygas kaip:
Viršsrovė
Perkrova
Stalas
Perkaitimas
Nenormali įtampa
Ryšio gedimai
Šios funkcijos gali pagerinti sistemos patikimumą ir supaprastinti trikčių šalinimą.
Įprastoje konvejerio pavaroje gali būti naudojamas centralizuotas variklis, prijungtas prie kelių mechaninės transmisijos komponentų.
Integruota architektūra paskirsto pavaros funkciją visame konvejeryje.
Funkcija |
Tradicinis centrinis važiavimas |
Integruotas kompaktiškas BLDC variklis |
|---|---|---|
Vairavimo architektūra |
Centralizuotas |
Paskirstyta |
Zonos valdymas |
Sudėtingesnis |
Lengviau įgyvendinti |
Montavimas |
Daugiau mechaninių komponentų |
Kompaktiškas |
Išoriniai laidai |
Plačiau |
Potencialiai sumažintas |
Greičio valdymas |
Centralizuotas |
Individualios zonos valdymas |
Priežiūra |
Priklauso nuo mechaninės transmisijos |
Modulinės pavaros metodas |
Protingas bendravimas |
Paprastai centralizuotas |
Galima integruoti variklio lygyje |
Konvejerio lankstumas |
Apribotas mechaninio išdėstymo |
Didesnis dizaino lankstumas |
Tinkama architektūra priklauso nuo konvejerio ilgio, apkrovos, greičio, zonos konfigūracijos, valdymo reikalavimų ir įrangos kainos.
Tačiau modulinėms išmaniosioms konvejerio sistemoms paskirstyti integruoti varikliai gali supaprastinti bendrą dizainą.
Konvejerio sistemos atnaujinimas ne visada reiškia visos konvejerio linijos pakeitimą.
Praktinis modernizavimo projektas gali prasidėti nuo pavaros architektūros.
Pradėkite nuo faktinių darbo sąlygų.
Tarp svarbių parametrų yra šie:
Maksimalus pakuotės svoris
Minimalus pakuotės svoris
Volelio skersmuo
Atstumas tarp ritinėlių
Konvejerio greitis
Pagreičio laikas
Pasvirimo kampas
Varomų ritinėlių skaičius
Trinties koeficientas
Darbo ciklas
Reikalingas pralaidumas
Tada reikiamas variklio sukimo momentas turėtų būti apskaičiuojamas pagal faktinę mechaninę konfigūraciją.
Variklio greitis ir ritinėlio greitis nebūtinai yra vienodi.
Jei naudojama pavarų dėžė, reikalingas variklio greitis priklauso nuo redukcijos laipsnio ir ritinėlio skersmens.
Prieš pasirenkant variklį, reikia įvertinti ryšį tarp ritinėlio greičio ir linijinio konvejerio greičio.
Pavyzdžiui, jei žinomas ritinėlio skersmuo, reikiamą ritinėlio sukimosi greitį galima apskaičiuoti pagal konvejerio linijinį greitį.
Tada galima pasirinkti pavarų dėžės santykį, kad būtų subalansuota:
variklio greitis + išėjimo sukimo momentas + konvejerio greitis + efektyvumas.
Paprastam konvejeriui gali prireikti tik:
Pradėti/sustabdyti
Krypties valdymas
Greičio reguliavimas
Išmaniajam sandėliui gali prireikti daug daugiau:
Individualios zonos valdymas
Encoder atsiliepimai
PLC komunikacija
Pranešimas apie gedimus
Greičio sinchronizavimas
Pagreičio profiliai
Nuotolinė diagnostika
Todėl variklis turėtų būti pasirinktas kartu su numatoma valdymo architektūra.
Mechaninis suderinamumas yra toks pat svarbus kaip ir elektrinis veikimas.
Patikrinkite:
Variklio matmenys
Veleno konfigūracija
Montavimo konstrukcija
Pavarų dėžės orientacija
Ritinio jungtis
Kabelio lizdas
Jungties padėtis
Apsaugos įvertinimas
Prieiga prie priežiūros
Variklis, kuris atitinka elektrines specifikacijas, bet negali būti mechaniškai efektyviai integruotas, nėra efektyvus konvejerio sprendimas.
Konvejerių gamintojams integruoto variklio vertė apima ne tik patį variklį.
