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Visualizzazioni: 0 Autore: Jkongmotor Orario di pubblicazione: 2026-07-31 Origine: Sito
Con il rapido sviluppo dei veicoli a guida automatizzata (AGV) , , dei robot mobili autonomi (AMR) e dei sistemi di automazione industriale intelligenti, la sicurezza è diventata uno dei fattori più critici nella scelta di un Servomotore DC per applicazioni AGV.
I moderni AGV non sono più semplici piattaforme di trasporto. Operano insieme a esseri umani, apparecchiature autonome, linee di produzione e sistemi di magazzino. Questi ambienti richiedono non solo un controllo accurato del movimento e un'elevata efficienza, ma anche funzionalità avanzate di sicurezza funzionale per prevenire movimenti imprevisti e ridurre i rischi operativi.
Una delle funzioni di sicurezza più importanti integrate nei moderni sistemi di servoazionamento AGV è STO (Safe Torque Off).
I servomotori CC AGV con funzione STO consentono ai produttori di raggiungere livelli di sicurezza più elevati mantenendo al contempo design compatto, prestazioni affidabili e conformità agli standard internazionali come IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 e IEC 61508.
A differenza dei tradizionali metodi di arresto di emergenza che si limitano a scollegare l'alimentazione, STO fornisce un metodo certificato per prevenire la generazione di coppia del motore mantenendo il sistema di azionamento pronto per un rapido riavvio.
Questo articolo spiega:
Cosa significa STO nei servomotori DC AGV
Perché i produttori di AGV necessitano della conformità STO
La differenza tra STO e arresto di emergenza (E-stop)
Come funziona STO all'interno dei servomotori CC a bassa tensione
Standard di sicurezza e livelli di sicurezza richiesti per i sistemi AGV
Come selezionare il giusto servomotore AGV con caratteristiche di sicurezza funzionale
STO (Safe Torque Off) è una funzione di sicurezza funzionale che impedisce a un servomotore di generare coppia senza rimuovere completamente l'alimentazione elettrica.
In un sistema motore convenzionale, arrestare il motore solitamente significa:
Interruzione dell'alimentazione principale
Applicazione dei freni meccanici
In attesa che il motore si fermi completamente
Tuttavia, questo metodo presenta diversi svantaggi:
Tempo di risposta all'arresto più lungo
Maggiore usura meccanica
Procedure di riavvio difficili
Maggiore rischio di attivazione motoria inaspettata
UN Il servomotore CC AGV con STO utilizza un segnale di ingresso di sicurezza per disabilitare lo stadio di potenza del driver del motore. Quando la funzione STO è attivata, il convertitore impedisce immediatamente alla corrente di raggiungere gli avvolgimenti del motore, impedendo quindi al motore di creare coppia.
Il punto chiave è:
STO non comanda l'arresto del motore. STO impedisce al motore di produrre coppia.
Ciò rende STO particolarmente adatto per gli AGV in cui movimenti imprevisti possono creare rischi per la sicurezza.
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Servomotore CC integrato con freno |
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Lancia |
Vite di comando |
Modulo |
Movimento lineare |
Freno |
Cambio |
Riduttore a vite senza fine |
Fili |
Livello di protezione |
Livello di protezione |
Un tipico servomotore CC AGV con funzione STO è costituito da diversi componenti chiave:
Servomotore CC a bassa tensione
Servoazionamento integrato
Sistema di feedback dell'encoder
Stadio di potenza del motore
Canali di ingresso di sicurezza
Controller di movimento AGV
Durante il normale funzionamento, il servoazionamento riceve comandi di controllo dal controller AGV e fornisce corrente agli avvolgimenti del motore. Questa corrente genera una coppia elettromagnetica, consentendo alle ruote dell'AGV di accelerare, decelerare e mantenere la velocità.
Quando la funzione STO è attivata, si verifica il seguente processo:
Il sistema di sicurezza invia un comando STO tramite ingressi di sicurezza dedicati.
Le tipiche fonti di attivazione includono:
Pulsanti di arresto di emergenza
Laser scanner di sicurezza
Sistemi PLC di sicurezza
Interblocchi delle porte
Sistemi di rilevamento delle collisioni
Il circuito STO disconnette i segnali di controllo dei transistor di potenza all'interno del servoazionamento.
Di conseguenza:
La corrente del motore è interrotta
Lo stadio di potenza smette di commutare
La generazione di coppia viene impedita
La tensione di alimentazione CC può ancora rimanere collegata, ma il motore non può generare una coppia motrice attiva.
Dopo l'attivazione della STO:
Il motore non può accelerare
Il motore non può generare una coppia di mantenimento
Viene impedito il movimento imprevisto causato dai comandi di controllo del motore
Ciò garantisce che l'AGV entri in una condizione più sicura durante la manutenzione, le situazioni di emergenza o l'interazione umana.
Un malinteso comune è che STO arresti immediatamente fisicamente l'AGV.
In realtà:
STO rimuove la coppia del motore ma non frena attivamente il movimento meccanico.
Ad esempio, se un AGV trasporta un carico pesante e si muove ad alta velocità:
STO disabilita istantaneamente la coppia del motore
L'AGV potrebbe continuare a rotolare per inerzia
Potrebbero essere necessari metodi di frenatura aggiuntivi
A seconda dell’applicazione, i produttori di AGV possono combinare STO con:
Freni elettromagnetici
Resistenze di frenatura dinamica
Freni meccanici
Arresto di sicurezza 1 (SS1)
Velocità limitata di sicurezza (SLS)
Questa combinazione fornisce sia sicurezza funzionale che prestazioni di arresto controllate.
Gli AGV sono sempre più utilizzati in:
Fabbriche intelligenti
Magazzini automatizzati
Centri logistici
Linee di produzione automobilistica
Produzione medica
Impianti di semiconduttori
Poiché gli AGV spesso operano vicino ai lavoratori, i requisiti di sicurezza sono molto più elevati rispetto alle tradizionali apparecchiature industriali.
Un controller per motore CC standard può arrestare il funzionamento tramite comandi software, ma l'arresto basato su software non può garantire la sicurezza se:
Il controllore fallisce
La comunicazione è interrotta
Si verifica un errore di programmazione
Un sensore fornisce informazioni errate
STO fornisce un livello di sicurezza basato su hardware che funziona indipendentemente dal normale controllo del movimento.
I moderni produttori di AGV spesso progettano sistemi secondo gli standard internazionali di sicurezza funzionale.
La norma IEC 61800-5-2 definisce le funzioni legate alla sicurezza per i sistemi di azionamento elettrici.
