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Vues : 0 Auteur : Jkongmotor Heure de publication : 2026-07-31 Origine : Site
Avec le développement rapide des véhicules à guidage automatique (AGV) , , des robots mobiles autonomes (AMR) et des systèmes d'automatisation industrielle intelligents, la sécurité est devenue l'un des facteurs les plus critiques lors de la sélection d'un Servomoteur DC pour applications AGV.
Les AGV modernes ne sont plus de simples plates-formes de transport. Ils opèrent en collaboration avec des humains, des équipements autonomes, des lignes de production et des systèmes d’entrepôt. Ces environnements nécessitent non seulement un contrôle de mouvement précis et une efficacité élevée, mais également des fonctionnalités de sécurité fonctionnelle avancées pour empêcher les mouvements inattendus et réduire les risques opérationnels.
L'une des fonctions de sécurité les plus importantes intégrées dans les systèmes de servomoteurs AGV modernes est STO (Safe Torque Off)..
Les servomoteurs AGV DC avec fonction STO permettent aux fabricants d'atteindre des niveaux de sécurité plus élevés tout en conservant une conception compacte, des performances fiables et une conformité aux normes internationales telles que CEI 61800-5-2, ISO 13849-1 et CEI 61508..
Contrairement aux méthodes d'arrêt d'urgence traditionnelles qui coupent simplement l'alimentation, STO fournit une méthode certifiée pour empêcher la génération de couple moteur tout en gardant le système d'entraînement prêt pour un redémarrage rapide.
Cet article explique :
Ce que signifie STO dans les servomoteurs AGV DC
Pourquoi les fabricants d'AGV ont besoin de la conformité STO
La différence entre STO et arrêt d'urgence (E-stop)
Comment fonctionne STO dans les servomoteurs CC basse tension
Normes de sécurité et niveaux de sécurité requis pour les systèmes AGV
Comment sélectionner le bon servomoteur AGV doté de fonctions de sécurité fonctionnelle
STO (Safe Torque Off) est un dispositif de sécurité fonctionnelle qui empêche un servomoteur de générer un couple sans couper complètement l'alimentation électrique.
Dans un système moteur conventionnel, l’arrêt du moteur signifie généralement :
Couper l'alimentation principale
Application des freins mécaniques
Attendre que le moteur s'arrête complètement
Cependant, cette méthode présente plusieurs inconvénients :
Temps de réponse d'arrêt plus long
Usure mécanique accrue
Procédures de redémarrage difficiles
Risque plus élevé d’activation inattendue du moteur
Un Le servomoteur AGV DC avec STO utilise un signal d'entrée de sécurité pour désactiver l'étage de puissance du pilote de moteur. Lorsque STO est activé, le variateur empêche immédiatement le courant d'atteindre les enroulements du moteur, ce qui signifie que le moteur ne peut pas créer de couple.
Le point clé est :
STO ne commande pas l'arrêt du moteur. STO empêche le moteur de produire du couple.
Cela rend le STO particulièrement adapté aux AGV où des mouvements inattendus peuvent créer des risques pour la sécurité.
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Servomoteur CC intégré avec frein |
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Arbre |
Vis mère |
Module |
Mouvement linéaire |
Frein |
Boîte de vitesse |
Réducteur à vis sans fin |
Fils |
Niveau de protection |
Niveau de protection |
Un typique avec fonction STO servomoteur AGV DC se compose de plusieurs composants clés :
Servomoteur CC basse tension
Servomoteur intégré
Système de retour d'encodeur
Etage de puissance du moteur
Canaux d'entrée de sécurité
Contrôleur de mouvement AGV
En fonctionnement normal, le servomoteur reçoit des commandes de contrôle du contrôleur AGV et fournit du courant aux enroulements du moteur. Ce courant génère un couple électromagnétique, permettant aux roues de l'AGV d'accélérer, de décélérer et de maintenir leur vitesse.
Lorsque la fonction STO est activée, le processus suivant se produit :
Le système de sécurité envoie une commande STO via des entrées de sécurité dédiées.
Les sources de déclenchement typiques comprennent :
Boutons d'arrêt d'urgence
Scanners laser de sécurité
Systèmes API de sécurité
Verrouillage des portes
Systèmes de détection de collision
Le circuit STO déconnecte les signaux de commande des transistors de puissance à l'intérieur du servomoteur.
Par conséquent:
Le courant du moteur est interrompu
L'étage de puissance arrête de commuter
La génération de couple est empêchée
La tension d'alimentation CC peut rester connectée, mais le moteur ne peut pas générer de couple moteur actif.
Après l'activation de STO :
Le moteur ne peut pas accélérer
Le moteur ne peut pas générer de couple de maintien
Les mouvements inattendus provoqués par les commandes de commande du moteur sont évités
Cela garantit que l'AGV entre dans un état plus sûr pendant la maintenance, les situations d'urgence ou l'interaction humaine.
Un malentendu courant est que STO arrête immédiatement physiquement l’AGV.
En réalité :
STO supprime le couple moteur mais ne freine pas activement le mouvement mécanique.
Par exemple, si un AGV transporte une lourde charge et se déplace à grande vitesse :
STO désactive instantanément le couple moteur
L'AGV peut continuer à rouler en raison de l'inertie
Des méthodes de freinage supplémentaires peuvent être nécessaires
Selon l'application, les fabricants d'AGV peuvent combiner STO avec :
Freins électromagnétiques
Résistances de freinage dynamique
Freins mécaniques
Arrêt de sécurité 1 (SS1)
Vitesse limitée sûre (SLS)
Cette combinaison offre à la fois une sécurité fonctionnelle et des performances d'arrêt contrôlées.
Les AGV sont de plus en plus utilisés dans :
Usines intelligentes
Entrepôts automatisés
Centres logistiques
Lignes de production automobile
Fabrication médicale
Installations de semi-conducteurs
Étant donné que les AGV fonctionnent souvent à proximité des travailleurs, les exigences de sécurité sont bien plus élevées que celles des équipements industriels traditionnels.
Un contrôleur de moteur à courant continu standard peut arrêter le fonctionnement via des commandes logicielles, mais l'arrêt logiciel ne peut pas garantir la sécurité si :
Le contrôleur échoue
La communication est interrompue
Une erreur de programmation se produit
Un capteur fournit des informations incorrectes
STO fournit une couche de sécurité matérielle qui fonctionne indépendamment du contrôle de mouvement normal.
