தமிழ் மொழி
பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியிடும் நேரம்: 2026-07-31 தோற்றம்: தளம்
ஆகியவற்றின் விரைவான வளர்ச்சியுடன் தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள் (AGVs) , தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) மற்றும் அறிவார்ந்த தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள் , ஒரு தேர்வு செய்யும் போது பாதுகாப்பு மிக முக்கியமான காரணிகளில் ஒன்றாக மாறியுள்ளது. AGV பயன்பாடுகளுக்கான DC சர்வோ மோட்டார்.
நவீன AGVகள் இனி எளிய போக்குவரத்து தளங்கள் அல்ல. அவை மனிதர்கள், தன்னாட்சி உபகரணங்கள், உற்பத்திக் கோடுகள் மற்றும் கிடங்கு அமைப்புகளுடன் இணைந்து செயல்படுகின்றன. இந்தச் சூழல்களுக்கு துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் உயர் செயல்திறன் மட்டுமல்ல, எதிர்பாராத இயக்கத்தைத் தடுக்கவும் செயல்பாட்டு அபாயங்களைக் குறைக்கவும் மேம்பட்ட செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அம்சங்களும் தேவைப்படுகின்றன.
நவீன AGV சர்வோ டிரைவ் சிஸ்டங்களில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட மிக முக்கியமான பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளில் ஒன்று STO (பாதுகாப்பான முறுக்கு ஆஃப்).
STO செயல்பாட்டைக் கொண்ட AGV DC சர்வோ மோட்டார்கள், சிறிய வடிவமைப்பு, நம்பகமான செயல்திறன் மற்றும் போன்ற சர்வதேச தரங்களுக்கு இணங்கும்போது உற்பத்தியாளர்களுக்கு அதிக பாதுகாப்பு நிலைகளை அடைய அனுமதிக்கின்றன. IEC 61800-5-2, ISO 13849-1, மற்றும் IEC 61508 .
மின்சாரத்தைத் துண்டிக்கும் பாரம்பரிய அவசர நிறுத்த முறைகளைப் போலன்றி, விரைவாக மறுதொடக்கம் செய்ய இயக்கி அமைப்பைத் தயாராக வைத்திருக்கும் போது, மோட்டார் முறுக்கு உற்பத்தியைத் தடுக்க STO ஒரு சான்றளிக்கப்பட்ட முறையை வழங்குகிறது.
இந்த கட்டுரை விளக்குகிறது:
STO என்றால் என்ன AGV DC சர்வோ மோட்டார்களில்
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு ஏன் STO இணக்கம் தேவை
STO மற்றும் அவசர நிறுத்தம் (E-stop) இடையே உள்ள வேறுபாடு
குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்களுக்குள் STO எவ்வாறு செயல்படுகிறது
AGV அமைப்புகளுக்கான பாதுகாப்பு தரநிலைகள் மற்றும் தேவையான பாதுகாப்பு நிலைகள்
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அம்சங்களுடன் சரியான AGV சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது
STO (பாதுகாப்பான முறுக்கு முடக்கம்) என்பது ஒரு செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அம்சமாகும், இது ஒரு சர்வோ மோட்டார் மின்சக்தி விநியோகத்தை முழுமையாக அகற்றாமல் முறுக்குவிசையை உருவாக்குவதைத் தடுக்கிறது.
ஒரு வழக்கமான மோட்டார் அமைப்பில், மோட்டாரை நிறுத்துவது பொதுவாக:
பிரதான மின்சார விநியோகத்தை துண்டித்தல்
இயந்திர பிரேக்குகளைப் பயன்படுத்துதல்
மோட்டார் முற்றிலும் நிறுத்தப்படும் வரை காத்திருக்கிறது
இருப்பினும், இந்த முறை பல குறைபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது:
நீண்ட நிறுத்த மறுமொழி நேரம்
இயந்திர உடைகள் அதிகரித்தன
கடினமான மறுதொடக்கம் நடைமுறைகள்
எதிர்பாராத மோட்டார் செயல்பாட்டின் அதிக ஆபத்து
அன் STO உடன் AGV DC சர்வோ மோட்டார், மோட்டார் டிரைவரின் சக்தி நிலையை முடக்க பாதுகாப்பு உள்ளீட்டு சமிக்ஞையைப் பயன்படுத்துகிறது. STO செயல்படுத்தப்படும் போது, இயக்கி உடனடியாக மின்னோட்டத்தை மோட்டார் முறுக்குகளை அடைவதைத் தடுக்கிறது, அதாவது மோட்டார் முறுக்குவிசை உருவாக்க முடியாது.
முக்கிய புள்ளி:
மோட்டாரை நிறுத்துமாறு STO கட்டளையிடவில்லை. மோட்டார் முறுக்குவிசையை உற்பத்தி செய்வதிலிருந்து STO தடுக்கிறது.
இது STOவை குறிப்பாக AGVகளுக்கு ஏற்றதாக ஆக்குகிறது, அங்கு எதிர்பாராத இயக்கம் பாதுகாப்பு அபாயங்களை உருவாக்கலாம்.
|
|
|
|
ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் பிரேக்குடன் |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
தண்டு |
முன்னணி திருகு |
தொகுதி |
நேரியல் இயக்கம் |
பிரேக் |
கியர்பாக்ஸ் |
புழு கியர்பாக்ஸ் |
கம்பிகள் |
பாதுகாப்பு நிலை |
பாதுகாப்பு நிலை |
STO செயல்பாடு கொண்ட ஒரு பொதுவான AGV DC சர்வோ மோட்டார் பல முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது:
குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ இயக்கி
குறியாக்கி கருத்து அமைப்பு
மோட்டார் சக்தி நிலை
பாதுகாப்பு உள்ளீட்டு சேனல்கள்
ஏஜிவி இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி
சாதாரண செயல்பாட்டின் போது, சர்வோ இயக்கி AGV கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளைப் பெறுகிறது மற்றும் மோட்டார் முறுக்குகளுக்கு மின்னோட்டத்தை வழங்குகிறது. இந்த மின்னோட்டம் மின்காந்த முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது, AGV சக்கரங்கள் வேகத்தை துரிதப்படுத்தவும், குறைக்கவும் மற்றும் பராமரிக்கவும் அனுமதிக்கிறது.
STO செயல்பாடு செயல்படுத்தப்படும் போது, பின்வரும் செயல்முறை நிகழ்கிறது:
பாதுகாப்பு அமைப்பு பிரத்யேக பாதுகாப்பு உள்ளீடுகள் மூலம் STO கட்டளையை அனுப்புகிறது.
வழக்கமான தூண்டுதல் ஆதாரங்கள் பின்வருமாறு:
அவசர நிறுத்த பொத்தான்கள்
பாதுகாப்பு லேசர் ஸ்கேனர்கள்
பாதுகாப்பு PLC அமைப்புகள்
கதவு இண்டர்லாக்ஸ்
மோதல் கண்டறிதல் அமைப்புகள்
STO சர்க்யூட் சர்வோ டிரைவருக்குள் இருக்கும் பவர் டிரான்சிஸ்டர்களின் கட்டுப்பாட்டு சிக்னல்களை துண்டிக்கிறது.
இதன் விளைவாக:
மோட்டார் மின்னோட்டம் தடைபட்டது
சக்தி நிலை மாறுவதை நிறுத்துகிறது
முறுக்கு உருவாக்கம் தடுக்கப்படுகிறது
DC விநியோக மின்னழுத்தம் இன்னும் இணைக்கப்பட்டிருக்கலாம், ஆனால் மோட்டார் செயலில் டிரைவிங் டார்க்கை உருவாக்க முடியாது.
STO செயல்படுத்தப்பட்ட பிறகு:
மோட்டார் வேகப்படுத்த முடியாது
மோட்டார் ஹோல்டிங் டார்க்கை உருவாக்க முடியாது
மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளால் ஏற்படும் எதிர்பாராத இயக்கம் தடுக்கப்படுகிறது
பராமரிப்பு, அவசரகால சூழ்நிலைகள் அல்லது மனித தொடர்புகளின் போது AGV பாதுகாப்பான நிலையில் நுழைவதை இது உறுதி செய்கிறது.
ஒரு பொதுவான தவறான புரிதல் என்னவென்றால், STO உடனடியாக AGV ஐ உடல் ரீதியாக நிறுத்துகிறது.
உண்மையில்:
STO மோட்டார் முறுக்குவிசையை நீக்குகிறது ஆனால் இயந்திர இயக்கத்தை தீவிரமாக பிரேக் செய்யாது.
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு AGV அதிக சுமையைச் சுமந்துகொண்டு அதிக வேகத்தில் நகர்ந்தால்:
STO மோட்டார் முறுக்கு விசையை உடனடியாக முடக்குகிறது
மந்தநிலை காரணமாக AGV தொடர்ந்து உருளும்
கூடுதல் பிரேக்கிங் முறைகள் தேவைப்படலாம்
பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, AGV உற்பத்தியாளர்கள் STO ஐ இதனுடன் இணைக்கலாம்:
மின்காந்த பிரேக்குகள்
டைனமிக் பிரேக்கிங் ரெசிஸ்டர்கள்
இயந்திர பிரேக்குகள்
பாதுகாப்பான நிறுத்தம் 1 (SS1)
பாதுகாப்பான வரையறுக்கப்பட்ட வேகம் (SLS)
இந்த கலவையானது செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நிறுத்த செயல்திறன் ஆகிய இரண்டையும் வழங்குகிறது.
AGVகள் அதிகளவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள்
தானியங்கி கிடங்குகள்
தளவாட மையங்கள்
வாகன உற்பத்தி வரிகள்
மருத்துவ உற்பத்தி
செமிகண்டக்டர் வசதிகள்
AGV கள் பெரும்பாலும் தொழிலாளர்களுக்கு அருகில் செயல்படுவதால், பாதுகாப்புத் தேவைகள் பாரம்பரிய தொழில்துறை உபகரணங்களை விட அதிகமாக உள்ளன.
ஒரு நிலையான DC மோட்டார் கன்ட்ரோலர் மென்பொருள் கட்டளைகள் மூலம் செயல்பாட்டை நிறுத்தலாம், ஆனால் மென்பொருள் அடிப்படையிலான நிறுத்தம் பாதுகாப்புக்கு உத்தரவாதம் அளிக்க முடியாது:
கட்டுப்படுத்தி தோல்வியடைகிறது
தகவல் தொடர்பு தடைபட்டுள்ளது
நிரலாக்க பிழை ஏற்படுகிறது
ஒரு சென்சார் தவறான தகவலை வழங்குகிறது
சாதாரண இயக்கக் கட்டுப்பாட்டிலிருந்து சுயாதீனமாக இயங்கும் வன்பொருள் அடிப்படையிலான பாதுகாப்பு அடுக்கை STO வழங்குகிறது.