OĮG gali supaprastinti bendrą konvejerio medžiagų sąnaudą, integruodamas kelias funkcijas į vieną pavaros modulį.
Tai gali sumažinti atskirų komponentų, kuriuos reikia suprojektuoti, įdiegti, prijungti, išbandyti ir prižiūrėti, skaičių.
Įrangos gamintojams, gaminantiems skirtingus konvejerių modelius, pritaikyti integruoti BLDC varikliai taip pat gali padėti standartizuoti pavaros platformą.
Pavyzdžiui, OĮG gali reikalauti kitokių:
Įtampos lygiai
Pavarų skaičiai
Išėjimo velenai
Montavimo matmenys
Kabelių ilgiai
Jungtys
Ryšio protokolai
Encoder konfigūracijos
Stabdymo funkcijos
Variklių gamintojas, galintis kurti OEM/ODM, gali pritaikyti integruotą variklį prie konvejerio, o ne priversti konvejerio konstrukciją pritaikyti standartiniam varikliui.
Išmaniųjų sandėlių projektai retai turi lygiai tokius pačius mechaninius reikalavimus.
Paskirstymo centro siuntų konvejeriui gali būti keliami labai skirtingi reikalavimai nuo konvejerio, naudojamo automatizuotoje saugojimo sistemoje.
Tinkinimas gali apimti variklį, pavarų dėžę, tvarkyklę, kodavimo įrenginį, ryšio sąsają, jungtį, kabelį, korpusą, tvirtinimo konstrukciją ir valdymo parametrus..
Visas OEM kūrimo procesas gali apimti:
Paraiškos poreikio analizė
Apkrovos ir sukimo momento skaičiavimas
Variklio pasirinkimas
Pavarų skaičiaus pasirinkimas
Elektrinės sąsajos apibrėžimas
Mechaninis dizainas
Prototipo gamyba
Veikimo testavimas
Konvejerio integracija
Pilotinė gamyba
Masinė gamyba
Šis metodas leidžia varikliui tapti konvejerio sistemos architektūros dalimi, o ne tiesiog būti traktuojamas kaip paruoštas komponentas.
Integruoti kompaktiški BLDC varikliai vis dažniau naudojami automatizuotai tvarkant medžiagas, nes juose bešepetėlis nuolatinės srovės variklis sujungiamas su integruota pavaros elektronika ir juos galima konfigūruoti su pavarų dėžėmis, kodavimo įrenginiais, stabdžiais ir ryšio sąsajomis. Dėl kompaktiškos konstrukcijos jie ypač tinka įrangai, kurioje svarbi montavimo erdvė, valdomumas, efektyvumas ir modulinė konstrukcija.
Išmaniojo sandėlio aplinkoje šie varikliai gali būti naudojami įvairiose konvejerių ir medžiagų tvarkymo srityse, o ne tik vieno konkretaus konvejerio tipo.
Ritininiai konvejeriai yra vienas iš labiausiai paplitusių integruotų kompaktiškų BLDC variklių pritaikymo būdų. Variklis gali varyti atskirą ritinėlį arba mechaniškai sujungtų ritinėlių grupę, priklausomai nuo konvejerio konstrukcijos.
Jie tinka transportuoti:
Dėžutės
Totes
Plastikinės dėžės
Siuntiniai
Paketai
Maži padėklai
Konvejeriams, valdomiems pagal zoną, atskiri integruoti varikliai gali leisti paleisti, sustabdyti, pagreitinti arba sulėtinti skirtingas sekcijas pagal medžiagų srautą.
Kaupimo konvejeriai laikinai sulaiko produktus, kol jie pereina į kitą procesą.
Ši programa kelia papildomus reikalavimus pavarai, nes variklius gali tekti paleisti pakartotinai, gabenant susikaupusias apkrovas.
Integruotas BLDC variklis su atitinkama pavarų mažinimo ir sukimo momento verte gali užtikrinti tokioms sąlygoms reikalingą paleidimo sukimo momentą.
Naudojant nepriklausomą zonų valdymą, konvejeris gali veikti tik tada, kai reikia perkelti pakuotę, o tai padeda sukurti lankstesnę medžiagų srauto sistemą.
Elektroninės prekybos ir platinimo centrai apdoroja daugybę skirtingų dydžių ir svorio pakuočių.