Les fabricants d'AGV modernes conçoivent souvent leurs systèmes conformément aux normes internationales de sécurité fonctionnelle.
La CEI 61800-5-2 définit les fonctions liées à la sécurité pour les systèmes d'entraînement électrique.
STO est l'une des fonctions de sécurité les plus largement adoptées car elle fournit :
Suppression fiable du couple
Temps de réponse rapide
Prévention des mouvements involontaires
L'ISO 13849-1 évalue les systèmes de contrôle liés à la sécurité à l'aide de niveaux de performance (PL).
Les systèmes AGV ciblent généralement :
PLd
PL e
selon:
Poids du véhicule
Vitesse de fonctionnement
Niveau d'interaction humaine
Résultats de l'évaluation des risques
La norme CEI 61508 définit les niveaux d'intégrité de sécurité :
SIL1
SIL2
SIL3
SIL4
Pour les applications AGV industrielles, les fonctions STO sont généralement conçues pour prendre en charge :
SIL2
SIL3
en fonction de l'architecture du système et de la capacité de diagnostic.
Fonctionnalité |
Arrêt moteur traditionnel |
Fonction STO |
|---|---|---|
Méthode d'arrêt |
Commande logicielle |
Fonction du matériel de sécurité |
Empêche la génération de couple |
Aucune garantie |
Oui |
Protection contre les pannes de contrôleur |
Limité |
Haut |
Certification de sécurité |
Difficile |
Conçu pour la conformité |
Protection contre le redémarrage |
Limité |
Nécessite une réinitialisation de sécurité |
Convient aux applications AGV |
Limité |
Recommandé |
Lors du choix d'un servomoteur AGV compatible STO, les fabricants doivent évaluer :
Plateformes de tension AGV courantes :
24 V CC
36 V CC
48 V CC
La puissance du moteur doit correspondre à :
Poids du véhicule
Vitesse de déplacement
Accélération requise
Environnement opérationnel
Les AGV nécessitent un couple suffisant pour :
Démarrage sous charge
Escalade en pente
Fonctionnement continu
Options de réduction de vitesse telles que :
Réducteur planétaire
Réducteur à vis sans fin
Boîte de vitesses droite
peut augmenter le couple de sortie.
Des commentaires de haute qualité améliorent :
Contrôle de vitesse
Précision du positionnement
Stabilité de la navigation
Les options courantes incluent :
Codeur incrémental
Encodeur magnétique
Codeur absolu
Les systèmes AGV industriels nécessitent souvent :
CANopen
Modbus RS485
EtherCAT
La compatibilité de communication garantit une intégration fluide avec les contrôleurs AGV.
À mesure que les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR) sont largement utilisés dans les usines intelligentes, les entrepôts et l'automatisation logistique, les exigences en matière de précision des mouvements, de fiabilité opérationnelle et de sécurité fonctionnelle continuent d'augmenter.
Les moteurs à courant continu traditionnels peuvent fournir une puissance motrice de base, mais les systèmes AGV modernes nécessitent des capacités de contrôle plus avancées, notamment :
Régulation précise de la vitesse
Positionnement précis
Couple élevé à basse vitesse
Fonctionnement respectueux de la batterie
Communication en temps réel
Protection de sécurité fonctionnelle
C'est pourquoi de nombreux fabricants d'AGV adoptent des servomoteurs DC avec fonction STO (Safe Torque Off) intégrée..
Un servomoteur AGV DC avec STO combine une technologie de servocommande haute performance avec une fonction de sécurité certifiée, permettant aux robots mobiles d'obtenir à la fois un contrôle de mouvement efficace et une interaction homme-machine plus sûre..
L'avantage le plus important d'un système Servomoteur AGV compatible STO est l'amélioration des performances de sécurité.
STO empêche le moteur de générer un couple lorsqu'un événement de sécurité se produit. Contrairement aux commandes d'arrêt logicielles normales, STO fonctionne via un circuit de sécurité dédié à l'intérieur du servomoteur.
Cela offre une protection contre :
Mouvement AGV inattendu
Échecs de communication du contrôleur
Erreurs logicielles
Commandes de mouvement incorrectes
Accidents liés à la maintenance
Pour les AGV fonctionnant autour des travailleurs, STO crée une couche de sécurité supplémentaire entre le système de contrôle et le mouvement mécanique.
Les clients industriels modernes exigent de plus en plus que les systèmes AGV soient conformes aux normes de sécurité internationales.
Les servomoteurs AGV DC dotés de fonctions STO prennent en charge des conceptions de sécurité basées sur :
CEI 61800-5-2 Sécurité fonctionnelle des systèmes d'entraînement de puissance
ISO 13849-1 Sécurité des systèmes de commande de machines
Exigences de sécurité fonctionnelle CEI 61508
En fonction de l'architecture du système, STO peut aider les fabricants d'AGV à atteindre des niveaux de sécurité tels que :
SIL2 / SIL3
PL d / PL e
Cela rend les servomoteurs équipés de STO particulièrement adaptés aux clients industriels exigeant une certification CE et une conformité mondiale en matière de sécurité.
Les AGV modernes nécessitent des solutions d'entraînement compactes car l'espace d'installation est limité.
Un servomoteur DC intégré avec pilote intégré et fonction STO combine :
Moteur
Contrôleur d'asservissement
Interface de sécurité
Module de communication
Traitement de l'encodeur
en une seule unité compacte.
Les avantages incluent :
Taille réduite de l’armoire de commande
Moins de complexité de câblage
Intégration mécanique facilitée
Installation plus rapide
Fiabilité accrue du système
Pour les AGV petits et moyens, les servomoteurs intégrés simplifient considérablement la conception du véhicule.
Les AGV doivent souvent transporter des matériaux lourds tels que :
Composants automobiles
Pièces industrielles
Palettes
Équipement d'usine
Un servomoteur CC hautes performances fournit :
Couple de démarrage élevé
Fonctionnement stable à basse vitesse
Réponse à l'accélération rapide
Contrôle précis de la vitesse
En combinaison avec des réducteurs tels que :
Réducteur planétaire
Réducteur à vis sans fin
Boîte de vitesses droite
Les servomoteurs AGV peuvent fournir un couple de sortie plus élevé tout en conservant des dimensions compactes.
Contrairement aux moteurs à courant continu conventionnels, les servomoteurs utilisent le retour du codeur pour obtenir un contrôle en boucle fermée.
L'encodeur surveille en permanence :
Position du moteur
Vitesse de rotation
Charger les modifications
Le servocontrôleur ajuste le couple de sortie en temps réel.
