한국어
의 급속한 발전으로 인해 자동 가이드 차량(AGV), , 자율 이동 로봇(AMR) 및 지능형 공장 자동화 시스템 안전은 차량 선택 시 가장 중요한 요소 중 하나가 되었습니다. AGV 애플리케이션용 DC 서보 모터.
현대 AGV는 더 이상 단순한 운송 플랫폼이 아닙니다. 그들은 인간, 자율 장비, 생산 라인 및 창고 시스템과 함께 작동합니다. 이러한 환경에는 정확한 모션 제어와 높은 효율성뿐만 아니라 예상치 못한 움직임을 방지하고 운영 위험을 줄이기 위한 고급 기능 안전 기능도 필요합니다.
최신 AGV 서보 드라이브 시스템에 통합된 가장 중요한 안전 기능 중 하나는 STO(Safe Torque Off) 입니다..
STO 기능이 있는 AGV DC 서보 모터를 사용하면 제조업체는 컴팩트한 설계, 안정적인 성능 및 과 같은 국제 표준 준수를 유지하면서 더 높은 안전 수준을 달성할 수 있습니다. IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 및 IEC 61508 .
단순히 전원을 차단하는 기존의 비상 정지 방법과 달리 STO는 드라이브 시스템의 신속한 재시동 준비를 유지하면서 모터 토크 생성을 방지하는 인증된 방법을 제공합니다.
이 기사에서는 다음을 설명합니다.
에서 STO의 의미 AGV DC 서보 모터
AGV 제조업체에 STO 준수가 필요한 이유
STO와 비상 정지(E-stop)의 차이점
저전압 DC 서보 모터 내에서 STO가 작동하는 방식
AGV 시스템에 대한 안전 표준 및 필수 안전 수준
기능적 안전 기능을 갖춘 올바른 AGV 서보 모터를 선택하는 방법
STO(Safe Torque Off) 는 전원 공급을 완전히 제거하지 않고 서보 모터가 토크를 생성하는 것을 방지하는 기능적 안전 기능입니다.
기존 모터 시스템에서 모터 정지는 일반적으로 다음을 의미합니다.
주전원 차단
기계식 브레이크 적용
모터가 완전히 멈출 때까지 기다리기
그러나 이 방법에는 몇 가지 단점이 있습니다.
정지 응답 시간이 길어짐
기계적 마모 증가
어려운 재시작 절차
예상치 못한 모터 활성화 위험이 더 높음
안 STO가 포함된 AGV DC 서보 모터는 안전 입력 신호를 사용하여 모터 드라이버의 전력단을 비활성화합니다. STO가 활성화되면 드라이브는 전류가 모터 권선에 도달하는 것을 즉시 방지합니다. 이는 모터가 토크를 생성할 수 없음을 의미합니다.
핵심은 다음과 같습니다.
STO는 모터에 정지를 명령하지 않습니다. STO는 모터가 토크를 생성하는 것을 방지합니다.
이로 인해 STO는 예상치 못한 움직임으로 인해 안전 위험이 발생할 수 있는 AGV에 특히 적합합니다.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
샤프트 |
리드 스크류 |
기준 치수 |
선형 운동 |
브레이크 |
변속 장치 |
웜기어박스 |
전선 |
보호 수준 |
보호 수준 |
STO 기능이 있는 일반적인 AGV DC 서보 모터는 몇 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.
저전압 DC 서보 모터
통합 서보 드라이버
인코더 피드백 시스템
모터 파워 스테이지
안전 입력 채널
AGV 모션 컨트롤러
정상 작동 중에 서보 드라이브는 AGV 컨트롤러로부터 제어 명령을 수신하고 모터 권선에 전류를 공급합니다. 이 전류는 전자기 토크를 생성하여 AGV 휠이 속도를 가속, 감속 및 유지할 수 있도록 합니다.
STO 기능이 활성화되면 다음 프로세스가 발생합니다.
안전 시스템은 전용 안전 입력을 통해 STO 명령을 보냅니다.
일반적인 트리거 소스는 다음과 같습니다.
비상 정지 버튼
안전 레이저 스캐너
안전 PLC 시스템
도어 인터록
충돌 감지 시스템
STO 회로는 서보 드라이버 내부의 전력 트랜지스터의 제어 신호를 차단합니다.
결과적으로:
모터 전류가 차단됩니다.
전력 스테이지가 스위칭을 중지합니다.
토크 발생이 방지됩니다.
DC 공급 전압은 계속 연결되어 있을 수 있지만 모터는 활성 구동 토크를 생성할 수 없습니다.
STO 활성화 후:
모터가 가속할 수 없습니다.
모터는 유지 토크를 생성할 수 없습니다.
모터 제어 명령으로 인한 예상치 못한 움직임을 방지합니다.
이를 통해 AGV는 유지 관리, 비상 상황 또는 인간 상호 작용 중에 더 안전한 상태로 진입할 수 있습니다.
일반적인 오해는 STO가 AGV를 물리적으로 즉시 중지한다는 것입니다.
실제로:
STO는 모터 토크를 제거하지만 기계적 움직임을 적극적으로 제동하지는 않습니다.
예를 들어, AGV가 무거운 짐을 싣고 고속으로 이동하는 경우:
STO는 모터 토크를 즉시 비활성화합니다.
관성으로 인해 AGV가 계속 굴러갈 수 있습니다.
추가적인 제동 방법이 필요할 수 있습니다.
응용 분야에 따라 AGV 제조업체는 STO를 다음과 결합할 수 있습니다.
전자기 브레이크
동적 제동 저항기
기계식 브레이크
안전 정지 1(SS1)
안전 제한 속도(SLS)
이 조합은 기능적 안전성과 제어된 정지 성능을 모두 제공합니다.
AGV는 다음 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다.
스마트공장
자동화 창고
물류센터
자동차 생산 라인
의료 제조
반도체 시설
AGV는 작업자 근처에서 작동하는 경우가 많기 때문에 안전 요구 사항은 기존 산업 장비보다 훨씬 높습니다.
표준 DC 모터 컨트롤러는 소프트웨어 명령을 통해 작동을 중지할 수 있지만 다음과 같은 경우 소프트웨어 기반 중지는 안전을 보장할 수 없습니다.
컨트롤러가 실패함
통신이 중단되었습니다.
프로그래밍 오류가 발생했습니다
센서가 잘못된 정보를 제공합니다.
STO는 일반 모션 제어와 독립적으로 작동하는 하드웨어 기반 안전 계층을 제공합니다.
현대 AGV 제조업체는 종종 국제 기능 안전 표준에 따라 시스템을 설계합니다.