Todėl siuntų konvejerio sistemoms reikia:
Patikimas paleidimas
Kintamasis greitis
Dažnas start-stop veikimas
Kompaktiškas montavimas
Stabilus greičio valdymas
Ilgas eksploatavimo laikas
Integruotus BLDC variklius galima konfigūruoti pagal šiuos reikalavimus ir tiesiogiai integruoti į modulines konvejerio dalis.
Kryžminėms juostinėms rūšiavimo mašinoms reikalingas koordinuotas judėjimas tarp pagrindinio konvejerio ir atskirų rūšiavimo mechanizmų.
Kompaktiški integruoti varikliai gali būti naudojami pavaros moduliuose, kur svarbu ribota montavimo vieta ir kontroliuojamas judėjimas.
Atsižvelgiant į rūšiuotojo architektūrą, galima pasirinkti skirtingas variklio konfigūracijas:
Konvejerio judėjimas
Diržo judesys
Perdavimo mechanizmai
Pagalbinės padėties nustatymo sistemos
Kai reikalingas sinchroninis veikimas, galima pridėti atsiliepimų ir ryšio parinkčių.
AS/RS konvejeriai perkelia dėžes, dėžutes, dėžes ir padėklus tarp sandėliavimo vietų ir kitų sandėlio procesų.
Integruoti BLDC varikliai gali būti naudojami konvejerio sekcijose, susijusiose su:
Sandėliavimo praėjimai
Rinkimo stotys
Perdavimo stotys
Atvykimo sritys
Išvykstančios sritys
Buferinės zonos
Jų kompaktiška architektūra gali būti naudinga ten, kur konvejerio įranga turi tilpti į tankiai išdėstytą automatizuotą saugojimo aplinką.
Dideli paskirstymo centrai dažnai naudoja plačius konvejerių tinklus, jungiančius priėmimo, sandėliavimo, rinkimo, rūšiavimo, pakavimo ir siuntimo zonas.
Paskirstytos pavaros architektūra naudojant integruotus BLDC variklius gali leisti atskirai valdyti atskiras konvejerio dalis.
Tai gali supaprastinti modulinių konvejerių zonų kūrimą ir suteikti daugiau lankstumo, kai keičiasi konvejerių išdėstymas.
Integruoti kompaktiški BLDC varikliai taip pat tinka pakavimui ir galutiniam medžiagų tvarkymui.
Įprastas pritaikymas apima gatavų dėžučių perkėlimą tarp:
Pakavimas → Patikra → Ženklinimas → Pakavimas į padėklus → Siuntimas
Šioms sistemoms gali reikėti pastovaus greičio ir kontroliuojamo pagreičio, kad gaminiai nejudėtų arba nesusidurtų transportavimo metu.
Perkėlimo konvejeriai perkelia produktus iš vienos konvejerio linijos į kitą.
Kadangi perdavimo mechanizmai dažnai turi ribotą erdvę, kompaktiškas integruotas variklis gali būti naudingas.
Programos apima:
90 laipsnių perkėlimai
Ritininiai perdavimai
Kryžminiai pervedimai
Nukreipimo mechanizmai
Konvejerių sankryžos
Variklį galima pasirinkti pagal perdavimo apkrovą, judėjimo greitį, reikalingą sukimo momentą ir turimą montavimo erdvę.
Nuožulniems konvejeriams reikalingas papildomas sukimo momentas, nes variklis turi įveikti gabenamo krovinio gravitacinį komponentą.
Šioms reikmėms integruoti BLDC varikliai su reduktoriumi gali užtikrinti didesnį volo išėjimo sukimo momentą išlaikant tinkamą konvejerio greitį.
Jei sustojus konvejeriui reikia išlaikyti krovinį, taip pat galima apsvarstyti konfigūraciją su stabdžiais.
Kompaktiški BLDC varikliai taip pat gali būti naudojami mobilioje ar pusiau mobilioje medžiagų krovos įrangoje, veikiančioje automatizuotuose sandėliuose.
Priklausomai nuo įrangos architektūros, programos gali apimti:
Autonominės medžiagų krovos platformos
Mobilūs konvejerių moduliai
Robotų perkėlimo įranga
Automatinės dėžių tvarkymo sistemos
Kompaktiškos transporto platformos
Žemos įtampos konfigūracijas galima apsvarstyti, kai įranga veikia iš nuolatinės srovės akumuliatoriaus sistemos.