STO è una delle funzioni di sicurezza più adottate perché fornisce:
Rimozione affidabile della coppia
Tempi di risposta rapidi
Prevenzione dei movimenti involontari
La norma ISO 13849-1 valuta i sistemi di controllo legati alla sicurezza utilizzando i livelli di prestazione (PL).
I sistemi AGV comunemente mirano a:
PL d
PL e
a seconda di:
Peso del veicolo
Velocità operativa
Livello di interazione umana
Risultati della valutazione del rischio
La norma IEC 61508 definisce i livelli di integrità della sicurezza:
SIL1
SIL2
SIL3
SIL4
Per le applicazioni AGV industriali, le funzioni STO sono comunemente progettate per supportare:
SIL2
SIL3
a seconda dell'architettura del sistema e della capacità diagnostica.
Caratteristica |
Arresto motore tradizionale |
Funzione STO |
|---|---|---|
Metodo di arresto |
Comando software |
Funzione hardware di sicurezza |
Previene la generazione di coppia |
Nessuna garanzia |
SÌ |
Protezione contro i guasti del controller |
Limitato |
Alto |
Certificazione di sicurezza |
Difficile |
Progettato per la conformità |
Riavvia la protezione |
Limitato |
Richiede un ripristino di sicurezza |
Adatto per applicazioni AGV |
Limitato |
Raccomandato |
Quando si sceglie un servomotore AGV abilitato STO, i produttori dovrebbero valutare:
Piattaforme di tensione AGV comuni:
24 V CC
36 V CC
48 V CC
La potenza del motore dovrebbe corrispondere a:
Peso del veicolo
Velocità di viaggio
Accelerazione richiesta
Ambiente operativo
Gli AGV richiedono una coppia sufficiente per:
Inizio sotto carico
Arrampicata inclinata
Funzionamento continuo
Opzioni di riduzione dell'ingranaggio come:
Riduttore epicicloidale
Cambio a vite senza fine
Cambio cilindrico
può aumentare la coppia in uscita.
Il feedback di alta qualità migliora:
Controllo della velocità
Precisione della posizione
Stabilità della navigazione
Le opzioni comuni includono:
Encoder incrementale
Encoder magnetico
Encoder assoluto
I sistemi AGV industriali spesso richiedono:
CANopen
RS485Modbus
EtherCAT
La compatibilità della comunicazione garantisce un'integrazione fluida con i controller AGV.
Man mano che i veicoli a guida automatizzata (AGV) e i robot mobili autonomi (AMR) diventano ampiamente utilizzati nelle fabbriche intelligenti, nei magazzini e nell’automazione della logistica, i requisiti di precisione del movimento, affidabilità operativa e sicurezza funzionale continuano ad aumentare.
I tradizionali motori CC possono fornire la potenza motrice di base, ma i moderni sistemi AGV richiedono capacità di controllo più avanzate, tra cui:
Regolazione precisa della velocità
Posizionamento accurato
Coppia elevata a bassa velocità
Funzionamento a batteria
Comunicazione in tempo reale
Protezione della sicurezza funzionale
Questo è il motivo per cui molti produttori di AGV stanno adottando servomotori DC con funzione STO (Safe Torque Off) integrata.
Un servomotore CC AGV con STO combina la tecnologia di servocontrollo ad alte prestazioni con una funzione di sicurezza certificata, consentendo ai robot mobili di ottenere sia un controllo efficiente del movimento che un'interazione uomo-macchina più sicura.
Il vantaggio più importante di un Servomotore AGV abilitato STO è il miglioramento delle prestazioni di sicurezza.
STO impedisce al motore di generare coppia quando si verifica un evento di sicurezza. A differenza dei normali comandi di arresto basati su software, STO funziona attraverso un circuito di sicurezza dedicato all'interno del servoazionamento.
Ciò fornisce protezione contro:
Movimento AGV inaspettato
Errori di comunicazione del controller
Errori del software
Comandi di movimento errati
Incidenti legati alla manutenzione
Per gli AGV che operano intorno ai lavoratori, STO crea un ulteriore livello di sicurezza tra il sistema di controllo e il movimento meccanico.
I moderni clienti industriali richiedono sempre più che i sistemi AGV siano conformi agli standard di sicurezza internazionali.
I servomotori CC AGV con funzioni STO supportano progetti di sicurezza basati su:
IEC 61800-5-2 Sicurezza funzionale dei sistemi di azionamento elettrico
ISO 13849-1 Sicurezza dei sistemi di controllo delle macchine
Requisiti di sicurezza funzionale IEC 61508
A seconda dell’architettura del sistema, STO può aiutare i produttori di AGV a raggiungere livelli di sicurezza come:
SIL2/SIL3
PL d / PL e
Ciò rende i servomotori dotati di STO particolarmente adatti per i clienti industriali che richiedono la certificazione CE e la conformità alla sicurezza globale.
I moderni AGV richiedono soluzioni di azionamento compatte perché lo spazio di installazione è limitato.
Un servomotore CC integrato con driver integrato e funzione STO combina:
Motore
Servocontrollore
Interfaccia di sicurezza
Modulo di comunicazione
Elaborazione dell'encoder
in un'unità compatta.
I vantaggi includono:
Dimensioni ridotte del quadro elettrico
Meno complessità di cablaggio
Integrazione meccanica più semplice
Installazione più rapida
Maggiore affidabilità del sistema
Per gli AGV di piccole e medie dimensioni, i servomotori integrati semplificano notevolmente la progettazione del veicolo.
Gli AGV spesso hanno la necessità di trasportare materiali pesanti come:
Componenti automobilistici
Parti industriali
Pallet
Attrezzature di fabbrica
Un servomotore CC ad alte prestazioni fornisce:
Coppia di spunto elevata
Funzionamento stabile a bassa velocità
Risposta rapida in accelerazione
Controllo accurato della velocità
In abbinamento a riduttori come:
Riduttore epicicloidale
Cambio a vite senza fine
Cambio cilindrico
I servomotori AGV possono fornire una coppia di uscita più elevata pur mantenendo dimensioni compatte.
A differenza dei motori CC convenzionali, i servomotori utilizzano il feedback dell'encoder per ottenere il controllo ad anello chiuso.
L'encoder monitora continuamente:
Posizione del motore
Velocità di rotazione
Carica modifiche
Il servocontrollore regola la coppia di uscita in tempo reale.