IEC 61800-5-2는 전기 구동 시스템의 안전 관련 기능을 정의합니다.
STO는 다음을 제공하기 때문에 가장 널리 채택되는 안전 기능 중 하나입니다.
안정적인 토크 제거
빠른 응답 시간
의도하지 않은 움직임 방지
ISO 13849-1은 성능 수준(PL)을 사용하여 안전 관련 제어 시스템을 평가합니다.
AGV 시스템은 일반적으로 다음을 목표로 합니다.
PL d
PL 전자
다음에 따라:
차량 중량
작동 속도
인간 상호작용 수준
위험성 평가 결과
IEC 61508은 안전 무결성 수준을 정의합니다.
SIL1
SIL2
SIL3
SIL4
산업용 AGV 애플리케이션의 경우 STO 기능은 일반적으로 다음을 지원하도록 설계됩니다.
SIL2
SIL3
시스템 아키텍처 및 진단 기능에 따라 다릅니다.
특징 |
전통적인 모터 정지 |
STO 기능 |
|---|---|---|
정지 방법 |
소프트웨어 명령 |
안전 하드웨어 기능 |
토크 발생 방지 |
보증 없음 |
예 |
컨트롤러 오류로부터 보호 |
제한된 |
높은 |
안전인증 |
어려운 |
규정 준수를 위한 설계 |
보호 재시작 |
제한된 |
안전 재설정 필요 |
AGV 애플리케이션에 적합 |
제한된 |
추천 |
STO 지원 AGV 서보 모터를 선택할 때 제조업체는 다음을 평가해야 합니다.
일반적인 AGV 전압 플랫폼:
24V DC
36V DC
48V DC
모터 출력은 다음과 일치해야 합니다.
차량 중량
이동 속도
필요한 가속
운영 환경
AGV에는 다음과 같은 경우에 충분한 토크가 필요합니다.
부하가 걸린 상태에서 시작
경사등반
연속운전
다음과 같은 기어 감소 옵션:
유성 기어박스
웜기어박스
스퍼 기어박스
출력 토크를 높일 수 있습니다.
고품질 피드백은 다음을 향상시킵니다.
속도 제어
위치 정확도
항법 안정성
일반적인 옵션은 다음과 같습니다.
증분 인코더
자기 인코더
절대 인코더
산업용 AGV 시스템에는 종종 다음이 필요합니다.
CANopen
RS485 모드버스
EtherCAT
통신 호환성으로 AGV 컨트롤러와의 원활한 통합이 보장됩니다.
에 따라 AGV(자동 가이드 차량) 및 AMR(자율 이동 로봇)이 스마트 공장, 창고 및 물류 자동화에 널리 사용됨 모션 정확성, 운영 신뢰성 및 기능 안전 에 대한 요구 사항이 계속 증가하고 있습니다.
기존 DC 모터는 기본적인 구동력을 제공할 수 있지만 최신 AGV 시스템에는 다음을 포함한 더욱 고급 제어 기능이 필요합니다.
정확한 속도 조절
정확한 포지셔닝
저속에서 높은 토크
배터리 친화적인 작동
실시간 커뮤니케이션
기능적 안전 보호
이것이 바로 많은 AGV 제조업체가 채택하는 이유입니다. STO(Safe Torque Off) 기능이 통합된 DC 서보 모터를 .
STO가 포함된 AGV DC 서보 모터는 고성능 서보 제어 기술과 인증된 안전 기능을 결합하여 모바일 로봇이 효율적인 모션 제어와 보다 안전한 인간-기계 상호 작용을 모두 달성할 수 있도록 합니다..
가장 중요한 장점은 STO 지원 AGV 서보 모터 안전 성능이 향상된다는 것입니다.
STO는 안전 이벤트가 발생할 때 모터가 토크를 생성하는 것을 방지합니다. 일반적인 소프트웨어 기반 정지 명령과 달리 STO는 서보 드라이브 내부의 전용 안전 회로를 통해 작동합니다.
이는 다음으로부터 보호합니다.
예상치 못한 AGV 움직임
컨트롤러 통신 오류
소프트웨어 오류
잘못된 모션 명령
유지보수 관련 사고
작업자 주위에서 작동하는 AGV의 경우 STO는 제어 시스템과 기계적 움직임 사이에 추가 안전 계층을 만듭니다.
현대 산업 고객은 점점 더 국제 안전 표준을 준수하기 위해 AGV 시스템을 요구하고 있습니다.
STO 기능이 있는 AGV DC 서보 모터는 다음을 기반으로 안전 설계를 지원합니다.
IEC 61800-5-2 동력 구동 시스템의 기능적 안전
ISO 13849-1 기계 제어 시스템의 안전
IEC 61508 기능 안전 요구 사항
시스템 아키텍처에 따라 STO는 AGV 제조업체가 다음과 같은 안전 수준을 달성하는 데 도움이 될 수 있습니다.
SIL2 / SIL3
PL d / PL e
따라서 STO가 장착된 서보 모터는 CE 인증 및 글로벌 안전 준수가 필요한 산업 고객에게 특히 적합합니다.
최신 AGV에는 설치 공간이 제한되어 있기 때문에 소형 드라이브 솔루션이 필요합니다.
통합 DC 서보 모터는 드라이버와 STO 기능이 내장된 다음을 결합합니다.
모터
서보 컨트롤러
안전 인터페이스
통신모듈
인코더 처리
하나의 컴팩트한 유닛으로.
장점은 다음과 같습니다:
제어 캐비닛 크기 감소
배선 복잡성 감소
더 쉬운 기계적 통합
더 빠른 설치
더 높은 시스템 신뢰성
중소형 AGV의 경우 통합 서보 모터가 차량 설계를 크게 단순화합니다.
AGV는 종종 다음과 같은 무거운 자재를 운반해야 합니다.
자동차 부품
산업용 부품
팔레트
공장 장비
고성능 DC 서보 모터는 다음을 제공합니다.
높은 시동 토크
안정적인 저속 작동
빠른 가속 반응
정확한 속도 제어
다음과 같은 기어 감속기와 결합하는 경우:
유성 기어박스
웜기어박스
스퍼 기어박스
AGV 서보 모터는 컴팩트한 크기를 유지하면서 더 높은 출력 토크를 제공할 수 있습니다.
기존 DC 모터와 달리 서보 모터는 인코더 피드백을 사용하여 폐쇄 루프 제어를 달성합니다.
인코더는 다음을 지속적으로 모니터링합니다.
모터 위치
회전 속도
변경사항 로드
서보 컨트롤러는 실시간으로 출력 토크를 조정합니다.