Cela permet :
Accélération et décélération en douceur
Amarrage précis
Navigation précise
Positionnement stable de la charge
Ces caractéristiques sont essentielles pour les AGV utilisés dans les entrepôts automatisés et les lignes de production.
La plupart des AGV fonctionnent avec des systèmes d’alimentation par batterie.
Les plates-formes de tension AGV courantes comprennent :
24 V CC
36 V CC
48 V CC
Les servomoteurs CC basse tension sont idéaux pour les robots mobiles car ils fournissent :
Haute efficacité électrique
Consommation d’énergie réduite
Compatibilité directe de la batterie
Exigences de conversion de puissance réduites
Cela permet de prolonger la durée de fonctionnement de l'AGV et de réduire la fréquence de charge.
Les systèmes AGV fonctionnent souvent en continu, parfois 24h/24 et 7j/7.
Une solution de servovariateur fiable réduit les temps d'arrêt grâce à :
Conception de moteur sans balais
Contrôle en boucle fermée
Fonctions de protection intelligentes
Protection contre les surintensités
Protection contre la surchauffe
Surveillance de la sécurité STO
Par rapport aux moteurs CC à balais traditionnels, les servomoteurs CC sans balais offrent :
Durée de vie plus longue
Besoins d'entretien réduits
Meilleure résistance environnementale
Les servomoteurs AGV modernes prennent en charge divers protocoles de communication industrielle, notamment :
CANopen
Modbus RS485
EtherCAT
Contrôle d'impulsion/direction
Cela permet une intégration facile avec :
Contrôleurs principaux AGV
Systèmes API
Contrôleurs de robots
Systèmes de gestion d'entrepôt
La combinaison de la capacité de communication et de la sécurité STO simplifie le développement de robots mobiles intelligents.
L'automatisation des entrepôts est l'un des plus grands domaines d'application des servomoteurs AGV compatibles STO.
Les applications typiques incluent :
AGV pour le transport de palettes
Robots de déplacement de racks
Systèmes de préparation de commandes automatisés
Robots de livraison de matériel
Avantages requis :
Longues heures de fonctionnement
Navigation fiable
Protection de la sécurité humaine
Positionnement précis
STO contribue à garantir un fonctionnement sûr lorsque les travailleurs pénètrent dans les zones d'exploitation des AGV.
Les usines automobiles utilisent des AGV pour transporter :
Composants du moteur
Pièces de véhicules
Matériel d'assemblage
Outillage de production
Ces environnements nécessitent :
Capacité de charge élevée
Positionnement précis
Fonctionnement continu
Conformité stricte en matière de sécurité
Les servomoteurs AGV DC avec STO fournissent un contrôle de mouvement fiable pour les systèmes logistiques de production.
Les usines de l’Industrie 4.0 nécessitent des solutions de transport flexibles.
Les servomoteurs AGV sont utilisés dans :
Lignes de production automatisées
Systèmes de fabrication flexibles
Robots logistiques d'usine
La fonction STO améliore la sécurité lorsque les AGV fonctionnent avec des travailleurs humains.
Les AMR nécessitent un contrôle moteur avancé car ils reposent sur :
Navigation autonome
Planification de chemin dynamique
Évitement d'obstacles
Interaction humaine
Les servomoteurs compatibles STO offrent une protection de sécurité supplémentaire pour les AMR fonctionnant dans des environnements publics ou semi-publics.
Les applications incluent :
Robots de service
Robots d'inspection
Robots de livraison
Robots logistiques hospitaliers
Les AGV lourds nécessitent des systèmes d’entraînement puissants et fiables.
Applications typiques :
Fabrication d'acier
Production aérospatiale
Transport de gros matériel
Logistique d'usine à usine
Ces véhicules nécessitent :
Sortie de couple élevée
Forte capacité de surcharge
Fonctions d'arrêt certifiées en matière de sécurité
Les servomoteurs CC avec STO contribuent à améliorer la sécurité opérationnelle des grandes plates-formes mobiles.
Les hôpitaux et laboratoires utilisent de plus en plus d’AGV pour :
Livraison de médicaments
Transport d'échantillons
Mouvement d'équipement
Ces applications nécessitent :
Fonctionnement silencieux
Contrôle fiable
Des normes de sécurité élevées
La fonctionnalité STO aide à protéger le personnel et les patients en empêchant les mouvements inattendus du robot.
Les industries agroalimentaires et pharmaceutiques ont besoin :
Fonctionnement propre
Haute fiabilité
Entretien facile
Conformité à la sécurité
Les servomoteurs AGV avec STO conviennent pour :
Chariots automatisés
Robots de transport de matériaux
Systèmes logistiques d’emballage
La fonction STO des servomoteurs AGV DC est une technologie de sécurité essentielle qui empêche la génération involontaire de couple moteur et aide les robots mobiles autonomes à répondre aux exigences de sécurité industrielle modernes.
En désactivant l'étage de puissance du moteur via un mécanisme de sécurité dédié, STO fournit une solution fiable pour protéger les opérateurs, améliorer la fiabilité du système AGV et assurer la conformité aux normes telles que CEI 61800-5-2, ISO 13849-1 et CEI 61508..
Pour les fabricants modernes d'AGV et d'AMR, la sélection d'un Le servomoteur CC avec fonctionnalité STO intégrée devient une exigence essentielle pour construire des systèmes de robots mobiles plus sûrs, plus intelligents et plus fiables.
Les AGV fonctionnent dans des environnements dynamiques où les personnes, les machines et les robots partagent le même espace de travail. Des risques pour la sécurité peuvent survenir en raison de :
Panne du capteur
Erreurs de communication
Défauts logiciels
Dysfonctionnement du contrôleur
Interaction humaine inattendue
Pannes mécaniques
Un servomoteur CC standard peut fournir une excellente précision de positionnement et un excellent contrôle de la vitesse, mais sans fonctions de sécurité fonctionnelle, le système peut ne pas répondre aux exigences modernes de sécurité industrielle.
De nombreux clients industriels exigent que les systèmes AGV soient conformes aux réglementations mondiales en matière de sécurité.
Les principales normes comprennent :
La CEI 61800-5-2 définit les fonctions de sécurité pour les systèmes d'entraînement électrique à vitesse variable.
STO est l'une des fonctions de sécurité les plus largement utilisées décrites dans cette norme.