Ciò consente:
Accelerazione e decelerazione fluide
Attracco accurato
Navigazione precisa
Posizionamento stabile del carico
Queste caratteristiche sono essenziali per gli AGV utilizzati nei magazzini automatizzati e nelle linee di produzione.
La maggior parte degli AGV funziona utilizzando sistemi di alimentazione a batteria.
Le piattaforme di tensione AGV comuni includono:
24 V CC
36 V CC
48 V CC
I servomotori CC a bassa tensione sono ideali per i robot mobili perché forniscono:
Alta efficienza elettrica
Minore consumo energetico
Compatibilità diretta con la batteria
Requisiti di conversione di potenza ridotti
Ciò aiuta a prolungare il tempo di funzionamento dell'AGV e a ridurre la frequenza di ricarica.
I sistemi AGV spesso funzionano ininterrottamente, a volte 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
Una soluzione di servoazionamento affidabile riduce i tempi di inattività attraverso:
Design del motore senza spazzole
Controllo a circuito chiuso
Funzioni di protezione intelligente
Protezione da sovracorrente
Protezione da sovratemperatura
Monitoraggio della sicurezza STO
Rispetto ai tradizionali motori CC con spazzole, i servomotori CC senza spazzole offrono:
Durata più lunga
Minori esigenze di manutenzione
Migliore resistenza ambientale
I moderni servomotori AGV supportano vari protocolli di comunicazione industriale, tra cui:
CANopen
RS485Modbus
EtherCAT
Controllo impulso/direzione
Ciò consente una facile integrazione con:
Controller principali AGV
Sistemi PLC
Controller di robot
Sistemi di gestione del magazzino
La combinazione di capacità di comunicazione e sicurezza STO semplifica lo sviluppo di robot mobili intelligenti.
L'automazione del magazzino è una delle aree di applicazione più ampie per i servomotori AGV abilitati STO.
Le applicazioni tipiche includono:
AGV per il trasporto di pallet
Robot per la movimentazione degli scaffali
Sistemi di picking automatizzati
Robot per la consegna dei materiali
Vantaggi richiesti:
Lunghe ore di funzionamento
Navigazione affidabile
Tutela della sicurezza umana
Posizionamento accurato
STO aiuta a garantire un funzionamento sicuro quando i lavoratori entrano nelle zone operative dell'AGV.
Le fabbriche automobilistiche utilizzano gli AGV per il trasporto di:
Componenti del motore
Parti del veicolo
Materiali di assemblaggio
Attrezzature di produzione
Questi ambienti richiedono:
Elevata capacità di carico
Posizionamento preciso
Funzionamento continuo
Rigorosa conformità alla sicurezza
I servomotori CC AGV con STO forniscono un controllo del movimento affidabile per i sistemi logistici di produzione.
Le fabbriche dell’Industria 4.0 richiedono soluzioni di trasporto flessibili.
I servomotori AGV sono utilizzati in:
Linee di produzione automatizzate
Sistemi di produzione flessibili
Robot logistici di fabbrica
La funzione STO migliora la sicurezza quando gli AGV operano insieme a lavoratori umani.
Gli AMR richiedono un controllo motorio avanzato perché si basano su:
Navigazione autonoma
Pianificazione dinamica del percorso
Elusione degli ostacoli
Interazione umana
I servomotori abilitati STO forniscono una protezione di sicurezza aggiuntiva per gli AMR che operano in ambienti pubblici o semi-pubblici.
Le applicazioni includono:
Robot di servizio
Robot di ispezione
Robot di consegna
Robot logistici ospedalieri
Gli AGV per carichi pesanti richiedono sistemi di azionamento potenti e affidabili.
Applicazioni tipiche:
Produzione dell'acciaio
Produzione aerospaziale
Trasporto di attrezzature di grandi dimensioni
Logistica da fabbrica a fabbrica
Questi veicoli richiedono:
Elevata coppia erogata
Forte capacità di sovraccarico
Funzioni di arresto di sicurezza certificate
I servomotori CC con STO contribuiscono a migliorare la sicurezza operativa delle piattaforme mobili di grandi dimensioni.
Ospedali e laboratori utilizzano sempre più gli AGV per:
Consegna medicinali
Trasporto del campione
Movimento delle attrezzature
Queste applicazioni richiedono:
Funzionamento silenzioso
Controllo affidabile
Elevati standard di sicurezza
La funzionalità STO aiuta a proteggere il personale e i pazienti prevenendo movimenti imprevisti del robot.
Le industrie alimentari e farmaceutiche richiedono:
Operazione pulita
Alta affidabilità
Manutenzione facile
Conformità alla sicurezza
I servomotori AGV con STO sono adatti per:
Carrelli automatizzati
Robot per il trasporto di materiali
Sistemi logistici di imballaggio
La funzione STO nei servomotori CC AGV è una tecnologia di sicurezza fondamentale che impedisce la generazione involontaria di coppia del motore e aiuta i robot mobili autonomi a soddisfare i moderni requisiti di sicurezza industriale.
Disabilitando lo stadio di potenza del motore attraverso un meccanismo di sicurezza dedicato, STO fornisce una soluzione affidabile per proteggere gli operatori, migliorare l'affidabilità del sistema AGV e supportare la conformità a standard come IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 e IEC 61508.
Per i moderni produttori di AGV e AMR, selezionando a Il servomotore CC con funzionalità STO integrata sta diventando un requisito essenziale per costruire sistemi robotici mobili più sicuri, intelligenti e affidabili.
Gli AGV operano in ambienti dinamici in cui persone, macchine e robot condividono lo stesso spazio di lavoro. I rischi per la sicurezza possono verificarsi a causa di:
Guasto del sensore
Errori di comunicazione
Difetti del software
Malfunzionamento del controller
Interazione umana inaspettata
Guasti meccanici
Un servomotore CC standard può fornire un'eccellente precisione di posizionamento e controllo della velocità, ma senza funzionalità di sicurezza funzionale il sistema potrebbe non soddisfare i moderni requisiti di sicurezza industriale.
Molti clienti industriali richiedono che i sistemi AGV siano conformi alle normative di sicurezza globali.
Gli standard principali includono:
La norma IEC 61800-5-2 definisce le funzioni di sicurezza per i sistemi di azionamento elettrico a velocità variabile.
STO è una delle funzioni di sicurezza più utilizzate descritte in questo standard.
Assicura:
Disattivazione sicura della coppia motore
Prevenzione dei movimenti involontari
Risposta di sicurezza affidabile
La norma ISO 13849-1 valuta l'affidabilità dei sistemi di controllo legati alla sicurezza.
