பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியிடும் நேரம்: 2026-10-10 தோற்றம்: தளம்
தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனங்கள் (AGVs) மற்றும் தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) இந்திய உற்பத்தி, கிடங்கு, மின் வணிகம் தளவாடங்கள், வாகன உற்பத்தி, மருந்து வசதிகள் மற்றும் தொழில்துறை பொருள் கையாளுதல் ஆகியவற்றில் அதிக முக்கியத்துவம் பெறுகின்றன. இந்த பயன்பாடுகள் மிகவும் தேவைப்படுவதால், சரியான ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளரைத் தேர்ந்தெடுப்பது உபகரணங்கள் உற்பத்தியாளர்கள், ஆட்டோமேஷன் ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் மற்றும் மொபைல் ரோபோ டெவலப்பர்களுக்கு ஒரு முக்கியமான முடிவாகும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார் ஒரு மோட்டார் மற்றும் வீல் அசெம்பிளியை ஒரு சிறிய டிரைவ் யூனிட்டாக இணைக்கிறது. அதன் வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, அசெம்பிளி கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, பிரேக், மோட்டார் டிரைவர் அல்லது சர்வோ கன்ட்ரோலரையும் இணைக்கலாம். இந்த ஒருங்கிணைப்பு டிரைவ்டிரெய்ன் சிக்கலைக் குறைக்கலாம், நிறுவல் இடத்தைச் சேமிக்கலாம், வயரிங் எளிதாக்கலாம் மற்றும் சிறிய மொபைல் இயங்குதளங்களில் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கலாம்.
இருப்பினும், ஒவ்வொரு ஹப் மோட்டாரும் ஒவ்வொரு AGV அல்லது AMR க்கும் ஏற்றதாக இல்லை. வாங்குபவர்கள் சுமை திறன், தொடக்க முறுக்கு, தொடர்ச்சியான இயக்க வெப்பநிலை, சக்கர விட்டம், பேட்டரி மின்னழுத்தம், வேகக் கட்டுப்பாடு, தகவல் தொடர்பு நெறிமுறைகள், பிரேக்கிங் தேவைகள், சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் நீண்ட கால சப்ளையர் ஆதரவு ஆகியவற்றை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.
இந்தியாவின் சந்தையில் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள், இயக்க-கட்டுப்பாட்டு சப்ளையர்கள், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் நிறுவனங்கள் மற்றும் ஏஜிவி டிரைவ்-சிஸ்டம் மேம்பாட்டிற்கு பங்களிக்கக்கூடிய பொறியியல் நிறுவனங்கள் உள்ளன. சிலர் ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்களில் நிபுணத்துவம் பெற்றவர்கள், மற்றவர்கள் தொடர்புடைய மோட்டார் தொழில்நுட்பங்கள் அல்லது தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஆட்டோமேஷன் கூறுகளை வழங்குகிறார்கள்.
பின்வரும் வழிகாட்டி இந்தியாவில் ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார்களை ஆராய்ச்சி செய்யும் வாங்குபவர்களுக்கு 20 உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் சாத்தியமான ஆதார் வேட்பாளர்களை அறிமுகப்படுத்துகிறது. பட்டியலில் JKONGMOTOR முதலிடத்திலும், BESFOC மோட்டார் இரண்டாவது இடத்திலும், LeanMotor மூன்றாவது இடத்திலும், தொடர்புடைய மோட்டார், டிரைவ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் தொழில்நுட்பங்களுடன் தொடர்புடைய நிறுவனங்கள் தொடர்ந்து உள்ளன. மீதமுள்ள நிறுவனங்கள் ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார்களில் சரிபார்க்கப்பட்ட நிபுணர்களாக இல்லாமல் தொழில்நுட்ப மதிப்பீட்டிற்கான வேட்பாளர்களாக கருதப்பட வேண்டும். ஒவ்வொரு சப்ளையரிடமும் தற்போதைய தயாரிப்பு கிடைக்கும் தன்மை, உற்பத்தி திறன்கள் மற்றும் பயன்பாட்டு பொருத்தம் ஆகியவற்றை வாங்குபவர்கள் நேரடியாக உறுதிப்படுத்த வேண்டும்.
அன் ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார் என்பது வீல்-டிரைவ் தீர்வு ஆகும், இது சக்கர அசெம்பிளிக்குள் அல்லது நேரடியாகச் சுற்றி உந்துவிசையை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. சக்கரத்திலிருந்து தனித்தனியாக பொருத்தப்பட்ட மற்றும் ஒரு பரிமாற்றத்தின் மூலம் இணைக்கப்பட்ட வழக்கமான மோட்டார் போலல்லாமல், ஒரு ஹப் மோட்டார் டிரைவ் யூனிட்டை சக்கரத்திற்கு அருகில் வைக்கிறது, இது வெளிப்புற இயந்திர கூறுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கிறது.
ஒரு AGV இல், ஹப் மோட்டார் வாகனத்தின் பேட்டரியிலிருந்து மின் ஆற்றலை சுழற்சி இயக்கமாக மாற்றுகிறது. ஒரு கட்டுப்படுத்தி மோட்டார் வேகம், முறுக்கு, முடுக்கம் மற்றும் திசையை ஒழுங்குபடுத்துகிறது. கணினி கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, ஒரு குறியாக்கி மூடிய-லூப் வேகக் கட்டுப்பாட்டுக்கான கருத்தை வழங்குகிறது, அதே நேரத்தில் பிரேக் தேவைப்படும்போது வாகனத்தை நிலையாக வைத்திருக்க உதவும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் ஒரு தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார், சர்வோ மோட்டார் அல்லது கியர்டு மோட்டார் கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்தலாம். சிறந்த தேர்வு வாகனத்தின் பேலோட், இயக்க சுழற்சி, சூழ்ச்சித்திறன், நிலைப்படுத்தல் தேவைகள் மற்றும் மொத்த செலவு இலக்கு ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது.
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, முக்கிய நன்மை என்னவென்றால், மோட்டார் மற்றும் சக்கரம் ஒரே அசெம்பிளியை ஆக்கிரமித்திருப்பது மட்டுமல்ல. வாகனத்தின் இயந்திர மற்றும் மின் தேவைகளுக்குப் பொருந்தக்கூடிய சிறிய, திரும்பத் திரும்பச் செய்யக்கூடிய மற்றும் சேவை செய்யக்கூடிய டிரைவ் மாட்யூலை உருவாக்குவதற்கான வாய்ப்பு இதுவாகும்.
ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார்கள் தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்கள் (AGV கள்) மற்றும் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) ஆகியவற்றின் வெவ்வேறு இயக்கி தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய பல கட்டமைப்புகளில் கிடைக்கின்றன. சிலர் ஆற்றல் திறன் மற்றும் சிறிய நிறுவலுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கிறார்கள், மற்றவர்கள் அதிக சக்கர முறுக்கு, துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு அல்லது நெகிழ்வான சூழ்ச்சி ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துகிறார்கள்.
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது, மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி அல்லது அதிகபட்ச வேகத்தை ஒப்பிடுவதை விட அதிகம். சக்கர முறுக்கு, பேலோட் திறன், முடுக்கம், இயக்க நேரம், பின்னூட்டத் துல்லியம், பிரேக்கிங் தேவைகள் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை அனைத்தும் முடிக்கப்பட்ட வாகனத்தின் செயல்திறனைப் பாதிக்கின்றன.
கீழே உள்ள ஐந்து முக்கிய வகைகள் தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களுக்கான மிகவும் பொருத்தமான டிரைவ் கட்டமைப்புகளை உள்ளடக்கியது. அவற்றின் வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது, JKONGMOTOR போன்ற ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட மோட்டார் உற்பத்தியாளருடன் பணிபுரியும் போது, OEMகள் பொருத்தமான தீர்வைத் தேர்வுசெய்து, அவற்றின் தேவைகளை மிகவும் திறம்படத் தெரிவிக்க உதவுகிறது.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த BLDC ஹப் மோட்டார் ஒரு பிரஷ் இல்லாத DC மோட்டாரைப் பயன்படுத்தி ஒரு ஒருங்கிணைந்த அல்லது நேரடியாக இணைந்த டிரைவ் அசெம்பிளி மூலம் சக்கரத்தை இயக்குகிறது. வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, தயாரிப்பு மோட்டார், வீல் ஹப், குறைப்பு கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி மற்றும் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய அலகுடன் இணைக்கலாம்.
BLDC மோட்டார்கள் மெக்கானிக்கல் தூரிகைகளை விட எலக்ட்ரானிக் கம்யூட்டேஷனைப் பயன்படுத்துகின்றன, தூரிகை மாற்றத்தை நீக்குகிறது மற்றும் திறமையான மாறி-வேக செயல்பாட்டை ஆதரிக்கிறது. அவற்றின் கச்சிதமான அமைப்பு மற்றும் பேட்டரி-இயங்கும் உபகரணங்களுக்கான பொருத்தம் ஆகியவை கிடங்கு AGVகள், லாஜிஸ்டிக்ஸ் AMRகள் மற்றும் தொழில்துறை போக்குவரத்து ரோபோக்களுக்கான நடைமுறை விருப்பமாக அமைகின்றன.
எடுத்துக்காட்டாக, கிடங்கு சேமிப்பு பகுதிகள் மற்றும் கன்வேயர் நிலையங்களுக்கு இடையே ஒரு AGV நகரும் பொருட்கள் நம்பகமான உந்துவிசை, அடிக்கடி தொடங்குதல் மற்றும் நிறுத்தங்கள் மற்றும் ஒரு ஷிப்ட் முழுவதும் சீரான செயல்பாடு தேவைப்படலாம். சரியான அளவிலான BLDC ஹப் மோட்டார் அதன் முறுக்கு பண்புகள், கட்டுப்படுத்தி மற்றும் குளிரூட்டும் திறன் பயன்பாட்டுடன் பொருந்தும்போது இந்தத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்.
இருப்பினும், ஒவ்வொரு BLDC ஹப் மோட்டாரும் துல்லியமான மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை வழங்குவதில்லை. சில மாதிரிகள் அடிப்படை வேக ஒழுங்குமுறையைப் பயன்படுத்துகின்றன, மற்றவை குறியாக்கி கருத்து மற்றும் மேம்பட்ட இயக்க-கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளை ஆதரிக்கின்றன. ஒரு பொருளைத் தேர்ந்தெடுக்கும் முன் வாங்குபவர்கள் இந்த உள்ளமைவுகளை வேறுபடுத்திப் பார்க்க வேண்டும்.
முக்கிய நன்மைகள்
குறைக்கப்பட்ட வழக்கமான பராமரிப்புடன் தூரிகை இல்லாத கட்டுமானம்.
விண்வெளி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மொபைல் ரோபோக்களுக்கான காம்பாக்ட் டிரைவ் ஒருங்கிணைப்பு.
இணக்கமான கட்டுப்படுத்தியுடன் மாறி-வேக செயல்பாடு.
குறியாக்கிகள், கியர்பாக்ஸ்கள் மற்றும் பிரேக்கிங் கூறுகளின் சாத்தியமான ஒருங்கிணைப்பு.
பேட்டரி மூலம் இயங்கும் போக்குவரத்து மற்றும் பொருள் கையாளுதலுக்கு ஏற்றது.
வழக்கமான பயன்பாடுகள்: கிடங்கு ஏஜிவிகள், லாஜிஸ்டிக்ஸ் ஏஎம்ஆர்கள், உட்புற டெலிவரி ரோபோக்கள் மற்றும் தானியங்கு பொருள் போக்குவரத்து அமைப்புகள்.
வாங்கும் போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டியவை: தொடர்ச்சியான முறுக்கு, உச்ச முறுக்கு காலம், மதிப்பிடப்பட்ட வேகம், கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை மற்றும் சுமையின் கீழ் வெப்பநிலை உயர்வு ஆகியவற்றைச் சரிபார்க்கவும். பயன்பாட்டிற்கு துல்லியமான குறைந்த வேக இயக்கம் தேவைப்பட்டால், தேவையான கருத்து மற்றும் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளை மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி ஆதரிக்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கம் மற்றும் கருத்து அடிப்படையிலான ஒழுங்குமுறை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்காக ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ ஹப் மோட்டார் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. தயாரிப்பைப் பொறுத்து, இது ஒரு சர்வோ மோட்டாரை என்கோடர், டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் வீல் டிரைவ் அல்லது கியர்பாக்ஸ் அசெம்பிளி ஆகியவற்றுடன் இணைக்கலாம்.
அடிப்படை மோட்டார் டிரைவ் மற்றும் சர்வோ அடிப்படையிலான தீர்வு ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான முக்கிய வேறுபாடு, இயக்கத்தை ஒழுங்குபடுத்துவதற்கு கருத்துக்களைப் பயன்படுத்தும் திறன் ஆகும். ஒழுங்காக கட்டமைக்கப்பட்ட சர்வோ அமைப்பு, சுமைகளை மாற்றுவதற்கு ஈடுசெய்யும், கட்டளையிடப்பட்ட வேகத்தை இன்னும் சீராக பராமரிக்கும் மற்றும் பல இயக்கி சக்கரங்களுக்கு இடையில் ஒருங்கிணைந்த இயக்கத்தை ஆதரிக்கும்.
இந்த திறன்கள் AMR களுக்கு குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும், அவை பணிநிலையங்களை துல்லியமாக அணுக வேண்டும், அதிக சுமைகளை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வேகத்தில் கொண்டு செல்ல வேண்டும் அல்லது தூக்கும் வழிமுறைகள் மற்றும் பிற தானியங்கு சாதனங்களுடன் அவற்றின் இயக்கங்களை ஒத்திசைக்க வேண்டும்.
எடுத்துக்காட்டாக, அசெம்பிளி ஸ்டேஷனில் ஒரு சுமையை நிலைநிறுத்துவதற்கு முன், வாகனக் கூறுகளைச் சுமந்து செல்லும் உற்பத்தி-வரிசை AGV சீராக குறைய வேண்டியிருக்கும். மோட்டார், குறியாக்கி, கட்டுப்படுத்தி மற்றும் வாகனக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு சரியாக உள்ளமைக்கப்படும் போது, ஒருங்கிணைந்த சர்வோ டிரைவ் தேவையான இயக்க சுயவிவரத்தை அடைய உதவும்.
முக்கிய நன்மைகள்
ஆதரிக்கப்படும் மாடல்களில் குறியாக்கி அடிப்படையிலான கருத்து.
க்ளோஸ்டு-லூப் வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும், ஆதரிக்கப்படும் இடங்களில், முறுக்கு அல்லது நிலைக் கட்டுப்பாடு.
ஒருங்கிணைந்த டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மூலம் சாத்தியமான எளிமைப்படுத்தப்பட்ட வயரிங்.
பல சக்கர இயக்கி அமைப்புகளில் ஒருங்கிணைந்த இயக்கத்திற்கான ஆதரவு.
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் கட்டமைப்புகளில் நெகிழ்வான ஒருங்கிணைப்பு.
வழக்கமான பயன்பாடுகள்: துல்லியமான போக்குவரத்து AGVகள், தொழில்துறை AMRகள், தானியங்கு உற்பத்திக் கோடுகள் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் வேகக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் மொபைல் ரோபோக்கள்.
வாங்கும் போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டியவை: கிடைக்கக்கூடிய கட்டுப்பாட்டு முறைகள், குறியாக்கி தீர்மானம், தொடர்பு இடைமுகம் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை ஆகியவற்றைச் சரிபார்க்கவும். CANOpen, EtherCAT மற்றும் RS-485 ஆகியவை ஒவ்வொரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டாரிலும் உலகளாவிய அளவில் கிடைக்காது, எனவே சரியான மாதிரியின் விவரக்குறிப்புகளை உறுதிப்படுத்தவும்.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மொபைல் ரோபோக்களை உருவாக்கும் OEM களுக்கு, இயக்க-கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் மெக்கானிக்கல் பேக்கேஜிங் போலவே முக்கியமானதாக இருக்கும்போது ஒருங்கிணைந்த சர்வோ தீர்வுகள் மதிப்பீடு செய்யத் தகுந்தவை.
ஒரு கியர் ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் ஒரு மின்சார மோட்டாரை ஒரு குறைப்பு கியர்பாக்ஸுடன் இணைத்து தேவையான சக்கர முறுக்கு விசையை பொருத்தமான வெளியீட்டு வேகத்தில் வழங்குகிறது. சுமை, நிறுவல் இடம் மற்றும் செயல்திறன் தேவைகளுக்கு ஏற்ப கிரக கியர்பாக்ஸ்கள் மற்றும் பிற குறைப்பு வழிமுறைகள் பயன்படுத்தப்படலாம்.
கியர் குறைப்பு, சக்கரத்தில் அதிக முறுக்குவிசையை வழங்கும் போது மோட்டார் அதிக சுழற்சி வேகத்தில் இயங்க அனுமதிக்கிறது. அதிக சுமைகளை சுமந்து செல்லும், அடிக்கடி முடுக்கி அல்லது சரிவுகளில் செயல்படும் AGV களுக்கு இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு பாலேட் கையாளும் AGV க்கு ஏற்றப்பட்ட வாகனத்தை நிலையான நிலையில் இருந்து நகர்த்துவதற்கு கணிசமான தொடக்க முறுக்கு தேவைப்படலாம். ஒரு கியர் ஹப் மோட்டார், முழு வெளியீட்டு முறுக்குவிசையையும் நேரடியாக உற்பத்தி செய்ய மோட்டார் தேவையில்லாமல் தேவையான சக்கர முறுக்குவிசையை வழங்க உதவும்.
இருப்பினும், கியர்பாக்ஸ் கூடுதல் பொறியியல் பரிசீலனைகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது. செயல்திறன், சத்தம், இயந்திர உடைகள், உயவு, பின்னடைவு மற்றும் அனுமதிக்கக்கூடிய வெளியீட்டு சுமைகள் கியர்பாக்ஸ் வடிவமைப்பைப் பொறுத்து மாறுபடும். அதிகக் குறைப்பு விகிதம், கனரக ஏஜிவிக்கு மோட்டார் பொருத்தமானது என்று தானாகவே அர்த்தப்படுத்துவதில்லை.
முக்கிய நன்மைகள்
வேகக் குறைப்பு மூலம் அதிகரித்த வெளியீட்டு முறுக்கு.
வெவ்வேறு வாகன வேகங்களுக்கு பல குறைப்பு விகிதங்கள்.
அதிக முறுக்கு பயன்பாடுகளுக்கான சாத்தியமான கச்சிதமான பேக்கேஜிங்.
சக்கர தேவைகளுக்கு மோட்டார் வேகத்தின் நெகிழ்வான பொருத்தம்.
சரியாகக் குறிப்பிடப்பட்டால் அடிக்கடி தொடங்குவதற்கும் குறைந்த வேக போக்குவரத்துக்கும் ஏற்றது.
வழக்கமான பயன்பாடுகள்: பேலட் ஏஜிவிகள், ஹெவி-டூட்டி ஏஎம்ஆர்கள், தொழில்துறை போக்குவரத்து தளங்கள் மற்றும் தானியங்கு பொருள் கையாளும் உபகரணங்கள்.
வாங்கும் போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டியவை: தொடர்ச்சியான வெளியீட்டு முறுக்கு, உச்ச முறுக்கு காலம், கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன், மதிப்பிடப்பட்ட வெளியீட்டு வேகம், அனுமதிக்கக்கூடிய சக்கர சுமைகள் மற்றும் எதிர்பார்க்கப்படும் சேவை வாழ்க்கை ஆகியவற்றை மதிப்பீடு செய்யவும். தேர்வு சரிவு ஏறுதல், முடுக்கம், திருப்புதல் எதிர்ப்பு மற்றும் உண்மையான வாகன எடை ஆகியவற்றைக் கணக்கிட வேண்டும்.
ஒரு நேரடி இயக்கி மைய மோட்டார் வழக்கமான குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் இல்லாமல் சக்கரத்தை இயக்குகிறது. மோட்டார் சுழற்சி இயக்கத்தை நேரடியாக சக்கரத்திற்கு மாற்றுகிறது, டிரைவ்டிரெயினில் உள்ள இயந்திர பரிமாற்ற கூறுகளின் எண்ணிக்கையை குறைக்கிறது.