நவீன AGV உற்பத்தியாளர்கள் பெரும்பாலும் சர்வதேச செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தரநிலைகளின்படி அமைப்புகளை வடிவமைக்கின்றனர்.
IEC 61800-5-2 மின் இயக்கி அமைப்புகளுக்கான பாதுகாப்பு தொடர்பான செயல்பாடுகளை வரையறுக்கிறது.
STO மிகவும் பரவலாக ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளில் ஒன்றாகும், ஏனெனில் இது வழங்குகிறது:
நம்பகமான முறுக்கு நீக்கம்
விரைவான பதில் நேரம்
திட்டமிடப்படாத இயக்கத்தைத் தடுத்தல்
ISO 13849-1 செயல்திறன் நிலைகளை (PL) பயன்படுத்தி பாதுகாப்பு தொடர்பான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை மதிப்பிடுகிறது.
AGV அமைப்புகள் பொதுவாக இலக்கு:
பிஎல் டி
பிஎல் இ
பொறுத்து:
வாகன எடை
இயக்க வேகம்
மனித தொடர்பு நிலை
இடர் மதிப்பீட்டு முடிவுகள்
IEC 61508 பாதுகாப்பு ஒருமைப்பாடு நிலைகளை வரையறுக்கிறது:
SIL1
SIL2
SIL3
SIL4
தொழில்துறை AGV பயன்பாடுகளுக்கு, STO செயல்பாடுகள் பொதுவாக ஆதரிக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன:
SIL2
SIL3
கணினி கட்டமைப்பு மற்றும் கண்டறியும் திறனைப் பொறுத்து.
அம்சம் |
பாரம்பரிய மோட்டார் நிறுத்தம் |
STO செயல்பாடு |
|---|---|---|
நிறுத்த முறை |
மென்பொருள் கட்டளை |
பாதுகாப்பு வன்பொருள் செயல்பாடு |
முறுக்கு உற்பத்தியைத் தடுக்கிறது |
உத்தரவாதம் இல்லை |
ஆம் |
கட்டுப்படுத்தி தோல்விக்கு எதிரான பாதுகாப்பு |
வரையறுக்கப்பட்டவை |
உயர் |
பாதுகாப்பு சான்றிதழ் |
கடினமானது |
இணக்கத்திற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது |
பாதுகாப்பை மறுதொடக்கம் செய்யுங்கள் |
வரையறுக்கப்பட்டவை |
பாதுகாப்பு மீட்டமைப்பு தேவை |
AGV பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது |
வரையறுக்கப்பட்டவை |
பரிந்துரைக்கப்படுகிறது |
STO-இயக்கப்பட்ட AGV சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, உற்பத்தியாளர்கள் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்:
பொதுவான AGV மின்னழுத்த தளங்கள்:
24V DC
36V DC
48V DC
மோட்டார் சக்தி பொருந்த வேண்டும்:
வாகன எடை
பயண வேகம்
தேவையான முடுக்கம்
இயங்கும் சூழல்
AGV களுக்கு போதுமான முறுக்கு தேவை:
சுமையின் கீழ் தொடங்குகிறது
சாய்வு ஏறுதல்
தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
கியர் குறைப்பு விருப்பங்கள்:
கிரக கியர்பாக்ஸ்
புழு கியர்பாக்ஸ்
ஸ்பர் கியர்பாக்ஸ்
வெளியீடு முறுக்கு அதிகரிக்க முடியும்.
உயர்தர கருத்து மேம்படுகிறது:
வேகக் கட்டுப்பாடு
நிலை துல்லியம்
வழிசெலுத்தல் நிலைத்தன்மை
பொதுவான விருப்பங்கள் பின்வருமாறு:
அதிகரிக்கும் குறியாக்கி
காந்த குறியாக்கி
முழுமையான குறியாக்கி
தொழில்துறை AGV அமைப்புகள் பெரும்பாலும் தேவைப்படுகின்றன:
CANOpen
RS485 மோட்பஸ்
ஈதர்கேட்
தொடர்பு இணக்கத்தன்மை AGV கட்டுப்படுத்திகளுடன் சீரான ஒருங்கிணைப்பை உறுதி செய்கிறது.
பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுவதால், தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள் (AGVs) மற்றும் தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள் மற்றும் தளவாட ஆட்டோமேஷன் ஆகியவற்றில் தேவைகள் இயக்கத் துல்லியம், செயல்பாட்டு நம்பகத்தன்மை மற்றும் செயல்பாட்டு பாதுகாப்புக்கான தொடர்ந்து அதிகரித்து வருகின்றன.
பாரம்பரிய DC மோட்டார்கள் அடிப்படை ஓட்டும் சக்தியை வழங்க முடியும், ஆனால் நவீன AGV அமைப்புகளுக்கு மிகவும் மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு திறன்கள் தேவை, அவற்றுள்:
துல்லியமான வேக கட்டுப்பாடு
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்கு
பேட்டரிக்கு ஏற்ற செயல்பாடு
நிகழ் நேர தொடர்பு
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு
இதனால்தான் பல AGV உற்பத்தியாளர்கள் DC சர்வோ மோட்டார்கள் ஒருங்கிணைந்த STO (பாதுகாப்பான முறுக்கு ஆஃப்) செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்துகின்றனர்..
STO உடன் AGV DC சர்வோ மோட்டார் உயர் செயல்திறன் கொண்ட சர்வோ கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தை ஒரு சான்றளிக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு செயல்பாடுடன் ஒருங்கிணைக்கிறது, இது மொபைல் ரோபோக்கள் இரண்டையும் அடைய அனுமதிக்கிறது. திறமையான இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பாதுகாப்பான மனித-இயந்திர தொடர்பு .
ஒரு மிக முக்கியமான நன்மை STO-இயக்கப்பட்ட AGV சர்வோ மோட்டார் மேம்படுத்தப்பட்ட பாதுகாப்பு செயல்திறன் ஆகும்.
பாதுகாப்பு நிகழ்வு நிகழும்போது மோட்டார் முறுக்குவிசையை உருவாக்குவதை STO தடுக்கிறது. சாதாரண மென்பொருள் அடிப்படையிலான ஸ்டாப் கட்டளைகளைப் போலன்றி, STO ஆனது சர்வோ டிரைவிற்குள் ஒரு பிரத்யேக பாதுகாப்பு சுற்று மூலம் செயல்படுகிறது.
இது எதிராக பாதுகாப்பை வழங்குகிறது:
எதிர்பாராத AGV இயக்கம்
கட்டுப்படுத்தி தொடர்பு தோல்விகள்
மென்பொருள் பிழைகள்
தவறான இயக்க கட்டளைகள்
பராமரிப்பு தொடர்பான விபத்துகள்
தொழிலாளர்களைச் சுற்றி செயல்படும் ஏஜிவிகளுக்கு, கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கும் இயந்திர இயக்கத்திற்கும் இடையே கூடுதல் பாதுகாப்பு அடுக்கை STO உருவாக்குகிறது.
நவீன தொழில்துறை வாடிக்கையாளர்களுக்கு சர்வதேச பாதுகாப்பு தரங்களுக்கு இணங்க AGV அமைப்புகள் அதிக அளவில் தேவைப்படுகின்றன.
STO செயல்பாடுகளைக் கொண்ட AGV DC சர்வோ மோட்டார்கள் பின்வரும் அடிப்படையிலான பாதுகாப்பு வடிவமைப்புகளை ஆதரிக்கின்றன:
IEC 61800-5-2 பவர் டிரைவ் சிஸ்டங்களின் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு
ISO 13849-1 இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் பாதுகாப்பு
IEC 61508 செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தேவைகள்
கணினி கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, AGV உற்பத்தியாளர்கள் பாதுகாப்பு நிலைகளை அடைய STO உதவும்:
SIL2 / SIL3
PL d / PL e
இது CE சான்றிதழ் மற்றும் உலகளாவிய பாதுகாப்பு இணக்கம் தேவைப்படும் தொழில்துறை வாடிக்கையாளர்களுக்கு குறிப்பாக STO-பொருத்தப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள்.
நவீன AGV களுக்கு சிறிய இயக்கி தீர்வுகள் தேவை, ஏனெனில் நிறுவல் இடம் குறைவாக உள்ளது.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் உள்ளமைக்கப்பட்ட இயக்கி மற்றும் STO செயல்பாடு ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட :
மோட்டார்
சர்வோ கட்டுப்படுத்தி
பாதுகாப்பு இடைமுகம்
தொடர்பு தொகுதி
குறியாக்கி செயலாக்கம்
ஒரு சிறிய அலகு.
நன்மைகள் அடங்கும்:
குறைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை அளவு
குறைந்த வயரிங் சிக்கலானது
எளிதான இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு
வேகமான நிறுவல்
அதிக கணினி நம்பகத்தன்மை
சிறிய மற்றும் நடுத்தர AGV களுக்கு, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் வாகன வடிவமைப்பை கணிசமாக எளிதாக்குகின்றன.
AGVகள் பெரும்பாலும் கனரக பொருட்களை கொண்டு செல்ல வேண்டும்:
வாகன கூறுகள்
தொழில்துறை பாகங்கள்
தட்டுகள்
தொழிற்சாலை உபகரணங்கள்
உயர் செயல்திறன் கொண்ட DC சர்வோ மோட்டார் வழங்குகிறது:
உயர் தொடக்க முறுக்கு
நிலையான குறைந்த வேக செயல்பாடு
வேகமான முடுக்கம் பதில்
துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு
இது போன்ற கியர் குறைப்பான்களுடன் இணைந்தால்:
கிரக கியர்பாக்ஸ்
புழு கியர்பாக்ஸ்
ஸ்பர் கியர்பாக்ஸ்
AGV சர்வோ மோட்டார்கள் சிறிய பரிமாணங்களை பராமரிக்கும் போது அதிக வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும்.
வழக்கமான டிசி மோட்டார்கள் போலல்லாமல், சர்வோ மோட்டார்கள் க்ளோஸ்-லூப் கட்டுப்பாட்டை அடைய குறியாக்கி பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன.
குறியாக்கி தொடர்ந்து கண்காணிக்கிறது:
மோட்டார் நிலை
சுழற்சி வேகம்
ஏற்ற மாற்றங்கள்
சர்வோ கன்ட்ரோலர் நிகழ்நேரத்தில் வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை சரிசெய்கிறது.