이를 통해 다음이 가능해집니다.
부드러운 가속 및 감속
정확한 도킹
정확한 탐색
안정적인 부하 위치 결정
이러한 특성은 자동화 창고 및 생산 라인에 사용되는 AGV에 필수적입니다.
대부분의 AGV는 배터리 전원 시스템을 사용하여 작동합니다.
일반적인 AGV 전압 플랫폼에는 다음이 포함됩니다.
24V DC
36V DC
48V DC
저전압 DC 서보 모터는 다음과 같은 이점을 제공하므로 모바일 로봇에 이상적입니다.
높은 전기 효율
낮은 에너지 소비
직접 배터리 호환성
전력 변환 요구 사항 감소
이는 AGV 작동 시간을 연장하고 충전 빈도를 줄이는 데 도움이 됩니다.
AGV 시스템은 종종 연속적으로, 때로는 연중무휴로 작동합니다.
안정적인 서보 드라이브 솔루션은 다음을 통해 가동 중지 시간을 줄입니다.
브러시리스 모터 설계
폐쇄 루프 제어
지능형 보호 기능
과전류 보호
과열 보호
STO 안전 모니터링
기존 브러시 DC 모터와 비교하여 브러시리스 DC 서보 모터는 다음을 제공합니다.
더 길어진 수명
유지 관리 요구 사항 감소
더 나은 환경 저항
최신 AGV 서보 모터는 다음을 포함한 다양한 산업용 통신 프로토콜을 지원합니다.
CANopen
RS485 모드버스
EtherCAT
펄스/방향 제어
이를 통해 다음과 쉽게 통합할 수 있습니다.
AGV 메인 컨트롤러
PLC 시스템
로봇 컨트롤러
창고 관리 시스템
통신 기능과 STO 안전의 결합은 지능형 모바일 로봇의 개발을 단순화합니다.
창고 자동화는 STO 지원 AGV 서보 모터의 가장 큰 응용 분야 중 하나입니다.
일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.
팔레트 운송 AGV
랙 이동 로봇
자동 피킹 시스템
자재 운반 로봇
필요한 장점:
긴 영업시간
안정적인 탐색
인간의 안전 보호
정확한 포지셔닝
STO는 작업자가 AGV 작동 구역에 들어갈 때 안전한 작동을 보장합니다.
자동차 공장에서는 다음을 운반하기 위해 AGV를 사용합니다.
엔진 구성 요소
자동차 부품
조립재료
생산 툴링
이러한 환경에는 다음이 필요합니다.
높은 부하 용량
정확한 포지셔닝
연속운전
엄격한 안전 준수
STO가 포함된 AGV DC 서보 모터는 생산 물류 시스템에 안정적인 모션 제어를 제공합니다.
Industry 4.0 공장에는 유연한 운송 솔루션이 필요합니다.
AGV 서보 모터는 다음 용도로 사용됩니다.
자동화된 생산 라인
유연한 제조 시스템
공장 물류 로봇
STO 기능은 AGV가 작업자와 함께 작동할 때 안전성을 향상시킵니다.
AMR에는 다음 사항에 의존하기 때문에 고급 모터 제어가 필요합니다.
자율주행
동적 경로 계획
장애물 회피
인간의 상호 작용
STO 지원 서보 모터는 공공 또는 준공공 환경에서 작동하는 AMR에 대한 추가적인 안전 보호 기능을 제공합니다.
응용 분야는 다음과 같습니다.
서비스 로봇
검사로봇
배달 로봇
병원 물류 로봇
대형 AGV에는 강력하고 안정적인 구동 시스템이 필요합니다.
일반적인 응용 분야:
철강 제조
항공우주 생산
대형 장비 운송
공장간 물류
이 차량에는 다음이 필요합니다.
높은 토크 출력
강력한 과부하 기능
안전 인증 정지 기능
STO가 포함된 DC 서보 모터는 대형 모바일 플랫폼의 작동 안전성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
병원과 실험실에서는 다음과 같은 목적으로 AGV를 점점 더 많이 사용하고 있습니다.
약 전달
샘플 운송
장비 이동
이러한 애플리케이션에는 다음이 필요합니다.
조용한 작동
안정적인 제어
높은 안전 표준
STO 기능은 예상치 못한 로봇 움직임을 방지하여 직원과 환자를 보호하는 데 도움이 됩니다.
식품 및 제약 산업에는 다음이 필요합니다.
깨끗한 작업
높은 신뢰성
유지관리 용이
안전 준수
STO가 있는 AGV 서보 모터는 다음 용도에 적합합니다.
자동화된 카트
자재 운반 로봇
포장 물류 시스템
의도 AGV DC 서보 모터의 STO 기능은 하지 않은 모터 토크 생성을 방지하고 자율 이동 로봇이 현대 산업 안전 요구 사항을 충족하도록 돕는 중요한 안전 기술입니다.
전용 안전 메커니즘을 통해 모터 전력단을 비활성화함으로써 STO는 작업자를 보호하고 AGV 시스템 신뢰성을 향상하며 IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 및 IEC 61508과 같은 표준 준수를 지원하는 안정적인 솔루션을 제공합니다..
최신 AGV 및 AMR 제조업체의 경우 STO 기능이 통합된 DC 서보 모터는 더욱 안전하고 스마트하며 안정적인 모바일 로봇 시스템을 구축하는 데 필수적인 요구 사항이 되고 있습니다.
AGV는 사람, 기계, 로봇이 동일한 작업 공간을 공유하는 역동적인 환경에서 작동합니다. 다음과 같은 이유로 안전 위험이 발생할 수 있습니다.
센서 고장
통신 오류
소프트웨어 결함
컨트롤러 오작동
예상치 못한 인간 상호작용
기계적 고장
표준 DC 서보 모터는 탁월한 위치 정확도와 속도 제어를 제공할 수 있지만 기능적 안전 기능이 없으면 시스템이 현대 산업 안전 요구 사항을 충족하지 못할 수 있습니다.
많은 산업 고객은 글로벌 안전 규정을 준수하기 위해 AGV 시스템을 요구합니다.
주요 표준은 다음과 같습니다.
IEC 61800-5-2는 가변 속도 전력 구동 시스템의 안전 기능을 정의합니다.
STO는 이 표준에 설명된 가장 널리 사용되는 안전 기능 중 하나입니다.
이는 다음을 보장합니다.
모터 토크의 안전한 비활성화
의도하지 않은 움직임 방지
믿을 수 있는 안전대응
ISO 13849-1은 안전 관련 제어 시스템의 신뢰성을 평가합니다.
AGV 제조업체는 일반적으로 다음을 고려합니다.