இந்த வடிவமைப்பு கியர்பாக்ஸ் தொடர்பான பின்னடைவை நீக்கி, பரிமாற்றக் கூறுகளுடன் தொடர்புடைய பராமரிப்பைக் குறைக்கும். இது அமைதியான செயல்பாடு மற்றும் இயந்திரத்தனமாக நேரடியான கட்டமைப்பையும் வழங்கலாம், இது தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட உட்புற மொபைல் ரோபோ பயன்பாடுகளில் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
மோட்டார் அளவுடன் தொடர்புடைய முறுக்கு திறன்தான் முக்கிய வர்த்தகம். கியர் குறைப்பு இல்லாமல், மோட்டார் நேரடியாக தேவையான சக்கர முறுக்கு வழங்க வேண்டும். வாகனத்தின் பேலோட், முடுக்கம் மற்றும் பயண வேகத்தைப் பொறுத்து, ஒரு நேரடி இயக்கி மோட்டாருக்கு கியர் மாற்றீட்டை விட பெரிய மின்காந்த வடிவமைப்பு தேவைப்படலாம்.
எனவே டைரக்ட் டிரைவ் ஒரு சிறிய அல்லது அதிக-சுமை AGV க்கு தானாகவே சிறந்த தேர்வாக இருக்காது. அதன் பொருத்தம், கிடைக்கக்கூடிய நிறுவல் இடத்திற்குள் தேவையான முறுக்கு மற்றும் வெப்ப செயல்திறனை மோட்டார் சந்திக்க முடியுமா என்பதைப் பொறுத்தது.
முக்கிய நன்மைகள்
வழக்கமான குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் இல்லை.
குறைவான பரிமாற்ற கூறுகள்.
கியர்பாக்ஸ் பின்னடைவை நீக்குதல்.
அமைதியான செயல்பாடு மற்றும் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட டிரைவ் டிரெய்ன் பராமரிப்புக்கான சாத்தியம்.
மோட்டார் மற்றும் சக்கரம் இடையே நேரடி இயந்திர இணைப்பு.
வழக்கமான பயன்பாடுகள்: தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட கச்சிதமான மொபைல் ரோபோக்கள், துல்லியமான-இயக்க இயங்குதளங்கள் மற்றும் குறைந்த பரிமாற்ற சிக்கலுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கும் ஏஜிவிகள்.
வாங்கும் போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டியவை: தொடர்ச்சியான முறுக்கு, தொடக்க முறுக்கு, மோட்டார் பரிமாணங்கள், குறைந்த வேக செயல்திறன், வெப்பச் சிதறல் மற்றும் மொத்த கணினி செலவு ஆகியவற்றை ஒப்பிடுக. ஒரு டைரக்ட் டிரைவ் டிசைன், அதன் மெக்கானிக்கல் எளிமை, கியர்டு மோட்டாரிலிருந்து கிடைக்கும் முறுக்கு பெருக்கத்தை விட அதிகமாக இருக்கும் போது மிகவும் கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஸ்டீயரிங் மற்றும் டிரைவ் வீல் மாட்யூல் சக்கர உந்துவிசையை ஸ்டீயரிங் பொறிமுறையுடன் இணைக்கிறது. முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட அச்சில் சக்கரத்தை இயக்கும் நிலையான-திசை மைய மோட்டார் போலல்லாமல், ஒரு ஸ்டீயர்-டிரைவ் தொகுதி வாகனத்தின் திசையைக் கட்டுப்படுத்த சக்கரத்தின் நோக்குநிலையை மாற்றும்.
இந்த உள்ளமைவு AGVகள் மற்றும் AMR களுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும், அவை குறுகிய இடைகழிகளில் செல்லவும், நெருங்கிய இடைவெளி உள்ள பணிநிலையங்களுக்கு இடையில் செல்லவும் அல்லது சிக்கலான தொழில்துறை சூழல்களில் உள்ள தடைகளைச் சுற்றி சூழ்ச்சி செய்யவும் வேண்டும்.
டிரைவ் மோட்டார் சக்கர சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, ஸ்டீயரிங் ஆக்சுவேட்டர் அல்லது ஸ்டீயரிங் மோட்டார் சக்கர கோணத்தை சரிசெய்கிறது. வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, தொகுதி பின்னூட்டம், குறைப்பு வழிமுறைகள் மற்றும் அர்ப்பணிக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியிருக்கலாம்.
ஸ்டீயர்-டிரைவ் தொகுதிகள் அதிக சூழ்ச்சித்திறனை வழங்கினாலும், அவை கூடுதல் இயந்திர மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தேவைகளை அறிமுகப்படுத்துகின்றன. திசைமாற்றி துல்லியம், சக்கர சீரமைப்பு, சுமை விநியோகம், திருப்பு நடத்தை மற்றும் திசைமாற்றி மற்றும் உந்துவிசை இடையே ஒருங்கிணைப்பு அனைத்தும் வாகன வளர்ச்சியின் போது கருத்தில் கொள்ளப்பட வேண்டும்.
முக்கிய நன்மைகள்
ஒரு ஒருங்கிணைந்த தொகுதியில் உந்துவிசை மற்றும் திசைமாற்றி செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்கிறது.
வரையறுக்கப்பட்ட இடங்களில் நெகிழ்வான இயக்கத்தை ஆதரிக்கிறது.
பொருத்தமான வாகன வடிவமைப்புகளின் டர்னிங்-ஸ்பேஸ் தேவைகளைக் குறைக்கலாம்.
திசைமாற்றி கருத்து மற்றும் டிரைவ் கட்டுப்பாட்டை ஒருங்கிணைப்பதற்கான வாய்ப்புகளை வழங்குகிறது.
சிக்கலான பொருள் கையாளுதல் பணிகளுக்கு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சேஸ் தளவமைப்புகளை ஆதரிக்கிறது.
வழக்கமான பயன்பாடுகள்: குறுகிய இடைகழி கிடங்கு ரோபோக்கள், நெகிழ்வான உற்பத்தி அமைப்புகள், தொழில்துறை போக்குவரத்து ஏஜிவிகள் மற்றும் துல்லியமான சூழ்ச்சி தேவைப்படும் ஏஎம்ஆர்கள்.
வாங்கும் போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டியவை: மதிப்பிடப்பட்ட சுமை, திசைமாற்றி வரம்பு, திசைமாற்றி துல்லியம், டிரைவ் மற்றும் ஸ்டீயரிங் பின்னூட்டம், மவுண்டிங் பரிமாணங்கள் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி இடைமுகங்கள் ஆகியவற்றை உறுதிப்படுத்தவும். சப்ளையர் முழுமையான ஸ்டீயரிங் மற்றும் டிரைவ் அசெம்பிளியை வழங்குகிறாரா அல்லது மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட சக்கரத்தை மட்டும் வழங்குகிறாரா என்பதையும் தெளிவுபடுத்தவும்.
|
|
|
|
|
|
|
|
ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் பிரேக்குடன் |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
தண்டு |
முன்னணி திருகு |
தொகுதி |
நேரியல் இயக்கம் |
பிரேக் |
கியர்பாக்ஸ் |
புழு கியர்பாக்ஸ் |
கம்பிகள் |
பாதுகாப்பு நிலை |
பாதுகாப்பு நிலை |
சிறந்த மோட்டார் கட்டிடக்கலை என்பது ஒரு தொழில்நுட்பத்திற்கான பொதுவான விருப்பத்தை விட வாகனத்தின் உண்மையான இயக்க நிலைமைகளைப் பொறுத்தது.
AGV அல்லது AMR தேவை |
மதிப்பீடு செய்ய மோட்டார் வகை |
முதன்மை தேர்வு காரணி |
|---|---|---|
பொது கிடங்கு போக்குவரத்து |
ஒருங்கிணைந்த BLDC ஹப் மோட்டார் |
செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் செலவு |
துல்லியமான குறைந்த வேக இயக்கம் |
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ ஹப் மோட்டார் |
கருத்து மற்றும் மூடிய சுழற்சி கட்டுப்பாடு |
அதிக சுமைகள் மற்றும் சரிவு ஏறுதல் |
பொருத்தப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் |
தொடர்ச்சியான சக்கர முறுக்கு மற்றும் கியர்பாக்ஸ் திறன் |
குறைக்கப்பட்ட பரிமாற்ற சிக்கலானது |
நேரடி இயக்கி மைய மோட்டார் |
முறுக்கு திறன் மற்றும் வெப்ப செயல்திறன் |
குறுகிய இடைகழிகளில் சூழ்ச்சி |
ஸ்டீயரிங் மற்றும் டிரைவ் வீல் தொகுதி |
திசைமாற்றி துல்லியம் மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பு |
இந்த வகைகள் ஒன்றுடன் ஒன்று சேரலாம். எடுத்துக்காட்டாக, கியர் செய்யப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த சர்வோ ஹப் மோட்டார், BLDC தொழில்நுட்பம், குறியாக்கி கருத்து, குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றை இணைக்கலாம். ஒரு ஸ்டீயரிங் மற்றும் டிரைவ் மாட்யூல் ஒரு கியர் மோட்டாரையும் இணைக்கலாம்.
இந்த காரணத்திற்காக, வாங்குபவர்கள் தயாரிப்பு பெயரை மட்டும் நம்பாமல் உண்மையான உள்ளமைவு மற்றும் ஆவணப்படுத்தப்பட்ட செயல்திறனை ஒப்பிட வேண்டும்.
ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளரிடமிருந்து மேற்கோளைக் கோருவதற்கு முன், பின்வரும் தகவலைத் தயார் செய்யவும்:
மொத்த வாகன நிறை: சேஸ், பேட்டரி, பேலோட் மற்றும் பொருத்தப்பட்ட உபகரணங்கள் ஆகியவை அடங்கும்.
அதிகபட்ச பேலோடு: இயல்பான இயக்க சுமை மற்றும் எதிர்பார்க்கக்கூடிய ஓவர்லோட் நிலைமைகள் இரண்டையும் குறிப்பிடவும்.
இலக்கு பயண வேகம்: தேவையான இயக்க வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றை வரையறுக்கவும்.
சக்கர விட்டம்: இது தரை அனுமதி, சுழற்சி வேகம் மற்றும் தேவையான முறுக்கு ஆகியவற்றை பாதிக்கிறது.
சாய்வு கோணம்: அதிகபட்ச சாய்வு மற்றும் மேல்நோக்கி செயல்பாட்டின் அதிர்வெண் ஆகியவை அடங்கும்.
கடமை சுழற்சி: இயக்க நேரம், தொடக்க-நிறுத்த அதிர்வெண் மற்றும் தொடர்ச்சியான இயங்கும் நேரத்தைக் குறிப்பிடவும்.
பேட்டரி மின்னழுத்தம்: வாகனத்தின் சக்தி அமைப்புடன் இணக்கத்தன்மையை உறுதிப்படுத்தவும்.
கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகள்: வேகக் கட்டுப்பாடு, முறுக்குவிசை கட்டுப்பாடு, நிலை பின்னூட்டம் அல்லது சக்கர ஒத்திசைவு தேவையா என்பதைக் கண்டறியவும்.
தொடர்பு நெறிமுறை: தேவையான இடைமுகத்தைக் குறிப்பிடவும் மற்றும் வாகனக் கட்டுப்படுத்தியுடன் இணக்கத்தை உறுதிப்படுத்தவும்.
சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள்: தூசி, ஈரப்பதம், அதிர்வு, வெப்பநிலை மாற்றங்கள் மற்றும் துப்புரவு முகவர்கள் ஆகியவற்றின் வெளிப்பாடுகளை அடையாளம் காணவும்.
இந்த விவரங்கள் உற்பத்தியாளருக்கு நிலையான மோட்டார் போதுமானதா அல்லது பயன்பாட்டிற்கு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட டிரைவ் அசெம்பிளி தேவையா என்பதை தீர்மானிக்க உதவுகிறது.
ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார்கள் தானியங்கி வழிகாட்டுதல் வாகனங்கள் (AGV கள்) மற்றும் தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) ஆகியவற்றை இயக்குவதற்கு ஒரு சிறிய அணுகுமுறையை வழங்குகின்றன. வீல்-டிரைவ் அசெம்பிளி மற்றும் சில சமயங்களில் கியர்பாக்ஸ், குறியாக்கி, பிரேக் அல்லது மோட்டார் கன்ட்ரோலருடன் மோட்டாரை இணைப்பதன் மூலம், இந்த அமைப்புகள் வாகன வடிவமைப்பை எளிதாக்கும் மற்றும் தேவையான தனி கூறுகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கும்.
இருப்பினும், ஒவ்வொரு மொபைல் ரோபோவிற்கும் ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் தானாகவே சிறந்த தேர்வாக இருக்காது. அதன் உண்மையான மதிப்பு பேலோட் திறன், தேவையான சக்கர முறுக்கு, இயக்க நேரம், வெப்ப மேலாண்மை, பராமரிப்பு உத்தி மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்தது.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் ஒருங்கிணைப்பாளர்களுக்கு, நன்மைகள் மற்றும் வரம்புகள் இரண்டையும் புரிந்துகொள்வது விலையுயர்ந்த வடிவமைப்பு மாற்றங்களைத் தடுக்க உதவுகிறது மற்றும் நம்பகமான நீண்ட கால செயல்பாட்டை ஆதரிக்கிறது.
ஏஜிவி உற்பத்தியாளர்கள் ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார்களை கருத்தில் கொள்வதற்கான முக்கிய காரணங்களில் ஒன்று அவற்றின் சிறிய இயந்திர அமைப்பு ஆகும். மோட்டார் இணைக்கப்பட்டுள்ளதால் அல்லது நேரடியாக சக்கர அசெம்பிளியுடன் இணைக்கப்பட்டிருப்பதால், டிரைவ் டிரெய்னுக்கு குறைவான வெளிப்புற டிரான்ஸ்மிஷன் கூறுகள், மோட்டார் ஏற்றங்கள் மற்றும் இணைக்கும் தண்டுகள் தேவைப்படலாம்.
குறுகிய கிடங்கு இடைகழிகளில் அல்லது மொபைல் ரேக்குகளுக்கு அடியில் செயல்படும் சிறிய ஏஎம்ஆர்களுக்கு இது மிகவும் மதிப்புமிக்கது. டிரைவ் சிஸ்டம் ஆக்கிரமித்துள்ள இடத்தைக் குறைப்பது, பேட்டரிகள், லிஃப்டிங் மெக்கானிசம்கள், சென்சார்கள் மற்றும் எலக்ட்ரானிக்களைக் கட்டுப்படுத்தும் போது பொறியாளர்களுக்கு அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை அளிக்கும்.
குறைந்த சுயவிவர AGVகளை உருவாக்கும் OEMகளுக்கு, ஒட்டுமொத்த நிறுவல் உறையும் மோட்டார் சக்தியைப் போலவே முக்கியமானதாக இருக்கும். பொருத்தமான ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட ஹப் மோட்டார், தேவையான டிரைவ் செயல்திறனைத் தியாகம் செய்யாமல் சேஸ் அமைப்பை எளிதாக்க உதவும்.
ஒரு வழக்கமான டிரைவ் சிஸ்டத்திற்கு தனித்தனியாக பொருத்தப்பட்ட மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், கப்ளிங், ஷாஃப்ட் மற்றும் வீல் அசெம்பிளி ஆகியவை தேவைப்படலாம். ஒவ்வொரு கூறுகளும் சீரமைக்கப்பட்ட, நிறுவப்பட்ட மற்றும் பராமரிக்கப்பட வேண்டிய இயந்திர இடைமுகங்களை அறிமுகப்படுத்துகின்றன.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் இந்த கூறுகளில் சிலவற்றை ஒரே தொகுதியாக இணைக்க முடியும், இது இயந்திர இடைமுகங்களின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கிறது மற்றும் அசெம்பிளி நேரத்தைக் குறைக்கும்.
பல AGV மாடல்களை பகிரப்பட்ட தளத்தில் உற்பத்தி செய்யும் உற்பத்தியாளர்களுக்கு இந்த மட்டு அணுகுமுறை பயனுள்ளதாக இருக்கும். ஒரு தரப்படுத்தப்பட்ட இயக்கி தொகுதி இயந்திர வடிவமைப்பு, சட்டசபை நடைமுறைகள், மாற்று திட்டமிடல் மற்றும் உற்பத்தி ஆவணங்களை எளிதாக்கும்.
சட்டசபை முயற்சியின் உண்மையான குறைப்பு தயாரிப்பு வடிவமைப்பைப் பொறுத்தது. மோட்டார் அசெம்பிளியில் எந்தெந்த கூறுகள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன, அவை இன்னும் தனித்தனியாக வழங்கப்பட வேண்டும் என்பதை வாங்குபவர்கள் உறுதிப்படுத்த வேண்டும்.
மோட்டார் தொழில்நுட்பம் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி உள்ளமைவைப் பொறுத்து, ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார்கள் மாறி-வேக செயல்பாடு, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் மற்றும் பின்னூட்ட அடிப்படையிலான இயக்க ஒழுங்குமுறை ஆகியவற்றை ஆதரிக்க முடியும்.
BLDC ஹப் மோட்டார்கள் பொருத்தமான டிரைவருடன் இணைக்கப்படும் போது பயனுள்ள வேகக் கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும். சர்வோ-அடிப்படையிலான ஹப்-டிரைவ் அமைப்புகள் கூடுதல் பின்னூட்டம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு திறன்களை வழங்க முடியும், இதில் க்ளோஸ்-லூப் வேக ஒழுங்குமுறை மற்றும் ஆதரிக்கப்படும் மாதிரிகள், முறுக்கு அல்லது நிலைக் கட்டுப்பாடு ஆகியவை அடங்கும்.
இந்த செயல்பாடுகள் AGV களுக்குப் பயனுள்ளதாக இருக்கும் சக்கர இழுவை, சுமை விநியோகம் மற்றும் வாகன இயக்கவியல் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்தும் கட்டமைப்பானது பல இயக்கி சக்கரங்களை ஒருங்கிணைக்க நிலையான வேக ஒழுங்குமுறை உதவும்.
துல்லியமான இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, வாங்குபவர்கள் குறியாக்கி உள்ளமைவு, ஆதரிக்கப்படும் கட்டுப்பாட்டு முறைகள் மற்றும் வாகனத்தின் பிரதான கட்டுப்படுத்தியுடன் பொருந்தக்கூடிய தன்மை ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோவை மட்டும் நம்பாமல் சரிபார்க்க வேண்டும்.
பிரஷ்லெஸ் ஹப் மோட்டார்கள் பிரஷ்டு மோட்டார்களில் பயன்படுத்தப்படும் மெக்கானிக்கல் பிரஷ்களை நீக்கி, வழக்கமான உடைகளின் ஒரு மூலத்தை நீக்குகிறது. ஒருங்கிணைந்த இயந்திரக் கூட்டங்கள் அவற்றின் கட்டுமானத்தைப் பொறுத்து வெளிப்படும் பரிமாற்றக் கூறுகளின் எண்ணிக்கையையும் குறைக்கலாம்.
பல ஷிப்டுகளில் செயல்படும் கிடங்கு ரோபோக்களுக்கு, குறைவான வழக்கமான பராமரிப்புப் பணிகள் கடற்படை கிடைப்பதை மேம்படுத்தலாம் மற்றும் சேவைத் திட்டமிடலை எளிதாக்கலாம்.
இருப்பினும், ஒருங்கிணைந்த கட்டுமானம் பராமரிப்பை அகற்றாது. தாங்கு உருளைகள், கியர்பாக்ஸ்கள், முத்திரைகள், இணைப்பிகள், கேபிள்கள் மற்றும் மின்னணு கூறுகள் இன்னும் அணியலாம் அல்லது தோல்வியடையும். கூடுதலாக, ஒரு முழுமையான இயக்கி தொகுதியை மாற்றுவது வழக்கமான அமைப்பில் ஒரு தனிப்பட்ட கூறுகளை மாற்றுவதை விட அதிக விலை கொண்டதாக இருக்கலாம்.