I produttori di AGV comunemente considerano:
Livello di prestazione (PL)
Struttura delle categorie
Copertura diagnostica
Probabilità di fallimento
Un servosistema AGV adeguatamente progettato può richiedere livelli di sicurezza quali:
PL d
PL e
a seconda della valutazione del rischio dell'applicazione.
La norma IEC 61508 fornisce un quadro generale per i sistemi di sicurezza funzionale.
Presenta:
Livello di integrità della sicurezza (SIL)
Requisiti di riduzione del rischio
Valutazione dell'affidabilità dell'hardware
Per le applicazioni AGV, l’implementazione STO può supportare il raggiungimento di:
SIL2
SIL3
a seconda dell'architettura del sistema completo.
Un malinteso comune è che STO e arresto di emergenza siano la stessa cosa.
Sono correlati ma servono a scopi diversi.
Un pulsante di arresto di emergenza è un dispositivo di sicurezza manuale utilizzato dagli operatori.
Quando viene premuto:
La macchina riceve un comando di arresto
L'energia potrebbe essere disconnessa
Il movimento si arresta in base alla progettazione del sistema
Lo scopo dell'arresto di emergenza è:
Per interrompere rapidamente il funzionamento pericoloso della macchina durante le emergenze.
STO è una funzione di sicurezza interna al servoazionamento.
Quando attivato:
Viene impedita la generazione di coppia del motore
L'elettronica di potenza è disabilitata
Il riavvio richiede condizioni di ripristino di sicurezza
Lo scopo della STO è:
Per garantire che il motore non possa creare una coppia imprevista.
In una tipica architettura di sicurezza AGV:
Pulsante di arresto di emergenza → Controller di sicurezza → Ingresso STO → Driver servomotore CC → Coppia motore disabilitata
L'arresto di emergenza rileva la condizione di emergenza, mentre STO fornisce la funzione di arresto sicuro del motore.
I servomotori CC a bassa tensione sono ampiamente utilizzati negli AGV perché offrono:
Dimensioni compatte
Alta efficienza
Funzionamento a bassa tensione
Ottima regolazione della velocità
Facile integrazione della batteria
Un tipico sistema di servomotore CC AGV include:
Motore a corrente continua
Servocontrollore
Stadio MOSFET/IGBT di potenza
Feedback dell'encoder
Interfaccia di comunicazione
Circuito di ingresso di sicurezza
Quando viene attivata la STO:
Il controller di sicurezza invia un segnale STO tramite terminali di ingresso di sicurezza dedicati.
Esempio:
STO1
STO2
Il design dell'ingresso a doppio canale è comunemente utilizzato per livelli di sicurezza più elevati.
Il servoazionamento disconnette i segnali di controllo che controllano lo stadio di uscita di potenza.
La corrente nell'avvolgimento del motore è interrotta.
Poiché nel motore non circola corrente di fase:
La coppia elettromagnetica scompare
Il motore non può azionare attivamente la ruota dell'AGV
Una volta rimossa la condizione di sicurezza:
L'ingresso STO deve essere rilasciato
Il controller di sicurezza conferma la disponibilità del sistema
Il comando di abilitazione del servo viene ripristinato
Ciò impedisce il riavvio accidentale.
Questa è una delle domande più importanti quando si progettano sistemi di azionamento AGV.
La risposta è:
STO rimuove immediatamente la coppia del motore, ma non frena attivamente il motore.
Dopo l'attivazione della STO:
Il motore smette di generare forza motrice
L'AGV potrebbe continuare a muoversi per inerzia
Potrebbe essere necessaria la frenatura meccanica o la frenatura dinamica
Per esempio:
Un AGV per carichi pesanti che trasporta diverse tonnellate di materiale può richiedere:
Funzione STO
Freno elettromagnetico
Frenata rigenerativa
Monitoraggio della velocità di sicurezza
per raggiungere la distanza di arresto richiesta.
Pertanto, l'STO dovrebbe essere considerata parte di un sistema di sicurezza completo piuttosto che un metodo di arresto autonomo.
Sia i servomotori CA che i servomotori CC possono supportare le funzioni STO, ma presentano vantaggi diversi.
Caratteristica |
Servomotore CC AGV |
Servomotore CA AGV |
|---|---|---|
Alimentazione elettrica |
Compatibile con batterie da 24 V/48 V CC |
Richiede alimentazione CA |
Applicazione |
Robot mobili, AGV, AMR |
Macchine industriali |
Misurare |
Compatto |
Più grande |
Efficienza |
Alto a bassa tensione |
Alto a potenza più elevata |
Integrazione |
Facile con i sistemi a batteria |
Più complesso |
Manutenzione |
Basso |
Basso |
Gamma di potenza tipica |
AGV di piccole e medie dimensioni |
Automazione industriale pesante |
Per la maggior parte delle applicazioni robotiche mobili, i servomotori da 24 V e 48 V CC con driver integrati e funzioni STO forniscono un eccellente equilibrio tra sicurezza, efficienza e semplicità del sistema.
Il livello di sicurezza richiesto dipende da:
Peso del veicolo
Velocità massima
Ambiente operativo
Interazione umana
Risultati della valutazione del rischio
I requisiti di sicurezza comuni dell'AGV includono:
Adatto per:
AGV da magazzino
Robot da trasporto indoor
Piattaforme mobili a bassa velocità
Utilizzato per:
AGV pesanti
Veicoli autonomi ad alta velocità
Ambienti condivisi uomo-macchina
Un sistema di sicurezza AGV completo può includere:
STO
Velocità limitata di sicurezza (SLS)
Arresto di sicurezza 1 (SS1)
Scanner di sicurezza
Pulsanti di arresto di emergenza
PLC di sicurezza
Monitoraggio dell'encoder
Per selezionare il giusto fornitore di servomotori è necessario valutare ben più che semplicemente coppia e velocità.
Una soluzione integrata di motore e driver fornisce:
Spazio di installazione più piccolo
Complessità di cablaggio ridotta
Maggiore affidabilità
Integrazione AGV più semplice
Le piattaforme di tensione AGV comuni includono:
24 V CC
36 V CC
48 V CC
La tensione del motore dovrebbe corrispondere a:
Sistema di batterie
Architettura del controllore
Requisiti di alimentazione
Gli AGV richiedono un controllo accurato del movimento.