Il assure :
Désactivation sûre du couple moteur
Prévention des mouvements involontaires
Réponse de sécurité fiable
L'ISO 13849-1 évalue la fiabilité des systèmes de contrôle liés à la sécurité.
Les fabricants d’AGV considèrent généralement :
Niveau de performance (PL)
Structure des catégories
Couverture diagnostique
Probabilité de défaillance
Un système d'asservissement AGV correctement conçu peut nécessiter des niveaux de sécurité tels que :
PLd
PL e
en fonction de l'évaluation des risques liés à l'application.
La CEI 61508 fournit un cadre général pour les systèmes de sécurité fonctionnelle.
Il introduit :
Niveau d'intégrité de sécurité (SIL)
Exigences de réduction des risques
Évaluation de la fiabilité du matériel
Pour les applications AGV, la mise en œuvre de la STO peut permettre d'atteindre :
SIL2
SIL3
en fonction de l'architecture complète du système.
Un malentendu courant est que STO et arrêt d’urgence sont identiques.
Ils sont liés mais servent des objectifs différents.
Un bouton d'arrêt d'urgence est un dispositif de sécurité manuel utilisé par les opérateurs.
Lorsque vous appuyez dessus :
La machine reçoit une commande d'arrêt
L'énergie peut être déconnectée
Le mouvement s'arrête selon la conception du système
L’objectif du E-stop est :
Pour arrêter rapidement le fonctionnement dangereux de la machine en cas d'urgence.
STO est une fonction de sécurité interne au servo variateur.
Lorsqu'il est activé :
La génération de couple moteur est empêchée
L'électronique de puissance est désactivée
Le redémarrage nécessite des conditions de réinitialisation de sécurité
Le but du STO est :
Pour garantir que le moteur ne peut pas créer un couple inattendu.
Dans une architecture de sécurité AGV typique :
Bouton d'arrêt d'urgence → Contrôleur de sécurité → Entrée STO → Pilote de servomoteur CC → Couple moteur désactivé
L'arrêt d'urgence détecte la condition d'urgence, tandis que STO assure la fonction d'arrêt sécurisé du moteur.
Les servomoteurs CC basse tension sont largement utilisés dans les AGV car ils offrent :
Taille compacte
Haute efficacité
Fonctionnement basse tension
Excellente régulation de la vitesse
Intégration facile de la batterie
Un système de servomoteur AGV DC typique comprend :
Moteur à courant continu
Contrôleur d'asservissement
Étage de puissance MOSFET/IGBT
Retour d'information du codeur
Interface de communication
Circuit d'entrée de sécurité
Lorsque STO est déclenché :
Le contrôleur de sécurité envoie un signal STO via des bornes d'entrée de sécurité dédiées.
Exemple:
STO1
STO2
La conception d'entrée à double canal est couramment utilisée pour des niveaux de sécurité plus élevés.
Le servomoteur déconnecte les signaux de commande contrôlant l'étage de sortie de puissance.
Le courant de l'enroulement du moteur est interrompu.
Parce qu’aucun courant de phase ne circule dans le moteur :
Le couple électromagnétique disparaît
Le moteur ne peut pas entraîner activement la roue de l'AGV
Une fois la condition de sécurité supprimée :
L'entrée STO doit être libérée
Le contrôleur de sécurité confirme la disponibilité du système
La commande d'activation du servo est restaurée
Cela évite un redémarrage accidentel.
C'est l'une des questions les plus importantes lors de la conception de systèmes d'entraînement AGV.
La réponse est :
STO supprime immédiatement le couple moteur, mais ne freine pas activement le moteur.
Après l'activation de STO :
Le moteur cesse de générer de la force motrice
L'AGV peut continuer à bouger en raison de l'inertie
Un freinage mécanique ou un freinage dynamique peut être nécessaire
Par exemple:
Un AGV lourd transportant plusieurs tonnes de matériel peut nécessiter :
Fonction STO
Frein électromagnétique
Freinage régénératif
Surveillance de la vitesse de sécurité
pour atteindre la distance d'arrêt requise.
Par conséquent, la STO doit être considérée comme faisant partie d’un système de sécurité complet plutôt que comme une méthode d’arrêt autonome.
Les servomoteurs AC et les servomoteurs DC peuvent prendre en charge les fonctions STO, mais ils présentent des avantages différents.
Fonctionnalité |
Servomoteur à courant continu AGV |
Moteur servo à C.A. d'AGV |
|---|---|---|
Alimentation |
Compatible avec les piles 24 V/48 V CC |
Nécessite une alimentation CA |
Application |
Robots mobiles, AGV, AMR |
Machines industrielles |
Taille |
Compact |
Plus grand |
Efficacité |
Haute à basse tension |
Élevé à puissance plus élevée |
Intégration |
Facile avec les systèmes de batterie |
Plus complexe |
Entretien |
Faible |
Faible |
Plage de puissance typique |
AGV petits et moyens |
Automatisation industrielle lourde |
Pour la plupart des applications de robots mobiles, les servomoteurs 24 V et 48 V CC avec pilotes intégrés et fonctions STO offrent un excellent équilibre entre sécurité, efficacité et simplicité du système.
Le niveau de sécurité requis dépend :
Poids du véhicule
Vitesse maximale
Environnement opérationnel
Interaction humaine
Résultats de l'évaluation des risques
Les exigences courantes de sécurité des AGV comprennent :
Convient pour :
AGV d’entrepôt
Robots de transport intérieur
Plateformes mobiles bas débit
Utilisé pour :
AGV lourds
Véhicules autonomes à grande vitesse
Environnements partagés homme-machine
Un système de sécurité AGV complet peut inclure :
STO
Vitesse limitée sûre (SLS)
Arrêt de sécurité 1 (SS1)
Scanners de sécurité
Boutons d'arrêt d'urgence
Automate de sécurité
Surveillance des codeurs
La sélection du bon fournisseur de servomoteurs nécessite d’évaluer bien plus que le couple et la vitesse.
Une solution intégrée de moteur et de pilote fournit :
Espace d'installation plus petit
Complexité de câblage réduite
Fiabilité supérieure
Intégration AGV plus facile
Les plates-formes de tension AGV courantes comprennent :
24 V CC
36 V CC
48 V CC
La tension du moteur doit correspondre :
Système de batterie
Architecture du contrôleur
Exigences de puissance
Les AGV nécessitent un contrôle de mouvement précis.