சப்ளையர்களை ஒப்பிடும் போது, எதிர்பார்க்கப்படும் சேவை வாழ்க்கை, கூறுகளை மாற்றியமைத்தல், உதிரி பாகங்கள் கிடைக்கும் தன்மை மற்றும் தவறுகளைக் கண்டறிவதற்கான நடைமுறை ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.
ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார்கள், தரப்படுத்தப்பட்ட AGV இயங்குதளங்களுக்கு மீண்டும் மீண்டும் இயக்கக்கூடிய தொகுதிகளை உருவாக்குவதை எளிதாக்கும்.
எடுத்துக்காட்டாக, வெவ்வேறு பேலோட் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய மோட்டார் மதிப்பீடு, சக்கர பரிமாணங்கள், கியர்பாக்ஸ் விகிதம் அல்லது கட்டுப்பாட்டு உள்ளமைவைச் சரிசெய்யும் போது OEM பல போக்குவரத்து ரோபோக்களில் ஒரே மாதிரியான சேஸ் கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்தலாம்.
ஒரு மாடுலர் டிரைவ் சிஸ்டம் இன்ஜினியரிங் நகல்களை குறைக்கலாம் மற்றும் தயாரிப்பு உள்ளமைவை எளிதாக்கலாம். வாகனத்தின் பெரும்பகுதியை பிரித்தெடுக்காமல், பழுதடைந்த டிரைவ் யூனிட்டை மாற்றுவதற்கு இது பராமரிப்பு குழுக்களுக்கு உதவக்கூடும்.
தொகுதி உற்பத்தியைத் திட்டமிடும் உற்பத்தியாளர்களுக்கு, நிலையான தரக் கட்டுப்பாடு, ஆவணப்படுத்தப்பட்ட நிறுவல் நடைமுறைகள் மற்றும் மாற்று பாகங்களின் நிலையான விநியோகம் ஆகியவற்றுடன் இணைந்தால், மட்டுப்படுத்தல் குறிப்பாக மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும்.
அனைத்து AGV களும் ஒரே நிபந்தனைகளின் கீழ் இயங்காது. ஒரு சிறிய கிடங்கு AMR குறைந்த நிறுவல் உயரத்திற்கு முன்னுரிமை அளிக்கலாம், அதே நேரத்தில் அதிக சுமை கொண்ட போக்குவரத்து வாகனத்திற்கு அதிக சக்கர முறுக்கு மற்றும் அதிக வலிமையான இயந்திர கட்டுமானம் தேவைப்படலாம்.
சப்ளையரின் திறன்களைப் பொறுத்து, ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார்கள் வெவ்வேறு வகைகளில் தனிப்பயனாக்கப்படலாம்:
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தங்கள் மற்றும் சக்தி நிலைகள்
சக்கர விட்டம் மற்றும் பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்
கியர்பாக்ஸ் வகைகள் மற்றும் குறைப்பு விகிதங்கள்
குறியாக்கி மற்றும் பின்னூட்ட உள்ளமைவுகள்
மோட்டார் இயக்கிகள் மற்றும் தொடர்பு இடைமுகங்கள்
மின்காந்த பிரேக்குகள் மற்றும் கேபிள் அசெம்பிளிகள்
சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் சீல் ஏற்பாடுகள்
OEM களுக்கு, இந்த விருப்பங்கள் இயக்கி அமைப்பை உத்தேசித்துள்ள வாகன வடிவமைப்போடு சீரமைக்க உதவும். இருப்பினும், உற்பத்தியாளர் மற்றும் தயாரிப்பு குடும்பத்தைப் பொறுத்து தனிப்பயனாக்கம் கிடைக்கும். வாங்குபவர்கள் பொறியியல் கட்டணங்கள், முன்மாதிரி முன்னணி நேரங்கள், குறைந்தபட்ச ஆர்டர் அளவுகள் மற்றும் உற்பத்தி சரிபார்ப்புத் தேவைகள் ஆகியவற்றை வடிவமைப்பிற்கு முன் தெளிவுபடுத்த வேண்டும்.
காம்பாக்ட் மோட்டார் அசெம்பிளிகளில் வெப்பம் ஒரு முக்கியமான கருத்தாகும். ஒரு மோட்டார் அதிக சுமையின் கீழ் இயங்கும் போது, மின் இழப்புகள் மற்றும் இயந்திர இழப்புகள் வெப்பத்தை உருவாக்குகின்றன, அவை சிதறடிக்கப்பட வேண்டும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டாரில், சக்கர அமைப்பு, சுற்றியுள்ள கூறுகள் மற்றும் நிறுவல் வடிவியல் ஆகியவற்றால் குளிரூட்டலுக்கான கிடைக்கும் இடம் வரையறுக்கப்படலாம். அதிக சுற்றுப்புற வெப்பநிலை, அடிக்கடி முடுக்கம், தொடர்ச்சியான செயல்பாடு மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் வளைவில் ஏறுதல் ஆகியவை வெப்ப அழுத்தத்தை மேலும் அதிகரிக்கலாம்.
ஒரு சிறிய ஆர்ப்பாட்டத்தின் போது சிறப்பாக செயல்படும் ஒரு மோட்டார், முழு இயக்க மாற்றத்தின் போது அதே செயல்திறனை பராமரிக்காமல் இருக்கலாம்.
இந்த வரம்பை எவ்வாறு நிவர்த்தி செய்வது: தொடர்ச்சியான முறுக்கு மதிப்பீடுகள், அனுமதிக்கப்பட்ட உச்ச முறுக்கு காலம், வெப்பநிலை உயர்வு தரவு மற்றும் கடமை சுழற்சி வரம்புகள் ஆகியவற்றைக் கோருங்கள். யதார்த்தமான பேலோடுகள், இயக்க வேகம் மற்றும் சுற்றுப்புற வெப்பநிலை ஆகியவற்றின் கீழ் மோட்டாரை சரிபார்க்கவும். தேவைப்பட்டால், ஒரு பெரிய டிரைவ் யூனிட்டைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் அல்லது வெப்ப பாதையை மறுவடிவமைப்பு செய்யவும்.
ஒருங்கிணைப்பு டிரைவ்டிரெயினில் உள்ள தனித்தனி கூறுகளின் எண்ணிக்கையை குறைக்கிறது, ஆனால் இது பழுதுபார்ப்புகளை முழுமையான அசெம்பிளியைச் சார்ந்தது.
மோட்டார், கன்ட்ரோலர், குறியாக்கி மற்றும் சக்கரம் ஆகியவை ஒன்றாக தொகுக்கப்பட்டிருந்தால், ஒரு கூறுகளில் ஏற்படும் தவறுக்கு சிறப்பு கண்டறிதல் அல்லது பெரிய தொகுதிக்கு மாற்றீடு தேவைப்படலாம். வடிவமைப்பு கூறு-நிலை சேவையை ஆதரிக்கவில்லை என்றால் இது பழுதுபார்க்கும் செலவை அதிகரிக்கும்.
தாக்கம் உற்பத்தியாளரின் கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது. சில ஒருங்கிணைந்த அமைப்புகள் இயக்கி அல்லது குறியாக்கியை தனித்தனியாக மாற்ற அனுமதிக்கின்றன, மற்றவை முழுமையான டிரைவ்-யூனிட் மாற்றீட்டைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
இந்த வரம்பை எவ்வாறு நிவர்த்தி செய்வது: கூறு-நிலை சேவைக் கொள்கை, சரிசெய்தல் ஆவணங்கள், மாற்று-பகுதி விலை, உத்தரவாத விதிமுறைகள் மற்றும் உதிரி-தொகுதி கிடைக்கும் தன்மை ஆகியவற்றைக் கேட்கவும். அதிக நேரக் கடற்படைகளுக்கு, ஆரம்ப கொள்முதல் விலைகளை மட்டும் ஒப்பிடாமல், உரிமையின் மொத்தச் செலவை மதிப்பிடவும்.
ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார்கள் வரையறுக்கப்பட்ட சக்கரம் மற்றும் சேஸ் உறைக்குள் பொருத்த வேண்டும். ஒரு AGV க்கு அதிக தொடக்க முறுக்கு, கனமான பேலோட் திறன் மற்றும் நீண்ட தொடர்ச்சியான இயக்க காலங்கள் தேவைப்படும் போது, மோட்டாருக்கு ஒரு பெரிய மின்காந்த வடிவமைப்பு, குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் அல்லது மேம்படுத்தப்பட்ட குளிர்ச்சி தேவைப்படலாம்.
இந்த தேவைகள் எடை, பரிமாணங்கள் மற்றும் விலையை அதிகரிக்கலாம். தொடர்ச்சியான சக்கர முறுக்கு போதுமானதாக இல்லாவிட்டால், மதிப்பிடப்பட்ட-சக்தித் தேவையைப் பூர்த்தி செய்யும் ஒரு சிறிய மோட்டார் இன்னும் பொருத்தமற்றதாக இருக்கலாம்.
ஹெவி-டூட்டி பயன்பாடுகளுக்கு தாங்கு உருளைகள், சக்கர அமைப்பு, இழுவை, கியர்பாக்ஸ் திறன் மற்றும் அதிர்ச்சி ஏற்றுதல் ஆகியவற்றை கவனமாக மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும். மோட்டார் என்பது முழுமையான சுமை தாங்கும் இயக்கி அமைப்பின் ஒரு பகுதி மட்டுமே.
இந்த வரம்பை எவ்வாறு நிவர்த்தி செய்வது: மொத்த வாகன நிறை, முடுக்கம், உருட்டல் எதிர்ப்பு மற்றும் அதிகபட்ச சாய்வு ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி தேவையான இழுவை விசை மற்றும் சக்கர முறுக்கு ஆகியவற்றைக் கணக்கிடுங்கள். பின்னர் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டரின் தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச செயல்திறனை உத்தேசித்த இயக்க வேகத்தில் உறுதிப்படுத்தவும்.
சக்கரங்களால் அந்த முறுக்குவிசையை தரைக்கு மாற்ற முடியாவிட்டால், போதுமான முறுக்குவிசை கொண்ட மோட்டார் கூட நம்பகமான வாகன இயக்கத்திற்கு உத்தரவாதம் அளிக்க முடியாது.
தூசி, எண்ணெய், ஈரப்பதம், சீரற்ற மேற்பரப்புகள், சக்கர தேய்மானம் மற்றும் தவறான சுமை விநியோகம் ஆகியவை இழுவையைக் குறைக்கலாம். பல சக்கரங்கள் உந்துவிசையைப் பகிர்ந்து கொள்ளும்போது, ஒவ்வொரு சக்கரத்திலும் கிடைக்கும் உண்மையான முறுக்கு சிறந்த கணக்கிடப்பட்ட மதிப்பிலிருந்து வேறுபடலாம்.
அதிகப்படியான சக்கர முறுக்கு நழுவுதல், நிலையற்ற முடுக்கம் அல்லது அதிகரித்த டயர் தேய்மானத்தை ஏற்படுத்தும். போதுமான முறுக்குவிசையானது மோசமான சரிவு-ஏறும் செயல்திறன் அல்லது மதிப்பிடப்பட்ட பேலோடை நகர்த்துவதில் தோல்விக்கு வழிவகுக்கும்.
இந்த வரம்பை எவ்வாறு நிவர்த்தி செய்வது: சக்கரப் பொருள், தரை நிலைகள், ஒவ்வொரு இயக்கப்படும் சக்கரத்திலும் இயல்பான விசை, வாகன ஈர்ப்பு மையம் மற்றும் முடுக்கம் தேவைகளை மதிப்பிடுங்கள். ஏற்றப்பட்ட மற்றும் இறக்கப்பட்ட நிலைகளில் இழுவை மற்றும் திருப்பு நடத்தையை சரிபார்க்கவும்.
சில ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் ஒரு இயக்கி மற்றும் குறியாக்கியை உள்ளடக்கியது, மற்றவர்களுக்கு வெளிப்புறக் கட்டுப்படுத்தி தேவைப்படுகிறது. தகவல்தொடர்பு நெறிமுறைகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளும் மாதிரிகளுக்கு இடையில் வேறுபடுகின்றன.
ஒரு மோட்டார் CANOpen ஐ ஆதரிக்கலாம் ஆனால் EtherCAT அல்ல, அல்லது AGV இன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு தேவையான சரியான நெறிமுறையை செயல்படுத்தாமல் RS-485 தகவல்தொடர்புகளை வழங்கலாம். இரண்டு சாதனங்கள் ஒரே இடைமுகத்தை ஆதரிக்கும் போது கூட, தகவல்தொடர்பு சுயவிவரங்கள், ஃபார்ம்வேர் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு முறைகளில் உள்ள வேறுபாடுகள் ஒருங்கிணைப்பு வேலையை உருவாக்கலாம்.
இந்த வரம்பை எவ்வாறு நிவர்த்தி செய்வது: சரியான தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை, ஆதரிக்கப்படும் கட்டுப்பாட்டு முறைகள், கட்டளை அமைப்பு, ஃபார்ம்வேர் தேவைகள், மின் இணைப்புகள் மற்றும் தவறு-அறிக்கை செயல்பாடுகளை வாங்குவதற்கு முன் உறுதிப்படுத்தவும். நோக்கம் கொண்ட வாகனக் கட்டுப்படுத்தியுடன் இடைமுக ஆவணங்கள் மற்றும் சோதனை இணக்கத்தன்மையைக் கோரவும்.
வெளிப்புற தளவாடங்கள், விவசாய வசதிகள், உணவு பதப்படுத்துதல் அல்லது கழுவும் சூழல்களில் பயன்படுத்தப்படும் AGVகள் ஈரப்பதம், தூசி, அதிர்வு மற்றும் வெப்பநிலை ஏற்ற இறக்கங்களை சந்திக்கலாம்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் ஒரு வழக்கமான டிரைவ் டிரெய்னை விட மிகவும் கச்சிதமாக இருக்கலாம், ஆனால் சிறிய கட்டுமானம் மட்டும் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பை நிறுவாது. முத்திரைகள், இணைப்பிகள், கேபிள்கள், தாங்கு உருளைகள் மற்றும் வீட்டு இடைமுகங்கள் அனைத்தும் முழுமையான சட்டசபையின் செயல்திறனை பாதிக்கின்றன.
உட்செலுத்துதல் பாதுகாப்பைப் பாதிக்கும் ஏதேனும் இணைப்பிகள் மற்றும் பாகங்கள் உட்பட, உண்மையான தயாரிப்பு உள்ளமைவுக்கு ஐபி மதிப்பீடு சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.
இந்த வரம்பை எவ்வாறு நிவர்த்தி செய்வது: நீர் வெளிப்பாடு, சுத்தம் செய்யும் முறைகள், தூசி அளவுகள், சுற்றுப்புற வெப்பநிலை மற்றும் இரசாயன தொடர்பு உள்ளிட்ட உண்மையான சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளைக் குறிப்பிடவும். சோதனை ஆவணங்களை ஆதரிக்கக் கோரவும் மற்றும் முழுமையான நிறுவப்பட்ட அசெம்பிளி தேவையான பாதுகாப்பு அளவை சந்திக்கிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார் நிறுவல் முயற்சியைக் குறைக்கலாம் மற்றும் இயந்திர வடிவமைப்பை எளிதாக்கலாம், ஆனால் இது தனித்தனி கூறுகளுடன் பயன்படுத்தப்படும் அடிப்படை மோட்டாரை விட முன்கூட்டி செலவாகும்.
மாறாக, குறைந்த விலை மோட்டாருக்கு கூடுதல் கட்டுப்படுத்திகள், மவுண்டிங் வன்பொருள், கேபிளிங், பொறியியல் வேலை அல்லது பராமரிப்பு தேவைப்படலாம். இந்தச் செலவுகள் வாகனத்தின் இயக்க ஆயுளை விட ஆரம்ப சேமிப்பை விட அதிகமாக இருக்கும்.
ஒரு பயனுள்ள ஒப்பீட்டில் மோட்டார், கட்டுப்படுத்தி, சக்கர அசெம்பிளி, வயரிங், நிறுவல் வேலை, ஆணையிடுதல், உதிரி பாகங்கள், ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் எதிர்பார்க்கப்படும் பராமரிப்பு ஆகியவை அடங்கும்.
இந்த வரம்பை எவ்வாறு நிவர்த்தி செய்வது: உத்தேசிக்கப்பட்ட சேவை வாழ்க்கையின் முழுமையான டிரைவ்-சிஸ்டம் செலவை ஒப்பிடுக. சப்ளையர் ஆதரவு, முன்னணி நேரங்கள், உத்தரவாதக் கவரேஜ், பழுதுபார்ப்பு மற்றும் வாகன வேலையில்லா நேரத்தின் நிதி பாதிப்பு ஆகியவை அடங்கும்.
இந்த கட்டமைப்புகளுக்கு இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடு என்னவென்றால், மோட்டார், சக்கரம், பரிமாற்றம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கூறுகள் எவ்வாறு ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளன என்பதுதான்.
ஒப்பீட்டு காரணி |
வழக்கமான மோட்டார் டிரைவ் |
|
|---|---|---|
இயந்திர தளவமைப்பு |
கச்சிதமான, சக்கரத்தை மையமாகக் கொண்ட சட்டசபை |
சக்கரத்திலிருந்து தனித்தனியாக மோட்டார் பொருத்தப்பட்டுள்ளது |
நிறுவல் இடம் |
பெரும்பாலும் குறைக்கப்படுகிறது |
அதிக மவுண்ட் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் இடம் தேவைப்படலாம் |
இயந்திர கூறுகள் |
சாத்தியமான குறைவான வெளிப்புற கூறுகள் |
தனித்தனி இணைப்புகள், தண்டுகள் மற்றும் கியர்பாக்ஸ்கள் இருக்கலாம் |
தனிப்பயனாக்கம் |
கிடைக்கக்கூடிய மைய அமைப்புகளைப் பொறுத்தது |
கூறு தேர்வில் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்க முடியும் |
பராமரிப்பு |
தொகுதி அளவிலான சேவை தேவைப்படலாம் |
தனிப்பட்ட கூறுகளை மாற்றுவது எளிதாக இருக்கலாம் |
இயக்க கட்டுப்பாடு |
ஒருங்கிணைந்த அல்லது வெளிப்புற மின்னணுவியல் சார்ந்தது |
தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டார் மற்றும் டிரைவைப் பொறுத்தது |
அதிக சுமை பொருத்தம் |
முழுமையான சட்டசபை மதிப்பீடுகளால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது |
மோட்டார், கியர்பாக்ஸ், சக்கரம் மற்றும் பரிமாற்ற மதிப்பீடுகளால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது |
ஆரம்ப செலவு |
ஒருங்கிணைப்பு நிலை மற்றும் விவரக்குறிப்புகளைப் பொறுத்தது |
தனித்தனி கூறுகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் வகையைப் பொறுத்தது |
எந்த கட்டிடக்கலையும் உலகளவில் உயர்ந்தது அல்ல. பேக்கேஜிங், மாடுலாரிட்டி மற்றும் நிறுவலின் எளிமை ஆகியவை முக்கியமானதாக இருக்கும் போது ஒருங்கிணைந்த ஹப் மோட்டார்கள் கவர்ச்சிகரமானவை. வடிவமைப்பிற்கு ஒரு சிறப்பு கியர்பாக்ஸ், விரிவான கூறு-நிலை பழுது அல்லது மோட்டார் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷனை ஏற்பாடு செய்வதில் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை தேவைப்படும்போது வழக்கமான இயக்கி அமைப்புகள் விரும்பத்தக்கதாக இருக்கலாம்.
ஒருங்கிணைந்த ஏஜிவி ஹப் மோட்டரின் மிகப்பெரிய நன்மை முழுமையான டிரைவ் சிஸ்டத்தை எளிதாக்கும் திறன் ஆகும். அதன் வரம்புகளை சரியான அளவு, ஆவணப்படுத்தப்பட்ட விவரக்குறிப்புகள், நடைமுறை சோதனை மற்றும் தெளிவான பராமரிப்பு உத்தி மூலம் நிர்வகிக்க முடியும்.
ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு சப்ளையர்கள், BLDC மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் இந்திய ஹப்-மோட்டார் சோர்சிங் வேட்பாளர்களை ஒப்பிடுவதற்கு பொறியியல் குழுக்களுக்கு உதவ கீழே உள்ள நிறுவனங்கள் ஒழுங்கமைக்கப்பட்டுள்ளன.
ஒரு வேறுபாடு முக்கியமானது: BLDC மோட்டார்கள் அல்லது எலக்ட்ரிக் ஸ்கூட்டர் ஹப் மோட்டார்கள் உற்பத்தியாளர், தொழில்துறை AGV சர்வோ ஹப் மோட்டார்கள் தயாரிப்பாளராக இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை. நிலையான AGV-தயார் தயாரிப்பு இல்லாமல் தனிப்பயனாக்கலுக்கான பயனுள்ள தொடக்கப் புள்ளியை வழங்குபவர் வழங்கலாம். வாங்குவதற்கு முன் சக்கர-சுமை மதிப்பீடுகள், குறியாக்கி கருத்து, கட்டுப்படுத்தி ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் தொழில்துறை கடமை-சுழற்சி பொருத்தம் ஆகியவற்றை உறுதிப்படுத்தவும்.
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தீர்வுகளின் உற்பத்தியாளர்
JKONGMOTOR என்பது ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள், சர்வோ அமைப்புகள் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனுக்கான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட டிரைவ் தீர்வுகளில் கவனம் செலுத்தும் ஒரு இயக்க-கட்டுப்பாட்டு உற்பத்தியாளர் ஆகும். AGV மற்றும் AMR டெவலப்பர்களுக்கு, ஒரு வழக்கமான மோட்டார், குறிப்பாக மோட்டார் தேர்வு, டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ், பின்னூட்டம், இயந்திரத் தழுவல் மற்றும் சிஸ்டம் ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவை ஒன்றாகக் கருதப்பட வேண்டிய ப்ராஜெக்ட்டுக்கு அதிகமாக தேவைப்படும்போது நிறுவனம் மதிப்பீடு செய்யும்.
மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியின் அடிப்படையில் ஒரு மோட்டாரைக் கோருவதை விட, முழு வீல்-டிரைவ் விவரக்குறிப்பை பொறியியல் குழுவுடன் விவாதிக்க பரிந்துரைக்கிறோம். ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் ஒரு ஹப்-டிரைவ் டெவலப்மெண்ட் திட்டத்திற்கு ஏற்றதாக இருக்கலாம், ஆனால் இறுதி வடிவமைப்பு சக்கர அமைப்பு, பேலோட், இழுவை, வெப்ப வரம்புகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தேவைகளுக்கு எதிராக சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.
ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள்
பொருத்தப்பட்ட மோட்டார் தீர்வுகள்
மாதிரியைப் பொறுத்து குறியாக்கிகள், பிரேக்குகள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகள் கொண்ட மோட்டார்கள்
OEM/ODM மோட்டார் மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தனிப்பயனாக்கம்
ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு நிபுணத்துவம்: மோட்டார், பின்னூட்டம் மற்றும் இயக்கி தேவைகளை இணைப்பது மின் மற்றும் இயந்திர ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்கும்.
OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம்: பயன்பாடு சார்ந்த மின்னழுத்தம், சக்தி, முறுக்கு, இணைப்பிகள், பெருகிவரும் பரிமாணங்கள், குறியாக்கி தேவைகள் மற்றும் தொடர்பு இடைமுகங்கள் ஆகியவற்றை வாங்குபவர்கள் விவாதிக்கலாம்.
பயன்பாடு சார்ந்த பொறியியல்: ஒரு திட்டத்தை முன்மாதிரி மேம்பாட்டிலிருந்து சோதனை மற்றும் தொகுதி உற்பத்தி மூலம், ஒப்புக் கொள்ளப்பட்ட தொழில்நுட்ப நோக்கத்திற்கு உட்பட்டு மதிப்பீடு செய்யலாம்.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட AGV திட்டங்களுக்கு ஏற்றது: ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் கன்ட்ரோலர் மேம்பாடு தேவைப்படும் காம்பாக்ட் AGV மற்றும் AMR டிரைவ் மாட்யூல்களுக்கு JKONGMOTOR மதிப்பீடு செய்வது மதிப்பு. வாங்குபவர்கள் தங்கள் குறிப்பிட்ட திட்டத்திற்கு நிலையான ஹப் அசெம்பிளி அல்லது தனிப்பயனாக்கப்பட்ட வீல்-டிரைவ் தீர்வு உள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்த வேண்டும்.
ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கூறுகள்
BESFOC மோட்டார் ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ மோட்டார்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், மோட்டார் டிரைவர்கள், கியர்பாக்ஸ்கள், குறியாக்கிகள் மற்றும் பிரேக்குகள் உள்ளிட்ட ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தயாரிப்புகளை வழங்குகிறது. அதன் வெளியிடப்பட்ட தயாரிப்புத் தகவல் AGV ஹப் மோட்டார்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார்கள் ஆகியவற்றை அதன் சலுகைகளில் அடையாளம் காட்டுகிறது, இது மொபைல் ரோபோ பயன்பாடுகளை விசாரிக்க பொருத்தமான சப்ளையர் ஆகும்.
AGVகளை உருவாக்கும் வாங்குபவர்களுக்கு, கிடைக்கக்கூடிய ஹப்-மோட்டார் உள்ளமைவு வாகனத்தின் இயந்திர உறை, சுமை, சக்கர வேகம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு ஆகியவற்றுடன் பொருந்துமா என்பது முக்கியமான கேள்வி. சப்ளையரின் ஒருங்கிணைந்த-மோட்டார் போர்ட்ஃபோலியோ அந்தத் தேவைகளை மதிப்பிடுவதற்கான தொடக்கப் புள்ளியை வழங்க முடியும்.
ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள்
பொருத்தப்பட்ட BLDC மோட்டார்கள்
மோட்டார் டிரைவர்கள், குறியாக்கிகள் மற்றும் மின்காந்த பிரேக்குகள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் அசெம்பிளிகள்
பரந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு போர்ட்ஃபோலியோ: பல மோட்டார் தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் பாகங்கள் வெவ்வேறு ஆட்டோமேஷன் வடிவமைப்புகளை ஆதரிக்க முடியும்.
ஒருங்கிணைந்த எலக்ட்ரானிக்ஸ் விருப்பங்கள்: சில தயாரிப்பு குடும்பங்கள் மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் டிரைவை ஒரு சட்டசபையில் இணைக்கின்றன.
தகவல்தொடர்பு நெகிழ்வுத்தன்மை: வெளியிடப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ தயாரிப்புகளில் மாதிரியைப் பொறுத்து பல்ஸ், RS-485, Canopen மற்றும் EtherCAT விருப்பங்கள் அடங்கும்.
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர், BLDC மற்றும் சர்வோ மோட்டார் சப்ளையர்
LeanMotor என்பது ஒரு மோட்டார் மற்றும் மோஷன்-கண்ட்ரோல் சப்ளையர், ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள், ஒருங்கிணைந்த BLDC மோட்டார்கள், கியர் மோட்டார்கள், மோட்டார் டிரைவர்கள் மற்றும் லீனியர்-மோஷன் தயாரிப்புகளை வழங்குகிறது. அதன் வெளியிடப்பட்ட அட்டவணையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மாடல்களில் விருப்ப பிரேக்குகள், நீர்ப்புகா கட்டமைப்புகள் மற்றும் பல்ஸ், RS-485 மற்றும் CANOpen கட்டுப்பாட்டு விருப்பங்கள் கொண்ட ஒருங்கிணைந்த பிரஷ்லெஸ் DC சர்வோ மோட்டார்கள் உள்ளன.
AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஒரு திட்டத்திற்கு ஒரு சிறிய ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி கட்டமைப்பு அல்லது தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கியர்டு டிரைவ் தேவைப்படும் போது LeanMotor கருத்தில் கொள்ளத்தக்கது. இருப்பினும், ஒரு ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ மோட்டார் தானாகவே ஒரு முழுமையான வீல்-ஹப் அசெம்பிளி அல்ல. சக்கர ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் சுமை தாங்கும் செயல்திறன் தனித்தனியாக உறுதிப்படுத்தப்பட வேண்டும்.
ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள்
கோள்களுக்கு ஏற்ற ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள்
நீர்ப்புகா மோட்டார்கள் மற்றும் பிரேக்குகள் கொண்ட மோட்டார்கள்
மோட்டார் இயக்கிகள் மற்றும் நேரியல் இயக்க தொகுதிகள்
பல ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் விருப்பங்கள்: வாங்குபவர்கள் ஒரு தயாரிப்பு போர்ட்ஃபோலியோவில் வெவ்வேறு சட்ட அளவுகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு முறைகளை ஒப்பிடலாம்.
காம்பாக்ட் டிரைவ் ஆர்கிடெக்சர்: ஒருங்கிணைந்த எலக்ட்ரானிக்ஸ் வெளிப்புற வயரிங் மற்றும் நிறுவல் இடத்தைக் குறைக்கும்.
தனிப்பயனாக்குதல் சாத்தியங்கள்: பல்வேறு OEM பயன்பாடுகளுக்கு கியர்பாக்ஸ்கள், பிரேக்குகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு உள்ளமைவுகளை மதிப்பீடு செய்யலாம்.
முன்மாதிரி மேம்பாட்டிற்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்: திட்டத்தின் இயந்திர மற்றும் மின் தேவைகளுக்கு உட்பட்டு, சிறிய ஆட்டோமேஷன் டிரைவ்களை உருவாக்குவதற்கான விருப்பங்களை போர்ட்ஃபோலியோ வழங்குகிறது.
SSN BLDC மோட்டார்ஸ் ஒரு இந்திய உற்பத்தியாளர் மற்றும் தூரிகை இல்லாத நிரந்தர காந்த மோட்டார்கள் ஏற்றுமதியாளர். அதன் வெளியிடப்பட்ட போர்ட்ஃபோலியோவில் BLDC மோட்டார்கள், ஹப் மோட்டார்கள் மற்றும் OEM பயன்பாடுகளுக்கான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் தயாரிப்புகள் ஆகியவை அடங்கும். நிறுவனம் அதன் செயல்பாடுகளில் வாகனம், தொழில்துறை, மருத்துவம் மற்றும் பிற சந்தைகளை அடையாளம் காட்டுகிறது.
உயர் செயல்திறன் கொண்ட பிரஷ் இல்லாத DC மோட்டார்கள்
AGV வாங்குபவர்களுக்கு, SSN BLDC ஆனது தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் டெவலப்மென்ட் மற்றும் வீல்-டிரைவ் அப்ளிகேஷன்களைப் பற்றி விவாதிப்பதற்கான ஒரு வேட்பாளராகும். தொழில்துறை பொருத்துதல், குறியாக்கி ஒருங்கிணைப்பு, கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை மற்றும் தொடர்ச்சியான கடமை செயல்திறன் ஆகியவை நோக்கம் கொண்ட வாகனத்திற்கு எதிராக சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.
BLDC மோட்டார்கள்
ஹப் மோட்டார்கள்
தனிப்பயன் நிரந்தர காந்த மோட்டார்கள்
OEM பயன்பாடுகளுக்கான மோட்டார் தீர்வுகள்
உள்ளமைவைப் பொறுத்து தொடர்புடைய பிரேக்கிங் மற்றும் மோட்டார் கூறுகள்
இந்திய உற்பத்தி இருப்பு: உள்ளூர் சப்ளையர் ஈடுபாடு இந்திய OEMகளுக்கான பொறியியல் விவாதங்கள் மற்றும் தளவாடங்களை எளிதாக்கலாம்.
தனிப்பயனாக்குதல் கவனம்: பயன்பாடு-குறிப்பிட்ட மோட்டார் வடிவமைப்புகள் தரமற்ற இயக்கி தேவைகளை ஆய்வு செய்ய வேண்டும்.
தூரிகை இல்லாத மோட்டார் அனுபவம்: எலக்ட்ரானிக் கம்யூட்டேட் மோட்டார்களுக்கு வடிவமைப்பு அழைப்பு விடுக்கும் போது பொருத்தமானது.
ரோட்டோமோட்டிவ் தொழில்துறை மோட்டார்கள், கியர்பாக்ஸ்கள் மற்றும் மின்சார பவர்டிரெய்ன் தீர்வுகளை உருவாக்குகிறது. அதன் தயாரிப்பு போர்ட்ஃபோலியோவில் ஏசி, பிஎம்டிசி, பிஎல்டிசி மற்றும் பிஎம்எஸ்எம் மோட்டார் தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் தொழில்துறை மற்றும் மின்சார-வாகன பயன்பாடுகளுக்கான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட டிரைவ் அமைப்புகளும் அடங்கும். அதன் ரோட்டோடிரைவ் பிரிவு இரு சக்கர வாகனங்களுக்கான ஹப்-மோட்டார் தயாரிப்புகள் மற்றும் தொடர்புடைய மின்-மொபிலிட்டி பயன்பாடுகளையும் வழங்குகிறது.
ஒருங்கிணைந்த பவர்டிரெய்ன் பொறியியலை வழக்கமான மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் ஏற்பாடுகளுடன் ஒப்பிட வேண்டிய வாங்குபவர்களுக்கு நிறுவனம் ஒரு பயனுள்ள வேட்பாளராக உள்ளது. AGV-குறிப்பிட்ட சர்வோ பின்னூட்டம், சக்கரம் ஏற்றுதல் மற்றும் வாகனக் கட்டுப்பாட்டு இணக்கத்தன்மை ஆகியவை உறுதிப்படுத்தல் தேவை.
BLDC மற்றும் PMDC மோட்டார்கள்
AC மோட்டார்கள் மற்றும் PMSM தீர்வுகள்
தொழில்துறை கியர்பாக்ஸ்கள் மற்றும் கியர் மோட்டார்கள்
மின்சார-வாகன பவர் ட்ரெயின்கள்
தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட இ-மொபிலிட்டி பயன்பாடுகளுக்கான ஹப் மோட்டார்கள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட இயக்கி அமைப்புகள்
மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் திறன்கள்: பல தொழில்நுட்பங்கள் வாங்குபவர்களை மாற்று இயக்கி கட்டமைப்புகளை ஒப்பிட்டுப் பார்க்க அனுமதிக்கின்றன.
பவர்டிரெய்ன் தனிப்பயனாக்கம்: நிலையான கேட்லாக் தயாரிப்பிலிருந்து தேவையான இயக்கி வேறுபடும் போது தனிப்பயன் மோட்டார் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் தீர்வுகள் உதவக்கூடும்.
இந்திய ஆதரவு நெட்வொர்க்: இந்தியாவில் தயாரிக்கப்பட்ட மற்றும் இயக்கப்படும் திட்டங்களுக்கு உள்ளூர் பொறியியல் மற்றும் சேவை அணுகல் மதிப்புமிக்கதாக இருக்கலாம்.
Rotomag என்பது நிரந்தர காந்த மோட்டார்கள், DC மோட்டார்கள், BLDC மோட்டார்கள், தொழில்துறை இயக்கிகள் மற்றும் கியர்பாக்ஸ்கள் ஆகியவற்றில் அனுபவமுள்ள இந்திய மோட்டார் மற்றும் பவர்-டிரான்ஸ்மிஷன் நிறுவனமாகும். அதன் வெளியிடப்பட்ட தயாரிப்புத் தகவல் வெவ்வேறு ஆற்றல் மதிப்பீடுகள், மின்னழுத்தங்கள், வேகம் மற்றும் கியர் விருப்பங்களுடன் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட DC மோட்டார் தீர்வுகளை விவரிக்கிறது.
AGV மேம்பாட்டிற்கு, ஒரு திட்டத்திற்கு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் அல்லது கியர் டிரைவ் தேவைப்படும்போது Rotomag மதிப்பாய்வு செய்ய வேண்டும். ஒரு தயாரிப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், வாங்குபவர்கள் வழக்கமான கியர் மோட்டார், ஒரு EV பவர்டிரெய்ன் மற்றும் ஒரு சக்கர ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சர்வோ டிரைவ் ஆகியவற்றை வேறுபடுத்திப் பார்க்க வேண்டும்.
பிஎம்டிசி மோட்டார்கள்
BLDC மோட்டார்கள்
தொழில்துறை DC மோட்டார்கள்
ஏசி மோட்டார்கள்
வார்ம், ஹெலிகல் மற்றும் பிற கியர்பாக்ஸ் வகைகள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் மற்றும் பரிமாற்ற தீர்வுகள்
பரந்த மோட்டார் தொழில்நுட்ப கவரேஜ்: பல மோட்டார் வகைகள் வெவ்வேறு வேகம், முறுக்கு மற்றும் செலவு இலக்குகளை ஆதரிக்கும்.
கியர்பாக்ஸ் தேர்வு: கியர் விருப்பங்கள் குறைந்த வேகம், அதிக முறுக்கு பயன்பாடுகளுக்கு உதவும்.
OEM-சார்ந்த பொறியியல்: தனிப்பயன் மின் மற்றும் இயந்திர விவரக்குறிப்புகள் பொருத்தமான பயன்பாடுகளுக்கு விவாதிக்கப்படலாம்.
வெபர் டிரைவ்ட்ரெய்ன் என்பது BLDC மோட்டார்கள், ஹப் மோட்டார்கள், மோட்டார் கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் எலக்ட்ரிக்-வாகன பவர்டிரெய்ன்களுடன் தொடர்புடைய ஒரு இந்திய எலக்ட்ரிக்-டிரைவ் தொழில்நுட்ப நிறுவனமாகும். அதன் வெளியிடப்பட்ட நிறுவன விவரம் மின்-மொபிலிட்டி பயன்பாடுகள் மற்றும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட டிரைவ் டிரெய்ன் மேம்பாட்டில் கவனம் செலுத்துகிறது.
மின்சார-வாகன ஹப் மோட்டார்கள் மற்றும் AGV ஹப் மோட்டார்கள் சில பொறியியல் கொள்கைகளைப் பகிர்ந்து கொண்டாலும், அவற்றின் தேவைகள் கணிசமாக வேறுபடலாம். AGV வாங்குபவர்கள் குறைந்த வேக முறுக்கு கட்டுப்பாடு, தொடர்ச்சியான கடமை மதிப்பீடுகள், குறியாக்கி கருத்து, பிரேக்கிங் மற்றும் வாகனத்தின் மோஷன் கன்ட்ரோலருடன் இணக்கத்தன்மை ஆகியவற்றைச் சரிபார்க்க வேண்டும்.
BLDC மோட்டார்கள்
ஹப் மோட்டார்கள்
மோட்டார் கட்டுப்படுத்திகள்
மின்சார-வாகன இயக்க முறைமைகள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பவர்டிரெய்ன் கூறுகள்
ஹப்-மோட்டார் சம்பந்தம்: வீல்-ஒருங்கிணைந்த உந்துவிசையை மதிப்பிடும் போது தற்போதுள்ள வீல்-டிரைவ் அனுபவம் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
கட்டுப்படுத்தி ஒருங்கிணைப்பு: மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மையை ஒன்றாகக் கருதலாம்.
தனிப்பயனாக்குதல் திறன்: தரமற்ற வீல்-டிரைவ் உள்ளமைவு தேவைப்படும் திட்டங்களுக்கு நிறுவனம் அணுகக்கூடியதாக இருக்கலாம்.
கிரேமோட் மொபிலிட்டி என்பது ஒரு இந்திய எலக்ட்ரிக்-டிரைவ் நிறுவனமாகும், இது BLDC மோட்டார்கள், மோட்டார் கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் ஹப்-மோட்டார் தொழில்நுட்பங்களுக்கான தொழில் கண்காட்சி பட்டியலில் பட்டியலிடப்பட்டுள்ளது, இதில் மிதிவண்டி மற்றும் AGV தொடர்பான பயன்பாடுகள் என அடையாளம் காணப்பட்டுள்ளது.