Viena ypač svarbi programa yra išmaniosios zonos konvejerio valdymas.
Užuot traktuojant visą konvejerį kaip vieną mechaninę sistemą, konvejerį galima suskirstyti į kelias nepriklausomai valdomas zonas.
Kiekvienoje zonoje gali būti:
Jutiklis + valdiklis + integruotas BLDC variklis + ritinėlių sekcija
Kai paketas patenka į zoną, valdiklis gali nurodyti varikliui paleisti. Kai paketas pajuda į priekį, variklis gali sulėtėti arba sustoti.
Ši architektūra gali palaikyti jautresnį medžiagų tvarkymą ir palengvinti konvejerių sistemų plėtrą.
Skirtingoms programoms reikia skirtingų variklių konfigūracijų.
Taikymas |
Svarbūs variklio reikalavimai |
|---|---|
Ritininis konvejeris |
Kompaktiškas dydis, stabilus greitis, tinkamas sukimo momentas |
Kaupimo konvejeris |
Didelis paleidimo momentas, dažno paleidimo ir sustabdymo galimybė |
Siuntų konvejeris |
Kintamasis greitis, patikimumas, kompaktiška konstrukcija |
Kryžminio diržo rūšiuotojas |
Greičio sinchronizavimas, kompaktiška integracija |
AS/RS konvejeris |
Sukimo momentas, komunikacija, modulinis montavimas |
Paskirstymo konvejeris |
Zonos valdymas, komunikacija, patikimumas |
Pasviręs konvejeris |
Didesnis sukimo momentas, pasirenkamas stabdys |
Perdavimo konvejeris |
Kompaktiški matmenys, valdomas pagreitis |
Pakavimo konvejeris |
Stabilus greitis, tikslus valdymas |
Mobili konvejerio įranga |
Žemos įtampos veikimas, kompaktiška konstrukcija |
Todėl variklis turėtų būti parenkamas pagal visus mechaninius ir elektrinius reikalavimus , o ne tiesiog pasirenkant didžiausios galios variklį.
Standartiniai integruoti BLDC varikliai ne visada gali atitikti konvejerio OEM reikalavimus.
Individualiems projektams gamintojai gali reikalauti skirtingų:
Variklio galia
Įtampa
Išėjimo sukimo momentas
Pavarų skaičius
Veleno matmenys
Montavimo matmenys
Kodavimo parinktys
Stabdžių parinktys
Ryšio protokolai
Jungtys
Kabelių ilgiai
IP reitingai
Valdymo parametrai
OEM /ODM integruotas BLDC variklis gali būti sukurtas atsižvelgiant į konvejerio mechaninę sąsają ir valdymo architektūrą.
Tai ypač naudinga gamintojams, kuriantiems standartizuotas konvejerių platformas įvairiems sandėlių automatizavimo projektams.
Prieš pirkdami konvejerių originalios įrangos gamintojai ir sandėlio automatikos integratoriai turėtų įvertinti daugiau nei variklio galią.
Praktinis specifikacijų kontrolinis sąrašas apima:
Elektros
Nominali įtampa
Nominali galia
Nominali srovė
Didžiausia srovė
Valdiklio įvesties diapazonas
Apsaugos funkcijos
Mechaninis
Variklio matmenys
Veleno skersmuo
Pavarų skaičius
Išėjimo sukimo momentas
Montavimo būdas
Ritinio sąsaja
Kontrolė
Greičio diapazonas
Pagreitis
Lėtėjimas
Atsiliepimo metodas
Pozicijos valdymo reikalavimai
Bendravimas
RS485
CANopen
Modbus
EtherCAT
Skaitmeninis I/O
Aplinkosaugos
IP reitingas
Darbinė temperatūra
Drėgmė
Nepertraukiamo darbo galimybė
Atsparumas vibracijai
Tinkinimas
Kabelio ilgis
Jungtis
Pavarų dėžė
Encoder
Stabdys
Būstas
Firmware
Montavimo konstrukcija
Sandėlio konvejerio sistemos atnaujinimas nėra tiesiog seno variklio pakeitimas nauju. Šiuolaikinės išmaniosios sandėlio konvejerių sistemos reikalauja suderinto variklio veikimo, greičio valdymo, ryšio, mechaninės integracijos, apsaugos ir ilgalaikio patikimumo derinio.
