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driver de servo motor integrado ethercat

Nema 17 JKIDS42-R02A alinhado servo motor BLDC DC integrado sem escova com caixa de engrenagens planetárias HPR42

Tipo: servo motor dc sem escova integrado

Pólos: 8 pólos

Potência nominal: 53W

Velocidade nominal: 4000±10% RPM

Corrente nominal: 3,3A

Torque nominal: 0,125 Nm (17,70 onças pol.)

Codificador: codificador absoluto de 17 bits

Modelo:
JKIDS42-R02A com caixa de engrenagens planetárias HPR42
Marca:
Jkongmotor
Velocidade nominal:
4000 rpm
Pólos Bldc:
8 pólos
Tamanho do servo motor sem escova integrado:
Nema17-42mm
Tensão nominal:
24 V
Métodos de comunicação:
Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen
Quantidade mínima:
10 peças


Disponibilidade:



Pergunte

Jkongmotor nema 17 JKIDS42-R02A 42x42x81mm servo motor dc integrado com controle RS485 53W 24V 4000Rpm 0,125Nm com driver integrado de 17 bits. Para mais diferentes requisitos de servomotores integrados, entre em contato conosco!!!

Especificações elétricas:

Nome do modelo: JKIDS42-R02A
Fase: 3
Pólos: 8
Potência nominal: 53W
Tensão nominal: 24VDC
Velocidade nominal: 4000±10% RPM
Corrente nominal: 3,3A
Torque nominal: 0,125 Nm (17,70 onças pol.)
Codificador: 17 bits
Método de controle: RS485 ( CANopen , Pulso opcional)

Especificações físicas:

Tamanho da moldura: Nema 17 (42 x 42 mm)
Comprimento do corpo: 81 mm
Diâmetro do eixo: 5mm
Comprimento do eixo: 22mm

Recursos integrados de servomotores:

Adotando um novo núcleo M4+ de 32 bits com frequência principal de 120M ou 240M
Características de torque estáveis de baixas a altas velocidades, com alta velocidade e precisão
Equipado com interface de resistor de freio para evitar danos ao sistema de frenagem eletromecânica
Ampla faixa de velocidade, baixo aumento de temperatura e alta eficiência
Motor e inversor integrados, tamanho compacto, fiação e inversor simples Boa compatibilidade com o motor
Equipado com funções de proteção contra sobrecorrente, sobretensão, sobretemperatura e sobre-diferencial
Configure um codificador absoluto de volta única de 17 bits

Método de comunicação:

Tipo de pulso
Tipo de rede RS485 MODbus RTU
Tipo de rede CANopen

Nível de proteção:

Tipo à prova d'água: IP30, IP54, IP65, opcional

Uso integrado de servo motores DC de 42 mm:

Equipamentos médicos, transporte logístico, automação industrial, máquinas têxteis, laser, desenho, indústria de ingredientes da medicina tradicional chinesa, etc.

Especificação elétrica integrada do servo motor Bldc Nema 17:

Especificação Elétrica
Tipo de produto	/	Motor Bldc Integrado
Nome do modelo	/	JKIDS42-R02A
Fase	/	3
Poloneses	/	8
Poder	C	53
Tensão nominal	V	24
Corrente nominal	UM	3.3
Sem corrente de carga	UM	0.3
Velocidade nominal	Rotações	4000±10%
Sem velocidade de carga	Rotações	6800±10%
Torque nominal	Nm	0.125
Altura total	milímetros	81
Codificador	/	17 bits
Resistência	ohms	0.73
Constante EMF traseira	V/Krpm	3.53
Constante de Torque	Nm/A	0.034
Força de seleção	/	500VDC por um minuto
Temperatura operacional	℃	-15 ~ +50
Inércia do Rotor	g.cm²	48
Classe de isolamento	/	B

Especificação de driver integrado:

Parâmetros do driver	Mínimo	Avaliado	Máx.
Tensão de entrada （V）	16	24	36
Tensão de entrada lógica (V）	5	5	24
Corrente de entrada lógica （mA）	10	10	50
Frequência de pulso (KHz)			200