Options d'encodeur courantes :
Codeur incrémental
Encodeur magnétique
Codeur absolu
Le retour de l'encodeur s'améliore :
Précision du positionnement
Régulation de vitesse
Performances de navigation
Les servomoteurs AGV modernes prennent souvent en charge :
CANopen
RS485
Modbus RTU
EtherCAT
La compatibilité des communications simplifie l'intégration avec :
Contrôleurs AGV
Systèmes API
Plateformes de contrôle de robots
Alors que les industries accélèrent l'adoption des véhicules à guidage automatique (AGV) et des robots mobiles autonomes (AMR) , les fabricants OEM sont confrontés à des exigences croissantes en matière de performances, de fiabilité et de conformité en matière de sécurité.
Les AGV modernes ne sont plus des machines isolées opérant dans des zones restreintes. Ce sont des plateformes mobiles intelligentes qui travaillent aux côtés :
Opérateurs d'usine
Employés d'entrepôt
Équipement de production
Robots collaboratifs
Systèmes automatisés
Cette interaction homme-machine crée des exigences de sécurité plus élevées. Les solutions de moteur traditionnelles qui fournissent uniquement un contrôle de vitesse de base ne suffisent plus pour les applications AGV avancées.
Pour cette raison, de nombreux fabricants OEM d'AGV choisissent Les servomoteurs CC avec STO (Safe Torque Off) constituent la solution d'entraînement privilégiée.
Un servomoteur CC compatible STO combine :
Asservissement de haute précision
Compatibilité CC basse tension
Retour d'information du codeur
Technologie d'entraînement intégrée
Protection de sécurité fonctionnelle
Cette combinaison permet aux fabricants d'AGV de créer des plates-formes robotiques mobiles plus sûres, plus efficaces et plus faciles à certifier.
L'une des principales raisons pour lesquelles les fabricants OEM d'AGV choisissent les servomoteurs DC avec STO est la nécessité de répondre aux exigences de sécurité internationales.
Lorsque les AGV sont exportés dans le monde entier, les clients exigent souvent le respect de normes telles que :
CEI 61800-5-2 Sécurité fonctionnelle des systèmes d'entraînement
ISO 13849-1 Parties des systèmes de contrôle relatives à la sécurité
Norme de sécurité fonctionnelle CEI 61508
STO est l'une des fonctions de sécurité les plus couramment utilisées car elle empêche directement le moteur de générer un couple.
Pour les fabricants OEM d’AGV, cela présente plusieurs avantages :
Certification de sécurité plus facile
Temps de développement du système réduit
Meilleure acceptation des clients
Risque moindre lors de l’évaluation de la sécurité
Au lieu de concevoir un circuit de sécurité externe complexe, les équipementiers peuvent intégrer un servomoteur avec fonctionnalité STO intégrée dans l'architecture de leur véhicule.
Les mouvements inattendus constituent l’un des plus grands risques de sécurité dans les applications de robots mobiles.
Les causes potentielles comprennent :
Dysfonctionnement du contrôleur
Interruption de communication
Erreurs logicielles
Panne du capteur
Commandes de fonctionnement incorrectes
Un ordre d'arrêt normal dépend du bon fonctionnement du système de contrôle.
Cependant, STO fournit un mécanisme de sécurité indépendant.
Lorsque STO est activé :
Le servo variateur désactive l'étage de sortie de puissance
L'alimentation en courant du moteur est interrompue
La génération de couple est empêchée
L'AGV ne peut pas entraîner activement les roues
Ceci est particulièrement important pour :
AGV lourds
Environnements partagés homme-machine
Systèmes de transport automatisés en usine
Les fabricants OEM se concentrent constamment sur la réduction :
Taille du véhicule
Complexité du développement
Exigences de câblage
Temps de montage
Un système d'entraînement AGV traditionnel peut nécessiter des composants distincts :
Moteur à courant continu
Pilote de moteur externe
Relais de sécurité
Module encodeur
Interface de communication
Un servomoteur CC intégré avec STO combine ces fonctions en une solution compacte.
Les avantages comprennent :
Moins de câbles signifie :
Coût d'installation réduit
Fiabilité supérieure
Dépannage plus facile
Les servomoteurs intégrés réduisent le besoin de grandes armoires électriques, permettant aux constructeurs OEM de concevoir des AGV plus compacts.
Les ingénieurs peuvent se concentrer sur :
Structure du véhicule
Logiciel de navigation
Optimisation des applications
au lieu de passer trop de temps à développer du matériel de commande de moteur.
Les applications AGV nécessitent plus qu’une simple rotation.
Le moteur doit fournir :
Accélération douce
Régulation précise de la vitesse
Arrêt précis
Fonctionnement stable à basse vitesse
Les servomoteurs à courant continu y parviennent grâce à un retour en boucle fermée.
L'encodeur surveille en permanence :
Position du moteur
Vitesse de rotation
Charger les modifications
Le servocontrôleur ajuste automatiquement le couple de sortie.
Cela permet aux AGV d’atteindre :
Amarrage précis
Transport fluide
Meilleures performances de navigation
Vibrations mécaniques réduites
Pour les fabricants OEM, cela améliore la qualité globale du produit AGV final.
La plupart des AGV utilisent des systèmes de batterie, ce qui fait des servomoteurs CC basse tension un choix idéal.
Les plates-formes électriques AGV courantes comprennent :
24 V CC
36 V CC
48 V CC
Par rapport aux systèmes servo AC, les servomoteurs DC offrent :
Compatibilité directe de la batterie
Efficacité énergétique supérieure
Réduction des pertes de conversion de puissance
Architecture électrique simplifiée
Ceci est particulièrement utile pour :
Robots d'entrepôt
Plateformes mobiles de manutention
AGV de logistique intérieure
Les clients OEM exigent souvent que les AGV fonctionnent en continu avec un minimum de temps d'arrêt.
Une solution de moteur AGV fiable doit résister :
Longues heures de fonctionnement
Accélérations et freinages fréquents
Charges variables
Environnements poussiéreux et vibratoires
Les servomoteurs DC avec STO fournissent :
Technologie de moteur sans balais
Fonctions de protection intelligentes
Protection contre les surintensités
Surveillance de surchauffe
Capacité d'arrêt de sécurité
Ces fonctionnalités améliorent :
Durée de vie
Stabilité du système
Efficacité de la maintenance
Les AGV modernes reposent sur la communication entre :
Contrôleur principal
Système de navigation
Système de sécurité
Entraînement moteur
Les servomoteurs CC compatibles STO peuvent prendre en charge des protocoles de communication industriels tels que :
CANopen
Modbus RS485
EtherCAT
Impulsion/Direction
Cela permet aux fabricants OEM d’intégrer facilement des moteurs dans différentes plates-formes AGV.