성능 수준(PL)
카테고리 구조
진단 범위
실패 확률
적절하게 설계된 AGV 서보 시스템에는 다음과 같은 안전 수준이 필요할 수 있습니다.
PL d
PL 전자
애플리케이션 위험 평가에 따라 다릅니다.
IEC 61508은 기능 안전 시스템에 대한 일반적인 프레임워크를 제공합니다.
그것은 다음을 소개합니다:
안전 무결성 수준(SIL)
위험 감소 요구 사항
하드웨어 신뢰성 평가
AGV 애플리케이션의 경우 STO 구현은 다음 달성을 지원할 수 있습니다.
SIL2
SIL3
전체 시스템 아키텍처에 따라 다릅니다.
일반적인 오해는 STO와 비상 정지가 동일하다는 것입니다.
서로 관련되어 있지만 다른 목적으로 사용됩니다.
비상 정지 버튼은 작업자가 사용하는 수동 안전 장치입니다.
누르면:
기계가 정지 명령을 받습니다
에너지가 차단될 수 있음
시스템 설계에 따른 동작 정지
E-stop의 목적은 다음과 같습니다.
긴급 상황 시 위험한 기계 작동을 신속하게 중지합니다.
STO는 서보 드라이브 내부의 내부 안전 기능입니다.
활성화되면:
모터 토크 발생 방지
전력 전자 장치가 비활성화되었습니다.
다시 시작하려면 안전 재설정 조건이 필요합니다.
STO의 목적은 다음과 같습니다.
모터가 예상치 못한 토크를 생성할 수 없도록 합니다.
일반적인 AGV 안전 아키텍처에서:
비상 정지 버튼 → 안전 컨트롤러 → STO 입력 → DC 서보 모터 드라이버 → 모터 토크 비활성화
E-stop은 비상 상황을 감지하고, STO는 안전한 모터 차단 기능을 제공합니다.
저전압 DC 서보 모터는 다음과 같은 이유로 AGV에 널리 사용됩니다.
컴팩트한 사이즈
고효율
저전압 작동
우수한 속도 조절
간편한 배터리 통합
일반적인 AGV DC 서보 모터 시스템에는 다음이 포함됩니다.
DC 모터
서보 컨트롤러
전력 MOSFET/IGBT 스테이지
인코더 피드백
통신 인터페이스
안전 입력 회로
STO가 실행되면:
안전 컨트롤러는 전용 안전 입력 단자를 통해 STO 신호를 보냅니다.
예:
STO1
STO2
이중 채널 입력 설계는 일반적으로 더 높은 안전 수준을 위해 사용됩니다.
서보 드라이버는 전원 출력 단계를 제어하는 제어 신호를 분리합니다.
모터 권선 전류가 차단됩니다.
모터를 통해 위상 전류가 흐르지 않기 때문에:
전자기 토크가 사라집니다
모터가 AGV 휠을 능동적으로 구동할 수 없습니다.
안전 조건이 제거된 후:
STO 입력이 해제되어야 합니다.
안전 컨트롤러가 시스템 준비 상태를 확인합니다.
서보 활성화 명령이 복원되었습니다.
이렇게 하면 실수로 다시 시작하는 것을 방지할 수 있습니다.
이는 AGV 구동 시스템을 설계할 때 가장 중요한 질문 중 하나입니다.
대답은 다음과 같습니다.
STO는 모터 토크를 즉시 제거하지만 모터를 적극적으로 제동하지는 않습니다.
STO 활성화 후:
모터가 구동력 발생을 멈춥니다.
관성으로 인해 AGV가 계속 움직일 수 있습니다.
기계적 제동 또는 동적 제동이 필요할 수 있습니다.
예를 들어:
수 톤의 자재를 운반하는 고하중 AGV에는 다음이 필요할 수 있습니다.
STO 기능
전자기 브레이크
회생제동
안전 속도 모니터링
필요한 정지 거리를 달성하기 위해.
따라서 STO는 독립형 정지 방법이 아닌 완전한 안전 시스템의 일부로 간주되어야 합니다.
AC 서보 모터와 DC 서보 모터 모두 STO 기능을 지원할 수 있지만 서로 다른 장점이 있습니다.
특징 |
AGV DC 서보 모터 |
AGV AC 서보 모터 |
|---|---|---|
전원공급장치 |
배터리 친화적인 24V/48V DC |
AC 전원 필요 |
애플리케이션 |
모바일 로봇, AGV, AMR |
산업용 기계 |
크기 |
콤팩트 |
더 크게 |
능률 |
저전압에서 높음 |
더 높은 전력에서 높음 |
완성 |
배터리 시스템으로 간편함 |
더 복잡함 |
유지 |
낮은 |
낮은 |
일반적인 전력 범위 |
중소형 AGV |
중공업 자동화 |
대부분의 모바일 로봇 애플리케이션의 경우 드라이버와 STO 기능이 통합된 24V 및 48V DC 서보 모터는 안전성, 효율성 및 시스템 단순성 간의 탁월한 균형을 제공합니다.
필요한 안전 수준은 다음에 따라 달라집니다.
차량 중량
최대 속도
운영 환경
인간의 상호 작용
위험성 평가 결과
일반적인 AGV 안전 요구 사항은 다음과 같습니다.
적합 대상:
창고형 AGV
실내 운송 로봇
저속 모바일 플랫폼
용도:
대형 AGV
고속 자율주행차
인간-기계 공유 환경
완전한 AGV 안전 시스템에는 다음이 포함될 수 있습니다.
STO
안전 제한 속도(SLS)
안전 정지 1(SS1)
안전 스캐너
비상 정지 버튼
안전 PLC
인코더 모니터링
올바른 서보 모터 공급업체를 선택하려면 토크와 속도 이상의 평가가 필요합니다.
통합 모터 및 드라이버 솔루션은 다음을 제공합니다.
더 작은 설치 공간
배선 복잡성 감소
더 높은 신뢰성
보다 쉬운 AGV 통합
일반적인 AGV 전압 플랫폼에는 다음이 포함됩니다.
24V DC
36V DC
48V DC
모터 전압은 다음과 일치해야 합니다.
배터리 시스템
컨트롤러 아키텍처
전력 요구 사항
AGV에는 정확한 모션 제어가 필요합니다.
일반적인 인코더 옵션:
증분 인코더
자기 인코더
절대 인코더
인코더 피드백은 다음을 향상시킵니다.
위치 정확도
속도 조절
내비게이션 성능
최신 AGV 서보 모터는 다음을 지원하는 경우가 많습니다.