இது செயல்படுத்துகிறது:
மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
துல்லியமான நறுக்குதல்
துல்லியமான வழிசெலுத்தல்
நிலையான சுமை நிலைப்படுத்தல்
தானியங்கு கிடங்குகள் மற்றும் உற்பத்தி வரிகளில் பயன்படுத்தப்படும் AGV களுக்கு இந்த பண்புகள் அவசியம்.
பெரும்பாலான AGVகள் பேட்டரி சக்தி அமைப்புகளைப் பயன்படுத்தி இயங்குகின்றன.
பொதுவான AGV மின்னழுத்த தளங்களில் பின்வருவன அடங்கும்:
24V DC
36V DC
48V DC
குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் மொபைல் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றவை, ஏனெனில் அவை வழங்குகின்றன:
உயர் மின் திறன்
குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு
நேரடி பேட்டரி இணக்கத்தன்மை
குறைக்கப்பட்ட சக்தி மாற்ற தேவைகள்
இது AGV இயக்க நேரத்தை நீட்டிக்கவும் சார்ஜிங் அதிர்வெண்ணைக் குறைக்கவும் உதவுகிறது.
AGV அமைப்புகள் பெரும்பாலும் தொடர்ச்சியாக இயங்குகின்றன, சில நேரங்களில் 24/7.
ஒரு நம்பகமான சர்வோ டிரைவ் தீர்வு வேலையில்லா நேரத்தை குறைக்கிறது:
தூரிகை இல்லாத மோட்டார் வடிவமைப்பு
மூடிய வளைய கட்டுப்பாடு
அறிவார்ந்த பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்
அதிகப்படியான பாதுகாப்பு
அதிக வெப்பநிலை பாதுகாப்பு
STO பாதுகாப்பு கண்காணிப்பு
பாரம்பரிய பிரஷ்டு டிசி மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது, பிரஷ் இல்லாத டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
நீண்ட ஆயுட்காலம்
குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள்
சிறந்த சுற்றுச்சூழல் எதிர்ப்பு
நவீன AGV சர்வோ மோட்டார்கள் பல்வேறு தொழில்துறை தொடர்பு நெறிமுறைகளை ஆதரிக்கின்றன, அவற்றுள்:
CANOpen
RS485 மோட்பஸ்
ஈதர்கேட்
துடிப்பு/திசை கட்டுப்பாடு
இது எளிதாக ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது:
AGV முக்கிய கட்டுப்படுத்திகள்
பிஎல்சி அமைப்புகள்
ரோபோ கட்டுப்படுத்திகள்
கிடங்கு மேலாண்மை அமைப்புகள்
தகவல் தொடர்பு திறன் மற்றும் STO பாதுகாப்பு ஆகியவற்றின் கலவையானது அறிவார்ந்த மொபைல் ரோபோக்களின் வளர்ச்சியை எளிதாக்குகிறது.
STO-இயக்கப்பட்ட AGV சர்வோ மோட்டார்களுக்கான மிகப்பெரிய பயன்பாட்டுப் பகுதிகளில் கிடங்கு ஆட்டோமேஷன் ஒன்றாகும்.
வழக்கமான பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
பாலேட் போக்குவரத்து ஏஜிவிகள்
ரேக் நகரும் ரோபோக்கள்
தானியங்கி தேர்வு அமைப்புகள்
பொருள் விநியோக ரோபோக்கள்
தேவையான நன்மைகள்:
நீண்ட இயக்க நேரம்
நம்பகமான வழிசெலுத்தல்
மனித பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
தொழிலாளர்கள் AGV இயக்க மண்டலங்களுக்குள் நுழையும்போது பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்த STO உதவுகிறது.
வாகனத் தொழிற்சாலைகள் போக்குவரத்துக்கு AGVகளைப் பயன்படுத்துகின்றன:
எஞ்சின் கூறுகள்
வாகன பாகங்கள்
சட்டசபை பொருட்கள்
உற்பத்தி கருவி
இந்த சூழல்கள் தேவை:
அதிக சுமை திறன்
துல்லியமான நிலைப்பாடு
தொடர்ச்சியான செயல்பாடு
கடுமையான பாதுகாப்பு இணக்கம்
STO உடன் AGV DC சர்வோ மோட்டார்கள் உற்பத்தி தளவாட அமைப்புகளுக்கு நம்பகமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன.
தொழில் 4.0 தொழிற்சாலைகளுக்கு நெகிழ்வான போக்குவரத்து தீர்வுகள் தேவை.
AGV சர்வோ மோட்டார்கள் இதில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
தானியங்கு உற்பத்தி வரிகள்
நெகிழ்வான உற்பத்தி அமைப்புகள்
தொழிற்சாலை தளவாட ரோபோக்கள்
AGVகள் மனிதத் தொழிலாளர்களுடன் இணைந்து செயல்படும்போது STO செயல்பாடு பாதுகாப்பை மேம்படுத்துகிறது.
AMR களுக்கு மேம்பட்ட மோட்டார் கட்டுப்பாடு தேவைப்படுகிறது, ஏனெனில் அவை பின்வருவனவற்றை நம்பியுள்ளன:
தன்னியக்க வழிசெலுத்தல்
டைனமிக் பாதை திட்டமிடல்
தடையைத் தவிர்ப்பது
மனித தொடர்பு
STO-இயக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள், பொது அல்லது அரை-பொது சூழல்களில் செயல்படும் AMRகளுக்கு கூடுதல் பாதுகாப்புப் பாதுகாப்பை வழங்குகின்றன.
பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
சேவை ரோபோக்கள்
ஆய்வு ரோபோக்கள்
டெலிவரி ரோபோக்கள்
மருத்துவமனை தளவாட ரோபோக்கள்
ஹெவி-டூட்டி ஏஜிவிகளுக்கு சக்திவாய்ந்த மற்றும் நம்பகமான டிரைவ் சிஸ்டம் தேவைப்படுகிறது.
வழக்கமான பயன்பாடுகள்:
எஃகு உற்பத்தி
விண்வெளி உற்பத்தி
பெரிய உபகரணங்கள் போக்குவரத்து
தொழிற்சாலைக்கு தொழிற்சாலை தளவாடங்கள்
இந்த வாகனங்களுக்கு தேவை:
உயர் முறுக்கு வெளியீடு
வலுவான ஓவர்லோட் திறன்
பாதுகாப்பு-சான்றளிக்கப்பட்ட நிறுத்த செயல்பாடுகள்
STO உடன் DC சர்வோ மோட்டார்கள் பெரிய மொபைல் இயங்குதளங்களுக்கான செயல்பாட்டு பாதுகாப்பை மேம்படுத்த உதவுகின்றன.
மருத்துவமனைகள் மற்றும் ஆய்வகங்கள் அதிகளவில் AGVகளைப் பயன்படுத்துகின்றன:
மருந்து விநியோகம்
மாதிரி போக்குவரத்து
உபகரண இயக்கம்
இந்த பயன்பாடுகள் தேவை:
அமைதியான செயல்பாடு
நம்பகமான கட்டுப்பாடு
உயர் பாதுகாப்பு தரநிலைகள்
STO செயல்பாடு எதிர்பாராத ரோபோ இயக்கத்தைத் தடுப்பதன் மூலம் ஊழியர்கள் மற்றும் நோயாளிகளைப் பாதுகாக்க உதவுகிறது.
உணவு மற்றும் மருந்துத் தொழில்கள் தேவை:
சுத்தமான செயல்பாடு
உயர் நம்பகத்தன்மை
எளிதான பராமரிப்பு
பாதுகாப்பு இணக்கம்
STO உடன் AGV சர்வோ மோட்டார்கள் பொருத்தமானவை:
தானியங்கி வண்டிகள்
பொருள் போக்குவரத்து ரோபோக்கள்
பேக்கேஜிங் தளவாட அமைப்புகள்
என்பது AGV DC சர்வோ மோட்டார்களில் உள்ள STO செயல்பாடு ஒரு முக்கியமான பாதுகாப்பு தொழில்நுட்பமாகும், இது திட்டமிடப்படாத மோட்டார் முறுக்கு உற்பத்தியைத் தடுக்கிறது மற்றும் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் நவீன தொழில்துறை பாதுகாப்புத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய உதவுகிறது.
பிரத்யேக பாதுகாப்பு பொறிமுறையின் மூலம் மோட்டார் சக்தி நிலையை முடக்குவதன் மூலம், ஆபரேட்டர்களைப் பாதுகாப்பதற்கும், AGV அமைப்பின் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துவதற்கும், போன்ற தரநிலைகளுக்கு இணங்குவதற்கும் STO நம்பகமான தீர்வை வழங்குகிறது. IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 மற்றும் IEC 61508 .
நவீன AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, தேர்ந்தெடுக்கும் a ஒருங்கிணைந்த STO செயல்பாட்டுடன் கூடிய DC சர்வோ மோட்டார் பாதுகாப்பான, புத்திசாலித்தனமான மற்றும் நம்பகமான மொபைல் ரோபோ அமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கு இன்றியமையாத தேவையாக மாறி வருகிறது.
மக்கள், இயந்திரங்கள் மற்றும் ரோபோக்கள் ஒரே பணியிடத்தைப் பகிர்ந்து கொள்ளும் ஆற்றல்மிக்க சூழல்களில் AGVகள் செயல்படுகின்றன. பாதுகாப்பு அபாயங்கள் இதன் காரணமாக ஏற்படலாம்:
சென்சார் தோல்வி
தொடர்பு பிழைகள்
மென்பொருள் பிழைகள்
கட்டுப்படுத்தி செயலிழப்பு
எதிர்பாராத மனித தொடர்பு
இயந்திர தோல்விகள்
ஒரு நிலையான DC சர்வோ மோட்டார் சிறந்த பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாட்டை வழங்கலாம், ஆனால் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அம்சங்கள் இல்லாமல், கணினி நவீன தொழில்துறை பாதுகாப்பு தேவைகளை பூர்த்தி செய்யாமல் போகலாம்.
பல தொழில்துறை வாடிக்கையாளர்களுக்கு உலகளாவிய பாதுகாப்பு விதிமுறைகளுக்கு இணங்க AGV அமைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன.
முக்கிய தரநிலைகளில் பின்வருவன அடங்கும்:
IEC 61800-5-2 அனுசரிப்பு வேக மின் சக்தி இயக்கி அமைப்புகளுக்கான பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளை வரையறுக்கிறது.
இந்த தரநிலையில் விவரிக்கப்பட்டுள்ள மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளில் STO ஒன்றாகும்.