Opzioni comuni dell'encoder:
Encoder incrementale
Encoder magnetico
Encoder assoluto
Il feedback dell'encoder migliora:
Precisione della posizione
Regolazione della velocità
Prestazioni di navigazione
I moderni servomotori AGV spesso supportano:
CANopen
RS485
ModbusRTU
EtherCAT
La compatibilità della comunicazione semplifica l'integrazione con:
Controller AGV
Sistemi PLC
Piattaforme di controllo robot
Mentre le industrie accelerano l’adozione di veicoli a guida automatizzata (AGV) e robot mobili autonomi (AMR) , i produttori OEM si trovano ad affrontare requisiti crescenti di prestazioni più elevate, migliore affidabilità e maggiore conformità in materia di sicurezza.
I moderni AGV non sono più macchine isolate che operano all’interno di aree ristrette. Sono piattaforme mobili intelligenti che lavorano insieme a:
Operatori di fabbrica
Dipendenti del magazzino
Attrezzature di produzione
Robot collaborativi
Sistemi automatizzati
Questa interazione uomo-macchina crea requisiti di sicurezza più elevati. Le soluzioni di motori tradizionali che forniscono solo il controllo di base della velocità non sono più sufficienti per le applicazioni AGV avanzate.
Per questo motivo, molti produttori OEM AGV scelgono I servomotori CC con STO (Safe Torque Off) funzionano come la soluzione di azionamento preferita.
Un servomotore CC abilitato STO combina:
Servocomando ad alta precisione
Compatibilità CC a bassa tensione
Feedback dell'encoder
Tecnologia di azionamento integrata
Protezione della sicurezza funzionale
Questa combinazione consente ai produttori di AGV di costruire piattaforme robotiche mobili più sicure, più efficienti e più facili da certificare.
Uno dei motivi principali per cui i produttori OEM di AGV scelgono i servomotori DC con STO è la necessità di soddisfare i requisiti di sicurezza internazionali.
Quando gli AGV vengono esportati a livello globale, i clienti spesso richiedono la conformità a standard quali:
IEC 61800-5-2 Sicurezza funzionale dei sistemi di azionamento
ISO 13849-1 Parti dei sistemi di controllo legate alla sicurezza
Norma di sicurezza funzionale IEC 61508
STO è una delle funzioni di sicurezza più comunemente utilizzate perché impedisce direttamente al motore di generare coppia.
Per i produttori OEM di AGV, ciò offre numerosi vantaggi:
Certificazione di sicurezza più semplice
Tempi di sviluppo del sistema ridotti
Migliore accettazione da parte del cliente
Rischio inferiore durante la valutazione della sicurezza
Invece di progettare un complesso circuito di sicurezza esterno, gli OEM possono integrare un servomotore con funzionalità STO integrata nell’architettura del proprio veicolo.
Il movimento imprevisto è uno dei maggiori rischi per la sicurezza nelle applicazioni robotiche mobili.
Le potenziali cause includono:
Malfunzionamento del controller
Interruzione della comunicazione
Errori del software
Guasto del sensore
Comandi operativi errati
Un normale comando di arresto dipende dal corretto funzionamento del sistema di controllo.
Tuttavia, STO fornisce un meccanismo di sicurezza indipendente.
Quando STO è attivato:
Il servoazionamento disabilita lo stadio di uscita di potenza
L'alimentazione di corrente del motore è interrotta
La generazione di coppia viene impedita
L'AGV non può guidare attivamente le ruote
Ciò è particolarmente importante per:
AGV per carichi pesanti
Ambienti condivisi uomo-macchina
Sistemi automatizzati di trasporto in fabbrica
I produttori OEM si concentrano costantemente sulla riduzione:
Dimensioni del veicolo
Complessità dello sviluppo
Requisiti di cablaggio
Tempo di assemblaggio
Un sistema di azionamento AGV tradizionale può richiedere componenti separati:
Motore a corrente continua
Driver del motore esterno
Relè di sicurezza
Modulo codificatore
Interfaccia di comunicazione
Un servomotore DC integrato con STO combina queste funzioni in un'unica soluzione compatta.
I vantaggi includono:
Meno cavi significano:
Costo di installazione inferiore
Maggiore affidabilità
Risoluzione dei problemi più semplice
I servomotori integrati riducono la necessità di armadi elettrici di grandi dimensioni, consentendo agli OEM di progettare AGV più compatti.
Gli ingegneri possono concentrarsi su:
Struttura del veicolo
Software di navigazione
Ottimizzazione dell'applicazione
invece di dedicare troppo tempo allo sviluppo dell'hardware di controllo del motore.
Le applicazioni AGV richiedono più della semplice rotazione.
Il motore deve fornire:
Accelerazione fluida
Regolazione precisa della velocità
Arresto preciso
Funzionamento stabile a bassa velocità
I servomotori CC raggiungono questo obiettivo attraverso il feedback ad anello chiuso.
L'encoder monitora continuamente:
Posizione del motore
Velocità di rotazione
Carica modifiche
Il servocontrollore regola automaticamente la coppia di uscita.
Ciò consente agli AGV di ottenere:
Attracco accurato
Trasporto regolare
Migliori prestazioni di navigazione
Vibrazioni meccaniche ridotte
Per i produttori OEM, ciò migliora la qualità complessiva del prodotto AGV finale.
La maggior parte degli AGV utilizza sistemi di batterie, rendendo i servomotori CC a bassa tensione la scelta ideale.
Le comuni piattaforme di alimentazione AGV includono:
24 V CC
36 V CC
48 V CC
Rispetto ai servosistemi CA, i servomotori CC offrono:
Compatibilità diretta con la batteria
Maggiore efficienza energetica
Perdite di conversione di potenza inferiori
Architettura elettrica semplificata
Ciò è particolarmente utile per:
Robot da magazzino
Piattaforme mobili di movimentazione
AGV per la logistica interna
I clienti OEM spesso richiedono che gli AGV funzionino continuamente con tempi di inattività minimi.
Una soluzione affidabile con motore AGV deve resistere a:
Lunghe ore di funzionamento
Accelerazioni e frenate frequenti
Carichi variabili
Ambienti polverosi e vibranti
I servomotori CC con STO forniscono:
Tecnologia del motore brushless
Funzioni di protezione intelligente
Protezione da sovracorrente
Monitoraggio della sovratemperatura
Funzionalità di arresto di sicurezza
Queste funzionalità migliorano:
Vita utile
Stabilità del sistema
Efficienza della manutenzione
I moderni AGV si basano sulla comunicazione tra:
Controllore principale
Sistema di navigazione
Sistema di sicurezza
Azionamento del motore
I servomotori CC abilitati STO possono supportare protocolli di comunicazione industriale come:
CANopen
RS485Modbus
EtherCAT
Impulso/Direzione
Ciò consente ai produttori OEM di integrare facilmente i motori in diverse piattaforme AGV.