JKONGMOTOR palaiko konvejerių originalios įrangos gamintojus ir sandėlių automatizavimo įmones, teikdama integruotus BLDC variklių sprendimus , kuriuos galima konfigūruoti pagal faktinius ritininių konvejerių, akumuliacinių sistemų, rūšiavimo įrangos, perkėlimo konvejerių ir kitų automatizuotų medžiagų tvarkymo programų poreikius.
Tradicinėms konvejerių sistemoms gali prireikti atskiro variklio, išorinės pavaros, pavarų dėžės, valdiklio ir papildomų laidų.
JKONGMOTOR integruotas BLDC metodas gali sujungti pagrindines pavaros funkcijas į vieną kompaktišką agregatą, atsižvelgiant į projekto reikalavimus.
Pritaikytas sprendimas gali integruoti:
BLDC variklis
Variklio vairuotojas
Pavarų dėžė
Encoder
Stabdys
Valdymo elektronika
Ryšio sąsaja
Apsaugos funkcijos
Ši integruota struktūra gali padėti konvejerių gamintojams supaprastinti įrangos projektavimą ir sumažinti atskirų komponentų, kurie turi būti montuojami konvejerio sistemos viduje, skaičių.
Kiekvienas ritininis konvejeris turi skirtingas darbo sąlygas.
Lengvam kartoniniam konvejeriui gali prireikti kompaktiško, greitaeigio variklio, o akumuliaciniam konvejeriui, perkeliančiam sunkesnius krovinius, gali prireikti žymiai didesnio išėjimo sukimo momento.
JKONGMOTOR gali sukonfigūruoti integruotą BLDC variklį pagal tokius parametrus kaip:
Nominali įtampa
Variklio galia
Išėjimo sukimo momentas
Variklio greitis
Pavarų skaičius
Volelio skersmuo
Veleno konfigūracija
Montavimo matmenys
Darbo ciklas
Veiklos aplinka
Tai leidžia variklį suderinti su konvejeriu, o ne priversti esamą konvejerio konstrukciją pritaikyti standartiniam varikliui.
Pavarų dėžė vaidina svarbų vaidmenį renkantis konvejerio variklį.
BLDC variklis paprastai veikia didesniu sukimosi greičiu, nei reikalauja konvejerio volas. Tinkama greičių dėžė gali sumažinti išėjimo greitį ir padidinti galimą sukimo momentą prie volo.
Priklausomai nuo taikomosios programos, JKONGMOTOR gali pasiūlyti įvairias pritaikytas konfigūracijas programoms, kurioms reikia:
Didesnis pradinis sukimo momentas
Mažesnis ritinėlio greitis
Kompaktiškas montavimas
Nuolatinis veikimas
Aukštas perdavimo efektyvumas
Tinkamas perdavimo skaičius turėtų būti nustatomas pagal reikiamą ritinėlio greitį, variklio veikimo diapazoną, apkrovą ir mechaninį efektyvumą.
Programoms, kurioms reikalingas pastovesnis greitis arba sinchronizavimas, kodavimo grįžtamasis ryšys gali būti įtrauktas į integruotą variklio sprendimą.
Tai gali suteikti valdymo sistemai informaciją apie variklio greitį arba padėtį realiuoju laiku.
Su koduotuvu įrengtos konfigūracijos gali būti naudingos:
Konvejerio zonos sinchronizavimas
Valdomas pagreitis ir lėtėjimas
Produktų atstumas
Tikslus greičio reguliavimas
Rūšiavimo įranga
Automatizuotos perdavimo sistemos
Grįžtamojo ryšio konfigūraciją galima pasirinkti pagal reikiamą valdymo tikslumą ir sistemos architektūrą.
Išmanieji sandėlio konvejeriai vis dažniau veikia kaip prijungto automatizavimo tinklo dalis.
Užuot valdę kiekvieną variklį pagrindiniais paleidimo / sustabdymo signalais, šiuolaikinėms sistemoms gali prireikti ryšio tarp variklio, PLC, konvejerio valdiklio, jutiklių ir aukštesnio lygio automatikos įrangos.