இது உறுதி செய்கிறது:
மோட்டார் முறுக்கு பாதுகாப்பான முடக்கம்
திட்டமிடப்படாத இயக்கத்தைத் தடுத்தல்
நம்பகமான பாதுகாப்பு பதில்
ISO 13849-1 பாதுகாப்பு தொடர்பான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் நம்பகத்தன்மையை மதிப்பிடுகிறது.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் பொதுவாக கருதுகின்றனர்:
செயல்திறன் நிலை (PL)
வகை அமைப்பு
நோய் கண்டறிதல் கவரேஜ்
தோல்வி நிகழ்தகவு
சரியாக வடிவமைக்கப்பட்ட AGV சர்வோ அமைப்புக்கு பாதுகாப்பு நிலைகள் தேவைப்படலாம்:
பிஎல் டி
பிஎல் இ
பயன்பாட்டு இடர் மதிப்பீட்டைப் பொறுத்து.
IEC 61508 செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அமைப்புகளுக்கான பொதுவான கட்டமைப்பை வழங்குகிறது.
இது அறிமுகப்படுத்துகிறது:
பாதுகாப்பு ஒருமைப்பாடு நிலை (SIL)
இடர் குறைப்பு தேவைகள்
வன்பொருள் நம்பகத்தன்மை மதிப்பீடு
AGV பயன்பாடுகளுக்கு, STO செயல்படுத்தல் இதை அடைவதை ஆதரிக்கலாம்:
SIL2
SIL3
முழுமையான அமைப்பு கட்டமைப்பைப் பொறுத்து.
ஒரு பொதுவான தவறான புரிதல் என்னவென்றால், STO மற்றும் அவசர நிறுத்தம் ஒன்றுதான்.
அவை தொடர்புடையவை ஆனால் வெவ்வேறு நோக்கங்களுக்காக சேவை செய்கின்றன.
எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பொத்தான் என்பது ஆபரேட்டர்களால் பயன்படுத்தப்படும் கையேடு பாதுகாப்பு சாதனமாகும்.
அழுத்தும் போது:
இயந்திரம் நிறுத்த கட்டளையைப் பெறுகிறது
ஆற்றல் துண்டிக்கப்படலாம்
கணினி வடிவமைப்பின் படி இயக்கம் நிறுத்தப்படும்
மின் நிறுத்தத்தின் நோக்கம்:
அவசர காலங்களில் அபாயகரமான இயந்திர செயல்பாட்டை விரைவாக நிறுத்துதல்.
STO என்பது சர்வோ டிரைவின் உள் பாதுகாப்புச் செயல்பாடாகும்.
செயல்படுத்தப்படும் போது:
மோட்டார் முறுக்கு உருவாக்கம் தடுக்கப்படுகிறது
பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் முடக்கப்பட்டுள்ளது
மறுதொடக்கம் செய்ய பாதுகாப்பு மீட்டமைப்பு நிபந்தனைகள் தேவை
STO இன் நோக்கம்:
மோட்டார் எதிர்பாராத முறுக்குவிசையை உருவாக்க முடியாது என்பதை உறுதிப்படுத்த.
வழக்கமான AGV பாதுகாப்பு கட்டமைப்பில்:
எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பட்டன் → பாதுகாப்பு கன்ட்ரோலர் → STO உள்ளீடு → DC Servo மோட்டார் டிரைவர் → மோட்டார் முறுக்கு முடக்கப்பட்டது
E-ஸ்டாப் அவசரகால நிலையைக் கண்டறிந்து, STO பாதுகாப்பான மோட்டார் பணிநிறுத்தம் செயல்பாட்டை வழங்குகிறது.
குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் AGV களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை வழங்குகின்றன:
சிறிய அளவு
உயர் செயல்திறன்
குறைந்த மின்னழுத்த செயல்பாடு
சிறந்த வேக கட்டுப்பாடு
எளிதான பேட்டரி ஒருங்கிணைப்பு
ஒரு பொதுவான AGV DC சர்வோ மோட்டார் அமைப்பில் பின்வருவன அடங்கும்:
DC மோட்டார்
சர்வோ கட்டுப்படுத்தி
பவர் MOSFET/IGBT நிலை
குறியாக்கி கருத்து
தொடர்பு இடைமுகம்
பாதுகாப்பு உள்ளீட்டு சுற்று
STO தூண்டப்படும் போது:
பாதுகாப்புக் கட்டுப்படுத்தி ஒரு STO சமிக்ஞையை அர்ப்பணிக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு உள்ளீட்டு முனையங்கள் மூலம் அனுப்புகிறது.
எடுத்துக்காட்டு:
STO1
STO2
இரட்டை-சேனல் உள்ளீட்டு வடிவமைப்பு பொதுவாக அதிக பாதுகாப்பு நிலைகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
சர்வோ இயக்கி சக்தி வெளியீட்டு கட்டத்தை கட்டுப்படுத்தும் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை துண்டிக்கிறது.
மோட்டார் முறுக்கு மின்னோட்டம் தடைபட்டது.
ஏனெனில் மோட்டார் வழியாக எந்த கட்ட மின்னோட்டம் பாயவில்லை:
மின்காந்த முறுக்கு மறைந்துவிடும்
மோட்டார் சுறுசுறுப்பாக AGV சக்கரத்தை இயக்க முடியாது
பாதுகாப்பு நிலை அகற்றப்பட்ட பிறகு:
STO உள்ளீடு வெளியிடப்பட வேண்டும்
பாதுகாப்பு கட்டுப்படுத்தி கணினி தயார்நிலையை உறுதிப்படுத்துகிறது
Servo enable கட்டளை மீட்டமைக்கப்பட்டது
இது தற்செயலான மறுதொடக்கத்தைத் தடுக்கிறது.
ஏஜிவி டிரைவ் சிஸ்டம்களை வடிவமைக்கும் போது இது மிக முக்கியமான கேள்விகளில் ஒன்றாகும்.
பதில்:
STO உடனடியாக மோட்டார் முறுக்கு நீக்குகிறது, ஆனால் அது தீவிரமாக மோட்டாரை பிரேக் செய்யாது.
STO செயல்படுத்தப்பட்ட பிறகு:
மோட்டார் உந்து சக்தியை உருவாக்குவதை நிறுத்துகிறது
மந்தநிலை காரணமாக AGV தொடர்ந்து நகரலாம்
மெக்கானிக்கல் பிரேக்கிங் அல்லது டைனமிக் பிரேக்கிங் தேவைப்படலாம்
உதாரணமாக:
பல டன் பொருட்களை சுமந்து செல்லும் ஒரு கனரக AGV தேவைப்படலாம்:
STO செயல்பாடு
மின்காந்த பிரேக்
மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங்
பாதுகாப்பு வேக கண்காணிப்பு
தேவையான நிறுத்த தூரத்தை அடைய.
எனவே, STO ஒரு முழுமையான பாதுகாப்பு அமைப்பின் ஒரு பகுதியாகக் கருதப்பட வேண்டும், மாறாக ஒரு முழுமையான நிறுத்தும் முறையைக் காட்டிலும்.
AC சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் DC சர்வோ மோட்டார்கள் இரண்டும் STO செயல்பாடுகளை ஆதரிக்க முடியும், ஆனால் அவை வெவ்வேறு நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன.
அம்சம் |
ஏஜிவி டிசி சர்வோ மோட்டார் |
ஏஜிவி ஏசி சர்வோ மோட்டார் |
|---|---|---|
பவர் சப்ளை |
பேட்டரிக்கு ஏற்ற 24V/48V DC |
ஏசி சப்ளை தேவை |
விண்ணப்பம் |
மொபைல் ரோபோக்கள், ஏஜிவிகள், ஏஎம்ஆர்கள் |
தொழில்துறை இயந்திரங்கள் |
அளவு |
கச்சிதமான |
பெரியது |
திறன் |
குறைந்த மின்னழுத்தத்தில் அதிக |
அதிக சக்தியில் உயர்ந்தது |
ஒருங்கிணைப்பு |
பேட்டரி அமைப்புகளுடன் எளிதானது |
மேலும் சிக்கலானது |
பராமரிப்பு |
குறைந்த |
குறைந்த |
வழக்கமான ஆற்றல் வரம்பு |
சிறிய மற்றும் நடுத்தர AGVகள் |
கனரக தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் |
பெரும்பாலான மொபைல் ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு, ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகள் மற்றும் STO செயல்பாடுகளுடன் கூடிய 24V மற்றும் 48V DC சர்வோ மோட்டார்கள் பாதுகாப்பு, செயல்திறன் மற்றும் கணினி எளிமை ஆகியவற்றுக்கு இடையே சிறந்த சமநிலையை வழங்குகின்றன.
தேவையான பாதுகாப்பு நிலை இதைப் பொறுத்தது:
வாகன எடை
அதிகபட்ச வேகம்
இயங்கும் சூழல்
மனித தொடர்பு
இடர் மதிப்பீட்டு முடிவுகள்
பொதுவான AGV பாதுகாப்பு தேவைகள் பின்வருமாறு:
இதற்கு ஏற்றது:
கிடங்கு AGVகள்
உட்புற போக்குவரத்து ரோபோக்கள்
குறைந்த வேக மொபைல் தளங்கள்
இதற்குப் பயன்படுத்தப்பட்டது:
கனரக ஏஜிவிகள்
அதிவேக தன்னாட்சி வாகனங்கள்
மனித-இயந்திரம் பகிரப்பட்ட சூழல்கள்
முழுமையான AGV பாதுகாப்பு அமைப்பில் பின்வருவன அடங்கும்:
STO
பாதுகாப்பான வரையறுக்கப்பட்ட வேகம் (SLS)
பாதுகாப்பான நிறுத்தம் 1 (SS1)
பாதுகாப்பு ஸ்கேனர்கள்
அவசர நிறுத்த பொத்தான்கள்
பாதுகாப்பு பிஎல்சி
குறியாக்கி கண்காணிப்பு
சரியான சர்வோ மோட்டார் சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை விட அதிகமாக மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் இயக்கி தீர்வு வழங்குகிறது:
சிறிய நிறுவல் இடம்
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் சிக்கலானது
அதிக நம்பகத்தன்மை
எளிதான AGV ஒருங்கிணைப்பு
பொதுவான AGV மின்னழுத்த தளங்களில் பின்வருவன அடங்கும்:
24V DC
36V DC
48V DC
மோட்டார் மின்னழுத்தம் பொருந்த வேண்டும்:
பேட்டரி அமைப்பு
கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு
சக்தி தேவைகள்
AGV களுக்கு துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவை.