ஒரு தொழில்துறை AGV திட்டத்திற்கு அதன் பொருத்தம் சரியான மோட்டார் தொடர் மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய வடிவமைப்பு வாகனத்தின் கடமை சுழற்சி, சக்கர-சுமை தேவைகள் மற்றும் கருத்து-கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்திசெய்கிறதா என்பதைப் பொறுத்தது.
BLDC மோட்டார்கள்
ஹப் மோட்டார்கள்
மோட்டார் கட்டுப்படுத்திகள்
மின்சார இயக்கி கூறுகள்
தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் தீர்வுகள்
சாத்தியமான AGV பயன்பாட்டுத் தொடர்பு: அதன் பட்டியலிடப்பட்ட ஹப்-மோட்டார் பயன்பாடுகள் மேலும் தொழில்நுட்ப விசாரணையை நியாயப்படுத்துகின்றன.
மோட்டார்-கண்ட்ரோலர் அனுபவம்: ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் கன்ட்ரோலர் தேர்வு வளர்ச்சிப் பணிகளைக் குறைக்கலாம்.
இந்திய பொறியியல் ஈடுபாடு: ஒரு உள்ளூர் சப்ளையர் முன்மாதிரி விவாதங்கள் மற்றும் சோதனைக்கு வசதியாக இருக்க முடியும்.
VINURUK டெக்னாலஜிஸ் BLDC மோட்டார்கள் மற்றும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் மேம்பாட்டில் கவனம் செலுத்துகிறது. அதன் வெளியிடப்பட்ட பணிப்பாய்வு வடிவமைப்பு, முன்மாதிரி, சோதனை மற்றும் உற்பத்தி ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது, ரோபாட்டிக்ஸ், ஆட்டோமேஷன், வாகன உபகரணங்கள் மற்றும் சுகாதாரம் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது.
AGV உற்பத்தியாளருக்கு ஒரு குறிப்பிட்ட இயந்திர உறை அல்லது மின் விவரக்குறிப்பைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்ட மோட்டார் தேவைப்படும்போது VINURUK தொடர்புடையதாக இருக்கலாம். நிறுவனம் ஒரு முழுமையான ஹப் அசெம்பிளியை வழங்க முடியுமா அல்லது மோட்டார் மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மட்டுமே வழங்க முடியுமா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
BLDC மோட்டார்கள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மின்சார மோட்டார்கள்
மோட்டார்-டிரைவர் கருவிகள்
முன்மாதிரி மற்றும் உற்பத்தி மோட்டார் தீர்வுகள்
பயன்பாடு சார்ந்த மோட்டார் அசெம்பிளிகள்
வளர்ச்சி சார்ந்த அணுகுமுறை: வடிவமைப்பு மற்றும் முன்மாதிரி நிலைகள் வெகுஜன உற்பத்திக்கு முன் ஒரு புதிய இயக்கி கருத்தை சரிபார்க்க உதவும்.
தனிப்பயனாக்குதல் செயல்முறை: வரையறுக்கப்பட்ட பொறியியல் பணிப்பாய்வு பயன்பாட்டுத் தேவைகளை சோதிக்கக்கூடிய தயாரிப்பாக மொழிபெயர்க்க உதவும்.
ரோபாட்டிக்ஸ் சம்பந்தம்: சிறிய மோட்டார் ஒருங்கிணைப்பு பற்றி விவாதிக்கும் போது ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளில் அனுபவம் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
நன்யா ரைஸ் பிரைவேட் லிமிடெட் இந்திய எலக்ட்ரிக்-ஹப்-மோட்டார் சப்ளையர் பட்டியல்களில் தோன்றுகிறது. துல்லியமான தயாரிப்பு வரம்பு மற்றும் தொழில்துறை AGV திறன்கள் வகை பட்டியலிலிருந்து ஊகிக்கப்படுவதற்குப் பதிலாக நேரடியாக உறுதிப்படுத்தப்பட வேண்டும்.
மின்சார ஹப் மோட்டார்கள், தற்போதைய கிடைக்கும் தன்மைக்கு உட்பட்டது
வழங்கப்பட்டால் தொடர்புடைய வீல்-டிரைவ் கூறுகள்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் விருப்பங்கள், உறுதிப்படுத்தலுக்கு உட்பட்டது
சாத்தியமான ஆதார் வேட்பாளர்: இந்திய ஹப்-மோட்டார் சப்ளையர்களை ஒப்பிடும் வாங்குபவர்களுக்கு மதிப்புடைய ஸ்கிரீனிங்.
விவரக்குறிப்பு அடிப்படையிலான மதிப்பீடு: அதன் தயாரிப்புகள் இலகுரக வாகனச் சுழற்சிகளுக்குப் பதிலாக தொழில்துறைக்கு பொருந்துமா என்பதை ஒரு நேரடி விசாரணை நிறுவ முடியும்.
இஷாந்த்ரா EV இன்னோவேஷன் இந்திய எலக்ட்ரிக் ஹப்-மோட்டார் சப்ளையர் டைரக்டரிகளில் தோன்றும். AGV ஆதாரப் பட்டியலில் சேர்ப்பதற்கு முன், வாங்குபவர்கள் அதன் தற்போதைய உற்பத்தி செயல்பாடு, தயாரிப்பு வரம்பு மற்றும் தொழில்துறை OEM தேவைகளை ஆதரிக்கும் திறனை சரிபார்க்க வேண்டும்.
ஹப்-மோட்டார் தயாரிப்புகள், சரிபார்ப்புக்கு உட்பட்டவை
மின்சார இயக்கி கூறுகள், உறுதிப்படுத்தலுக்கு உட்பட்டது
சாத்தியமான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் விருப்பங்கள்
கூடுதல் ஆதார விருப்பம்: ஆரம்ப சப்ளையர் ஒப்பீட்டில் சேர்க்கப்படலாம்.
நேரடி தொழில்நுட்ப மதிப்பீட்டிற்கான வாய்ப்பு: வாங்குபவர்கள் தொடரும் முன் மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு, தொடர்ச்சியான மின்னோட்டம், வெப்ப வரம்புகள் மற்றும் சக்கர-சுமை தரவு ஆகியவற்றைக் கேட்கலாம்.
இந்திய எலக்ட்ரிக் ஹப்-மோட்டார் சப்ளையர் பட்டியல்களில் JMD E-வாகனங்கள் ஹப் தோன்றுகிறது. இந்த பட்டியல் ஹப்-மோட்டார் சோர்சிங்கிற்கான சாத்தியமான தொடர்பு என நிறுவுகிறது, ஆனால் தொழில்துறை AGV சர்வோ-டிரைவ் நிபுணத்துவத்தை சுயாதீனமாக நிறுவவில்லை.
மின்சார-வாகன ஹப் மோட்டார்கள், உறுதிப்படுத்தலுக்கு உட்பட்டது
கிடைத்தால் தொடர்புடைய வீல் டிரைவ் தயாரிப்புகள்
சாத்தியமான மாற்று மற்றும் OEM மோட்டார் அசெம்பிளிகள்
ஹப்-மோட்டார் ஆதாரம் பொருத்தம்: வீல்-டிரைவ் கிடைக்கும் தன்மை மற்றும் விலையை ஒப்பிடுவதற்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
ஆரம்ப-நிலை சப்ளையர் ஸ்கிரீனிங்: நிறுவனம் AGV-குறிப்பிட்ட தனிப்பயனாக்கத்தை ஆதரிக்கிறதா என்பதை ஒரு தொழில்நுட்ப கேள்வித்தாள் நிறுவ முடியும்.
SS பவர் வென்ச்சர்ஸ் இந்திய ஹப்-மோட்டார் சப்ளையர் பட்டியல்களில் தோன்றும். வாங்குபவர்கள் தற்போதைய பட்டியலைக் கோர வேண்டும் மற்றும் குறிப்பிட்ட மோட்டார் மாடல்களை நிறுவனம் தயாரிக்கிறதா, விநியோகிக்கிறதா அல்லது ஒருங்கிணைக்கிறதா என்பதை தெளிவுபடுத்த வேண்டும்.
ஹப் மோட்டார்கள், சரிபார்ப்புக்கு உட்பட்டது
தொடர்புடைய மின்சார இயக்கி கூறுகள், கிடைத்தால்
சாத்தியமான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சக்கர-மோட்டார் அசெம்பிளிகள்
மாற்று ஆதார சேனல்: கூடுதல் மேற்கோள்கள் முக்கிய செலவுகள் மற்றும் முன்னணி நேரங்களுக்கு உதவும்.
தயாரிப்பு தகுதி வாய்ப்பு: சக்கர பொருத்தம், வெப்பநிலை உயர்வு, சத்தம் மற்றும் ஏற்றப்பட்ட செயல்திறன் ஆகியவற்றிற்காக மாதிரிகளை மதிப்பிடலாம்.
இந்திய ஹப்-மோட்டார் சப்ளையர் டைரக்டரிகளில் பிரவீன் மார்க்கெட்டிங் தோன்றுகிறது. உற்பத்தியாளர், விநியோகஸ்தர் அல்லது வர்த்தக சப்ளையர் என அதன் தற்போதைய பங்கு OEM ஆர்டரை வைப்பதற்கு முன் உறுதிப்படுத்தப்பட வேண்டும்.
மின்சார ஹப் மோட்டார்கள், உறுதிப்படுத்தலுக்கு உட்பட்டது
தற்போதைய சரக்குகளைப் பொறுத்து தொடர்புடைய மோட்டார் தயாரிப்புகள்
சாத்தியமான OEM விநியோக விருப்பங்கள்
கூடுதல் மேற்கோள் ஆதாரம்: கிடைக்கும் தயாரிப்புகள் மற்றும் வணிக விதிமுறைகளை ஒப்பிடும் போது பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
நிலையான மாடல்களுக்கான சாத்தியமான அணுகல்: மாதிரிகள், குறைந்தபட்ச ஆர்டர் அளவுகள் மற்றும் மாற்று கிடைக்கும் தன்மை பற்றி வாங்குபவர்கள் கேட்கலாம்.
ஸ்ரீயான் எலெக்ட்ரிக் வெஹிக்கிள் பிரைவேட் லிமிடெட் BLDC ஹப் மோட்டார்களுடன் தொடர்புடைய இந்திய எலக்ட்ரிக்-மொபிலிட்டி சப்ளையர் பட்டியல்களில் தோன்றுகிறது. வாங்குபவர்கள் கிடைக்கக்கூடிய மோட்டார் மாதிரிகள் மற்றும் அவற்றின் கட்டுமானம் சாலை வாகனங்களுக்கு மட்டும் அல்லாமல் தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றதா என்பதை உறுதிப்படுத்த வேண்டும்.
BLDC ஹப் மோட்டார்கள், தற்போதைய கிடைக்கும் தன்மைக்கு உட்பட்டது
மின்சார-வாகன மோட்டார் அசெம்பிளிகள்
வழங்கப்பட்டால் தொடர்புடைய இயக்கி கூறுகள்
BLDC ஹப்-மோட்டார் சோர்சிங்: ஆரம்ப தயாரிப்பு ஒப்பீட்டுக்கான சாத்தியமான விருப்பம்.
OEM வழங்கலை விசாரிக்கும் வாய்ப்பு: தகுதிக்கு முன் பரிமாண வரைபடங்கள், சோதனை அறிக்கைகள் மற்றும் தனிப்பயனாக்குதல் விதிமுறைகளைக் கோரவும்.
ஸ்டார்க்கிரீன் இந்திய எலக்ட்ரிக் ஹப்-மோட்டார் பட்டியல்களில் தோன்றுகிறது, இதில் எலக்ட்ரிக் ஸ்கூட்டர் பயன்பாடுகளுக்காக விவரிக்கப்பட்டுள்ள தயாரிப்புகள் அடங்கும். AGV களுக்கான அதன் பொருத்தம், பொருத்தமான தொழில்துறை சுமை மதிப்பீடுகள், கட்டுப்பாட்டு அம்சங்கள் மற்றும் இயக்க-வாழ்க்கை பண்புகள் ஆகியவற்றைக் கொண்ட ஒரு மோட்டாரை வழங்க முடியுமா என்பதைப் பொறுத்தது.
ஹப் மோட்டார்கள், உறுதிப்படுத்தலுக்கு உட்பட்டது
மின்சார இயக்கம் மோட்டார் தயாரிப்புகள்
தொடர்புடைய வீல்-டிரைவ் கூறுகள், இருந்தால்
கூடுதல் ஹப்-மோட்டார் ஒப்பீடு: ஆரம்ப ஆதாரத் தேடலை விரிவுபடுத்த உதவும்.
சாத்தியமான விலை தரப்படுத்தல்: யூனிட் விலை மட்டும் இல்லாமல், முழுமையான விவரக்குறிப்பு மற்றும் சேவை விதிமுறைகளை வாங்குபவர்கள் ஒப்பிடலாம்.
இந்திய BLDC ஹப்-மோட்டார் சப்ளையர் பட்டியல்களில் VR பொறியாளர்கள் தோன்றுகிறார்கள். வாங்குபவர்கள் நிறுவனத்தின் தற்போதைய தயாரிப்பு பட்டியல், உற்பத்தி திறன்கள் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளில் அனுபவம் ஆகியவற்றை சரிபார்க்க வேண்டும்.
BLDC ஹப் மோட்டார்கள், உறுதிப்படுத்தலுக்கு உட்பட்டது
தொடர்புடைய மோட்டார் தயாரிப்புகள், கிடைத்தால்
சாத்தியமான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட டிரைவ் அசெம்பிளிகள்
மாற்று சப்ளையர் வேட்பாளர்: கூடுதல் மேற்கோள்களைச் சேகரிக்க பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
தொழில்நுட்ப தகுதி: முறுக்கு, வெப்பநிலை, கருத்து மற்றும் இயந்திர ஏற்றுதல் ஆகியவற்றின் கட்டமைக்கப்பட்ட மதிப்பாய்வு அதன் தயாரிப்புகள் பொருத்தமானதா என்பதை தீர்மானிக்க முடியும்.
ஸ்மா எலெக்ட்ரானிக்ஸ் & டெக்னாலஜிஸ் இந்தியா பிரைவேட் லிமிடெட் இந்திய எலக்ட்ரிக் ஹப்-மோட்டார் பட்டியல்களில் தோன்றுகிறது. அதன் உண்மையான உற்பத்தி பங்கு, தயாரிப்பு கிடைக்கும் தன்மை மற்றும் கட்டுப்படுத்தி-ஒருங்கிணைப்பு திறன்கள் நேரடியாக சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.
ஹப் மோட்டார்கள், உறுதிப்படுத்தலுக்கு உட்பட்டது
எலக்ட்ரானிக் மற்றும் மோட்டார் தொடர்பான தயாரிப்புகள், தற்போதைய அட்டவணைக்கு உட்பட்டது
சாத்தியமான மோட்டார்-கட்டுப்பாட்டு கூறுகள்
சாத்தியமான மோட்டார் மற்றும் எலெக்ட்ரானிக்ஸ் ஆதாரம்: திட்டத்திற்கு ஒருங்கிணைந்த மின் கூறுகள் தேவைப்படும் போது ஆராயத் தகுந்தது.
பொறியியல் சரிபார்ப்பு: சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன் வாங்குபவர்கள் கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு ஆதரவை மதிப்பிடலாம்.
NEXA ELECTROFUSIONS இந்திய மின்சார-வாகன ஹப்-மோட்டார் சப்ளையர் பட்டியல்களில் தோன்றும். ஒரு பட்டியல் மட்டும் அது தொழில்துறை AGV ஹப் மோட்டார்களை உற்பத்தி செய்கிறது அல்லது ஒருங்கிணைந்த சர்வோ கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவில்லை.
மின்சார-வாகன ஹப் மோட்டார்கள், உறுதிப்படுத்தலுக்கு உட்பட்டது
தொடர்புடைய மோட்டார் கூறுகள், கிடைத்தால்
சாத்தியமான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட இயக்கி தயாரிப்புகள்
திரைக்கு கூடுதல் சப்ளையர்: கிடைக்கக்கூடிய ஆதார விருப்பங்களை விரிவுபடுத்தலாம்.
வணிக ஒப்பீடு: வாங்குபவர்கள் மாதிரி-குறிப்பிட்ட மேற்கோள்கள், முன்னணி நேரங்கள், உத்தரவாதங்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப ஆவணங்கள் ஆகியவற்றைக் கோரலாம்.
டெக்மேன் பம்ப்ஸ் மற்றும் ப்ராஜெக்ட்ஸ் இந்திய எலக்ட்ரிக் ஹப்-மோட்டார் சப்ளையர் பட்டியல்களில் தோன்றும். அதன் சரியான தயாரிப்பு வரம்பு மற்றும் AGV பயன்பாடுகளுக்கான பொருத்தத்திற்கு நேரடி சரிபார்ப்பு தேவைப்படுகிறது. நிறுவனம் பொருத்தமான மோட்டாரை வழங்குகிறதா, வீல் அசெம்பிளியை ஒருங்கிணைக்கிறதா அல்லது மற்றொரு உற்பத்தியாளரிடமிருந்து தயாரிப்புகளை வாங்குகிறதா என்பதை வாங்குபவர்கள் நிறுவ வேண்டும்.
ஹப் மோட்டார்கள் அல்லது தொடர்புடைய மோட்டார் தயாரிப்புகள், உறுதிப்படுத்தலுக்கு உட்பட்டது
சாத்தியமான மின்சார இயக்கி கூறுகள்
அதன் தற்போதைய வணிக போர்ட்ஃபோலியோவில் உள்ள பிற தயாரிப்புகள்
சாத்தியமான கூடுதல் ஆதார சேனல்: பரந்த ஆரம்ப சந்தை தேடலுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
நேரடி தகுதி: தேவையான தொழில்துறை கடமை சுழற்சி மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு நோக்கத்துடன் அதன் திறன்கள் பொருந்துமா என்பதை வாங்குபவர்கள் தீர்மானிக்க முடியும்.
ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார்கள் பல்வேறு வகையான மொபைல் சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தேவையான மோட்டார் உள்ளமைவு சுமை, தரை நிலைமைகள், இயக்க வேகம், பயண தூரம் மற்றும் இயக்கத்தின் துல்லியம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது.
சேமிப்பு பகுதிகள், கன்வேயர்கள், பேக்கிங் நிலையங்கள் மற்றும் கப்பல் மண்டலங்களுக்கு இடையே அட்டைப்பெட்டிகள், தட்டுகள், டோட்கள் மற்றும் சரக்குகளை கொண்டு செல்ல கிடங்குகள் AGVகள் மற்றும் AMRகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.
வழக்கமான தேவைகள் அடங்கும்:
அடிக்கடி தொடங்குவதும் நிறுத்துவதும்
நம்பகமான குறைந்த வேக கட்டுப்பாடு
காம்பாக்ட் வீல் டிரைவ் அசெம்பிளிகள்
அதிக செயல்பாட்டு கிடைக்கும் தன்மை
கடற்படை மேலாண்மை அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு
இந்தப் பயன்பாடுகளுக்கு, வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் திரும்பத் திரும்ப இயக்கம் ஆகியவை முக்கியமானதாக இருக்கும் போது, குறியாக்கி பின்னூட்டத்துடன் கூடிய ஒருங்கிணைந்த BLDC சர்வோ மோட்டார்கள் பொருத்தமானதாக இருக்கும்.
வாகனத் தொழிற்சாலைகள் உதிரிபாகங்களைக் கொண்டு செல்வதற்கும், அசெம்பிளி சாதனங்களை நகர்த்துவதற்கும், உற்பத்திக் கோடுகளுக்கு பொருட்களை வழங்குவதற்கும் மொபைல் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
பொருத்தமான டிரைவ் சிஸ்டத்திற்கு அதிக தொடக்க முறுக்கு, ஒத்திசைக்கப்பட்ட சக்கர இயக்கம், யூகிக்கக்கூடிய முடுக்கம் மற்றும் தொடர்ச்சியான மாற்றங்களில் நம்பகமான செயல்பாடு தேவைப்படலாம். வாங்குபவர்கள் வாகனத்தின் நிலையான எடையை மட்டும் நம்பாமல் முடுக்கம் மற்றும் திருப்பத்தின் போது உச்ச சுமைகளை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.