CANopen
RS485
모드버스 RTU
EtherCAT
통신 호환성으로 인해 다음과의 통합이 단순화됩니다.
AGV 컨트롤러
PLC 시스템
로봇 제어 플랫폼
업계에서 의 채택이 가속화됨에 따라 AGV(자동 가이드 차량) 및 AMR(자율 이동 로봇) OEM 제조업체는 더 높은 성능, 더 나은 신뢰성 및 더 강력한 안전 규정 준수에 대한 요구 사항이 증가하고 있습니다.
최신 AGV는 더 이상 제한된 구역 내에서 작동하는 고립된 기계가 아닙니다. 이들은 다음과 함께 작동하는 지능형 모바일 플랫폼입니다.
공장 운영자
창고 직원
생산설비
협동로봇
자동화 시스템
이러한 인간과 기계의 상호 작용은 더 높은 안전 요구 사항을 만들어냅니다. 기본적인 속도 제어만 제공하는 기존 모터 솔루션은 더 이상 고급 AGV 애플리케이션에 충분하지 않습니다.
이러한 이유로 많은 AGV OEM 제조업체가 STO(Safe Torque Off) 기능을 갖춘 DC 서보 모터가 선호되는 드라이브 솔루션으로 작동합니다.
STO 지원 DC 서보 모터는 다음을 결합합니다.
고정밀 서보 제어
저전압 DC 호환성
인코더 피드백
통합 드라이브 기술
기능적 안전 보호
이 조합을 통해 AGV 제조업체는 보다 안전하고 효율적이며 인증하기 쉬운 모바일 로봇 플랫폼을 구축할 수 있습니다.
OEM AGV 제조업체가 선택하는 주된 이유 중 하나는 STO가 탑재된 DC 서보 모터를 국제 안전 요구 사항을 충족해야 하기 때문입니다.
AGV를 전 세계로 수출할 때 고객은 종종 다음과 같은 표준 준수를 요구합니다.
IEC 61800-5-2 드라이브 시스템의 기능적 안전
ISO 13849-1 제어 시스템의 안전 관련 부품
IEC 61508 기능 안전 표준
STO는 모터의 토크 발생을 직접적으로 방지하기 때문에 가장 일반적으로 사용되는 안전 기능 중 하나입니다.
AGV OEM 제조업체의 경우 이는 다음과 같은 몇 가지 이점을 제공합니다.
더욱 쉬워진 안전인증
시스템 개발 시간 단축
고객 수용성 향상
안전성 평가 중 위험 감소
OEM은 복잡한 외부 안전 회로를 설계하는 대신 STO 기능이 내장된 서보 모터를 차량 아키텍처에 통합할 수 있습니다.
예상치 못한 움직임은 모바일 로봇 애플리케이션에서 가장 큰 안전 위험 중 하나입니다.
잠재적인 원인은 다음과 같습니다.
컨트롤러 오작동
통신 중단
소프트웨어 오류
센서 고장
잘못된 작동 명령
정상적인 정지 명령은 제어 시스템이 올바르게 작동하는지에 따라 달라집니다.
그러나 STO는 독립적인 안전 메커니즘을 제공합니다.
STO가 활성화되면:
서보 드라이브는 전원 출력 단계를 비활성화합니다.
모터 전류 공급이 중단됩니다.
토크 발생이 방지됩니다.
AGV는 바퀴를 능동적으로 구동할 수 없습니다.
이는 특히 다음과 같은 경우에 중요합니다.
고하중 AGV
인간-기계 공유 환경
자동화된 공장 운송 시스템
OEM 제조업체는 다음을 줄이기 위해 끊임없이 노력합니다.
차량 크기
개발 복잡성
배선 요구 사항
조립시간
기존 AGV 드라이브 시스템에는 별도의 구성 요소가 필요할 수 있습니다.
DC 모터
외부 모터 드라이버
안전 릴레이
인코더 모듈
통신 인터페이스
STO가 포함된 통합 DC 서보 모터는 이러한 기능을 하나의 컴팩트 솔루션으로 결합합니다.
이점은 다음과 같습니다.
케이블 수가 적다는 것은 다음을 의미합니다.
설치 비용 절감
더 높은 신뢰성
더욱 쉬워진 문제 해결
통합 서보 모터는 대형 전기 캐비닛의 필요성을 줄여 OEM이 보다 컴팩트한 AGV를 설계할 수 있도록 해줍니다.
엔지니어는 다음에 집중할 수 있습니다.
차량 구조
내비게이션 소프트웨어
애플리케이션 최적화
모터 제어 하드웨어를 개발하는 데 과도한 시간을 소비하는 대신
AGV 애플리케이션에는 단순한 회전 이상의 것이 필요합니다.
모터는 다음을 제공해야 합니다.
부드러운 가속
정확한 속도 조절
정확한 정지
안정적인 저속 작동
DC 서보 모터는 폐쇄 루프 피드백을 통해 이를 달성합니다.
인코더는 다음을 지속적으로 모니터링합니다.
모터 위치
회전 속도
변경사항 로드
서보 컨트롤러는 출력 토크를 자동으로 조정합니다.
이를 통해 AGV는 다음을 달성할 수 있습니다.
정확한 도킹
원활한 운송
더 나은 탐색 성능
기계적 진동 감소
OEM 제조업체의 경우 이는 최종 AGV 제품의 전반적인 품질을 향상시킵니다.
대부분의 AGV는 배터리 시스템을 사용하므로 저전압 DC 서보 모터가 이상적인 선택입니다.
일반적인 AGV 전력 플랫폼에는 다음이 포함됩니다.
24V DC
36V DC
48V DC
AC 서보 시스템과 비교하여 DC 서보 모터는 다음을 제공합니다.
직접 배터리 호환성
더 높은 에너지 효율성
더 낮은 전력 변환 손실
단순화된 전기 아키텍처
이는 특히 다음과 같은 경우에 유용합니다.
창고 로봇
모바일 핸들링 플랫폼
실내 물류 AGV
OEM 고객은 가동 중지 시간을 최소화하면서 지속적으로 작동하는 AGV를 요구하는 경우가 많습니다.
안정적인 AGV 모터 솔루션은 다음을 견뎌야 합니다.
긴 영업시간
빈번한 가속 및 제동
가변 하중
먼지 및 진동 환경
STO가 있는 DC 서보 모터는 다음을 제공합니다.
브러시리스 모터 기술
지능형 보호 기능
과전류 보호
과열 모니터링
안전 차단 기능
이러한 기능은 다음을 개선합니다.
서비스 수명
시스템 안정성
유지관리 효율성
최신 AGV는 다음 간의 통신에 의존합니다.