பொதுவான குறியாக்கி விருப்பங்கள்:
அதிகரிக்கும் குறியாக்கி
காந்த குறியாக்கி
முழுமையான குறியாக்கி
குறியாக்கி கருத்து மேம்படுகிறது:
நிலை துல்லியம்
வேக கட்டுப்பாடு
வழிசெலுத்தல் செயல்திறன்
நவீன AGV சர்வோ மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் ஆதரிக்கின்றன:
CANOpen
RS485
மோட்பஸ் RTU
ஈதர்கேட்
தொடர்பு இணக்கத்தன்மை இதனுடன் ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது:
AGV கட்டுப்படுத்திகள்
பிஎல்சி அமைப்புகள்
ரோபோ கட்டுப்பாட்டு தளங்கள்
தொழில்துறைகள் ஆகியவற்றை ஏற்றுக்கொள்வதை துரிதப்படுத்துவதால் தானியங்கி வழிகாட்டும் வாகனங்கள் (AGVகள்) மற்றும் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) , OEM உற்பத்தியாளர்கள் அதிக செயல்திறன், சிறந்த நம்பகத்தன்மை மற்றும் வலுவான பாதுகாப்பு இணக்கத்திற்கான தேவைகளை எதிர்கொள்கின்றனர்.
நவீன AGVகள் தடைசெய்யப்பட்ட பகுதிகளில் இயங்கும் தனிமைப்படுத்தப்பட்ட இயந்திரங்கள் அல்ல. அவை இணைந்து செயல்படும் அறிவார்ந்த மொபைல் தளங்கள்:
தொழிற்சாலை நடத்துபவர்கள்
கிடங்கு ஊழியர்கள்
உற்பத்தி உபகரணங்கள்
கூட்டு ரோபோக்கள்
தானியங்கி அமைப்புகள்
இந்த மனித-இயந்திர தொடர்பு அதிக பாதுகாப்பு தேவைகளை உருவாக்குகிறது. மேம்பட்ட AGV பயன்பாடுகளுக்கு அடிப்படை வேகக் கட்டுப்பாட்டை மட்டுமே வழங்கும் பாரம்பரிய மோட்டார் தீர்வுகள் போதுமானதாக இருக்காது.
இந்த காரணத்திற்காக, பல AGV OEM உற்பத்தியாளர்கள் தேர்வு செய்கிறார்கள் STO (பாதுகாப்பான முறுக்கு ஆஃப்) கொண்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள் விருப்பமான இயக்கி தீர்வாக செயல்படுகின்றன.
STO- இயக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார் ஒருங்கிணைக்கிறது:
உயர் துல்லிய சர்வோ கட்டுப்பாடு
குறைந்த மின்னழுத்த DC இணக்கத்தன்மை
குறியாக்கி கருத்து
ஒருங்கிணைந்த இயக்கி தொழில்நுட்பம்
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு
இந்த கலவையானது AGV உற்பத்தியாளர்களை பாதுகாப்பான, திறமையான மற்றும் எளிதாக சான்றளிக்க மொபைல் ரோபோ இயங்குதளங்களை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது.
OEM AGV உற்பத்தியாளர்கள் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான முக்கிய காரணங்களில் ஒன்று STO உடன் DC சர்வோ மோட்டார்களைத் சர்வதேச பாதுகாப்புத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்.
AGVகள் உலகளவில் ஏற்றுமதி செய்யப்படும் போது, வாடிக்கையாளர்கள் பெரும்பாலும் பின்வரும் தரநிலைகளுக்கு இணங்க வேண்டும்:
IEC 61800-5-2 இயக்கி அமைப்புகளின் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு
ISO 13849-1 கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் பாதுகாப்பு தொடர்பான பாகங்கள்
IEC 61508 செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தரநிலை
STO என்பது பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் பாதுகாப்புச் செயல்பாடுகளில் ஒன்றாகும், ஏனெனில் இது மோட்டார் முறுக்குவிசையை உருவாக்குவதை நேரடியாகத் தடுக்கிறது.
AGV OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இது பல நன்மைகளை வழங்குகிறது:
எளிதான பாதுகாப்பு சான்றிதழ்
குறைக்கப்பட்ட கணினி மேம்பாட்டு நேரம்
மேம்படுத்தப்பட்ட வாடிக்கையாளர் ஏற்றுக்கொள்ளல்
பாதுகாப்பு மதிப்பீட்டின் போது குறைந்த ஆபத்து
சிக்கலான வெளிப்புற பாதுகாப்பு சுற்றுகளை வடிவமைப்பதற்குப் பதிலாக, OEM கள் தங்கள் வாகனக் கட்டமைப்பில் உள்ளமைக்கப்பட்ட STO செயல்பாட்டுடன் கூடிய சர்வோ மோட்டாரை ஒருங்கிணைக்க முடியும்.
மொபைல் ரோபோ பயன்பாடுகளில் எதிர்பாராத இயக்கம் மிகப்பெரிய பாதுகாப்பு அபாயங்களில் ஒன்றாகும்.
சாத்தியமான காரணங்கள் பின்வருமாறு:
கட்டுப்படுத்தி செயலிழப்பு
தொடர்பு குறுக்கீடு
மென்பொருள் பிழைகள்
சென்சார் தோல்வி
தவறான செயல்பாட்டு கட்டளைகள்
ஒரு சாதாரண நிறுத்த கட்டளையானது கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு சரியாக செயல்படுவதைப் பொறுத்தது.
இருப்பினும், STO ஒரு சுயாதீனமான பாதுகாப்பு பொறிமுறையை வழங்குகிறது.
STO செயல்படுத்தப்படும் போது:
சர்வோ டிரைவ் ஆற்றல் வெளியீட்டு நிலையை முடக்குகிறது
மோட்டார் கரண்ட் சப்ளை தடைபட்டது
முறுக்கு உருவாக்கம் தடுக்கப்படுகிறது
AGV சக்கரங்களை சுறுசுறுப்பாக இயக்க முடியாது
இது குறிப்பாக முக்கியமானது:
அதிக சுமை ஏஜிவிகள்
மனித-இயந்திரம் பகிரப்பட்ட சூழல்கள்
தானியங்கு தொழிற்சாலை போக்குவரத்து அமைப்புகள்
OEM உற்பத்தியாளர்கள் தொடர்ந்து குறைப்பதில் கவனம் செலுத்துகிறார்கள்:
வாகன அளவு
வளர்ச்சி சிக்கலானது
வயரிங் தேவைகள்
சட்டசபை நேரம்
ஒரு பாரம்பரிய AGV இயக்கி அமைப்புக்கு தனியான கூறுகள் தேவைப்படலாம்:
DC மோட்டார்
வெளிப்புற மோட்டார் டிரைவர்
பாதுகாப்பு ரிலே
குறியாக்கி தொகுதி
தொடர்பு இடைமுகம்
STO உடன் ஒரு ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் இந்த செயல்பாடுகளை ஒரு சிறிய தீர்வுடன் இணைக்கிறது.
நன்மைகள் அடங்கும்:
குறைவான கேபிள்கள் என்றால்:
குறைந்த நிறுவல் செலவு
அதிக நம்பகத்தன்மை
எளிதாக சரிசெய்தல்
ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் பெரிய மின் பெட்டிகளின் தேவையைக் குறைக்கின்றன, மேலும் OEM கள் மிகவும் கச்சிதமான AGVகளை வடிவமைக்க அனுமதிக்கிறது.
பொறியாளர்கள் கவனம் செலுத்தலாம்:
வாகன அமைப்பு
வழிசெலுத்தல் மென்பொருள்
பயன்பாட்டு தேர்வுமுறை
மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு வன்பொருளை உருவாக்க அதிக நேரத்தை செலவிடுவதற்கு பதிலாக.
AGV பயன்பாடுகளுக்கு எளிய சுழற்சியை விட அதிகமாக தேவைப்படுகிறது.
மோட்டார் வழங்க வேண்டும்:
மென்மையான முடுக்கம்
துல்லியமான வேக கட்டுப்பாடு
துல்லியமான நிறுத்தம்
நிலையான குறைந்த வேக செயல்பாடு
DC சர்வோ மோட்டார்கள் மூடிய-லூப் பின்னூட்டம் மூலம் இதை அடைகின்றன.
குறியாக்கி தொடர்ந்து கண்காணிக்கிறது:
மோட்டார் நிலை
சுழற்சி வேகம்
ஏற்ற மாற்றங்கள்
சர்வோ கன்ட்ரோலர் தானாகவே வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை சரிசெய்கிறது.
இது AGV களை அடைய அனுமதிக்கிறது:
துல்லியமான நறுக்குதல்
மென்மையான போக்குவரத்து
சிறந்த வழிசெலுத்தல் செயல்திறன்
குறைக்கப்பட்ட இயந்திர அதிர்வு
OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இது இறுதி AGV தயாரிப்பின் ஒட்டுமொத்த தரத்தை மேம்படுத்துகிறது.
பெரும்பாலான AGVகள் பேட்டரி அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்த தேர்வாக அமைகின்றன.
பொதுவான AGV ஆற்றல் தளங்களில் பின்வருவன அடங்கும்:
24V DC
36V DC
48V DC
ஏசி சர்வோ அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
நேரடி பேட்டரி இணக்கத்தன்மை
அதிக ஆற்றல் திறன்
குறைந்த ஆற்றல் மாற்று இழப்புகள்
எளிமைப்படுத்தப்பட்ட மின் கட்டமைப்பு
இது குறிப்பாக மதிப்புமிக்கது:
கிடங்கு ரோபோக்கள்
மொபைல் கையாளுதல் தளங்கள்
உட்புற தளவாட ஏஜிவிகள்
OEM வாடிக்கையாளர்களுக்கு அடிக்கடி AGVகள் குறைந்தபட்ச வேலையில்லா நேரத்துடன் தொடர்ந்து செயல்பட வேண்டும்.