Atsižvelgiant į projekto reikalavimus, integruoti BLDC variklių sprendimai gali palaikyti tokias sąsajas kaip:
RS485
CANopen
Modbus
EtherCAT
Ryšio galimybės gali leisti sistemai keistis valdymo komandomis, būsenos informacija ir gedimų signalais.
Tai ypač naudinga, kai konvejerio zonoms reikia nepriklausomo valdymo ir centralizuoto stebėjimo.
Erdvė dažnai yra vienas didžiausių iššūkių atnaujinant esamą konvejerį.
Turimoje srityje aplink volelį jau gali būti:
Struktūriniai rėmai
Jutikliai
Kabeliai
Guoliai
Mechaninės transmisijos komponentai
Saugos įranga
Kompaktiškas integruotas variklis gali padėti sumažinti vietos, reikalingos atskirai pavaros elektronikai.
Konvejerių originalios įrangos gamintojams tai gali suteikti papildomo lankstumo projektuojant siauras konvejerio sekcijas, tankų sandėlių išdėstymą ir modulines pavaros zonas..
Sandėlio konvejeriai gali dirbti ilgomis pamainomis, pakartotinai įsibėgėdami, lėtėdami ir sustodami.
Todėl variklis turi toleruoti besikeičiančias veikimo sąlygas.
Integruoti BLDC pavaros sprendimai gali apimti tokias apsaugines funkcijas kaip:
Apsauga nuo viršsrovių
Apsauga nuo perkrovos
Apsauga nuo perkaitimo
Apsauga nuo viršįtampio
Apsauga nuo žemos įtampos
Apsauga nuo garų
Ryšio gedimų apsauga
Šios funkcijos padeda apsaugoti pavaros sistemą nenormaliomis darbo sąlygomis.
Tinkamas variklio dydis išlieka labai svarbus, nes apsaugos funkcijos negali kompensuoti variklio, kuris nuolat yra per mažo dydžio.
Konvejerių gamintojams, kuriantiems savo įrangos platformas, OEM/ODM pritaikymas gali būti ypač vertingas.
Užuot pasirinkus variklį iš fiksuoto katalogo, pavaros sistema gali būti sukurta atsižvelgiant į kliento poreikius.
Tinkinimas gali apimti:
Mechaninis pritaikymas
Variklio matmenys
Montavimo konstrukcija
Išėjimo velenas
Pavarų dėžė
Ritinio sąsaja
Būstas
Elektrinis pritaikymas
Įtampa
Galia
Dabartinė
Jungtis
Kabelio ilgis
Stabdys
Valdykite pritaikymą
Encoder
Greičio diapazonas
Pagreitis ir lėtėjimas
Ryšio protokolas
Valdymo parametrai
Šis metodas gali padėti originalios įrangos gamintojams standartizuoti savo konvejerio platformą, išlaikant lankstumą įvairiems sandėlio projektams.
Norint sėkmingai atnaujinti konvejerio variklį, paprastai reikia daugiau nei pasirinkti specifikacijų lapą.
JKONGMOTOR gali palaikyti į OĮG orientuotą kūrimo procesą, apimantį:
Taikymo analizė → Variklio pasirinkimas → Mechaninis dizainas → Elektrinė konfigūracija → Prototipas → Testavimas → Konvejerio integravimas → Mėginio patvirtinimas → Masinė gamyba
Prototipo etape variklis gali būti įvertintas faktinėmis konvejerio sąlygomis.
Svarbūs testai gali apimti:
Prasideda esant apkrovai
Nuolatinis veikimas
Greičio stabilumas
Temperatūros kilimas
Perkrovos elgesys
Pagreitis ir lėtėjimas
Ryšio stabilumas
Mechaninis suderinamumas
Viso disko sprendimo išbandymas padeda nustatyti galimas problemas prieš sistemai pradedant gaminti didelio masto.
JKONGMOTOR integruoti BLDC variklių sprendimai gali būti naudojami įvairioms sandėlių automatizavimo programoms, įskaitant:
Ritininiai konvejeriai
Kaupimo konvejeriai
Siuntų konvejeriai
Kryžminio diržo rūšiavimo sistemos
Perdavimo konvejeriai
Pakavimo konvejeriai
AS/RS konvejerių sistemos
Paskirstymo centrų konvejerių tinklai
Automatizuota medžiagų krovimo įranga
Skirtingos programos gali naudoti skirtingus variklio galios, pavarų dėžės santykio, kodavimo, stabdžių, ryšio ir mechaninės konfigūracijos derinius.