메인 컨트롤러
내비게이션 시스템
안전 시스템
모터 구동
STO 지원 DC 서보 모터는 다음과 같은 산업용 통신 프로토콜을 지원할 수 있습니다.
CANopen
RS485 모드버스
EtherCAT
펄스/방향
이를 통해 OEM 제조업체는 모터를 다양한 AGV 플랫폼에 쉽게 통합할 수 있습니다.
예를 들어:
AGV 컨트롤러 → 통신 인터페이스 → 서보 드라이브 → 모터 → 인코더 피드백
이 폐쇄 루프 아키텍처는 차량 지능과 제어 정확도를 향상시킵니다.
OEM 제조업체는 성능과 비용의 균형을 맞춰야 합니다.
STO가 통합된 DC 서보 모터를 사용하면 다음을 통해 총 시스템 비용을 절감할 수 있습니다.
다음 사항에 대한 필요성 감소:
외부 안전 모듈
추가 배선
별도의 모터 컨트롤러
사전 통합된 솔루션으로 다음을 줄일 수 있습니다.
모터 튜닝 시간
전기 설계 작업
테스트 절차
안정적인 서보 시스템은 다음을 감소시킵니다.
중단 시간
교체 빈도
서비스 요구 사항
AGV 플랫폼마다 요구 사항이 다릅니다.
OEM 제조업체에는 다음과 같은 맞춤 옵션이 필요한 경우가 많습니다.
다양한 전압 정격
다양한 토크 수준
맞춤형 장착 치수
다양한 샤프트 디자인
기어박스 통합
인코더 옵션
통신 프로토콜
OEM/ODM 기능을 갖춘 DC 서보 모터 공급업체는 다음을 위한 맞춤형 솔루션을 제공할 수 있습니다.
소형 창고 로봇
대형 운송 AGV
AMR
모바일 로봇 플랫폼
이러한 유연성을 통해 제조업체는 특정 시장에 맞게 차별화된 제품을 만들 수 있습니다.
글로벌 제조업은 다음과 같은 방향으로 나아가고 있습니다.
인더스트리 4.0
스마트공장
자율 물류
인간-로봇 협업
안전이 주요 구매 요소가 되고 있습니다.
STO 지원 서보 모터를 사용하는 AGV 제조업체는 고객에게 다음을 제공할 수 있습니다.
더 높은 안전 수준
더 나은 신뢰성
더욱 간편해진 인증
더욱 발전된 자동화 기능
이는 국제 자동화 프로젝트에 입찰할 때 경쟁 우위를 확보합니다.
의 급속한 발전으로 인해 스마트 제조, 인더스트리 4.0, 지능형 물류 AGV(자동 가이드 차량) 및 AMR(자율 이동 로봇)은 자동화된 자재 취급 및 운송을 위한 필수 장비로 자리잡고 있습니다.
고립된 공간에서 작동하는 기존 산업 장비와 달리 현대 AGV는 운영자, 생산 기계 및 기타 로봇과 작업 환경을 공유하는 경우가 많습니다. 이를 위해서는 뛰어난 모션 성능뿐만 아니라 첨단 안전 기능도 필요합니다.
STO 지원 DC 서보 모터는 다음을 결합하므로 많은 AGV 시스템에서 선호되는 드라이브 솔루션이 되었습니다.
고정밀 서보 제어
저전압 DC 작동
에너지 효율적인 브러시리스 모터 기술
인코더 피드백
통합 안전 기능
STO( Safe Torque Off) 기능은 안전 이벤트가 발생할 때 모터가 구동 토크를 생성할 수 없도록 보장하여 AGV 제조업체가 보다 안전한 작동을 달성하고 국제 안전 요구 사항을 충족하도록 돕습니다.
다음은 가장 일반적인 응용 프로그램입니다. AGV 시스템의 STO 지원 DC 서보 모터.
창고 자동화는 AGV 시스템의 가장 큰 응용 분야 중 하나입니다. 현대 창고에서는 AGV를 사용하여 다음 사이에서 자동으로 물품을 운송합니다.
저장 공간
피킹 스테이션
포장라인
배송 지역
일반적인 AGV 유형은 다음과 같습니다.
팔레트 이동 AGV
선반 리프팅 로봇
컨베이어 AGV
모바일 피킹 로봇
이러한 차량은 일반적으로 장시간 동안 지속적으로 작동하며 작업자와 기타 장비 주변을 안전하게 탐색해야 합니다.
창고 AGV에는 다음이 필요합니다.
작업자가 AGV 작동 영역에 들어가면 STO는 모터 토크를 즉시 비활성화하여 예상치 못한 움직임을 방지할 수 있습니다.
서보 피드백을 통해 다음이 정확해집니다.
도킹
위치 정렬
속도 조절
이는 자동 로딩 및 언로딩 작업에 특히 중요합니다.
배터리로 구동되는 창고 로봇은 다음과 같은 이점을 제공하므로 저전압 DC 서보 모터의 이점을 누릴 수 있습니다.
낮은 에너지 소비
더 긴 작동 시간
효율적인 배터리 활용
자동차 공장은 AGV 기술을 가장 먼저 채택한 곳 중 하나입니다.
AGV는 다음을 운반하는 데 널리 사용됩니다.
엔진 구성 요소
변속기 부품
차량 조립
생산 도구
재료 용기
자동차 제조에는 생산 중단으로 인해 상당한 손실이 발생할 수 있으므로 매우 높은 신뢰성이 필요합니다.
자동차 AGV는 종종 수백 킬로그램 또는 수 톤의 자재를 운반합니다.
기어박스와 결합된 DC 서보 모터는 다음을 제공합니다.
높은 시동 토크
안정적인 저속 이동
강력한 과부하 기능
현대 자동차 공장에서 AGV는 종종 다음과 함께 작동합니다.
조립 노동자
산업용 로봇
유지보수 인력
STO 기능은 우발적인 모터 활성화를 방지하여 추가적인 안전 계층을 제공합니다.
자동차 생산 라인은 연중무휴로 운영되는 경우가 많습니다.
STO 지원 서보 모터는 다음을 향상시킵니다.
시스템 신뢰성
유지관리 효율성
운영상의 안전
대형 AGV는 다음과 같은 산업에서 크고 무거운 화물을 운반하도록 설계되었습니다.
철강 제조
항공우주
조선
중장비 생산
일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.
대형 부품 운송
공장 물류 카트
자동 전송 플랫폼
고하중 AGV는 다음과 같은 이유로 안전 위험이 더 높습니다.
대형 차량 질량
높은 운동 에너지
긴 정지 거리
STO는 다음을 방지하는 데 도움이 됩니다.