மருந்து வசதிகள் மற்றும் மருத்துவமனைகளில் உள்ள AGVகள், நியமிக்கப்பட்ட இடங்களுக்கு இடையே பொருட்கள், பொருட்கள் மற்றும் உபகரணங்களை கொண்டு செல்கின்றன.
இந்த பயன்பாடுகள் அமைதியான செயல்பாடு, மென்மையான முடுக்கம், சிறிய கட்டுமானம் மற்றும் நேரடியான பராமரிப்பு ஆகியவற்றிலிருந்து பயனடையலாம். துப்புரவு முகவர்கள் அல்லது ஈரப்பதம் இருக்கும் இடங்களில், வாங்குபவர்கள் முழுமையான மோட்டார் அசெம்பிளியின் பாதுகாப்பு மதிப்பீடு மற்றும் இரசாயன இணக்கத்தன்மையை சரிபார்க்க வேண்டும்.
உணவு உற்பத்தி, விவசாய வசதிகள் மற்றும் வெளிப்புற தளவாட சூழல்கள் மொபைல் ரோபோக்களை ஈரப்பதம், தூசி, வெப்பநிலை மாற்றங்கள் மற்றும் மேற்பரப்பு மாசுபாட்டிற்கு வெளிப்படுத்தலாம்.
பொருத்தமான டிரைவ் தீர்வுக்கு சீல் செய்யப்பட்ட இணைப்பிகள், பொருத்தமான ஐபி மதிப்பீடு, அரிப்பை எதிர்க்கும் பொருட்கள் மற்றும் கூடுதல் வெப்ப பாதுகாப்பு தேவைப்படலாம். உண்மையான விவரக்குறிப்பு ஒரு பொதுவான நீர்ப்புகா லேபிளை நம்புவதை விட இயக்க சூழலை பிரதிபலிக்க வேண்டும்.
கனரக-சுமை AGVகள் மற்றும் AMRகள் பலகைகள், தொழில்துறை கூறுகள் மற்றும் உற்பத்தி உபகரணங்களை கொண்டு செல்கின்றன.
இந்த வாகனங்கள் தொடர்ச்சியான முறுக்கு, உச்ச முறுக்கு, சக்கர இழுவை, பிரேக்கிங் மற்றும் வெப்ப செயல்திறன் ஆகியவற்றில் அதிக கோரிக்கைகளை வைக்கின்றன. கியர்பாக்ஸ் மற்றும் வீல் அசெம்பிளி ஆகியவை பயன்பாட்டிற்காக மதிப்பிடப்பட்டிருந்தால், ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த வேகத்தில் அதிக சக்கர முறுக்கு தேவைப்படும் இடத்தில் ஒரு கியர் ஹப் மோட்டார் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
AGV ஹப் மோட்டருக்கான சரியான முறுக்குவிசையைத் தேர்ந்தெடுப்பது நம்பகமான தொடக்கம், முடுக்கம், ஏறுதல், சுமை கையாளுதல் மற்றும் நீண்ட கால செயல்பாட்டிற்கு அவசியம். மோட்டார் முறுக்கு மிகவும் குறைவாக இருந்தால், AGV அதிக சுமையின் கீழ் தொடங்குவதற்கு சிரமப்படலாம், சரிவுகளில் ஏறலாம் அல்லது அதன் இலக்கு வேகத்தை பராமரிக்கலாம். மோட்டார் பெரிதாக இருந்தால், கணினி அதிக விலை, கனமான மற்றும் குறைந்த ஆற்றல் திறன் கொண்டதாக மாறும்.
AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, மிகவும் தேவைப்படும் இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் தேவையான சக்கர முறுக்கு விகிதத்தைக் கணக்கிடுவதும், டிரைவ்டிரெய்ன் கட்டமைப்பின் அடிப்படையில் அதை மோட்டார் முறுக்குவிசையாக மாற்றுவதும், பின்னர் தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்கு தேவைகளை சரிபார்ப்பதும் சரியான அணுகுமுறையாகும்.
முறுக்கு கணக்கிடுவதற்கு முன், AGV மற்றும் அதன் இயக்க சூழலின் முக்கிய அளவுருக்களை அடையாளம் காணவும்.
மொத்த வாகன நிறை: AGV சேஸ், பேட்டரி, பேலோட் மற்றும் பிற நிறுவப்பட்ட உபகரணங்கள் அடங்கும்.
சக்கர ஆரம்: ஒரு பெரிய சக்கரம் அதே இழுவை சக்தியை உருவாக்க அதிக முறுக்கு தேவைப்படுகிறது.
முடுக்கம்: வேகமான முடுக்கம் வாகனத்தை நகர்த்த தேவையான சக்தியை அதிகரிக்கிறது.
சாய்வு கோணம்: சாய்வுகள் புவியீர்ப்புக்கு எதிராக கூடுதல் எதிர்ப்பை அறிமுகப்படுத்துகின்றன.
ரோலிங் எதிர்ப்பு: டயர் பொருள், தரை நிலைகள், தாங்கு உருளைகள் மற்றும் சக்கர சிதைவு ஆகியவை இயக்கத்திற்குத் தேவையான சக்தியைப் பாதிக்கின்றன.
இயக்கப்படும் சக்கரங்களின் எண்ணிக்கை: கிடைக்கக்கூடிய முறுக்கு இயக்கப்படும் சக்கரங்கள் முழுவதும் விநியோகிக்கப்பட வேண்டும்.
இலக்கு வேகம் மற்றும் கடமை சுழற்சி: இவை மோட்டார் சக்தி, வெப்ப செயல்திறன் மற்றும் தொடர்ச்சியான முறுக்கு தேவைகளை பாதிக்கின்றன.
இயக்கி செயல்திறன்: கியர்பாக்ஸ்கள், தாங்கு உருளைகள் மற்றும் பிற டிரைவ்டிரெய்ன் கூறுகள் இழப்புகளை அறிமுகப்படுத்துகின்றன.
தொழில்துறை AGV களுக்கு, பிளாட்-ஃப்ளோர் பயணத்திற்கான முறுக்கு விசையைக் கணக்கிடுவது மட்டும் போதாது. வடிவமைப்பானது அதிக எடையுள்ள சுமை, செங்குத்தான தேவையான சாய்வு, நோக்கம் கொண்ட முடுக்கம் மற்றும் மிகவும் தேவைப்படும் இயக்க சுழற்சி ஆகியவற்றைக் கணக்கிட வேண்டும்.
சக்கர முறுக்கு மற்றும் இழுக்கும் விசைக்கு இடையே உள்ள அடிப்படை உறவு:
Tw=Ft / r
எங்கே:
Tw= தேவையான சக்கர முறுக்கு (N·m)
அடி = தேவையான இழுக்கும் விசை (N)
r = பயனுள்ள சக்கர ஆரம் (m)
உருட்டல் எதிர்ப்பு, சாய்வின் மீது ஈர்ப்பு மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றைக் கடக்கத் தேவையான சக்திகளைச் சேர்ப்பதன் மூலம் மொத்த இழுவை சக்தியை மதிப்பிடலாம்.
அடி=Fr+Fg+Fa
வளைவில் இயங்கும் பொதுவான AGVக்கு:
Ft=mgCrr Cosθ+mgSinθ+ma
எங்கே:
மீ = மொத்த AGV நிறை, பேலோட் (கிலோ) உட்பட
g = ஈர்ப்பு முடுக்கம், தோராயமாக (9.81m/s2)
Crr = உருட்டல் எதிர்ப்பு குணகம்
θ = சாய்வு கோணம்
a = தேவையான நேரியல் முடுக்கம் (m/s2)
உருட்டல் எதிர்ப்பைக் கடப்பதற்கும், சரிவில் ஏறுவதற்கும், முடுக்கிவிடுவதற்கும் தேவையான சக்தியை சூத்திரம் மதிப்பிடுகிறது. காற்று எதிர்ப்பு, திருப்பம், தடைகள் அல்லது பிற இயக்க நிலைமைகளுக்கு கூடுதல் சக்திகள் தேவைப்படலாம்.
பின்வரும் வடிவமைப்பு அளவுருக்கள் கொண்ட கிடங்கு AGV ஐக் கவனியுங்கள்.
அளவுரு |
எடுத்துக்காட்டு மதிப்பு |
|---|---|
பேலோடுடன் கூடிய மொத்த வாகன நிறை |
500 கிலோ |
சக்கர விட்டம் |
200 மி.மீ |
சக்கர ஆரம் |
0.1 மீ |
ரோலிங் எதிர்ப்பு குணகம் |
0.02 |
அதிகபட்ச சாய்வு கோணம் |
5° |
இலக்கு முடுக்கம் |
0.3 மீ/வி⊃2; |
இயக்கப்படும் சக்கரங்களின் எண்ணிக்கை |
2 |
மதிப்பிடப்பட்ட டிரைவ்டிரெய்ன் செயல்திறன் |
90% |
இவை விளக்க மதிப்புகள். தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட சக்கரம் மற்றும் டிரைவ் டிரெய்ன் விவரக்குறிப்புகளிலிருந்து உண்மையான உருட்டல் எதிர்ப்பு மற்றும் செயல்திறன் அளவிடப்பட வேண்டும் அல்லது உறுதிப்படுத்தப்பட வேண்டும்.
உருட்டல் எதிர்ப்பு சக்தி:
Fr=mgCrrcosθ
எடுத்துக்காட்டு மதிப்புகளுக்குப் பதிலாக:
Fr=500 X 9.81 X 0.02 X cos5°
Fr≈97.7N
ஈர்ப்பு தொடர்பான விசை:
Fg=mgsinθ
Fg=500 X 9.81 X sin5°
Fg≈427.7N
இந்த எடுத்துக்காட்டில் ரோலிங் எதிர்ப்பை விட சாய்வு கணிசமாக அதிக எதிர்ப்பை அறிமுகப்படுத்துகிறது. இதனால்தான், சரிவுகளில் இயங்கும் AGV களுக்கு, நிலைத் தளங்களில் பிரத்தியேகமாகப் பயன்படுத்தப்படும் வாகனங்களைக் காட்டிலும் அதிக முறுக்குவிசை தேவைப்படுகிறது.
AGV ஐ முடுக்கிவிட தேவையான விசை:
Fa=ma
அடி=Fr+Fg+Fa
அடி=97.7+427.7+150
அடி≈675.4N
இது குறிப்பிட்ட ஒரே நேரத்தில் வளைவில் ஏறுதல் மற்றும் முடுக்கம் நிலைக்கான மதிப்பிடப்பட்ட மொத்த இழுவை சக்தியாகும்.
சக்கர ஆரம் 0.1 மீ:
Tw=675.4 X 0.1
Tw≈67.5Nm
எனவே, இரண்டு இயக்கப்படும் சக்கரங்களும் ஒரு வடிவமைப்பு விளிம்பைச் சேர்ப்பதற்கு முன், கூறப்பட்ட நிபந்தனைகளின் கீழ் தோராயமாக 67.5 N·m வீல் டார்க்கை வழங்க வேண்டும்.
இரண்டு இயக்கப்படும் சக்கரங்கள் சுமையை சமமாக பகிர்ந்து கொண்டால்:
Twheel=67.5/2
இருசக்கரம்≈33.8Nm
90% டிரைவ் டிரெய்ன் செயல்திறனைக் கருதினால், தோராயமான மோட்டார் பக்க முறுக்கு தேவை:
Tmotor=33.8/0.90
Tmotor≈37.6Nm
ஒரு நேரடி இயக்கி மைய மோட்டாருக்கு, மோட்டார் மற்றும் வீல் முறுக்கு இடையேயான உறவு வேறுபட்டது, ஏனெனில் தனி குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் இல்லை. பொருந்தக்கூடிய செயல்திறன் உண்மையான மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் டிரெய்ன் ஏற்பாட்டைப் பிரதிபலிக்க வேண்டும்.
கணக்கீட்டு முடிவு: இரண்டு டிரைவ் யூனிட்கள் ஒவ்வொன்றும் இந்த அனுமானங்களின் கீழ் மோட்டார் பக்க முறுக்கு சுமார் 37.6 N·m வழங்க வேண்டும். இது கணக்கிடப்பட்ட இயக்கத் தேவை, இன்னும் இறுதி மோட்டார் தேர்வு இல்லை.
கணக்கிடப்பட்ட முறுக்கு மதிப்பு ஒரு தொடக்க புள்ளியாகும், முழுமையான தேர்வு விவரக்குறிப்பு அல்ல. உண்மையான AGVகள் பேலோட், தரை நிலைகள், டயர் தேய்மானம், சக்கர ஏற்றுதல் மற்றும் இயக்க வெப்பநிலை ஆகியவற்றில் மாறுபாடுகளை எதிர்கொள்கின்றன.
ஒரு ஆரம்ப அளவு அணுகுமுறை:
Tdesign=Tகணக்கிடப்பட்ட XK
கே என்பது பயன்பாட்டின் படி தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட வடிவமைப்பு காரணியாகும்.
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு திட்டம் 1.3 இன் ஆரம்ப காரணியைப் பயன்படுத்தினால்:
Tdesign=37.6 X 1.3
Tdesign≈48.9Nm
இதன் பொருள் இந்த எடுத்துக்காட்டில் ஒரு டிரைவ் யூனிட்டிற்கு தோராயமாக 48.9 N·m.
1.3 இன் காரணி விளக்கமாக உள்ளது, உலகளாவிய பரிந்துரை அல்ல. பொருத்தமான விளிம்பு கடமை சுழற்சி, உச்ச சுமை, கட்டுப்பாட்டு உத்தி, மோட்டார் வெப்ப வரம்புகள் மற்றும் பாதுகாப்பு தேவைகளைப் பொறுத்தது. தவறிய கணக்கீடுகளுக்கு ஈடுசெய்ய தன்னிச்சையான விளிம்பை நம்புவதைத் தவிர்க்கவும்.
AGV ஹப் மோட்டார் தேர்வுக்கு தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்கு இரண்டையும் சரிபார்க்க வேண்டும்.
தொடர்ச்சியான முறுக்கு
குறிப்பிட்ட வெப்ப மற்றும் இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் ஒரு மோட்டார் முறுக்குவிசையை நிலைநிறுத்த முடியும். நீண்ட தூர போக்குவரத்து, மீண்டும் மீண்டும் பொருள் கையாளுதல் மற்றும் நீட்டிக்கப்பட்ட வளைவு செயல்பாட்டிற்கு இது முக்கியமானது. உற்பத்தியாளரின் தொடர்ச்சியான முறுக்கு மதிப்பீடு மற்றும் தெர்மல் டிரேட்டிங் நிலைகளைச் சரிபார்க்கவும்.
உச்ச முறுக்கு
மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் வரம்புகளைப் பொறுத்து, குறிப்பிட்ட காலத்திற்கு அதிக முறுக்குவிசை கிடைக்கும். தொடங்குதல், முடுக்கம், குறுகிய கால வளைவு ஏறுதல் மற்றும் தற்காலிக சுமை மாற்றங்கள் ஆகியவற்றிற்கு இது முக்கியமானது. அனுமதிக்கப்பட்ட உச்ச மின்னோட்டம் மற்றும் அனுமதிக்கப்பட்ட கால அளவு இரண்டையும் உறுதிப்படுத்தவும்.
பயன்பாட்டிற்கு தொடர்ந்து அதிக முறுக்கு தேவைப்பட்டால் போதுமான உச்ச முறுக்கு விசை கொண்ட மோட்டார் இன்னும் வெப்பமடையக்கூடும். மாறாக, தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசைக்கு மட்டுமே மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது போதிய தொடக்க அல்லது முடுக்கம் செயல்திறன் இல்லாமல் போகும்.
கோரும் AGV பயன்பாடுகளுக்கு, ஒவ்வொரு இயக்க நிலையிலும் தேவைப்படும் முறுக்குவிசையைக் கணக்கிட்டு, அதிக முறுக்கு மதிப்பைத் தொடர்ச்சியான தேவையாகக் கருதாமல், கடமைச் சுழற்சியை மதிப்பிடவும்.
கொடுக்கப்பட்ட இழுவை சக்தியை உருவாக்க தேவையான முறுக்கு விசையை சக்கர விட்டம் நேரடியாக பாதிக்கிறது.
Tw=Ft X r
அதே விசைக்கு, சக்கர ஆரத்தை இரட்டிப்பாக்குவது தேவையான சக்கர முறுக்கு இரட்டிப்பாகிறது. இருப்பினும், பெரிய சக்கரம் ஒரு சுழற்சிக்கு அதிக தூரம் பயணிக்கிறது, எனவே அது கொடுக்கப்பட்ட வாகன வேகத்தில் மெதுவாகத் திரும்பும்.
மோட்டார் சக்தி என்பது மற்றொரு இன்றியமையாத சோதனை:
P=Ft X v
எங்கே:
பி = இயந்திர சக்தி (W)
அடி = இழுக்கும் விசை (N)
v = வாகன வேகம் (m/s)
675.4 N இன் ட்ராக்டிவ் விசை மற்றும் 1 மீ/வி விளக்கமளிக்கும் வாகன வேகத்தைப் பயன்படுத்துதல்:
P=675.4 X 1=675.4W
இது அந்த இயக்க நிலைக்கு சக்கரங்களில் வழங்கப்படும் மதிப்பிடப்பட்ட இயந்திர சக்தியாகும். இழப்புகள் காரணமாக தேவையான மோட்டார் உள்ளீட்டு சக்தி அதிகமாக இருக்கும், மேலும் உண்மையான தேர்வு முறுக்கு-வேக வளைவு மற்றும் இயக்கி வரம்புகளை கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
ஒரு மோட்டார் குறைந்த வேகத்தில் முறுக்கு தேவையை பூர்த்தி செய்யலாம் ஆனால் இலக்கு வேகத்தில் போதுமான சக்தியை வழங்குவதில் தோல்வியடையும். எனவே முறுக்கு, வேகம் மற்றும் சக்தி ஆகியவை ஒன்றாக மதிப்பிடப்பட வேண்டும்.
சில ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார்கள் ஒரு கியர்பாக்ஸை உள்ளடக்கியது அல்லது ஒரு தனி குறைப்பு கியர்பாக்ஸுடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அந்த வழக்கில், மோட்டார் முறுக்கு மற்றும் சக்கர முறுக்கு ஆகியவை குறைப்பு விகிதத்தின் மூலம் தொடர்புடையவை.
Tw=Tm X i X η
எங்கே:
Tw = வெளியீட்டு சக்கர முறுக்கு (N·m)
Tm = மோட்டார் முறுக்கு (N·m)
i = கியர்பாக்ஸ் குறைப்பு விகிதம்
η = கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன்
சூத்திரத்தை மறுசீரமைத்தல்:
Tm=Tw/iη
உதாரணமாக, தேவையான சக்கர முறுக்கு 33.8 N·m என்றும், கியர்பாக்ஸ் விகிதம் 10:1 என்றும், கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன் 90% என்றும் வைத்துக்கொள்வோம்.
Tm=33.8 / (10 X 0.90)
Tm≈3.76Nm
இந்த அனுமானங்களின் கீழ் தேவையான சக்கர முறுக்கு விசையை உருவாக்க மோட்டார் தோராயமாக 3.76 N·m தேவைப்படும். வடிவமைப்பை இறுதி செய்வதற்கு முன் கியர்பாக்ஸின் அனுமதிக்கக்கூடிய வெளியீட்டு முறுக்கு, வெப்ப வரம்புகள், பின்னடைவு மற்றும் உச்ச-சுமை திறன் ஆகியவற்றைச் சரிபார்க்கவும்.
குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் இல்லாத டைரக்ட் டிரைவ் ஹப் மோட்டாருக்கு, கியர்பாக்ஸ் விகிதத்தைப் பயன்படுத்த வேண்டாம். மோட்டாரின் குறிப்பிட்ட முறுக்கு மற்றும் சக்கர உள்ளமைவை நேரடியாகப் பயன்படுத்தவும்.