Par exemple:
Contrôleur AGV → Interface de communication → Servomoteur → Moteur → Retour d'encodeur
Cette architecture en boucle fermée améliore l'intelligence du véhicule et la précision du contrôle.
Les fabricants OEM doivent équilibrer performances et coûts.
L'utilisation de servomoteurs CC avec STO intégré permet de réduire les coûts totaux du système grâce à :
Moins besoin de :
Modules de sécurité externes
Câblage supplémentaire
Contrôleurs de moteur séparés
Les solutions pré-intégrées réduisent :
Temps de réglage du moteur
Travaux de conception électrique
Procédures de test
Des systèmes d'asservissement fiables réduisent :
Temps d'arrêt
Fréquence de remplacement
Exigences du service
Différentes plates-formes AGV ont des exigences différentes.
Les fabricants OEM ont souvent besoin d’options de personnalisation telles que :
Différentes tensions nominales
Différents niveaux de couple
Dimensions de montage personnalisées
Différentes conceptions d'arbre
Intégration de la boîte de vitesses
Options de l'encodeur
Protocoles de communication
Les fournisseurs de servomoteurs CC dotés de capacités OEM/ODM peuvent fournir des solutions personnalisées pour :
Petits robots d'entrepôt
AGV de transport lourd
RAM
Plateformes robotiques mobiles
Cette flexibilité permet aux fabricants de créer des produits différenciés pour des marchés spécifiques.
L’industrie manufacturière mondiale évolue vers :
Industrie 4.0
Usines intelligentes
Logistique autonome
Collaboration homme-robot
La sécurité devient un facteur d’achat clé.
Les fabricants d'AGV utilisant des servomoteurs compatibles STO peuvent fournir à leurs clients :
Niveaux de sécurité plus élevés
Meilleure fiabilité
Certification plus facile
Capacité d'automatisation plus avancée
Cela crée un avantage concurrentiel lors des appels d’offres pour des projets d’automatisation internationaux.
Avec le développement rapide de la fabrication intelligente, de l'Industrie 4.0 et de la logistique intelligente , les AGV (véhicules à guidage automatique) et les AMR (robots mobiles autonomes) deviennent des équipements essentiels pour la manutention et le transport automatisés des matériaux.
Contrairement aux équipements industriels traditionnels qui fonctionnent dans des zones isolées, les AGV modernes partagent souvent des environnements de travail avec des opérateurs, des machines de production et d'autres robots. Cela nécessite non seulement d’excellentes performances de mouvement, mais également des fonctions de sécurité avancées.
Les servomoteurs CC compatibles STO sont devenus une solution d'entraînement privilégiée pour de nombreux systèmes AGV car ils combinent :
Asservissement de haute précision
Fonctionnement CC basse tension
Technologie de moteur sans balais économe en énergie
Retour d'information du codeur
Fonctions de sécurité intégrées
La fonction Safe Torque Off (STO) garantit que le moteur ne peut pas générer de couple moteur lorsqu'un événement de sécurité se produit, aidant ainsi les fabricants d'AGV à atteindre un fonctionnement plus sûr et à répondre aux exigences de sécurité internationales.
Voici les applications les plus courantes de Servomoteurs CC compatibles STO dans les systèmes AGV.
L'automatisation des entrepôts est l'un des plus grands domaines d'application des systèmes AGV. Les entrepôts modernes utilisent des AGV pour transporter automatiquement les marchandises entre :
Zones de stockage
Postes de préparation de commandes
Lignes de conditionnement
Zones de livraison
Les types typiques d'AGV comprennent :
AGV pour le déplacement de palettes
Robots élévateurs d'étagères
AGV à convoyeur
Robots de préparation de commandes mobiles
Ces véhicules fonctionnent généralement en continu pendant de longues heures et doivent circuler en toute sécurité autour des travailleurs et des autres équipements.
Les AGV d’entrepôt nécessitent :
Lorsque les travailleurs entrent dans la zone d'exploitation de l'AGV, STO peut désactiver immédiatement le couple moteur, empêchant ainsi tout mouvement inattendu.
Le retour d'asservissement permet d'obtenir des informations précises :
Amarrage
Alignement des positions
Régulation de vitesse
Ceci est particulièrement important pour les opérations de chargement et de déchargement automatiques.
Les robots d'entrepôt alimentés par batterie bénéficient de servomoteurs CC basse tension car ils fournissent :
Consommation d’énergie réduite
Durée de fonctionnement plus longue
Utilisation efficace de la batterie
Les usines automobiles sont parmi les premières à adopter la technologie AGV.
Les AGV sont largement utilisés pour le transport :
Composants du moteur
Pièces de transmission
Assemblages de véhicules
Outils de production
Conteneurs de matériaux
La fabrication automobile nécessite une fiabilité extrêmement élevée, car les interruptions de production peuvent entraîner des pertes importantes.
Les AGV automobiles transportent souvent des centaines de kilogrammes ou plusieurs tonnes de matériaux.
Les servomoteurs DC combinés à des réducteurs fournissent :
Couple de démarrage élevé
Mouvement stable à basse vitesse
Forte capacité de surcharge
Dans les usines automobiles modernes, les AGV fonctionnent fréquemment aux côtés :
Ouvriers d'assemblage
Robots industriels
Personnel d'entretien
La fonction STO fournit une couche de sécurité supplémentaire en empêchant l'activation accidentelle du moteur.
Les chaînes de production automobile fonctionnent souvent 24h/24 et 7j/7.
Les servomoteurs compatibles STO améliorent :
Fiabilité du système
Efficacité de la maintenance
Sécurité opérationnelle
Les AGV robustes sont conçus pour transporter des charges volumineuses et lourdes dans des industries telles que :
Fabrication d'acier
Aérospatial
Construction navale
Production de machinerie lourde
Les applications typiques incluent :
Transport de gros composants
Chariots logistiques d'usine
Plateformes de transfert automatisées
Les AGV lourds présentent des risques de sécurité plus élevés pour les raisons suivantes :
Masse importante du véhicule
Énergie cinétique élevée
Longue distance d'arrêt
STO aide à prévenir :
Accélération inattendue
Couple moteur incontrôlé
Mouvement accidentel lors de la maintenance
Pour les AGV lourds, le STO est généralement combiné avec :
Freins électromagnétiques
Systèmes de freinage mécaniques
Scanners de sécurité
Systèmes API de sécurité
pour obtenir un contrôle complet de la sécurité.