Per esempio:
Controller AGV → Interfaccia di comunicazione → Servoazionamento → Motore → Feedback encoder
Questa architettura a circuito chiuso migliora l’intelligenza del veicolo e la precisione del controllo.
I produttori OEM devono bilanciare prestazioni e costi.
L'utilizzo di servomotori CC con STO integrato aiuta a ridurre i costi totali del sistema attraverso:
Meno necessità di:
Moduli di sicurezza esterni
Cablaggio aggiuntivo
Controller motore separati
Le soluzioni preintegrate riducono:
Tempo di messa a punto del motore
Lavori di progettazione elettrica
Procedure di test
I servosistemi affidabili riducono:
Tempi di inattività
Frequenza di sostituzione
Requisiti del servizio
Diverse piattaforme AGV hanno requisiti diversi.
I produttori OEM spesso necessitano di opzioni di personalizzazione come:
Differenti valori di tensione
Vari livelli di coppia
Dimensioni di montaggio personalizzate
Diversi modelli di alberi
Integrazione del cambio
Opzioni dell'encoder
Protocolli di comunicazione
I fornitori di servomotori CC con funzionalità OEM/ODM possono fornire soluzioni personalizzate per:
Piccoli robot da magazzino
AGV per il trasporto pesante
AMR
Piattaforme robotiche mobili
Questa flessibilità consente ai produttori di creare prodotti differenziati per mercati specifici.
L’industria manifatturiera globale si sta muovendo verso:
Industria 4.0
Fabbriche intelligenti
Logistica autonoma
Collaborazione uomo-robot
La sicurezza sta diventando un fattore chiave negli acquisti.
I produttori di AGV che utilizzano servomotori abilitati STO possono fornire ai clienti:
Livelli di sicurezza più elevati
Migliore affidabilità
Certificazione più semplice
Funzionalità di automazione più avanzate
Ciò crea un vantaggio competitivo quando si fanno offerte per progetti di automazione internazionali.
Con il rapido sviluppo della produzione intelligente, dell’Industria 4.0 e della logistica intelligente , gli AGV (veicoli a guida automatizzata) e gli AMR (robot mobili autonomi) stanno diventando apparecchiature essenziali per la movimentazione e il trasporto automatizzati dei materiali.
A differenza delle tradizionali apparecchiature industriali che operano in aree isolate, i moderni AGV spesso condividono gli ambienti di lavoro con operatori, macchine di produzione e altri robot. Ciò richiede non solo eccellenti prestazioni di movimento ma anche funzioni di sicurezza avanzate.
I servomotori CC abilitati STO sono diventati la soluzione di azionamento preferita per molti sistemi AGV perché combinano:
Servocomando ad alta precisione
Funzionamento CC a bassa tensione
Tecnologia del motore brushless ad alta efficienza energetica
Feedback dell'encoder
Funzioni di sicurezza integrate
La funzione Safe Torque Off (STO) garantisce che il motore non possa generare coppia motrice quando si verifica un evento di sicurezza, aiutando i produttori di AGV a ottenere un funzionamento più sicuro e a soddisfare i requisiti di sicurezza internazionali.
Di seguito sono riportate le applicazioni più comuni di Servomotori DC abilitati STO nei sistemi AGV.
L’automazione del magazzino è uno dei maggiori campi di applicazione dei sistemi AGV. I magazzini moderni utilizzano gli AGV per trasportare automaticamente le merci tra:
Aree di stoccaggio
Stazioni di prelievo
Linee di confezionamento
Zone di spedizione
I tipi tipici di AGV includono:
AGV per la movimentazione di pallet
Robot per il sollevamento degli scaffali
AGV trasportatori
Robot mobili per la raccolta
Questi veicoli solitamente operano ininterrottamente per lunghe ore e devono spostarsi in sicurezza attorno ai lavoratori e ad altre attrezzature.
Gli AGV da magazzino richiedono:
Quando i lavoratori entrano nell'area operativa dell'AGV, STO può disattivare immediatamente la coppia del motore, prevenendo movimenti imprevisti.
Il feedback del servo consente di ottenere:
Attracco
Allineamento della posizione
Regolazione della velocità
Ciò è particolarmente importante per le operazioni di carico e scarico automatiche.
I robot da magazzino alimentati a batteria beneficiano dei servomotori CC a bassa tensione perché forniscono:
Minore consumo energetico
Tempo di funzionamento più lungo
Utilizzo efficiente della batteria
Le fabbriche automobilistiche sono tra le prime ad adottare la tecnologia AGV.
Gli AGV sono ampiamente utilizzati per il trasporto di:
Componenti del motore
Parti di trasmissione
Assemblaggi di veicoli
Strumenti di produzione
Contenitori di materiali
La produzione automobilistica richiede un’affidabilità estremamente elevata poiché le interruzioni della produzione possono creare perdite significative.
Gli AGV automobilistici trasportano spesso centinaia di chilogrammi o diverse tonnellate di materiali.
I servomotori CC combinati con i riduttori forniscono:
Coppia di spunto elevata
Movimento stabile a bassa velocità
Forte capacità di sovraccarico
Nelle moderne fabbriche automobilistiche, gli AGV spesso operano insieme a:
Lavoratori dell'assemblaggio
Robot industriali
Personale addetto alla manutenzione
La funzione STO fornisce un ulteriore livello di sicurezza impedendo l'attivazione accidentale del motore.
Le linee di produzione automobilistica spesso funzionano 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
I servomotori abilitati STO migliorano:
Affidabilità del sistema
Efficienza della manutenzione
Sicurezza operativa
Gli AGV per carichi pesanti sono progettati per il trasporto di carichi grandi e pesanti in settori quali:
Produzione dell'acciaio
Aerospaziale
Costruzione navale
Produzione di macchinari pesanti
Le applicazioni tipiche includono:
Trasporto di componenti di grandi dimensioni
Carrelli logistici di fabbrica
Piattaforme di trasferimento automatizzato
Gli AGV per carichi pesanti presentano maggiori rischi per la sicurezza a causa di:
Grande massa del veicolo
Elevata energia cinetica
Distanza di arresto lunga
STO aiuta a prevenire:
Accelerazione inaspettata
Coppia motore incontrollata
Movimento accidentale durante la manutenzione
Per gli AGV pesanti, STO è solitamente combinato con:
Freni elettromagnetici
Sistemi di frenatura meccanica
Scanner di sicurezza
Sistemi PLC di sicurezza
per ottenere un controllo di sicurezza completo.