Esamam konvejerio atnaujinimui pirmiausia reikia suprasti esamą sistemą.
Pagrindinė informacija apima:
Didžiausia vežama apkrova
Volelio skersmuo
Reikalingas konvejerio greitis
Reikalingas pagreitis
Konvejerio ilgis
Važiuojamų zonų skaičius
Darbo ciklas
Laisva montavimo vieta
Maitinimas
Reikalingas ryšio protokolas
Iš šių parametrų galima nustatyti tinkamą variklio sukimo momentą, greitį, pavarų dėžės santykį, valdymo metodą ir mechaninę sąsają.
Šis pritaikymu pagrįstas metodas padeda išvengti įprastų problemų, tokių kaip nepakankamas paleidimo sukimo momentas, per didelė variklio temperatūra, netinkami perdavimo skaičiai arba nesuderinami montavimo matmenys.
Sandėlių konvejerių modernizavimas juda prie kompaktiškų, paskirstytų, išmaniųjų pavarų sistemų.
Konvejerių originalios įrangos gamintojams integruotas BLDC variklis gali priartinti variklį, vairuotoją, grįžtamąjį ryšį, pavarų dėžę, ryšį ir apsaugos funkcijas prie tikrojo judėjimo taško.
JKONGMOTOR palaiko šį metodą naudodamas integruotą BLDC variklių technologiją ir OEM/ODM pritaikymą , padėdamas klientams kurti pavaros sprendimus konkrečioms konvejerio apkrovoms, greičiams, mechaninėms konstrukcijoms ir valdymo architektūroms.
Išmanaus sandėlio konvejerio atnaujinimo tikslas nėra tiesiog sumontuoti mažesnį variklį. Tai sukurti pilną pavaros modulį, kuris mechaniškai priglunda prie konvejerio, patikimai veikia esant reikiamai apkrovai, palaiko ryšį su automatikos sistema ir palaiko ilgalaikę kliento įrangos strategiją..
Perėjimas nuo įprastų konvejerių pavarų prie integruotų kompaktiškų BLDC variklių yra glaudžiai susijęs su platesne išmaniojo sandėliavimo plėtra.
Šiuolaikinėms konvejerių sistemoms vis dažniau reikia nepriklausomos zonos valdymo, kintamo greičio, patikimo paleidimo momento, kompaktiško įrengimo, ryšio galimybių ir išmanios apsaugos.
Integruota BLDC architektūra patenkina daugelį šių reikalavimų, sujungdama kelias pavaros funkcijas į kompaktišką motorizuotą įrenginį.
Atnaujinimo projekto atveju svarbiausias žingsnis yra įvertinti visą taikymą: apkrovą, sukimo momentą, greitį, darbo ciklą, ritinėlių matmenis, valdymo architektūrą, ryšio reikalavimus, įrengimo erdvę ir aplinkos sąlygas..
Įvertinus šiuos veiksnius kartu, integruotas kompaktiškas BLDC variklis gali tapti daugiau nei pakaitinė pavara. Jis gali tarnauti kaip modulinis blokas lankstesnės ir pažangesnės konvejerio sistemos kūrimui.
Sandėlių automatizavimo originalios įrangos gamintojams derinys kompaktiškos BLDC technologijos, integruotos elektronikos, grįžtamojo ryšio, ryšio ir OĮG pritaikymo suteikia praktinį kelią link modernių ritininių konvejerių architektūrų, sukurtų atsižvelgiant į išmaniojo sandėliavimo poreikius.
Integruoti BLDC varikliai naudojami ritininiams konvejeriams, akumuliaciniams konvejeriams, siuntų tvarkymo sistemoms, perkėlimo konvejeriams, rūšiavimo įrangai ir kitoms automatizuotoms medžiagų tvarkymo sistemoms varyti. Jie sujungia bešepetį nuolatinės srovės variklį su integruota pavaros elektronika ir gali būti konfigūruojami su pavarų dėžėmis, kodavimo įrenginiais, stabdžiais ir ryšio sąsajomis.