நம்பகமான AGV மோட்டார் தீர்வு தாங்க வேண்டும்:
நீண்ட இயக்க நேரம்
அடிக்கடி முடுக்கம் மற்றும் பிரேக்கிங்
மாறி சுமைகள்
தூசி மற்றும் அதிர்வு சூழல்கள்
STO உடன் DC சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
தூரிகை இல்லாத மோட்டார் தொழில்நுட்பம்
அறிவார்ந்த பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்
அதிகப்படியான பாதுகாப்பு
அதிக வெப்பநிலை கண்காணிப்பு
பாதுகாப்பு பணிநிறுத்தம் திறன்
இந்த அம்சங்கள் மேம்படுத்தப்படுகின்றன:
சேவை வாழ்க்கை
கணினி நிலைத்தன்மை
பராமரிப்பு திறன்
நவீன AGVகள் இடையேயான தகவல்தொடர்புகளை நம்பியுள்ளன:
முக்கிய கட்டுப்படுத்தி
வழிசெலுத்தல் அமைப்பு
பாதுகாப்பு அமைப்பு
மோட்டார் டிரைவ்
STO-இயக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள் தொழில்துறை தொடர்பு நெறிமுறைகளை ஆதரிக்க முடியும்:
CANOpen
RS485 மோட்பஸ்
ஈதர்கேட்
துடிப்பு/திசை
இது OEM உற்பத்தியாளர்கள் வெவ்வேறு AGV இயங்குதளங்களில் மோட்டார்களை எளிதாக ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது.
உதாரணமாக:
ஏஜிவி கன்ட்ரோலர் → தொடர்பு இடைமுகம் → சர்வோ டிரைவ் → மோட்டார் → என்கோடர் கருத்து
இந்த மூடிய-லூப் கட்டமைப்பு வாகன நுண்ணறிவு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.
OEM உற்பத்தியாளர்கள் செயல்திறன் மற்றும் செலவை சமநிலைப்படுத்த வேண்டும்.
ஒருங்கிணைந்த STO உடன் DC சர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மொத்த கணினி செலவுகளைக் குறைக்க உதவுகிறது:
குறைந்த தேவை:
வெளிப்புற பாதுகாப்பு தொகுதிகள்
கூடுதல் வயரிங்
தனி மோட்டார் கட்டுப்படுத்திகள்
முன் ஒருங்கிணைந்த தீர்வுகள் குறைக்கின்றன:
மோட்டார் டியூனிங் நேரம்
மின் வடிவமைப்பு வேலை
சோதனை நடைமுறைகள்
நம்பகமான சர்வோ அமைப்புகள் குறைக்கின்றன:
வேலையில்லா நேரம்
மாற்று அதிர்வெண்
சேவை தேவைகள்
வெவ்வேறு AGV இயங்குதளங்கள் வெவ்வேறு தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன.
OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு பெரும்பாலும் தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்கள் தேவை:
வெவ்வேறு மின்னழுத்த மதிப்பீடுகள்
பல்வேறு முறுக்கு நிலைகள்
தனிப்பயன் பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்
வெவ்வேறு தண்டு வடிவமைப்புகள்
கியர்பாக்ஸ் ஒருங்கிணைப்பு
குறியாக்கி விருப்பங்கள்
தொடர்பு நெறிமுறைகள்
OEM/ODM திறன்களைக் கொண்ட DC சர்வோ மோட்டார் சப்ளையர்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தீர்வுகளை வழங்க முடியும்:
சிறிய கிடங்கு ரோபோக்கள்
கனரக போக்குவரத்து ஏஜிவிகள்
ஏஎம்ஆர்கள்
மொபைல் ரோபோ இயங்குதளங்கள்
இந்த நெகிழ்வுத்தன்மை உற்பத்தியாளர்கள் குறிப்பிட்ட சந்தைகளுக்கு வேறுபட்ட தயாரிப்புகளை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது.
உலகளாவிய உற்பத்தித் தொழில் இதை நோக்கி நகர்கிறது:
தொழில் 4.0
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள்
தன்னாட்சி தளவாடங்கள்
மனித-ரோபோ ஒத்துழைப்பு
பாதுகாப்பு ஒரு முக்கிய கொள்முதல் காரணியாக மாறி வருகிறது.
STO-இயக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தும் AGV உற்பத்தியாளர்கள் வாடிக்கையாளர்களுக்கு இவற்றை வழங்கலாம்:
அதிக பாதுகாப்பு நிலைகள்
சிறந்த நம்பகத்தன்மை
எளிதான சான்றிதழ்
மேலும் மேம்பட்ட ஆட்டோமேஷன் திறன்
சர்வதேச ஆட்டோமேஷன் திட்டங்களுக்கு ஏலம் எடுக்கும் போது இது ஒரு போட்டி நன்மையை உருவாக்குகிறது.
ஆகியவற்றின் விரைவான வளர்ச்சியுடன் ஸ்மார்ட் உற்பத்தி, தொழில்துறை 4.0 மற்றும் அறிவார்ந்த தளவாடங்கள் , AGVகள் (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள்) மற்றும் AMR கள் (தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள்) ஆகியவை தானியங்கு பொருள் கையாளுதல் மற்றும் போக்குவரத்திற்கான அத்தியாவசிய உபகரணங்களாக மாறி வருகின்றன.
தனிமைப்படுத்தப்பட்ட பகுதிகளில் செயல்படும் பாரம்பரிய தொழில்துறை உபகரணங்களைப் போலல்லாமல், நவீன AGV கள் பெரும்பாலும் ஆபரேட்டர்கள், உற்பத்தி இயந்திரங்கள் மற்றும் பிற ரோபோக்களுடன் பணிச்சூழலைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன. இதற்கு சிறந்த இயக்க செயல்திறன் மட்டுமல்ல, மேம்பட்ட பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளும் தேவை.
STO-இயக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள் பல AGV அமைப்புகளுக்கு விருப்பமான இயக்கி தீர்வாக மாறியுள்ளன, ஏனெனில் அவை ஒன்றிணைகின்றன:
உயர் துல்லிய சர்வோ கட்டுப்பாடு
குறைந்த மின்னழுத்த DC செயல்பாடு
ஆற்றல் திறன் கொண்ட தூரிகை இல்லாத மோட்டார் தொழில்நுட்பம்
குறியாக்கி கருத்து
ஒருங்கிணைந்த பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்
பாதுகாப்பான முறுக்கு ஆஃப் (STO) செயல்பாடு ஒரு பாதுகாப்பு நிகழ்வு நிகழும்போது மோட்டார் டிரைவிங் டார்க்கை உருவாக்க முடியாது என்பதை உறுதிசெய்கிறது, இது AGV உற்பத்தியாளர்கள் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை அடைய உதவுகிறது மற்றும் சர்வதேச பாதுகாப்பு தேவைகளை பூர்த்தி செய்கிறது.
பின்வருபவை மிகவும் பொதுவான பயன்பாடுகள் AGV அமைப்புகளில் STO-இயக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள்.
AGV அமைப்புகளுக்கான மிகப் பெரிய பயன்பாட்டுத் துறைகளில் கிடங்கு ஆட்டோமேஷன் ஒன்றாகும். நவீன கிடங்குகள் AGVகளை தானாக பொருட்களை கொண்டு செல்ல பயன்படுத்துகின்றன:
சேமிப்பு பகுதிகள்
தேர்வு நிலையங்கள்
பேக்கேஜிங் கோடுகள்
கப்பல் மண்டலங்கள்
வழக்கமான AGV வகைகள் அடங்கும்:
தட்டு நகரும் AGVகள்
ஷெல்ஃப்-லிஃப்டிங் ரோபோக்கள்
கன்வேயர் ஏஜிவிகள்
மொபைல் எடுக்கும் ரோபோக்கள்
இந்த வாகனங்கள் வழக்கமாக நீண்ட மணிநேரம் தொடர்ந்து இயங்குகின்றன மற்றும் தொழிலாளர்கள் மற்றும் பிற உபகரணங்களைச் சுற்றி பாதுகாப்பாக செல்ல வேண்டும்.
கிடங்கு AGV களுக்கு தேவை:
தொழிலாளர்கள் AGV இயக்கப் பகுதிக்குள் நுழையும்போது, STO உடனடியாக மோட்டார் முறுக்குவிசையை முடக்கி, எதிர்பாராத இயக்கத்தைத் தடுக்கிறது.
சர்வோ பின்னூட்டம் துல்லியமாக செயல்படுத்துகிறது:
நறுக்குதல்
நிலை சீரமைப்பு
வேக ஒழுங்குமுறை
தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாடுகளுக்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.
பேட்டரியால் இயங்கும் கிடங்கு ரோபோக்கள் குறைந்த மின்னழுத்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் பயனடைகின்றன, ஏனெனில் அவை வழங்குகின்றன:
குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு
நீண்ட இயக்க நேரம்
திறமையான பேட்டரி பயன்பாடு
AGV தொழில்நுட்பத்தை முதன்முதலில் ஏற்றுக்கொண்டவர்களில் வாகனத் தொழிற்சாலைகளும் உள்ளன.
ஏஜிவிகள் போக்குவரத்துக்கு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
எஞ்சின் கூறுகள்
பரிமாற்ற பாகங்கள்
வாகனக் கூட்டங்கள்
உற்பத்தி கருவிகள்
பொருள் கொள்கலன்கள்
வாகன உற்பத்திக்கு மிக உயர்ந்த நம்பகத்தன்மை தேவைப்படுகிறது, ஏனெனில் உற்பத்தி குறுக்கீடுகள் குறிப்பிடத்தக்க இழப்புகளை உருவாக்கலாம்.
வாகன ஏஜிவிகள் பெரும்பாலும் நூற்றுக்கணக்கான கிலோகிராம் அல்லது பல டன் பொருட்களை எடுத்துச் செல்கின்றன.
கியர்பாக்ஸுடன் இணைந்து DC சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
உயர் தொடக்க முறுக்கு
நிலையான குறைந்த வேக இயக்கம்
வலுவான ஓவர்லோட் திறன்
நவீன வாகனத் தொழிற்சாலைகளில், AGVகள் அடிக்கடி இணைந்து செயல்படுகின்றன:
சட்டசபை ஊழியர்கள்
தொழில்துறை ரோபோக்கள்
பராமரிப்பு பணியாளர்கள்
STO செயல்பாடு தற்செயலான மோட்டார் செயல்பாட்டைத் தடுப்பதன் மூலம் கூடுதல் பாதுகாப்பு அடுக்கை வழங்குகிறது.
வாகன உற்பத்தி கோடுகள் பெரும்பாலும் 24/7 செயல்படும்.