예상치 못한 가속
제어되지 않은 모터 토크
유지보수 중 우발적인 움직임
대형 AGV의 경우 STO는 일반적으로 다음과 결합됩니다.
전자기 브레이크
기계식 제동 시스템
안전 스캐너
안전 PLC 시스템
완전한 안전 제어를 달성합니다.
AMR은 차세대 모바일 로봇을 대표합니다.
고정 경로를 따르는 기존 AGV와 달리 AMR은 다음을 사용합니다.
LiDAR 내비게이션
비전 시스템
인공지능 알고리즘
동적 경로 계획
응용 분야는 다음과 같습니다.
공장 점검 로봇
배달 로봇
모바일 서비스 로봇
자율주행 플랫폼
AMR은 종종 공공 또는 반공공 환경에서 작동합니다.
STO는 안전 조건이 감지될 때 로봇이 계속해서 구동 토크를 생성할 수 없도록 보장합니다.
소형 AMR에는 소형 구성 요소가 필요합니다.
STO가 포함된 통합 DC 서보 모터는 다음을 줄입니다.
설치공간
배선 복잡성
시스템 무게
인코더 기반 서보 제어는 다음을 제공합니다.
부드러운 움직임
정확한 속도 제어
정확한 정지
탐색 성능이 향상됩니다.
스마트 공장에는 변화하는 생산 요구 사항에 적응할 수 있는 유연한 운송 시스템이 필요합니다.
STO 지원 DC 서보 모터가 장착된 AGV는 다음 용도로 사용됩니다.
공작물 운송
생산라인 공급
자동화된 자재 배송
유연한 제조 시스템
AGV는 고정 컨베이어 시스템을 대체할 수 있으며 다음을 제공합니다.
유연한 라우팅
간편한 생산 변경
인프라 비용 절감
사람과의 상호 작용이 빈번한 공장에는 신뢰할 수 있는 안전 기능이 필요합니다.
STO는 제조업체가 보다 안전한 자동화 물류 시스템을 구축할 수 있도록 지원합니다.
병원 및 제약 시설에서는 다음과 같은 목적으로 AGV를 점점 더 많이 사용하고 있습니다.
의약품 운송
실험실 샘플 배송
의료 장비 이동
멸균 물질 취급
이러한 환경에는 다음이 필요합니다.
높은 신뢰성
조용한 작동
사람들과의 안전한 상호작용
병원은 매우 인간 중심적인 환경입니다. STO는 예상치 못한 로봇 움직임으로부터 보호합니다.
서보 제어식 브러시리스 모터는 다음을 제공합니다.
낮은 진동
조용한 작동
부드러운 가속
의료 물류 로봇은 지속적으로 작동하는 경우가 많으므로 내구성이 뛰어난 모터 솔루션이 필요합니다.
식품 및 음료 공장에서는 다음 용도로 AGV를 사용합니다.
원자재 운송
포장물류
완제품의 움직임
업계에서는 다음을 요구합니다.
높은 신뢰성
유지관리 용이
깨끗한 작업
STO 지원 DC 서보 모터는 다음 을 제공합니다.
자동화된 환경에서 안정적인 작동
유지 관리 요구 사항 감소
작업자 안전 향상
IP65 등급 설계와 같은 적절한 보호 수준과 결합되어 까다로운 산업 환경에 적응할 수 있습니다.
전자 및 반도체 공장에서는 매우 정확하고 깨끗한 자재 처리가 필요합니다.
AGV는 다음 용도로 사용됩니다.
웨이퍼 운송
전자부품 납품
클린룸 물류
이러한 애플리케이션에는 다음이 필요합니다.
서보 피드백은 정확한 위치 지정을 보장합니다.
섬세한 재료에 중요합니다.
STO는 고가의 제품을 손상시킬 수 있는 예상치 못한 움직임을 방지합니다.
많은 공장에서는 생산 스테이션 간에 제품을 운반하기 위해 컨베이어 모듈이 장착된 AGV를 사용합니다.
응용 분야는 다음과 같습니다.
조립 라인
포장 시스템
스테이션 정렬
이러한 시스템에는 다음이 필요합니다.
정확한 속도 동기화
빈번한 시작-정지 작동
믿을 수 있는 안전 제어
STO 지원 서보 모터는 모션 제어 성능과 안전 보호 기능을 모두 제공합니다.
일부 AGV 시스템은 실외 또는 열악한 산업 환경에서 작동합니다.
예는 다음과 같습니다:
건설물류로봇
광산 운송 플랫폼
옥외검사로봇
실외 AGV 애플리케이션에는 종종 다음이 필요합니다.
높은 토크 출력
내후성
충격 및 진동 저항
믿을 수 있는 안전 기능
STO 지원 DC 서보 모터는 예측할 수 없는 환경에서 작동 안전성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
모터 솔루션을 선택하기 전에 AGV 제조업체는 다음을 고려해야 합니다.
평가하다:
차량 중량
최대 페이로드
가속 요구 사항
경사 기능
일반적인 AGV 전압 시스템에는 다음이 포함됩니다.
24V DC
36V DC
48V DC
모터는 차량 전력 아키텍처와 일치해야 합니다.
확인하다:
STO 가용성
안전 입력 구성
SIL/PL 기능
인증 요구 사항
일반적인 인터페이스는 다음과 같습니다.
CANopen
RS485 모드버스
EtherCAT
펄스/방향
애플리케이션에 따라 다음을 고려하십시오.
IP 등급
온도 범위
진동 저항
먼지 보호
STO 지원 DC 서보 모터는 안전성, 정밀도, 효율성 및 신뢰성의 완벽한 조합을 제공하기 때문에 최신 AGV 및 AMR 시스템의 핵심 구동 기술이 되고 있습니다.
창고 자동화 및 자동차 제조부터 대형 운송 로봇 및 의료 물류 시스템에 이르기까지 이러한 모터는 OEM 제조업체가 보다 안전하고 지능적인 모바일 로봇 솔루션을 개발하는 데 도움이 됩니다.
산업이 로 계속 전환함에 따라 스마트 공장과 자율 물류 장착된 AGV 시스템은 STO 기능 안전 기술을 갖춘 DC 서보 모터가 생산성을 향상하고 운영 위험을 줄이며 차세대 산업 자동화를 구현하는 데 점점 더 중요한 역할을 할 것입니다.
안전은 더 이상 최신 AGV 및 AMR 시스템의 선택 기능이 아닙니다. 자율 이동 로봇이 더 빠르고 무거워지고 인간 작업자와 더욱 긴밀하게 통합됨에 따라 기능 안전이 핵심 설계 요구 사항이 되었습니다.