Gli AMR rappresentano la prossima generazione di robot mobili.
A differenza dei tradizionali AGV che seguono percorsi fissi, gli AMR utilizzano:
Navigazione LiDAR
Sistemi di visione
Algoritmi di intelligenza artificiale
Pianificazione dinamica del percorso
Le applicazioni includono:
Robot per l'ispezione in fabbrica
Robot di consegna
Robot di servizio mobile
Piattaforme di trasporto autonome
Gli AMR operano spesso in ambienti pubblici o semi-pubblici.
STO aiuta a garantire che il robot non possa continuare a generare coppia motrice quando viene rilevata una condizione di sicurezza.
I piccoli AMR richiedono componenti compatti.
I servomotori DC integrati con STO riducono:
Spazio di installazione
Complessità di cablaggio
Peso del sistema
Il servocontrollo basato su encoder fornisce:
Movimento fluido
Controllo accurato della velocità
Arresto preciso
che migliora le prestazioni di navigazione.
Le fabbriche intelligenti richiedono sistemi di trasporto flessibili in grado di adattarsi alle mutevoli esigenze di produzione.
Gli AGV dotati di servomotori CC abilitati STO vengono utilizzati per:
Trasporto del pezzo
Fornitura linea di produzione
Consegna automatizzata del materiale
Sistemi di produzione flessibili
Gli AGV possono sostituire i sistemi di trasporto fissi e fornire:
Itinerario flessibile
Facili cambi di produzione
Costi infrastrutturali ridotti
Le fabbriche con frequenti interazioni umane richiedono funzioni di sicurezza affidabili.
STO aiuta i produttori a costruire sistemi logistici automatizzati più sicuri.
Ospedali e strutture farmaceutiche utilizzano sempre più gli AGV per:
Trasporto medicinali
Consegna dei campioni di laboratorio
Movimentazione di apparecchiature mediche
Manipolazione di materiale sterile
Questi ambienti richiedono:
Alta affidabilità
Funzionamento silenzioso
Interazione sicura con le persone
Gli ospedali sono ambienti altamente incentrati sull’uomo. STO fornisce protezione contro movimenti imprevisti del robot.
I motori brushless servocontrollati forniscono:
Basse vibrazioni
Funzionamento silenzioso
Accelerazione fluida
I robot per la logistica medica spesso operano ininterrottamente e richiedono soluzioni motorie durevoli.
Le fabbriche di alimenti e bevande utilizzano gli AGV per:
Trasporto di materie prime
Logistica degli imballaggi
Movimentazione del prodotto finito
L’industria richiede:
Alta affidabilità
Manutenzione facile
Operazione pulita
I servomotori CC abilitati STO forniscono:
Funzionamento affidabile in ambienti automatizzati
Requisiti di manutenzione ridotti
Maggiore sicurezza dell'operatore
Combinati con livelli di protezione adeguati come i design con grado di protezione IP65, possono adattarsi agli ambienti industriali più esigenti.
Le fabbriche di elettronica e semiconduttori richiedono una movimentazione dei materiali estremamente precisa e pulita.
Gli AGV sono utilizzati per:
Trasporto dei wafer
Consegna di componenti elettronici
Logistica delle camere bianche
Queste applicazioni richiedono:
Il feedback del servo garantisce un posizionamento accurato.
Importante per materiali delicati.
STO impedisce movimenti imprevisti che potrebbero danneggiare prodotti costosi.
Molte fabbriche utilizzano AGV dotati di moduli trasportatori per trasferire i prodotti tra le stazioni di produzione.
Le applicazioni includono:
Linee di assemblaggio
Sistemi di imballaggio
Stazioni di smistamento
Questi sistemi richiedono:
Sincronizzazione precisa della velocità
Frequenti operazioni di avvio-arresto
Controllo di sicurezza affidabile
I servomotori abilitati STO forniscono sia prestazioni di controllo del movimento che protezione di sicurezza.
Alcuni sistemi AGV funzionano all'aperto o in ambienti industriali difficili.
Gli esempi includono:
Robot logistici edili
Piattaforme di trasporto minerario
Robot di ispezione all'aperto
Le applicazioni AGV per esterni spesso richiedono:
Elevata coppia erogata
Resistenza agli agenti atmosferici
Resistenza agli urti e alle vibrazioni
Funzioni di sicurezza affidabili
I servomotori CC abilitati STO contribuiscono a migliorare la sicurezza operativa in ambienti imprevedibili.
Prima di selezionare una soluzione motore, i produttori di AGV dovrebbero considerare:
Valutare:
Peso del veicolo
Carico utile massimo
Requisiti di accelerazione
Capacità di inclinazione
I comuni sistemi di tensione AGV includono:
24 V CC
36 V CC
48 V CC
Il motore dovrebbe corrispondere all'architettura di potenza del veicolo.
Confermare:
Disponibilità dell'STO
Configurazione degli ingressi di sicurezza
Capacità SIL/PL
Requisiti di certificazione
Le interfacce comuni includono:
CANopen
RS485Modbus
EtherCAT
Impulso/Direzione
A seconda dell'applicazione, considerare:
Grado di protezione IP
Intervallo di temperatura
Resistenza alle vibrazioni
Protezione dalla polvere
I servomotori CC abilitati STO stanno diventando una tecnologia di azionamento chiave per i moderni sistemi AGV e AMR perché forniscono la perfetta combinazione di sicurezza, precisione, efficienza e affidabilità.
Dall'automazione dei magazzini e dalla produzione automobilistica ai robot per il trasporto pesante e ai sistemi di logistica medica, questi motori aiutano i produttori OEM a sviluppare soluzioni di robot mobili più sicure e intelligenti.
Mentre le industrie continuano a spostarsi verso fabbriche intelligenti e logistica autonoma , i sistemi AGV dotati di servomotori DC con tecnologia di sicurezza funzionale STO svolgeranno un ruolo sempre più importante nel migliorare la produttività, ridurre i rischi operativi e consentire l’automazione industriale di prossima generazione.
La sicurezza non è più una caratteristica opzionale per i moderni sistemi AGV e AMR. Man mano che i robot mobili autonomi diventano più veloci, più pesanti e più strettamente integrati con i lavoratori umani, la sicurezza funzionale è diventata un requisito fondamentale di progettazione.
I servomotori CC AGV con funzione STO forniscono una soluzione affidabile per prevenire la generazione di coppia involontaria, supportando al tempo stesso la conformità agli standard di sicurezza globali come IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 e IEC 61508.