Les AMR représentent la prochaine génération de robots mobiles.
Contrairement aux AGV traditionnels qui suivent des itinéraires fixes, les AMR utilisent :
Navigation LiDAR
Systèmes de vision
Algorithmes d'intelligence artificielle
Planification de chemin dynamique
Les applications incluent :
Robots d'inspection d'usine
Robots de livraison
Robots de services mobiles
Plateformes de transport autonomes
Les AMR fonctionnent souvent dans des environnements publics ou semi-publics.
STO permet de garantir que le robot ne peut pas continuer à générer un couple moteur lorsqu'une condition de sécurité est détectée.
Les petits AMR nécessitent des composants compacts.
Les servomoteurs DC intégrés avec STO réduisent :
Espace d'installation
Complexité du câblage
Poids du système
La servocommande basée sur un codeur fournit :
Mouvement fluide
Contrôle précis de la vitesse
Arrêt précis
ce qui améliore les performances de navigation.
Les usines intelligentes nécessitent des systèmes de transport flexibles, capables de s'adapter aux exigences changeantes de la production.
Les AGV équipés de servomoteurs CC compatibles STO sont utilisés pour :
Transport des pièces
Fourniture de lignes de production
Livraison de matériel automatisée
Systèmes de fabrication flexibles
Les AGV peuvent remplacer les systèmes de convoyeurs fixes et fournir :
Routage flexible
Changements de production faciles
Coûts d’infrastructure réduits
Les usines avec des interactions humaines fréquentes nécessitent des fonctions de sécurité fiables.
STO aide les fabricants à créer des systèmes logistiques automatisés plus sûrs.
Les hôpitaux et les établissements pharmaceutiques utilisent de plus en plus les AGV pour :
Transport de médicaments
Livraison d'échantillons de laboratoire
Mouvement de matériel médical
Manipulation de matériel stérile
Ces environnements nécessitent :
Haute fiabilité
Fonctionnement silencieux
Interaction sécurisée avec les gens
Les hôpitaux sont des environnements hautement centrés sur l’humain. STO offre une protection contre les mouvements inattendus du robot.
Les moteurs sans balais servocommandés offrent :
Faibles vibrations
Fonctionnement silencieux
Accélération douce
Les robots de logistique médicale fonctionnent souvent en continu, nécessitant des solutions motorisées durables.
Les usines agroalimentaires utilisent des AGV pour :
Transport de matières premières
Logistique d'emballage
Mouvement du produit fini
L'industrie a besoin :
Haute fiabilité
Entretien facile
Fonctionnement propre
Les servomoteurs CC compatibles STO fournissent :
Fonctionnement fiable dans des environnements automatisés
Besoins de maintenance réduits
Sécurité des opérateurs améliorée
Associés à des niveaux de protection adaptés tels que des conceptions IP65, ils peuvent s'adapter aux environnements industriels exigeants.
Les usines d’électronique et de semi-conducteurs nécessitent une manipulation des matériaux extrêmement précise et propre.
Les AGV sont utilisés pour :
Transport de plaquettes
Livraison de composants électroniques
Logistique des salles blanches
Ces applications nécessitent :
Le retour servo garantit un positionnement précis.
Important pour les matériaux délicats.
STO empêche les mouvements inattendus qui pourraient endommager des produits coûteux.
De nombreuses usines utilisent des AGV équipés de modules de convoyage pour transférer les produits entre les stations de production.
Les applications incluent :
Lignes d'assemblage
Systèmes d'emballage
Stations de tri
Ces systèmes nécessitent :
Synchronisation précise de la vitesse
Fonctionnement start-stop fréquent
Contrôle de sécurité fiable
Les servomoteurs compatibles STO offrent à la fois des performances de contrôle de mouvement et une protection de sécurité.
Certains systèmes AGV fonctionnent à l’extérieur ou dans des environnements industriels difficiles.
Les exemples incluent :
Robots logistiques de construction
Plateformes de transport minier
Robots d'inspection extérieure
Les applications AGV en extérieur nécessitent souvent :
Sortie de couple élevée
Résistance aux intempéries
Résistance aux chocs et aux vibrations
Fonctions de sécurité fiables
Les servomoteurs CC compatibles STO contribuent à améliorer la sécurité opérationnelle dans des environnements imprévisibles.
Avant de sélectionner une solution moteur, les fabricants d’AGV doivent prendre en compte :
Évaluer:
Poids du véhicule
Charge utile maximale
Exigences d'accélération
Capacité d'inclinaison
Les systèmes de tension AGV courants comprennent :
24 V CC
36 V CC
48 V CC
Le moteur doit correspondre à l’architecture de puissance du véhicule.
Confirmer:
Disponibilité STO
Configuration des entrées de sécurité
Capacité SIL/PL
Exigences de certification
Les interfaces communes incluent :
CANopen
Modbus RS485
EtherCAT
Impulsion/Direction
Selon l'application, pensez à :
Indice IP
Plage de température
Résistance aux vibrations
Protection contre la poussière
Les servomoteurs CC compatibles STO deviennent une technologie d'entraînement clé pour les systèmes AGV et AMR modernes, car ils offrent la combinaison parfaite de sécurité, de précision, d'efficacité et de fiabilité.
De l'automatisation des entrepôts et de la fabrication automobile aux robots de transport lourds et aux systèmes de logistique médicale, ces moteurs aident les fabricants OEM à développer des solutions robotiques mobiles plus sûres et plus intelligentes.
Alors que les industries continuent d'évoluer vers des usines intelligentes et une logistique autonome , les systèmes AGV équipés de servomoteurs à courant continu dotés de la technologie de sécurité fonctionnelle STO joueront un rôle de plus en plus important dans l'amélioration de la productivité, la réduction des risques opérationnels et l'automatisation industrielle de nouvelle génération.
La sécurité n'est plus une fonctionnalité optionnelle pour les systèmes AGV et AMR modernes. À mesure que les robots mobiles autonomes deviennent plus rapides, plus lourds et plus étroitement intégrés aux travailleurs humains, la sécurité fonctionnelle est devenue une exigence fondamentale de conception.
Les servomoteurs AGV DC avec fonction STO offrent une solution fiable pour empêcher la génération involontaire de couple tout en garantissant la conformité aux normes de sécurité mondiales telles que CEI 61800-5-2, ISO 13849-1 et CEI 61508.