STO-இயக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் மேம்படுத்தப்படுகின்றன:
கணினி நம்பகத்தன்மை
பராமரிப்பு திறன்
செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு
கனரக AGVகள் போன்ற தொழில்களில் பெரிய மற்றும் அதிக சுமைகளை கொண்டு செல்வதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது:
எஃகு உற்பத்தி
விண்வெளி
கப்பல் கட்டுதல்
கனரக இயந்திர உற்பத்தி
வழக்கமான பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
பெரிய கூறு போக்குவரத்து
தொழிற்சாலை தளவாட வண்டிகள்
தானியங்கி பரிமாற்ற தளங்கள்
கனரக-சுமை AGVகள் அதிக பாதுகாப்பு அபாயங்களைக் கொண்டுள்ளன, ஏனெனில்:
பெரிய வாகன நிறை
உயர் இயக்க ஆற்றல்
நீண்ட நிறுத்த தூரம்
STO தடுக்க உதவுகிறது:
எதிர்பாராத முடுக்கம்
கட்டுப்பாடற்ற மோட்டார் முறுக்கு
பராமரிப்பின் போது தற்செயலான இயக்கம்
ஹெவி-டூட்டி AGV களுக்கு, STO பொதுவாக இதனுடன் இணைக்கப்படுகிறது:
மின்காந்த பிரேக்குகள்
இயந்திர பிரேக்கிங் அமைப்புகள்
பாதுகாப்பு ஸ்கேனர்கள்
பாதுகாப்பு PLC அமைப்புகள்
முழுமையான பாதுகாப்பு கட்டுப்பாட்டை அடைய.
AMRகள் அடுத்த தலைமுறை மொபைல் ரோபோக்களைக் குறிக்கின்றன.
நிலையான வழிகளைப் பின்பற்றும் பாரம்பரிய AGVகளைப் போலன்றி, AMRகள் பயன்படுத்துகின்றன:
LiDAR வழிசெலுத்தல்
பார்வை அமைப்புகள்
செயற்கை நுண்ணறிவு வழிமுறைகள்
டைனமிக் பாதை திட்டமிடல்
பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
தொழிற்சாலை ஆய்வு ரோபோக்கள்
டெலிவரி ரோபோக்கள்
மொபைல் சேவை ரோபோக்கள்
தன்னாட்சி போக்குவரத்து தளங்கள்
AMRகள் பெரும்பாலும் பொது அல்லது அரை-பொது சூழல்களில் செயல்படுகின்றன.
பாதுகாப்பு நிலை கண்டறியப்பட்டால், ரோபோ டிரைவிங் டார்க்கை உருவாக்குவதைத் தொடர முடியாது என்பதை உறுதிப்படுத்த STO உதவுகிறது.
சிறிய AMR களுக்கு சிறிய கூறுகள் தேவை.
STO உடன் ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள் குறைக்கின்றன:
நிறுவல் இடம்
வயரிங் சிக்கலானது
அமைப்பின் எடை
குறியாக்கி அடிப்படையிலான சர்வோ கட்டுப்பாடு வழங்குகிறது:
மென்மையான இயக்கம்
துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு
துல்லியமான நிறுத்தம்
இது வழிசெலுத்தல் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகளுக்கு மாறிவரும் உற்பத்தித் தேவைகளுக்கு ஏற்றவாறு நெகிழ்வான போக்குவரத்து அமைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன.
STO-இயக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள் பொருத்தப்பட்ட AGVகள் இதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
பணியிட போக்குவரத்து
உற்பத்தி வரி வழங்கல்
தானியங்கு பொருள் விநியோகம்
நெகிழ்வான உற்பத்தி அமைப்புகள்
AGVகள் நிலையான கன்வேயர் அமைப்புகளை மாற்றலாம் மற்றும் வழங்கலாம்:
நெகிழ்வான ரூட்டிங்
எளிதான உற்பத்தி மாற்றங்கள்
குறைக்கப்பட்ட உள்கட்டமைப்பு செலவுகள்
அடிக்கடி மனித தொடர்பு கொண்ட தொழிற்சாலைகளுக்கு நம்பகமான பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் தேவை.
பாதுகாப்பான தானியங்கி தளவாட அமைப்புகளை உருவாக்க உற்பத்தியாளர்களுக்கு STO உதவுகிறது.
மருத்துவமனைகள் மற்றும் மருந்து வசதிகள் அதிகளவில் AGVகளைப் பயன்படுத்துகின்றன:
மருந்து போக்குவரத்து
ஆய்வக மாதிரி விநியோகம்
மருத்துவ உபகரண இயக்கம்
மலட்டு பொருள் கையாளுதல்
இந்த சூழல்கள் தேவை:
உயர் நம்பகத்தன்மை
அமைதியான செயல்பாடு
மக்களுடன் பாதுகாப்பான தொடர்பு
மருத்துவமனைகள் மனிதனை மையமாகக் கொண்ட சூழல்கள். எதிர்பாராத ரோபோ இயக்கத்திற்கு எதிராக STO பாதுகாப்பை வழங்குகிறது.
சர்வோ-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
குறைந்த அதிர்வு
அமைதியான செயல்பாடு
மென்மையான முடுக்கம்
மருத்துவ தளவாட ரோபோக்கள் அடிக்கடி தொடர்ந்து இயங்கும், நீடித்த மோட்டார் தீர்வுகள் தேவைப்படுகின்றன.
உணவு மற்றும் பானத் தொழிற்சாலைகள் AGVகளைப் பயன்படுத்துகின்றன:
மூலப்பொருள் போக்குவரத்து
பேக்கேஜிங் தளவாடங்கள்
முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்பு இயக்கம்
தொழில் தேவை:
உயர் நம்பகத்தன்மை
எளிதான பராமரிப்பு
சுத்தமான செயல்பாடு
STO-இயக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்குகின்றன:
தானியங்கி சூழல்களில் நம்பகமான செயல்பாடு
குறைக்கப்பட்ட பராமரிப்பு தேவைகள்
மேம்படுத்தப்பட்ட ஆபரேட்டர் பாதுகாப்பு
IP65-மதிப்பிடப்பட்ட வடிவமைப்புகள் போன்ற பொருத்தமான பாதுகாப்பு நிலைகளுடன் இணைந்து, அவை தேவைப்படும் தொழில்துறை சூழல்களுக்கு மாற்றியமைக்க முடியும்.
எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் செமிகண்டக்டர் தொழிற்சாலைகளுக்கு மிகவும் துல்லியமான மற்றும் சுத்தமான பொருள் கையாளுதல் தேவைப்படுகிறது.
AGVகள் இதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
செதில் போக்குவரத்து
மின்னணு பாகங்கள் விநியோகம்
சுத்தமான அறை தளவாடங்கள்
இந்த பயன்பாடுகள் தேவை:
சர்வோ பின்னூட்டம் துல்லியமான நிலையை உறுதி செய்கிறது.
மென்மையான பொருட்களுக்கு முக்கியமானது.
விலையுயர்ந்த பொருட்களை சேதப்படுத்தும் எதிர்பாராத இயக்கத்தை STO தடுக்கிறது.
பல தொழிற்சாலைகள் உற்பத்தி நிலையங்களுக்கு இடையே தயாரிப்புகளை மாற்றுவதற்கு கன்வேயர் தொகுதிகள் பொருத்தப்பட்ட AGVகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.
பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
சட்டசபை கோடுகள்
பேக்கேஜிங் அமைப்புகள்
வரிசைப்படுத்தும் நிலையங்கள்
இந்த அமைப்புகளுக்கு தேவை:
துல்லியமான வேக ஒத்திசைவு
அடிக்கடி ஸ்டார்ட்-ஸ்டாப் ஆபரேஷன்
நம்பகமான பாதுகாப்பு கட்டுப்பாடு
STO-இயக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு ஆகிய இரண்டையும் வழங்குகின்றன.
சில AGV அமைப்புகள் வெளியில் அல்லது கடுமையான தொழில்துறை சூழல்களில் செயல்படுகின்றன.
எடுத்துக்காட்டுகள் அடங்கும்:
கட்டுமான தளவாட ரோபோக்கள்
சுரங்க போக்குவரத்து தளங்கள்
வெளிப்புற ஆய்வு ரோபோக்கள்
வெளிப்புற AGV பயன்பாடுகளுக்கு அடிக்கடி தேவைப்படுகிறது:
உயர் முறுக்கு வெளியீடு
வானிலை எதிர்ப்பு
அதிர்ச்சி மற்றும் அதிர்வு எதிர்ப்பு
நம்பகமான பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள்
STO-இயக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள் கணிக்க முடியாத சூழல்களில் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பை மேம்படுத்த உதவுகின்றன.
ஒரு மோட்டார் தீர்வைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், AGV உற்பத்தியாளர்கள் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
மதிப்பிடு:
வாகன எடை
அதிகபட்ச பேலோட்
முடுக்கம் தேவைகள்
சாய்வு திறன்
பொதுவான AGV மின்னழுத்த அமைப்புகள் பின்வருமாறு:
24V DC
36V DC
48V DC
மோட்டார் வாகன சக்தி கட்டமைப்பிற்கு பொருந்த வேண்டும்.
உறுதிப்படுத்தவும்:
STO கிடைக்கும்
பாதுகாப்பு உள்ளீட்டு கட்டமைப்பு
SIL/PL திறன்
சான்றிதழ் தேவைகள்
பொதுவான இடைமுகங்களில் பின்வருவன அடங்கும்:
CANOpen
RS485 மோட்பஸ்
ஈதர்கேட்
துடிப்பு/திசை
விண்ணப்பத்தைப் பொறுத்து, கருத்தில் கொள்ளுங்கள்:
ஐபி மதிப்பீடு
வெப்பநிலை வரம்பு
அதிர்வு எதிர்ப்பு
தூசி பாதுகாப்பு
STO-இயக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள் நவீன AGV மற்றும் AMR அமைப்புகளுக்கான முக்கிய டிரைவ் தொழில்நுட்பமாக மாறி வருகின்றன, ஏனெனில் அவை பாதுகாப்பு, துல்லியம், செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றின் சரியான கலவையை வழங்குகின்றன.
கிடங்கு ஆட்டோமேஷன் மற்றும் வாகன உற்பத்தியில் இருந்து கனரக போக்குவரத்து ரோபோக்கள் மற்றும் மருத்துவ தளவாட அமைப்புகள் வரை, இந்த மோட்டார்கள் OEM உற்பத்தியாளர்களுக்கு பாதுகாப்பான மற்றும் அதிக அறிவார்ந்த மொபைல் ரோபோ தீர்வுகளை உருவாக்க உதவுகின்றன.
தொழில்கள் நோக்கி தொடர்ந்து நகரும் போது , ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள் மற்றும் தன்னாட்சி தளவாடங்களை பொருத்தப்பட்ட AGV அமைப்புகள் STO செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தொழில்நுட்பம் கொண்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள் உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்துதல், செயல்பாட்டு அபாயங்களைக் குறைத்தல் மற்றும் அடுத்த தலைமுறை தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனை செயல்படுத்துவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும்.