Ambiente de uso de motores sem escova integrados 24v:

Ambiente	Parâmetros
Método de resfriamento	Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo	Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva.
Temperatura operacional	0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental	≤85% UR (sem condensação)
Vibrações	5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento	-25℃ ~ +70℃

Indicador de status do driver integrado:

Cor	Nome	Função
Verde	PWR	Indicador de energia
Vermelho	ALM	Indicador de alarme

Porta de E/S de drivers integrados:

Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição
CN1	1	PUL+	Sinal de pulso
	2	PUL-	Sinal de pulso
	3	DIR+	Sinal de direção
	4	DIR-	Sinal de direção
	5	ENA+	Habilitar Sinal
	6	ENA-	Habilitar Sinal
	7	NC	indefinido
	8	NC	indefinido
	9	ALM+	Sinal de alarme
	10	ALM-	Sinal de alarme
CN2	1	NC	indefinido
	2	NC	indefinido
	3	NC	indefinido
	4	COM	Portas Comuns
CN3	1	NC	indefinido
	2	5V	+5V
	3	NC	indefinido
	4	COM	Portas Comuns

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Subdividir configurações
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração do sentido de rotação do motor

Portas de alimentação e comunicação de drivers integrados:

Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição
CN4	1	GND	Fiação negativa da fonte de alimentação
CN4	2	CCV	Fiação positiva da fonte de alimentação
CN5	1	RXD	Receptor de comunicação de porta serial
	2	TXD	remetente de comunicações de porta serial
	3	COM	Porta comum
	4	5V	+5V

Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
400	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
800	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
1600	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3200	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6400	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
12800	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
25600	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
1000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
2000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
4000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
5000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
8000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
10000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
20000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
25000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções	SW5	DIR
CW	DESLIGADO	Baixo nível
CCW	SOBRE	Baixo nível
CCW	DESLIGADO	Alto nível ou suspenso
CW	SOBRE	Alto nível ou suspenso

Especificação da caixa de engrenagens planetárias JK-HPR42-L:

Modelo	/	JK-HPR42-L1					JK-HPR42-L2
Relação de engrenagem	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Trens de engrenagem	/	1					2
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	61.5					72.5
Torque nominal	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Torque de parada solar	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Retaliação	Arcmin	≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco
Eficiência	%	96					94
Dimensão adequada do motor	milímetros	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3000					3000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000					6000
Vida Média	h	20000					20000
Força axial	N	100					100
Força Radial	N	300					300
Barulho	dB	≤55					≤65
Nível de proteção	PI	IP54					IP54
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipo de eixo externo	/	Tipo de eixo chave					Tipo de eixo chave

Especificação da caixa de engrenagens planetárias JK-HPR42-LSW:

Modelo	/	JK-HPR42-L1SW					JK-HPR42-L2SW
Relação de engrenagem	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trens de engrenagem	/	1					2
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	76.5					87.5
Torque nominal	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Torque de parada solar	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Retaliação	Arcmin	≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco
Eficiência	%	96					94
Dimensão adequada do motor	milímetros	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3000					3000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000					6000
Vida Média	h	20000					20000
Força axial	N	100					100
Força Radial	N	300					300
Barulho	dB	≤65					≤65
Nível de proteção	PI	IP54					IP54
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +150					-20 a +150
Tipo de eixo externo	/	Tipo de eixo chave					Tipo de eixo chave

da caixa de engrenagens planetária : Especificação física

Especificação Física
Tipo de eixo do motor	/	Eixo redondo
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	61,5/72,5, 76,5/87,5
Tipo de eixo da caixa de engrenagens	/	Tipo de eixo chave
Diâmetro do eixo da caixa de engrenagens	milímetros	8
Comprimento do eixo da caixa de engrenagens	milímetros	21.5
Comprimento da chave da caixa de velocidades	milímetros	14
Número de leads	/	4
Comprimento do chumbo	milímetros	300
Peso	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38