Integruoti BLDC varikliai užtikrina kompaktišką montavimą, reguliuojamą greitį, efektyvų veikimą ir lanksčią pavaros konfigūraciją . Kartu su tinkama pavarų dėže jie gali užtikrinti išėjimo sukimo momentą ir ritinėlio greitį, reikalingą skirtingoms konvejerio apkrovoms, tuo pačiu sumažinant atskirų išorinių pavaros komponentų poreikį.
Taip. Integruotas BLDC variklis gali būti priskirtas atskirai konvejerio zonai ir valdomas nepriklausomai per tinkamą valdiklį arba ryšio tinklą. Tai leidžia skirtingoms zonoms paleisti, sustoti, įsibėgėti arba sulėtinti, atsižvelgiant į pakuotės judėjimą ir sandėlio medžiagų srautą.
Taip. JKONGMOTOR palaiko OEM / ODM pritaikymą konvejerinėms programoms. Priklausomai nuo projekto reikalavimų, pritaikymas gali apimti variklio galią, įtampą, pavarų dėžės santykį, išėjimo veleną, montavimo matmenis, kodavimo įrenginį, stabdžius, jungtį, kabelio ilgį, ryšio sąsają ir valdymo parametrus.
Priklausomai nuo variklio ir valdymo architektūros, integruoti BLDC varikliai gali būti sukonfigūruoti su tokiomis ryšio parinktimis kaip RS485, CANopen, Modbus arba EtherCAT . Tinkama sąsaja priklauso nuo kliento PLC, judesio valdiklio, konvejerio valdiklio ir bendros automatikos architektūros.
Taip. Integruotas BLDC variklis su daviklio grįžtamuoju ryšiu gali pateikti valdymo sistemai informaciją apie variklio greitį arba padėtį realiuoju laiku. Tai gali būti naudinga greičio reguliavimui, sinchronizavimui, kontroliuojamam greitėjimui ir lėtėjimui, gaminių atskyrimui ir tiksliam medžiagų tvarkymui..
Renkantis variklį reikia atsižvelgti į didžiausią perkeliamą apkrovą, ritinėlio skersmenį, konvejerio greitį, pagreičio laiką, reikalingą išėjimo sukimo momentą, darbo ciklą, pavarų dėžės santykį, turimą įrengimo erdvę, maitinimo šaltinį ir valdymo reikalavimus . Variklį pasirinkus tik pagal vardinę galią, gali būti nepakankamas paleidimo momentas arba per didelė šiluminė apkrova.
Taip. Akumuliaciniams konvejeriams gali būti naudingi integruoti BLDC varikliai, nes kiekviena zona gali būti valdoma atskirai. Variklis turi būti parenkamas pagal sukauptą apkrovą, paleidimo momentą, darbo ciklą, reikiamą greitį, greitėjimo ir stabdymo dažnį.
Priklausomai nuo variklio ir tvarkyklės konfigūracijos, apsaugos funkcijos gali apimti apsaugą nuo viršsrovių, perkrovos, perkaitimo, viršįtampio, per mažos įtampos, užstrigimo ir ryšio gedimų . Šios funkcijos padeda apsaugoti variklį ir elektroniką esant neįprastoms darbo sąlygoms.
Taip. OĮG projektams JKONGMOTOR gali palaikyti kūrimo procesą nuo programų analizės ir variklio parinkimo iki prototipo kūrimo, testavimo, konvejerio integravimo, pavyzdžių patvirtinimo ir masinės gamybos . Galutinė konfigūracija gali būti sukurta atsižvelgiant į konvejerio mechaninius, elektrinius ir valdymo reikalavimus.
15 geriausių automatinių durų variklių gamintojų ir tiekėjų Vokietijoje
Kaip pasirinkti tinkamą nuolatinės srovės maišymo variklį maisto atliekų šalintuvams?
Nuo dviejų kanalų laidų iki priėmimo bandymų: AGV Servo STO sistemų paleidimas ir patvirtinimas
AGV DC Servo Motors & STO supratimas: Mobiliųjų robotų saugos atitikties vadovas
Kas sukelia AGV variklio perkrovą ir perkaitimą ir kaip tai ištaisyti?
© AUTORIŲ TEISĖS 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD VISOS TEISĖS SAUGOMOS.