AGV உற்பத்தியாளர்கள் இந்த பொதுவான அளவு பிழைகளைத் தவிர்க்க வேண்டும்:
ஏற்றப்பட்ட நிறைக்குப் பதிலாக வெற்று வாகனத் திணிப்பைப் பயன்படுத்துதல். அதிகபட்ச பேலோட் மற்றும் அனைத்து நிறுவப்பட்ட உபகரணங்களையும் சேர்க்கவும்.
சரிவு ஏறுதலைப் புறக்கணித்தல். ஒரு மிதமான சாய்வு கூட குறிப்பிடத்தக்க ஈர்ப்பு எதிர்ப்பை சேர்க்கும்.
நிலையான நிலை முறுக்கு விசையை மட்டுமே கணக்கிடுகிறது. ஆரம்பம் மற்றும் முடுக்கம் அதிக உச்ச முறுக்கு தேவைப்படலாம்.
சக்கர ஏற்றுதலைச் சரிபார்க்காமல் முறுக்குவிசையை சமமாகப் பிரித்தல். சீரற்ற சுமை விநியோகம், திருப்புதல், இடைநீக்கம் மற்றும் இழுவை வேறுபாடுகள் சமமான பகிர்வைத் தடுக்கலாம்.
டயர்-தரை இழுவை புறக்கணித்தல். சக்கரம் நழுவும்போது ஒரு மோட்டார் போதுமான முறுக்குவிசையை உருவாக்கலாம். கிடைக்கக்கூடிய இழுவை சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.
தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசையுடன் குழப்பமான உச்ச முறுக்கு. குறுகிய கால திறன் நிலையான செயல்பாட்டிற்கு உத்தரவாதம் அளிக்காது.
முறுக்கு-வேக வளைவைப் புறக்கணித்தல். மோட்டார் உண்மையான சக்கர வேகத்தில் தேவையான முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்.
சரிபார்ப்பு இல்லாமல் பெயரளவு செயல்திறனைப் பயன்படுத்துதல். கியர்பாக்ஸ் செயல்திறன் சுமை, வேகம், உயவு மற்றும் வெப்பநிலை ஆகியவற்றைப் பொறுத்து மாறுபடும்.
வெப்ப மற்றும் பொறையுடைமை சோதனையைத் தவிர்த்தல். பிரதிநிதித்துவ மோசமான நிலைமைகளின் கீழ் மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் அமைப்பைச் சரிபார்க்கவும்.
பாதுகாப்பு-முக்கியமான AGVக்கு, பிரேக்கிங், நிறுத்தும் தூரம், கட்டுப்பாடு தவறுகள் மற்றும் பொருந்தக்கூடிய இயந்திரங்கள்-பாதுகாப்பு தேவைகள் ஆகியவற்றிற்கும் முழுமையான அமைப்பு மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும். டிரைவ் முறுக்கு கணக்கீடுகள் மட்டும் பாதுகாப்பு இணக்கத்தை நிறுவாது.
சரியான AGV ஹப் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது, வாகனத்தின் சுமையுடன் மோட்டாரின் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியைப் பொருத்துவதை விட அதிகமாகும். AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்கள் சக்கர முறுக்கு, வாகனத்தின் வேகம், முடுக்கம், வளைவில் ஏறும் திறன், பேட்டரி மின்னழுத்தம், தொடர்பு நெறிமுறைகள், நிறுவல் இடம் மற்றும் இயக்க நிலைமைகள் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். பொருத்தமான டிரைவ் தீர்வு வாகனத்தின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் இயந்திர அமைப்புடன் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்பட வேண்டும்.
JKONGMOTOR ஆனது AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தயாரிப்புகள், OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம் மற்றும் பயன்பாடு சார்ந்த மோட்டார் தேர்வு ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது. ஒரு விவரக்குறிப்பில் கவனம் செலுத்துவதை விட முழுமையான இயக்கி தேவையை மதிப்பிடுவதன் மூலம், உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் வாகன வடிவமைப்பிற்கு மிகவும் பொருத்தமான தீர்வை அடையாளம் காண முடியும்.
வெவ்வேறு ஏஜிவிகள் வெவ்வேறு டிரைவ் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. இலகுரக டோட்களை ஏற்றிச் செல்லும் ஒரு சிறிய கிடங்கு ரோபோவுக்கு, தொழில்துறை பொருட்களைச் சுமந்து செல்லும் கனரக ஏஎம்ஆர் போன்ற முறுக்குவிசை பண்புகள் தேவையில்லை.
JKONGMOTOR ஆனது, மோட்டார் தேர்வை பாதிக்கும் முக்கிய அளவுருக்களை வாடிக்கையாளர்களுக்கு மதிப்பீடு செய்ய உதவும்:
மொத்த வாகன எடை: சேஸ், பேட்டரி, பேலோட் மற்றும் நிறுவப்பட்ட உபகரணங்களின் ஒருங்கிணைந்த நிறை.
சக்கர விட்டம்: இழுக்கும் விசைக்கும் தேவையான சக்கர முறுக்குக்கும் இடையிலான உறவில் ஒரு முக்கிய காரணி.
இலக்கு பயண வேகம்: தேவையான சக்கர சுழற்சி வேகம் மற்றும் மோட்டார் இயக்க வரம்பை தீர்மானிக்கிறது.
முடுக்கம் மற்றும் தொடக்க முறுக்கு: அடிக்கடி தொடங்குதல், நிறுத்தங்கள் மற்றும் சுமை மாற்றங்களுக்கு முக்கியமானது.
வளைவில் ஏறும் திறன்: புவியீர்ப்பு விசையை கடக்க தேவையான கூடுதல் முறுக்குவிசையை தீர்மானிக்கிறது.
இயக்க கடமை சுழற்சி: மோட்டார் அதிக முறுக்குவிசையை நீண்ட காலத்திற்கு தக்கவைக்க வேண்டுமா என்பதை நிறுவ உதவுகிறது.
நிறுவல் கட்டுப்பாடுகள்: பெருகிவரும் பரிமாணங்கள், கிடைக்கும் இடம், வயரிங் வழிகள் மற்றும் இயந்திர இடைமுகங்கள் ஆகியவை அடங்கும்.
இந்த அளவுருக்கள் பொருத்தமான AGV டிரைவ் மோட்டாரைக் கண்டறிவதற்கான அடித்தளத்தை வழங்குகின்றன மற்றும் குறைவான அளவு அல்லது தேவையற்ற அளவு அதிகரிப்பின் அபாயத்தைக் குறைக்கின்றன.
அதிக மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி கொண்ட மோட்டார் தானாகவே தேவையான சக்கர வேகத்தில் சரியான முறுக்குவிசையை வழங்காது. AGV உற்பத்தியாளர்கள் வாகனத்தின் சுமை மற்றும் இயக்க சுயவிவரத்துடன் மோட்டாரின் முறுக்கு-வேக பண்புகளை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.
JKONGMOTOR வாடிக்கையாளர்கள் மூன்று அடிப்படைத் தேவைகளை மதிப்பிட உதவுவதன் மூலம் தேர்வு செயல்முறையை ஆதரிக்க முடியும்.
தேவையான முறுக்குவிசை: உருட்டல் எதிர்ப்பைக் கடப்பதற்கும், சரிவுகளில் ஏறுவதற்கும், வாகனத்தை முடுக்கிவிடுவதற்கும் தேவையான விசையைக் கணக்கிடுங்கள். பயனுள்ள சக்கர ஆரம் பயன்படுத்தி மொத்த இழுவை சக்தியை சக்கர முறுக்கு விசையாக மாற்றவும்.
தேவையான வேகம்: இலக்கு வாகன வேகம் மற்றும் சக்கர விட்டம் ஆகியவற்றிலிருந்து சக்கர வேகத்தை தீர்மானிக்கவும். தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டார் தேவையான வேக வரம்பிற்குள் செயல்பட முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
தேவையான சக்தி: சக்கரத்தில் தேவைப்படும் இயந்திர சக்தியை மதிப்பிடவும் மற்றும் மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் தேவைகளை நிர்ணயிக்கும் போது டிரைவ் டிரெய்ன் இழப்புகளை கணக்கிடவும்.
ஹப் மோட்டார் அல்லது ஒருங்கிணைந்த டிரைவ்-வீல் தீர்வுக்கு, இறுதித் தேர்வில் தொடர்ச்சியான முறுக்கு, உச்ச முறுக்கு, அனுமதிக்கப்பட்ட ஓவர்லோட் காலம், வெப்ப வரம்புகள் மற்றும் கிடைக்கும் இழுவை ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
இந்த செயல்முறை AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு குறைந்த வேக முறுக்கு கோரிக்கைகள் மற்றும் சாதாரண போக்குவரத்து தேவைகள் இரண்டையும் பூர்த்தி செய்யும் மோட்டாரை தேர்ந்தெடுக்க உதவுகிறது.
இணக்கமான டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் பின்னூட்ட கூறுகளுடன் மோட்டாரை ஒருங்கிணைப்பது கணினி வடிவமைப்பை எளிதாக்கும். தயாரிப்பு உள்ளமைவைப் பொறுத்து, ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வு மோட்டார், இயக்கி, குறியாக்கி மற்றும் பிற கட்டுப்பாட்டு கூறுகளை ஒரு சிறிய சட்டசபையில் இணைக்கலாம்.
சாத்தியமான நன்மைகள் அடங்கும்:
குறைக்கப்பட்ட வெளிப்புற வயரிங் மற்றும் குறைவான தனி கூறுகள்
எளிமைப்படுத்தப்பட்ட நிறுவல் மற்றும் ஆணையிடுதல்
மேலும் கச்சிதமான மின் மற்றும் இயந்திர தளவமைப்புகள்
மோட்டார் கட்டுப்பாடு மற்றும் வாகன கட்டுப்பாடு இடையே எளிதான ஒருங்கிணைப்பு
வெவ்வேறு AGV வடிவமைப்புகளுக்கான நெகிழ்வான கட்டமைப்பு
சரியான ஒருங்கிணைப்பு நிலை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட தயாரிப்பைப் பொறுத்தது. ஒரு குறிப்பிட்ட மாடலில் இயக்கி, குறியாக்கி, பிரேக், கியர்பாக்ஸ் அல்லது தகவல் தொடர்பு இடைமுகம் உள்ளதா என்பதை வாடிக்கையாளர்கள் உறுதிப்படுத்த வேண்டும், மாறாக ஒவ்வொரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டாரும் இந்த அம்சங்களைக் கொண்டிருப்பதாகக் கருதுகின்றனர்.
ஒருங்கிணைந்த சக்கர இயக்கம், வேக ஒழுங்குமுறை மற்றும் பொருத்துதல் தேவைப்படும் AGV திட்டங்களுக்கு, JKONGMOTOR வாடிக்கையாளர்களுக்கு பொருத்தமான ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு உள்ளமைவை மதிப்பீடு செய்ய உதவும்.
நவீன AGVகள் மற்றும் AMRகளுக்கான மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது தகவல்தொடர்பு இணக்கத்தன்மை ஒரு முக்கியமான கருத்தாகும். மோட்டார் டிரைவ் கட்டளைகள் மற்றும் நிலைத் தகவலை வாகனத்தின் பிரதான கட்டுப்படுத்தியுடன் நம்பகத்தன்மையுடன் பரிமாறிக்கொள்ள வேண்டும்.
தயாரிப்பு மற்றும் பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்து, தொடர்புடைய இடைமுகங்கள் பின்வருமாறு:
CANOpen: பொதுவாக இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டு சாதனங்கள் மற்றும் வாகனக் கட்டுப்படுத்திகள் இடையே தொடர்பு கொள்ளப் பயன்படுகிறது.
RS485: ஆதரிக்கப்படும் தொடர் தொடர்பு ஏற்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.
துடிப்பு மற்றும் திசை: துடிப்பு அடிப்படையிலான இயக்க கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தும் கணினிகளுக்கான நடைமுறை விருப்பம்.
EtherCAT: ஆதரிக்கப்படும் நிகழ்நேர தொழில்துறை நெட்வொர்க் தொடர்பு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு தொடர்புடையது.
தேவையான இடைமுகம், கட்டுப்படுத்தி கட்டமைப்பு, கருத்து முறை மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு உத்தி ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் பொருத்தமான கட்டுப்பாட்டு விருப்பங்களை வாடிக்கையாளர்களுக்கு அடையாளம் காண JKONGMOTOR உதவ முடியும்.
ஆர்டர் செய்வதற்கு முன், உற்பத்தியாளர்கள் நெறிமுறை செயலாக்கம், ஆதரிக்கப்படும் தகவல் தொடர்பு பொருள்கள் அல்லது கட்டளைகள், இணைப்பான் பின் பணிகள், உள்ளமைவு மென்பொருள் மற்றும் உத்தேசிக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்தியுடன் இணக்கத்தன்மை ஆகியவற்றைச் சரிபார்க்க வேண்டும். குறிப்பிட்ட மாதிரிக்கான நெறிமுறை கிடைப்பது உறுதி செய்யப்பட வேண்டும்.
நிலையான மோட்டார் விவரக்குறிப்புகள் ஒவ்வொரு AGV உற்பத்தியாளரின் இயந்திர, மின்சாரம் அல்லது கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யாமல் போகலாம். வாகனம் வரையறுக்கப்பட்ட நிறுவல் இடம், அசாதாரண சக்கர பரிமாணங்கள், சிறப்பு இணைப்பு தேவைகள் அல்லது ஒரு குறிப்பிட்ட தகவல்தொடர்பு கட்டமைப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கும் போது தனிப்பயனாக்கம் முக்கியமானது.
OEM/ODM இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தீர்வு வழங்குநராக, JKONGMOTOR வாடிக்கையாளர்களுடன் இணைந்து தனிப்பயனாக்குதல் தேவைகளை மதிப்பீடு செய்ய முடியும்:
தனிப்பயனாக்குதல் பகுதி |
முக்கிய பரிசீலனைகள் |
|---|---|
இயந்திர வடிவமைப்பு |
பெருகிவரும் பரிமாணங்கள், தண்டு அல்லது சக்கர இடைமுகம், நிறுவல் இடம் |
மின் கட்டமைப்பு |
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம், தற்போதைய தேவைகள், இணைப்பான் வகை, கேபிள் நீளம் |
கருத்து மற்றும் கட்டுப்பாடு |
குறியாக்கி கட்டமைப்பு, கட்டுப்பாட்டு முறை, ஆதரவு தொடர்பு நெறிமுறை |
இயக்கி உள்ளமைவு |
முறுக்கு, வேகம், குறைப்பு விகிதம் பொருந்தும், பிரேக்கிங் தேவைகள் |
சுற்றுச்சூழல் தேவைகள் |
தூசி மற்றும் ஈரப்பதம் வெளிப்பாடு, இயக்க வெப்பநிலை, வெப்ப மேலாண்மை |
திட்ட வளர்ச்சி |
முன்மாதிரி மதிப்பீடு, ஒருங்கிணைப்பு சோதனை மற்றும் உற்பத்தி திட்டமிடல் |
ஒவ்வொரு மோட்டார் இயங்குதளத்திற்கும் ஒவ்வொரு விருப்பமும் கிடைக்காது. ஒவ்வொரு தனிப்பயனாக்கத்தின் சாத்தியமும் தொழில்நுட்ப மதிப்பாய்வின் போது உறுதிப்படுத்தப்பட வேண்டும்.
புதிய வாகனத் தளத்தை உருவாக்கும் AGV உற்பத்தியாளர்களுக்கு, இந்தத் தேவைகள் பற்றிய ஆரம்பக் கலந்துரையாடல், இயந்திர மறுவடிவமைப்பு, வயரிங் மாற்றங்கள் மற்றும் கன்ட்ரோலர்-ஒருங்கிணைப்பு வேலைகளை திட்டத்தின் பின்னர் குறைக்கலாம்.
ஒரு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது AGV வளர்ச்சியின் ஒரு நிலை மட்டுமே. தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட இயக்கி அலகு யதார்த்தமான இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் முழுமையான வாகனத்திற்குள் சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.
ஒரு பொதுவான திட்ட பணிப்பாய்வு பின்வரும் நிலைகளை உள்ளடக்கியிருக்கும்:
தேவைகள் மதிப்பாய்வு
வாடிக்கையாளர் வாகன நிறை, அதிகபட்ச பேலோட், சக்கர பரிமாணங்கள், வேகம், முடுக்கம், சாய்வு, கடமை சுழற்சி மற்றும் நிறுவல் கட்டுப்பாடுகளை வழங்குகிறது.
தொழில்நுட்ப மதிப்பீடு
மோட்டார் சப்ளையர் முறுக்கு, வேகம், சக்தி, மின் தேவைகள், கட்டுப்பாட்டு இடைமுகங்கள் மற்றும் இயந்திர இணக்கத்தன்மையை மதிப்பிடுகிறார்.
மாதிரி தேர்வு மற்றும் தனிப்பயனாக்குதல் மதிப்பாய்வு
கட்சிகள் முன்மொழியப்பட்ட மோட்டார் உள்ளமைவை உறுதிப்படுத்துகின்றன மற்றும் தேவையான OEM/ODM மாற்றங்களை அடையாளம் காணும்.
முன்மாதிரி மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு சோதனை
தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட தீர்வு, செயல்திறன், முடுக்கம், சரிவு ஏறுதல், வெப்ப நடத்தை, தகவல்தொடர்பு நிலைத்தன்மை மற்றும் இயந்திர பொருத்தம் ஆகியவற்றிற்காக நோக்கம் கொண்ட AGV இயங்குதளத்தில் சோதிக்கப்படுகிறது.
வடிவமைப்பு உறுதிப்படுத்தல் மற்றும் உற்பத்தி திட்டமிடல்
தொழில்நுட்ப சரிபார்ப்புக்குப் பிறகு, கட்சிகள் விவரக்குறிப்பு, ஆவணங்கள், தரத் தேவைகள் மற்றும் தொகுதி-உற்பத்தி ஏற்பாடுகளை உறுதிப்படுத்துகின்றன.
இந்த செயல்முறை வாடிக்கையாளர்களுக்கு கேட்லாக் விவரக்குறிப்புகளை மட்டும் நம்பாமல், முழுமையான டிரைவ் சிஸ்டத்தின் ஒரு பகுதியாக மோட்டாரை மதிப்பிட உதவுகிறது.
மிகவும் பொருத்தமான மோட்டார் உள்ளமைவு வாகனத்தின் பேலோட், பரிமாணங்கள், இயக்க சூழல் மற்றும் இயக்கத் தேவைகளைப் பொறுத்தது.
கிடங்கு போக்குவரத்து AGVகள்: நம்பகமான தொடக்கம், மென்மையான வேக கட்டுப்பாடு, பொருத்தமான தொடர்ச்சியான முறுக்கு மற்றும் திறமையான செயல்பாடு ஆகியவற்றுக்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள்.
ஹெவி-டூட்டி ஏஎம்ஆர்கள்: உச்ச முறுக்கு, நீடித்த சுமை திறன், வெப்ப செயல்திறன், சக்கர இழுவை மற்றும் இயந்திர ஆயுள் ஆகியவற்றை மதிப்பிடுங்கள்.
காம்பாக்ட் ஏஜிவிகள்: நிறுவல் பரிமாணங்கள், கூறு ஒருங்கிணைப்பு, கேபிள் ரூட்டிங் மற்றும் கிடைக்கும் மவுண்டிங் ஸ்பேஸ் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துங்கள்.
தானியங்கு பொருள் கையாளும் வாகனங்கள்: அடிக்கடி ஸ்டார்ட்-ஸ்டாப் சுழற்சிகள், திசை மாற்றங்கள், தகவல் தொடர்பு இணக்கத்தன்மை மற்றும் இயக்க கடமை ஆகியவற்றைக் கவனியுங்கள்.
வெளிப்புற அல்லது கோரும் சூழல்கள்: தேவையான உட்செலுத்துதல் பாதுகாப்பு, வெப்பநிலை வரம்பு, இணைப்பான் சீல், அரிப்பு எதிர்ப்பு மற்றும் முழுமையான அசெம்பிளியின் சுற்றுச்சூழல் பொருத்தத்தை சரிபார்க்கவும்.