Lors de la sélection d’une solution de moteur AGV, les fabricants doivent prendre en compte :
Disponibilité STO
Exigences de niveau de sécurité
Capacité de couple du moteur
Performances de l'encodeur
Protocoles de communication
Protection de l'environnement
Capacité de personnalisation OEM
En combinant la technologie servo DC haute performance avec des fonctionnalités de sécurité fonctionnelle avancées, les fabricants d'AGV peuvent construire des systèmes de transport autonomes plus sûrs, plus intelligents et plus fiables pour l'avenir.
STO (Safe Torque Off) est une fonction de sécurité fonctionnelle intégrée aux servomoteurs et servomoteurs AGV DC pour empêcher le moteur de générer un couple lorsqu'un risque de sécurité survient.
Lorsque STO est activé, le servomoteur désactive l'étage de sortie de puissance du moteur, empêchant ainsi le courant d'atteindre les enroulements du moteur. Cela garantit que l'AGV ne peut pas rouler activement ou accélérer de manière inattendue.
STO est largement utilisé dans les applications AGV, AMR et robots mobiles industriels, car il fournit une couche de sécurité supplémentaire indépendante du logiciel de contrôle de mouvement normal.
Les fabricants d'AGV choisissent les servomoteurs DC avec STO car les robots mobiles modernes fonctionnent dans des environnements où les humains et les machines travaillent ensemble.
STO aide à réduire les risques causés par :
Pannes du contrôleur
Erreurs de communication
Dysfonctionnements du logiciel
Commandes de mouvement incorrectes
Mouvement AGV inattendu
Pour les fabricants OEM d'AGV, STO simplifie également la conformité aux normes de sécurité internationales telles que CEI 61800-5-2, ISO 13849-1 et CEI 61508..
Non. STO supprime le couple moteur mais ne freine pas activement le mouvement mécanique.
Lorsque STO est déclenché :
Le moteur cesse de produire du couple moteur
L'AGV peut continuer à bouger en raison de l'inertie
Des méthodes de freinage supplémentaires peuvent être nécessaires
Pour les AGV lourds, la STO est souvent combinée avec :
Freins électromagnétiques
Freins mécaniques
Systèmes de freinage dynamique
Arrêt de sécurité 1 (SS1)
Cette combinaison offre à la fois une protection de sécurité et des performances d'arrêt contrôlées.
Les servomoteurs CC compatibles STO offrent plusieurs avantages :
Sécurité fonctionnelle améliorée
Conformité aux normes de sécurité internationales
Prévention des mouvements moteurs involontaires
Conception compacte du moteur et du pilote intégrés
Complexité de câblage réduite
Fiabilité accrue du système
Meilleure précision du contrôle des mouvements
Besoins d'entretien réduits
Ces avantages les rendent idéaux pour la logistique automatisée, les usines intelligentes et les robots mobiles autonomes.
Les servomoteurs CC compatibles STO sont largement utilisés dans :
AGV d'automatisation d'entrepôt
AGV pour la construction automobile
Robots de manutention robustes
Robots mobiles autonomes (AMR)
Systèmes logistiques d'usine intelligents
Robots de transport médical
Équipement d'automatisation pharmaceutique
Robots logistiques de transformation alimentaire
AGV pour salles blanches à semi-conducteurs
Les applications nécessitant une interaction homme-machine nécessitent généralement des fonctions de sécurité STO plus élevées.
La technologie STO est généralement conçue selon les normes internationales de sécurité fonctionnelle, notamment :
Définit les fonctions de sécurité pour les systèmes d’entraînement électriques, y compris Safe Torque Off.
Évalue les systèmes de contrôle liés à la sécurité à travers des niveaux de performance tels que :
PLd
PL e
Définit les exigences de sécurité fonctionnelle à l'aide des niveaux d'intégrité de sécurité :
SIL2
SIL3
Le niveau de sécurité exact dépend de la conception complète du système AGV et de l’évaluation des risques.
Un bouton d'arrêt d'urgence et STO remplissent différentes fonctions.
Fonction |
Arrêt d'urgence |
STO |
|---|---|---|
But |
Déclenche un arrêt d'urgence |
Empêche la génération de couple moteur |
Source de déclenchement |
Opérateur ou dispositif de sécurité |
Contrôleur de sécurité ou circuit de sécurité |
Opération |
Envoie une commande d'arrêt |
Désactive l'étage de puissance du moteur |
Rôle de sécurité |
Détecte les conditions d'urgence |
Crée un état moteur sûr |
Dans un système de sécurité AGV typique :
Arrêt d'urgence → Contrôleur de sécurité → Entrée STO → Servomoteur → Couple moteur désactivé
Les deux fonctions fonctionnent ensemble pour améliorer la sécurité des AGV.
Oui. Les servomoteurs CC compatibles STO conviennent aux AGV lourds lorsqu'ils sont correctement associés à :
Couple de sortie requis
Système de réduction de vitesse
Solution de freinage
Tension de la batterie
Exigences du cycle de service
Les AGV lourds utilisent souvent :
Servomoteurs 24 V CC
Servomoteurs 48 V CC
Servomoteurs à engrenages planétaires
Servomoteurs BLDC à couple élevé
Pour les applications à charge utile importante, STO doit être associé à une architecture de sécurité complète.
Les servomoteurs AGV DC modernes avec STO peuvent prendre en charge diverses interfaces de communication, notamment :
CANopen
Modbus RS485
EtherCAT
Contrôle d'impulsion/direction
Ces options de communication permettent une intégration transparente avec :
Contrôleurs AGV
Systèmes API
Systèmes de navigation
Réseaux d'automatisation industrielle
Lors de la sélection d'un servomoteur CC compatible STO pour les applications AGV, tenez compte des éléments suivants :
Couple nominal
Couple maximal
Plage de vitesse
Exigences d'accélération
Tension de la batterie
Consommation d'énergie
Capacité de fonctionnement continu
Disponibilité STO
Exigences de niveau de sécurité
Entrée de sécurité à double canal
Compatibilité boîte de vitesses
Conception de l'arbre
Cotes de montage
Indice de protection IP
Type d'encodeur
Protocole de communication
Compatibilité du contrôleur AGV
Le choix d'un fournisseur doté d'une capacité de personnalisation OEM/ODM peut aider à optimiser la solution moteur pour des conceptions AGV spécifiques.