Quando si seleziona una soluzione di motore AGV, i produttori dovrebbero considerare:
Disponibilità dell'STO
Requisiti del livello di sicurezza
Capacità di coppia del motore
Prestazioni dell'encoder
Protocolli di comunicazione
Protezione dell'ambiente
Capacità di personalizzazione OEM
Combinando la tecnologia servo CC ad alte prestazioni con funzionalità avanzate di sicurezza funzionale, i produttori di AGV possono costruire sistemi di trasporto autonomi più sicuri, intelligenti e affidabili per il futuro.
STO (Safe Torque Off) è una funzione di sicurezza funzionale integrata nei servomotori e servoazionamenti CC AGV per impedire al motore di generare coppia quando si verifica un rischio per la sicurezza.
Quando STO è attivato, il servoazionamento disabilita lo stadio di uscita di potenza del motore, impedendo che la corrente raggiunga gli avvolgimenti del motore. Ciò garantisce che l'AGV non possa guidare attivamente o accelerare in modo imprevisto.
STO è ampiamente utilizzato nelle applicazioni AGV, AMR e robot mobili industriali perché fornisce un ulteriore livello di sicurezza indipendente dal normale software di controllo del movimento.
I produttori di AGV scelgono i servomotori DC con STO perché i moderni robot mobili operano in ambienti in cui esseri umani e macchine lavorano insieme.
STO aiuta a ridurre i rischi causati da:
Guasti del controller
Errori di comunicazione
Malfunzionamenti del software
Comandi di movimento errati
Movimento AGV inaspettato
Per i produttori OEM di AGV, STO semplifica inoltre la conformità agli standard di sicurezza internazionali come IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 e IEC 61508.
No. STO rimuove la coppia del motore ma non frena attivamente il movimento meccanico.
Quando viene attivata la STO:
Il motore smette di produrre coppia motrice
L'AGV potrebbe continuare a muoversi per inerzia
Potrebbero essere necessari metodi di frenatura aggiuntivi
Per gli AGV pesanti, STO è spesso combinato con:
Freni elettromagnetici
Freni meccanici
Sistemi di frenatura dinamica
Arresto di sicurezza 1 (SS1)
Questa combinazione fornisce sia protezione di sicurezza che prestazioni di arresto controllate.
I servomotori CC abilitati STO offrono numerosi vantaggi:
Sicurezza funzionale migliorata
Conformità agli standard di sicurezza internazionali
Prevenzione del movimento motorio involontario
Design compatto con motore e driver integrati
Complessità di cablaggio ridotta
Maggiore affidabilità del sistema
Migliore precisione del controllo del movimento
Minori esigenze di manutenzione
Questi vantaggi li rendono ideali per la logistica automatizzata, le fabbriche intelligenti e i robot mobili autonomi.
I servomotori CC abilitati STO sono ampiamente utilizzati in:
AGV per l'automazione del magazzino
AGV per la produzione automobilistica
Robot per la movimentazione di materiali pesanti
Robot mobili autonomi (AMR)
Sistemi logistici di fabbrica intelligenti
Robot per il trasporto medico
Attrezzature per l'automazione farmaceutica
Robot logistici per la lavorazione degli alimenti
AGV per camere bianche a semiconduttori
Le applicazioni che richiedono l'interazione uomo-macchina solitamente hanno una domanda maggiore di funzioni di sicurezza STO.
La tecnologia STO è comunemente progettata secondo gli standard internazionali di sicurezza funzionale, tra cui:
Definisce le funzioni di sicurezza per i sistemi di azionamento elettrici, incluso Safe Torque Off.
Valuta i sistemi di controllo legati alla sicurezza attraverso livelli di prestazione come:
PL d
PL e
Definisce i requisiti di sicurezza funzionale utilizzando i livelli di integrità della sicurezza:
SIL2
SIL3
L'esatto livello di sicurezza dipende dalla progettazione completa del sistema AGV e dalla valutazione del rischio.
Un pulsante di arresto di emergenza e STO svolgono funzioni diverse.
Funzione |
Arresto di emergenza |
STO |
|---|---|---|
Scopo |
Avvia l'arresto di emergenza |
Previene la generazione di coppia del motore |
Sorgente di attivazione |
Operatore o dispositivo di sicurezza |
Controller di sicurezza o circuito di sicurezza |
Operazione |
Invia il comando di arresto |
Disabilita lo stadio di potenza del motore |
Ruolo di sicurezza |
Rileva la condizione di emergenza |
Crea uno stato motore sicuro |
In un tipico sistema di sicurezza AGV:
Arresto di emergenza → Controller di sicurezza → Ingresso STO → Servoazionamento → Coppia motore disabilitata
Entrambe le funzioni lavorano insieme per migliorare la sicurezza dell'AGV.
SÌ. I servomotori CC abilitati STO sono adatti per AGV per carichi pesanti se adeguatamente abbinati a:
Coppia in uscita richiesta
Sistema di riduzione dell'ingranaggio
Soluzione freno
Voltaggio della batteria
Requisiti del ciclo di lavoro
Gli AGV per carichi pesanti spesso utilizzano:
Servomotori da 24 V CC
Servomotori da 48 V CC
Servomotori riduttori epicicloidali
Servomotori BLDC a coppia elevata
Per applicazioni con carichi utili di grandi dimensioni, STO dovrebbe essere combinato con un'architettura di sicurezza completa.
I moderni servomotori CC AGV con STO possono supportare varie interfacce di comunicazione, tra cui:
CANopen
RS485Modbus
EtherCAT
Controllo impulso/direzione
Queste opzioni di comunicazione consentono un'integrazione perfetta con:
Controller AGV
Sistemi PLC
Sistemi di navigazione
Reti di automazione industriale
Quando si seleziona un servomotore CC abilitato STO per applicazioni AGV, considerare:
Coppia nominale
Coppia di picco
Gamma di velocità
Requisiti di accelerazione
Voltaggio della batteria
Consumo energetico
Capacità di funzionamento continuo
Disponibilità dell'STO
Requisiti del livello di sicurezza
Ingresso di sicurezza a doppio canale
Compatibilità del cambio
Progettazione dell'albero
Dimensioni di montaggio
Grado di protezione IP
Tipo di codificatore
Protocollo di comunicazione
Compatibilità del controller AGV
La scelta di un fornitore con capacità di personalizzazione OEM/ODM può aiutare a ottimizzare la soluzione del motore per progetti AGV specifici.