ஒவ்வொரு JKONGMOTOR தயாரிப்பும் ஒவ்வொரு சுற்றுச்சூழலையும் அல்லது இயக்க நிலையையும் ஆதரிக்கிறது என்பதற்கான உத்தரவாதத்தை விட இவை பயன்பாட்டு நிலை தேர்வு பரிசீலனைகள் ஆகும். திட்டத் தேவைகளுக்கு எதிராக சரியான மோட்டார் உள்ளமைவு உறுதிப்படுத்தப்பட வேண்டும்.
AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஒரு மோட்டார் சப்ளையர் மதிப்பு வன்பொருளுக்கு அப்பாற்பட்டது. தொழில்நுட்ப தொடர்பு, தனிப்பயனாக்குதல் சாத்தியம், மாதிரி மதிப்பீடு மற்றும் உற்பத்தி நிலைத்தன்மை அனைத்தும் ஒட்டுமொத்த வளர்ச்சி செயல்முறையை பாதிக்கிறது.
JKONGMOTOR இன் ஒருங்கிணைந்த இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் OEM/ODM அணுகுமுறை வாடிக்கையாளர்களுக்கு உதவும்:
உண்மையான வாகனத் தேவைகளுக்கு எதிராக மோட்டார் விவரக்குறிப்புகளை மதிப்பீடு செய்யவும்.
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் டிரைவ் உள்ளமைவுகளை மதிப்பிடவும்.
கட்டுப்படுத்தி மற்றும் தொடர்பு இணக்கத்தன்மையை மதிப்பாய்வு செய்யவும்.
இயந்திர, மின் மற்றும் கேபிள் தனிப்பயனாக்கம் பற்றி விவாதிக்கவும்.
தொகுதி உற்பத்திக்கு முன் முன்மாதிரிகளை சரிபார்க்கவும்.
வாகன தயாரிப்பு வரிசைக்கு மீண்டும் மீண்டும் இயங்கக்கூடிய மோட்டார் உள்ளமைவுகளை உருவாக்கவும்.
மேற்கோள் மற்றும் தொழில்நுட்ப மதிப்பாய்வு நிலைகளின் போது வாடிக்கையாளர்கள் மாதிரி-குறிப்பிட்ட செயல்திறன் தரவு, சோதனை திறன்கள், சான்றிதழ்கள் மற்றும் உற்பத்தி ஏற்பாடுகளை உறுதிப்படுத்த வேண்டும்.
பொருத்தமான AGV ஹப் மோட்டார் அல்லது ஒருங்கிணைந்த டிரைவ் தீர்வை மதிப்பிட JKONGMOTORக்கு உதவ, முடிந்தவரை பின்வரும் தகவல்களைத் தயார் செய்யவும்:
மொத்த வாகன நிறை மற்றும் அதிகபட்ச பேலோட்
இயக்கப்படும் சக்கரங்களின் எண்ணிக்கை மற்றும் சக்கர விட்டம்
அதிகபட்ச பயண வேகம் மற்றும் தேவையான முடுக்கம்
அதிகபட்ச சாய்வு மற்றும் தரை நிலைமைகள்
ஏற்கனவே கணக்கிடப்பட்டிருந்தால், தேவையான தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்கு
பேட்டரி மின்னழுத்தம் மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய மின்சாரம்
விரும்பிய தொடர்பு நெறிமுறை மற்றும் முக்கிய கட்டுப்படுத்தி
தேவையான பிரேக்கிங் செயல்பாடுகள் மற்றும் கருத்து சாதனங்கள்
நிறுவல் பரிமாணங்கள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள்
மதிப்பிடப்பட்ட வருடாந்திர தேவை மற்றும் முன்மாதிரி அட்டவணை
முறுக்கு தேவை இன்னும் கணக்கிடப்படவில்லை என்றால், வாகனத்தின் நிறை, சக்கர விட்டம், அதிகபட்ச சாய்வு மற்றும் இலக்கு முடுக்கம் ஆகியவை ஆரம்ப மதிப்பீட்டிற்கு ஒரு பயனுள்ள தொடக்க புள்ளியாக இருக்கும்.
டிரைவ் தேவைகளை மதிப்பீடு செய்தல், முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை பொருத்துதல், தகவல் தொடர்பு இணக்கத்தை மதிப்பாய்வு செய்தல் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கம்-கட்டுப்பாடு மற்றும் OEM/ODM தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்களைப் பற்றி விவாதிப்பதன் மூலம் JKONGMOTOR AGV மற்றும் AMR உற்பத்தியாளர்களை ஆதரிக்க முடியும்.
சிறந்த AGV ஹப் மோட்டார் என்பது அதிக ஆற்றல் மதிப்பீட்டைக் கொண்டதாக இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை. இது அதன் வெப்ப வரம்புகளுக்குள் தேவையான முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை வழங்குகிறது, வாகனத்தின் இயந்திர வடிவமைப்பிற்கு பொருந்துகிறது, கட்டுப்படுத்தியுடன் சரியாக தொடர்பு கொள்கிறது மற்றும் நோக்கம் கொண்ட கடமை சுழற்சி முழுவதும் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்படுகிறது. ஒரு கட்டமைக்கப்பட்ட தேர்வு மற்றும் முன்மாதிரி-சரிபார்ப்பு செயல்முறை உற்பத்தியாளர்கள் அதிக நம்பிக்கையுடன் அந்த முடிவை எடுக்க உதவுகிறது.
ஒரு சப்ளையரை அங்கீகரிக்கும் முன், பின்வரும் கேள்விகளைக் கேட்குமாறு பரிந்துரைக்கிறோம்.
நீங்கள் தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்கு வளைவுகளை வழங்க முடியுமா? மதிப்பிடப்பட்ட பவர் மற்றும் ஸ்டால் டார்க் மட்டுமே உண்மையான AGV டூட்டி சுழற்சியின் கீழ் மோட்டார் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்பட முடியுமா என்பதை நிறுவவில்லை.
வீல் அசெம்பிளி தேவையான பேலோடுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளதா? ரேடியல் மற்றும் அச்சு சுமை வரம்புகள், தாங்கும் ஆயுள், சக்கர பொருள், பெருகிவரும் பரிமாணங்கள் மற்றும் அனுமதிக்கப்பட்ட தாக்க சுமைகளை உறுதிப்படுத்தவும்.
மோட்டாரில் குறியாக்கி மற்றும் கட்டுப்படுத்தி உள்ளதா? அப்படியானால், குறியாக்கி தெளிவுத்திறன், கருத்து முறை, ஆதரிக்கப்படும் கட்டுப்பாட்டு முறைகள் மற்றும் மாற்று செயல்முறை ஆகியவற்றை நிறுவவும்.
எந்த தொடர்பு நெறிமுறைகள் ஆதரிக்கப்படுகின்றன? சரியான மாதிரியின் CANOpen, EtherCAT, RS-485 அல்லது பிற இடைமுகத் திறன்களை உறுதிப்படுத்தக் கோரவும். ஒரு முழு தயாரிப்பு குடும்பத்திலும் நெறிமுறை கிடைக்கும் தன்மையை ஒருபோதும் கருதக்கூடாது.
உற்பத்தியாளர் இயந்திர இடைமுகத்தைத் தனிப்பயனாக்க முடியுமா? சக்கர விட்டம், பெருகிவரும் துளைகள், அச்சு பரிமாணங்கள், கேபிள் வெளியேறும் திசை, இணைப்பிகள் மற்றும் நிறுவல் உறை ஆகியவை ஒரு மோட்டார் சேஸுக்கு பொருந்துமா என்பதை தீர்மானிக்கலாம்.
என்ன சோதனை கிடைக்கிறது? ஏற்றப்பட்ட வெப்பநிலை உயர்வு முடிவுகள், தொடர்ச்சியான கடமை சோதனை தரவு, பிரேக்கிங் விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் தொடர்புடைய சுற்றுச்சூழல் சோதனை அறிக்கைகள் ஆகியவற்றைக் கேட்கவும்.
உற்பத்தி அளவை சப்ளையர் ஆதரிக்க முடியுமா? முன்மாதிரியிலிருந்து வெகுஜன உற்பத்திக்கு நகரும் போது மாதிரி கிடைக்கும் தன்மை, பொறியியல்-மாற்றக் கட்டுப்பாடு, கூறுகளைக் கண்டறியும் தன்மை, விநியோக நிலைத்தன்மை மற்றும் விற்பனைக்குப் பிந்தைய ஆதரவு.
வாகனத்தின் மொத்த ஏற்றப்பட்ட நிறை, சக்கர விட்டம், இலக்கு வேகம், முடுக்கம், அதிகபட்ச சாய்வு கோணம், கடமை சுழற்சி மற்றும் நிறுவல் கட்டுப்பாடுகள் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் AGV ஹப் மோட்டாரைத் தேர்வு செய்யவும். தேவையான சக்கர முறுக்கு மற்றும் சக்தியைக் கணக்கிடவும், பின்னர் மோட்டரின் தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்கு, முறுக்கு-வேக வளைவு, வெப்ப வரம்புகள் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை ஆகியவற்றைச் சரிபார்க்கவும். வடிவமைப்பை இறுதி செய்வதற்கு முன், தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டாரை உண்மையான வாகனத்தில் சோதனை செய்வது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
முதலில், உருட்டல் எதிர்ப்பு, சாய்வு எதிர்ப்பு மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றைக் கடக்க தேவையான இழுவை சக்தியைக் கணக்கிடுங்கள். மொத்த சக்கர முறுக்கு விசையைப் பெற மொத்த சக்தியை பயனுள்ள சக்கர ஆரம் மூலம் பெருக்கவும். பின்னர் இயக்கப்படும் சக்கரங்களின் எண்ணிக்கை, உண்மையான சுமை விநியோகம் மற்றும் டிரைவ் டிரெய்ன் செயல்திறன் ஆகியவற்றைக் கணக்கிடுங்கள். இறுதியாக, மிகவும் தேவைப்படும் இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்கு தேவைகளை சரிபார்க்கவும்.
தொடர்ச்சியான முறுக்கு என்பது குறிப்பிட்ட வெப்ப மற்றும் இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் ஒரு மோட்டார் தாங்கக்கூடிய முறுக்கு ஆகும். உச்ச முறுக்கு என்பது மோட்டார் மற்றும் டிரைவின் தற்போதைய வரம்புகள் மற்றும் ஓவர்லோட் காலத்துக்கு உட்பட்டு, ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்குக் கிடைக்கும் அதிக முறுக்கு நிலை ஆகும். AGV உற்பத்தியாளர்கள் நம்பகமான தொடர்ச்சியான போக்குவரத்து, ஆரம்பம், முடுக்கம் மற்றும் குறுகிய கால வளைவில் ஏறுதல் ஆகியவற்றை உறுதிப்படுத்த இரண்டு மதிப்பீடுகளையும் சரிபார்க்க வேண்டும்.
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார்கள் மோட்டாரை ஒரு டிரைவருடன் இணைக்கலாம் மற்றும் மாதிரியைப் பொறுத்து, ஒரு குறியாக்கி, பிரேக் அல்லது கியர்பாக்ஸ். இது வெளிப்புற வயரிங் குறைக்கலாம், நிறுவலை எளிதாக்கலாம், இடத்தை சேமிக்கலாம் மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பை மிகவும் வசதியாக செய்யலாம். உண்மையான பலன்கள் ஒருங்கிணைப்பு நிலை, இயந்திர வடிவமைப்பு, கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகள் மற்றும் AGV இன் பிரதான கட்டுப்படுத்தியுடன் இணக்கத்தன்மை ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது.
பொருத்தமான தொடர்பு இடைமுகம் வாகனக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பைப் பொறுத்தது. பொதுவான விருப்பங்களில் CANOpen, RS485-சார்ந்த தொடர்பு, துடிப்பு மற்றும் திசைக் கட்டுப்பாடு மற்றும் நிகழ்நேர தொழில்துறை நெட்வொர்க்கிங் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கான EtherCAT ஆகியவை அடங்கும். ஆர்டர் செய்வதற்கு முன், தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டார் மற்றும் டிரைவரால் ஆதரிக்கப்படும் சரியான நெறிமுறை, உள்ளமைவு தேவைகள் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி இணக்கத்தன்மை ஆகியவற்றை உறுதிப்படுத்தவும்.
AGV மற்றும் AMR பயன்பாடுகளுக்கான ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தயாரிப்புகள் மற்றும் OEM/ODM திட்ட விவாதங்களை JKONGMOTOR ஆதரிக்கிறது. தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட இயங்குதளம் மற்றும் திட்டத்தின் சாத்தியக்கூறுகளைப் பொறுத்து, தனிப்பயனாக்குதல் தேவைகளில் மெக்கானிக்கல் மவுண்டிங், கனெக்டர்கள், கேபிள் நீளம், மின் கட்டமைப்பு, கருத்துச் சாதனங்கள் மற்றும் ஆதரிக்கப்படும் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகங்கள் ஆகியவை அடங்கும். தொழில்நுட்ப மதிப்பாய்வின் போது வாடிக்கையாளர்கள் கிடைக்கக்கூடிய விருப்பங்கள் மற்றும் விவரக்குறிப்புகளை உறுதிப்படுத்த வேண்டும்.
பேலோடு, சக்கர விட்டம், இயக்கப்படும் சக்கரங்களின் எண்ணிக்கை, அதிகபட்ச வேகம், முடுக்கம், அதிகபட்ச சாய்வு, கடமை சுழற்சி, பேட்டரி மின்னழுத்தம், கட்டுப்படுத்தி இடைமுகம், நிறுவல் பரிமாணங்கள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் தேவைகள் உட்பட மொத்த வாகன நிறைவை வழங்கவும். கிடைத்தால், கணக்கிடப்பட்ட தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச முறுக்கு தேவைகளைச் சேர்க்கவும். இந்த விவரங்கள் சப்ளையர் பொருத்தமான மோட்டார் உள்ளமைவை மதிப்பீடு செய்யவும் மற்றும் சாத்தியமான ஒருங்கிணைப்பு சிக்கல்களைக் கண்டறியவும் உதவுகின்றன.
தேவையான இயக்க வேகத்தில் மோட்டார் தேவையான முறுக்குவிசையை வழங்க முடியுமா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். வாகன வேகத்தால் பெருக்கப்படும் டிராக்டிவ் ஃபோர்ஸைப் பயன்படுத்தி இயந்திர சக்தியை மதிப்பிடவும், பின்னர் டிரைவ் டிரெய்ன் இழப்புகள் மற்றும் இயக்க நிலைமைகளைக் கணக்கிடவும். மோட்டாரின் முறுக்கு-வேக வளைவு, தொடர்ச்சியான ஆற்றல் மதிப்பீடு, உச்ச திறன் மற்றும் வெப்ப செயல்திறன் ஆகியவற்றை மதிப்பாய்வு செய்யவும். மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி மட்டுமே மோட்டார் பொருத்தமானதா என்பதை நிறுவவில்லை.
பிரதிநிதி இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் நோக்கம் கொண்ட வாகனத்தில் மோட்டாரை சோதிக்கவும். முக்கியமான காசோலைகளில் அதிகபட்ச சுமை, முடுக்கம், பிரேக்கிங் நடத்தை, சாய்வு ஏறுதல், நீடித்த செயல்பாடு, மோட்டார் மற்றும் டிரைவர் வெப்பநிலை, தகவல்தொடர்பு நிலைத்தன்மை, சக்கர இழுவை, இயந்திர பொருத்தம் மற்றும் கேபிள் நம்பகத்தன்மை ஆகியவை அடங்கும். இறுதி விவரக்குறிப்பு மற்றும் உற்பத்தித் திட்டத்தை அங்கீகரிக்கும் முன், முடிவுகள் திட்டத்தின் தொழில்நுட்பத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கின்றன என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
AGV இன் சுமை, சக்கர பரிமாணங்கள், இலக்கு வேகம், முடுக்கம், சாய்வு, கடமை சுழற்சி, மின்சாரம், கட்டுப்படுத்தி இடைமுகம் மற்றும் நிறுவல் கட்டுப்பாடுகள் ஆகியவற்றைப் பகிர்வதன் மூலம் தொடங்கவும். பொருத்தமான ஒருங்கிணைந்த இயக்க-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்புகள் மற்றும் சாத்தியமான OEM/ODM விருப்பங்களைப் பற்றி விவாதிக்க JKONGMOTOR இந்தத் தேவைகளைப் பயன்படுத்தலாம். இறுதி தேர்வு மாதிரி-குறிப்பிட்ட தொழில்நுட்ப தரவு, இணக்கத்தன்மை சோதனைகள் மற்றும் முன்மாதிரி சோதனை மூலம் உறுதிப்படுத்தப்பட வேண்டும்.
ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளரைத் தேர்ந்தெடுப்பது, விலைகள் அல்லது பெயரளவு மோட்டார் சக்தியை ஒப்பிடுவதை விட அதிகம். சரியான டிரைவ் சிஸ்டம் வாகனத்தின் பேலோட், சக்கர வடிவியல், முடுக்கம், இயக்க சூழல், கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு மற்றும் பராமரிப்பு தேவைகள் ஆகியவற்றுடன் பொருந்த வேண்டும்.
ஒருங்கிணைந்த இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் OEM/ODM மேம்பாடு தேவைப்படும் திட்டங்களுக்கு, JKONGMOTOR, BESFOC மோட்டார் மற்றும் LeanMotor ஆகியவை மதிப்பீடு செய்ய பொருத்தமான சப்ளையர்கள். வாங்குபவர்கள் இந்திய மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் ஹப்-மோட்டார் சப்ளையர்களான SSN BLDC மோட்டார்ஸ், ரோட்டோமோட்டிவ், ரோட்டோமேக், வெபர் டிரைவ்டிரெய்ன், கிரெமோட் மொபிலிட்டி மற்றும் இந்த வழிகாட்டியில் அடையாளம் காணப்பட்ட பிற வேட்பாளர்களையும் விசாரிக்கலாம்.
சப்ளையரின் பொது மோட்டார் வகையை நம்பாமல் உண்மையான தயாரிப்பைச் சரிபார்ப்பதே முக்கியமானது. எலக்ட்ரிக்-ஸ்கூட்டர் ஹப் மோட்டார், வழக்கமான BLDC மோட்டார் மற்றும் ஒரு தொழில்துறை சர்வோ ஹப்-டிரைவ் அசெம்பிளி ஆகியவை தயாரிப்பு பட்டியலில் ஒரே மாதிரியாகத் தோன்றலாம், ஆனால் அவற்றின் சுமை மதிப்பீடுகள், பின்னூட்ட செயல்பாடுகள், வெப்ப செயல்திறன் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு திறன்கள் கணிசமாக வேறுபடலாம்.
AGV மற்றும் AMR OEMகளுக்கு, பயன்பாட்டுத் தேவைகளை வரையறுப்பது, ஆவணப்படுத்தப்பட்ட விவரக்குறிப்புகளை ஒப்பிட்டுப் பார்ப்பது, யதார்த்தமான சுமைகளின் கீழ் பிரதிநிதித்துவ மாதிரிகளைச் சோதிப்பது மற்றும் உற்பத்தியை அளவிடுவதற்கு முன் முழுமையான மோட்டார்-கண்ட்ரோலர்-வீல் அமைப்பைச் சரிபார்ப்பது ஆகியவை மிகவும் நம்பகமான கொள்முதல் செயல்முறையாகும்.
இந்தியாவில் உள்ள சிறந்த 20 ஒருங்கிணைந்த AGV ஹப் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள்
AGV களில் STO மற்றும் எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் (E-Stop) இடையே உள்ள வேறுபாடு என்ன?
நான்கு வழி பாலேட் ஷட்டில்களுக்கான ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?
கிடங்கு AGVகள்/AMRகளுக்கு சரியான ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?
© காப்புரிமை 2025 சாங்சூ JKONGMOTOR கோ., லிமிடெட் அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.