நவீன AGV மற்றும் AMR அமைப்புகளுக்கு பாதுகாப்பு என்பது விருப்பமான அம்சமாக இருக்காது. தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் வேகமாகவும், கனமாகவும், மனித வேலையாட்களுடன் மிக நெருக்கமாக ஒருங்கிணைக்கப்படுவதால், செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு ஒரு முக்கிய வடிவமைப்பு தேவையாக மாறியுள்ளது.
IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 மற்றும் IEC 61508 போன்ற உலகளாவிய பாதுகாப்புத் தரங்களுக்கு இணங்குவதை ஆதரிக்கும் அதே வேளையில், STO செயல்பாட்டைக் கொண்ட AGV DC சர்வோ மோட்டார்கள், திட்டமிடப்படாத முறுக்கு உற்பத்தியைத் தடுப்பதற்கான நம்பகமான தீர்வை வழங்குகின்றன.
AGV மோட்டார் தீர்வைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, உற்பத்தியாளர்கள் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
STO கிடைக்கும்
பாதுகாப்பு நிலை தேவைகள்
மோட்டார் முறுக்கு திறன்
குறியாக்கி செயல்திறன்
தொடர்பு நெறிமுறைகள்
சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு
OEM தனிப்பயனாக்குதல் திறன்
மேம்பட்ட செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அம்சங்களுடன் உயர்-செயல்திறன் கொண்ட DC சர்வோ தொழில்நுட்பத்தை இணைப்பதன் மூலம், AGV உற்பத்தியாளர்கள் எதிர்காலத்திற்கான பாதுகாப்பான, சிறந்த மற்றும் நம்பகமான தன்னாட்சி போக்குவரத்து அமைப்புகளை உருவாக்க முடியும்.
STO (Safe Torque Off) என்பது AGV DC சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ டிரைவ்களில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட ஒரு செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு அம்சமாகும்.
STO செயல்படுத்தப்படும் போது, சர்வோ டிரைவ் மோட்டார் பவர் அவுட்புட் கட்டத்தை முடக்கி, மின்னோட்டத்தை மோட்டார் முறுக்குகளை அடைவதைத் தடுக்கிறது. இது AGV எதிர்பாராத விதமாக இயக்கவோ அல்லது துரிதப்படுத்தவோ முடியாது என்பதை உறுதி செய்கிறது.
STO ஆனது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது AGV, AMR மற்றும் தொழில்துறை மொபைல் ரோபோ பயன்பாடுகளில் , ஏனெனில் இது சாதாரண இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருளிலிருந்து சுயாதீனமான கூடுதல் பாதுகாப்பு அடுக்கை வழங்குகிறது.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் STO உடன் DC சர்வோ மோட்டார்களைத் தேர்வு செய்கிறார்கள் , ஏனெனில் நவீன மொபைல் ரோபோக்கள் மனிதர்களும் இயந்திரங்களும் இணைந்து செயல்படும் சூழலில் செயல்படுகின்றன.
STO இதனால் ஏற்படும் அபாயங்களைக் குறைக்க உதவுகிறது:
கட்டுப்படுத்தி தோல்விகள்
தொடர்பு பிழைகள்
மென்பொருள் செயலிழப்புகள்
தவறான இயக்க கட்டளைகள்
எதிர்பாராத AGV இயக்கம்
OEM AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 மற்றும் IEC 61508 போன்ற சர்வதேச பாதுகாப்புத் தரங்களுடன் இணங்குவதையும் STO எளிதாக்குகிறது..
எண். STO மோட்டார் முறுக்குவிசையை நீக்குகிறது ஆனால் இயந்திர இயக்கத்தை தீவிரமாக பிரேக் செய்யாது.
STO தூண்டப்படும் போது:
மோட்டார் டிரைவிங் டார்க்கை உற்பத்தி செய்வதை நிறுத்துகிறது
மந்தநிலை காரணமாக AGV தொடர்ந்து நகரலாம்
கூடுதல் பிரேக்கிங் முறைகள் தேவைப்படலாம்
ஹெவி-டூட்டி AGV களுக்கு, STO அடிக்கடி இணைக்கப்படுகிறது:
மின்காந்த பிரேக்குகள்
இயந்திர பிரேக்குகள்
டைனமிக் பிரேக்கிங் அமைப்புகள்
பாதுகாப்பான நிறுத்தம் 1 (SS1)
இந்த கலவையானது பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நிறுத்த செயல்திறன் ஆகிய இரண்டையும் வழங்குகிறது.
STO-இயக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள் பல நன்மைகளை வழங்குகின்றன:
மேம்படுத்தப்பட்ட செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு
சர்வதேச பாதுகாப்பு தரங்களுடன் இணங்குதல்
திட்டமிடப்படாத மோட்டார் இயக்கம் தடுப்பு
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் டிரைவர் வடிவமைப்பு
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் சிக்கலானது
அதிக கணினி நம்பகத்தன்மை
சிறந்த இயக்க கட்டுப்பாட்டு துல்லியம்
குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள்
இந்த நன்மைகள் தானியங்கி தளவாடங்கள், ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள் மற்றும் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்களுக்கு அவற்றை சிறந்ததாக ஆக்குகின்றன.
STO-இயக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
கிடங்கு ஆட்டோமேஷன் ஏஜிவிகள்
வாகன உற்பத்தி AGVகள்
கனரக பொருட்களை கையாளும் ரோபோக்கள்
தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs)
ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலை தளவாட அமைப்புகள்
மருத்துவ போக்குவரத்து ரோபோக்கள்
மருந்து ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள்
உணவு பதப்படுத்தும் தளவாட ரோபோக்கள்
செமிகண்டக்டர் கிளீன்ரூம் ஏஜிவிகள்
மனித-இயந்திர தொடர்பு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு பொதுவாக STO பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளுக்கு அதிக தேவை உள்ளது.
STO தொழில்நுட்பம் பொதுவாக சர்வதேச செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தரங்களின்படி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, அவற்றுள்:
சேஃப் டார்க் ஆஃப் உட்பட மின் இயக்கி அமைப்புகளுக்கான பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளை வரையறுக்கிறது.
செயல்திறன் நிலைகள் மூலம் பாதுகாப்பு தொடர்பான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை மதிப்பீடு செய்கிறது:
பிஎல் டி
பிஎல் இ
பாதுகாப்பு ஒருமைப்பாடு நிலைகளைப் பயன்படுத்தி செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தேவைகளை வரையறுக்கிறது:
SIL2
SIL3
சரியான பாதுகாப்பு நிலை AGV அமைப்பின் முழுமையான வடிவமைப்பு மற்றும் இடர் மதிப்பீட்டைப் பொறுத்தது.
ஒரு அவசர நிறுத்த பொத்தான் மற்றும் STO வெவ்வேறு செயல்பாடுகளை வழங்குகின்றன.
செயல்பாடு |
அவசர நிறுத்தம் |
STO |
|---|---|---|
நோக்கம் |
அவசரகால பணிநிறுத்தத்தைத் தொடங்குகிறது |
மோட்டார் முறுக்கு உற்பத்தியைத் தடுக்கிறது |
தூண்டுதல் மூல |
ஆபரேட்டர் அல்லது பாதுகாப்பு சாதனம் |
பாதுகாப்பு கட்டுப்படுத்தி அல்லது பாதுகாப்பு சுற்று |
ஆபரேஷன் |
நிறுத்த கட்டளையை அனுப்புகிறது |
மோட்டார் சக்தி நிலை முடக்குகிறது |
பாதுகாப்பு பங்கு |
அவசர நிலையை கண்டறிகிறது |
பாதுகாப்பான மோட்டார் நிலையை உருவாக்குகிறது |
வழக்கமான AGV பாதுகாப்பு அமைப்பில்:
அவசர நிறுத்தம் → பாதுகாப்புக் கட்டுப்படுத்தி → STO உள்ளீடு → சர்வோ டிரைவ் → மோட்டார் முறுக்கு முடக்கப்பட்டது
AGV பாதுகாப்பை மேம்படுத்த இரண்டு செயல்பாடுகளும் இணைந்து செயல்படுகின்றன.
ஆம். STO-செயல்படுத்தப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள், ஹெவி-டூட்டி AGV களுக்குப் பொருத்தமானவை:
தேவையான முறுக்கு வெளியீடு
கியர் குறைப்பு அமைப்பு
பிரேக் தீர்வு
பேட்டரி மின்னழுத்தம்
கடமை சுழற்சி தேவைகள்
கனரக-சுமை AGVகள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்துகின்றன:
24V DC சர்வோ மோட்டார்கள்
48V DC சர்வோ மோட்டார்கள்
கிரக கியர் சர்வோ மோட்டார்கள்
உயர் முறுக்கு BLDC சர்வோ மோட்டார்கள்
பெரிய பேலோட் பயன்பாடுகளுக்கு, STO ஒரு முழுமையான பாதுகாப்பு கட்டமைப்புடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.
STO உடன் கூடிய நவீன AGV DC சர்வோ மோட்டார்கள் பல்வேறு தொடர்பு இடைமுகங்களை ஆதரிக்க முடியும், அவற்றுள்:
CANOpen
RS485 மோட்பஸ்
ஈதர்கேட்
துடிப்பு/திசை கட்டுப்பாடு
இந்தத் தகவல்தொடர்பு விருப்பங்கள் இதனுடன் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பை அனுமதிக்கின்றன:
AGV கட்டுப்படுத்திகள்
பிஎல்சி அமைப்புகள்
வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள்
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் நெட்வொர்க்குகள்
AGV பயன்பாடுகளுக்கு STO-செயல்படுத்தப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, கருத்தில் கொள்ளுங்கள்:
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு
உச்ச முறுக்கு
வேக வரம்பு
முடுக்கம் தேவைகள்
பேட்டரி மின்னழுத்தம்
மின் நுகர்வு
தொடர்ந்து செயல்படும் திறன்
STO கிடைக்கும்
பாதுகாப்பு நிலை தேவைகள்
இரட்டை சேனல் பாதுகாப்பு உள்ளீடு
கியர்பாக்ஸ் இணக்கத்தன்மை
தண்டு வடிவமைப்பு
பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்
ஐபி பாதுகாப்பு மதிப்பீடு
குறியாக்கி வகை
தொடர்பு நெறிமுறை
AGV கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை
OEM/ODM தனிப்பயனாக்குதல் திறன் கொண்ட சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பது குறிப்பிட்ட AGV வடிவமைப்புகளுக்கான மோட்டார் தீர்வை மேம்படுத்த உதவும்.