STO 기능이 있는 AGV DC 서보 모터는 IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 및 IEC 61508과 같은 글로벌 안전 표준을 준수하는 동시에 의도하지 않은 토크 발생을 방지하기 위한 안정적인 솔루션을 제공합니다.
AGV 모터 솔루션을 선택할 때 제조업체는 다음을 고려해야 합니다.
STO 가용성
안전 수준 요구 사항
모터 토크 성능
인코더 성능
통신 프로토콜
환경 보호
OEM 맞춤화 기능
고성능 DC 서보 기술과 고급 기능 안전 기능을 결합함으로써 AGV 제조업체는 미래를 위한 보다 안전하고 스마트하며 신뢰할 수 있는 자율 운송 시스템을 구축할 수 있습니다.
STO(Safe Torque Off) 는 안전 위험이 발생할 때 모터가 토크를 생성하는 것을 방지하기 위해 AGV DC 서보 모터 및 서보 드라이브에 통합된 기능적 안전 기능입니다.
STO가 활성화되면 서보 드라이브는 모터 전력 출력 단계를 비활성화하여 전류가 모터 권선에 도달하는 것을 방지합니다. 이는 AGV가 예기치 않게 능동적으로 운전하거나 가속할 수 없도록 보장합니다.
STO는 에 널리 사용됩니다 . AGV, AMR 및 산업용 모바일 로봇 애플리케이션 일반 모션 제어 소프트웨어와 독립적으로 추가 안전 계층을 제공하기 때문에
AGV 제조업체는 STO가 있는 DC 서보 모터를 선택합니다. 현대 모바일 로봇이 인간과 기계가 함께 작동하는 환경에서 작동하기 때문에
STO는 다음으로 인한 위험을 줄이는 데 도움이 됩니다.
컨트롤러 오류
통신 오류
소프트웨어 오작동
잘못된 동작 명령
예상치 못한 AGV 움직임
OEM AGV 제조업체의 경우 STO는 같은 국제 안전 표준 준수도 단순화합니다. IEC 61800-5-2, ISO 13849-1 및 IEC 61508과 .
아니요. STO는 모터 토크를 제거하지만 기계적 움직임을 적극적으로 제동하지는 않습니다.
STO가 실행되면:
모터가 구동 토크 생성을 멈춥니다.
관성으로 인해 AGV가 계속 움직일 수 있습니다.
추가적인 제동 방법이 필요할 수 있습니다.
대형 AGV의 경우 STO는 종종 다음과 결합됩니다.
전자기 브레이크
기계식 브레이크
동적 제동 시스템
안전 정지 1(SS1)
이 조합은 안전 보호와 제어된 정지 성능을 모두 제공합니다.
STO 지원 DC 서보 모터는 다음과 같은 몇 가지 장점을 제공합니다.
기능 안전성 향상
국제 안전 표준 준수
의도하지 않은 모터 움직임 방지
컴팩트한 일체형 모터 및 드라이버 설계
배선 복잡성 감소
더 높은 시스템 신뢰성
향상된 모션 제어 정확도
유지 관리 요구 사항 감소
이러한 장점으로 인해 자동화된 물류, 스마트 공장 및 자율 이동 로봇에 이상적입니다.
STO 지원 DC 서보 모터는 다음 분야에서 널리 사용됩니다.
창고 자동화 AGV
자동차 제조 AGV
중장비 자재 취급 로봇
자율 이동 로봇(AMR)
스마트공장 물류시스템
의료 운송 로봇
제약 자동화 장비
식품가공 물류로봇
반도체 클린룸 AGV
인간-기계 상호 작용이 필요한 애플리케이션은 일반적으로 STO 안전 기능에 대한 수요가 더 높습니다.
STO 기술은 일반적으로 다음을 포함한 국제 기능 안전 표준에 따라 설계되었습니다.
Safe Torque Off를 포함하여 전기 구동 시스템의 안전 기능을 정의합니다.
다음과 같은 성능 수준을 통해 안전 관련 제어 시스템을 평가합니다.
PL d
PL 전자
안전 무결성 수준을 사용하여 기능 안전 요구 사항을 정의합니다.
SIL2
SIL3
정확한 안전 수준은 전체 AGV 시스템 설계 및 위험 평가에 따라 달라집니다.
비상 정지 버튼과 STO는 서로 다른 기능을 수행합니다.
기능 |
비상 정지 |
STO |
|---|---|---|
목적 |
긴급 종료 시작 |
모터 토크 발생 방지 |
트리거 소스 |
통신수 또는 안전 장치 |
안전 컨트롤러 또는 안전 회로 |
작업 |
정지 명령을 보냅니다 |
모터 전력 단계를 비활성화합니다. |
안전 역할 |
긴급 상황 감지 |
안전한 모터 상태 생성 |
일반적인 AGV 안전 시스템에서:
비상 정지 → 안전 컨트롤러 → STO 입력 → 서보 드라이브 → 모터 토크 비활성화
두 기능이 함께 작동하여 AGV 안전성을 향상시킵니다.
예. STO 지원 DC 서보 모터는 다음과 적절히 조합될 때 대형 AGV에 적합합니다.
필요한 토크 출력
기어 감속 시스템
브레이크 솔루션
배터리 전압
듀티 사이클 요구 사항
고하중 AGV는 종종 다음을 사용합니다.
24V DC 서보 모터
48V DC 서보 모터
유성 기어 서보 모터
고토크 BLDC 서보 모터
대규모 페이로드 애플리케이션의 경우 STO는 완전한 안전 아키텍처와 결합되어야 합니다.
STO를 갖춘 최신 AGV DC 서보 모터는 다음을 포함한 다양한 통신 인터페이스를 지원할 수 있습니다.
CANopen
RS485 모드버스
EtherCAT
펄스/방향 제어
이러한 통신 옵션을 통해 다음과 원활하게 통합할 수 있습니다.
AGV 컨트롤러
PLC 시스템
내비게이션 시스템
산업 자동화 네트워크
AGV 애플리케이션용 STO 지원 DC 서보 모터를 선택할 때 다음을 고려하십시오.
정격 토크
피크 토크
속도 범위
가속 요구 사항
배터리 전압
소비전력
연속운전능력
STO 가용성
안전 수준 요구 사항
이중 채널 안전 입력
기어박스 호환성
샤프트 설계
장착 치수
IP 보호 등급
인코더 유형
통신 프로토콜
AGV 컨트롤러 호환성
OEM/ODM 맞춤화 기능을 갖춘 공급업체를 선택하면 특정 AGV 설계에 맞게 모터 솔루션을 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다.
