Domov / Centrum produktov / Integrovaný servomotor / Integrovaný prevodový jednosmerný motor / Nema 17 JKIDS42-R02A Prevodový integrovaný bezkomutátorový BLDC jednosmerný servomotor s planétovou prevodovkou HPR42

integrovaný ovládač servomotora ethercat

Nema 17 JKIDS42-R02A Prevodový integrovaný bezkomutátorový BLDC jednosmerný servomotor s planétovou prevodovkou HPR42

Typ: Integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servomotor

Palice: 8 palíc

Menovitý výkon: 53W

Menovité otáčky: 4000 ± 10 % RPM

Menovitý prúd: 3,3A

Menovitý krútiaci moment: 0,125 Nm (17,70 oz.in)

Kódovač: 17-bitový absolútny kódovač

Model:
JKIDS42-R02A s planétovou prevodovkou HPR42
Značka:
Jkongmotor
Menovitá rýchlosť:
4000 ot./min
Bldc Poliaci:
8 palíc
Veľkosť integrovaného bezkefkového servomotora:
Nema 17-42 mm
Menovité napätie:
24V
Komunikačné metódy:
Pulzný typ, RS485 ModBus, sieť CANopen
MOQ:
10 ks


Dostupnosť:



Opýtajte sa

Jkongmotor nema 17 JKIDS42-R02A 42x42x81mm integrovaný jednosmerný servomotor s ovládaním RS485 53W 24V 4000ot./min 0,125Nm so 17bit integrovaným budičom. Pre viac rôznych požiadaviek na integrovaný servomotor nás prosím kontaktujte!!!

Elektrické špecifikácie:

Názov modelu: JKIDS42-R02A
Fáza: 3
Poliaci: 8
Menovitý výkon: 53W
Menovité napätie: 24VDC
Menovité otáčky: 4000 ± 10 % RPM
Menovitý prúd: 3,3A
Menovitý krútiaci moment: 0,125 Nm (17,70 oz.in)
Kódovač: 17bit
Spôsob ovládania: RS485 ( CANopen , Pulse voliteľné)

Fyzické špecifikácie:

Veľkosť rámu: Nema 17 (42 x 42 mm)
Dĺžka tela: 81 mm
Priemer hriadeľa: 5 mm
Dĺžka hriadeľa: 22 mm

Vlastnosti integrovaných servomotorov:

Prijatie nového 32-bitového jadra M4+ s hlavnou frekvenciou 120M alebo 240M
Stabilná charakteristika krútiaceho momentu od nízkych po vysoké otáčky s vysokou rýchlosťou a presnosťou
Vybavené rozhraním brzdného odporu, aby sa zabránilo poškodeniu elektromechanického brzdového systému
Široký rozsah otáčok, nízky nárast teploty a vysoká účinnosť
Integrovaný motor a pohon, kompaktná veľkosť, jednoduché zapojenie a pohon Dobrá kompatibilita s motorom
Vybavené funkciami nadprúdovej, prepäťovej, nadmernej teploty a diferenciálnej ochrany
Nakonfigurujte 17-bitový jednootáčkový absolútny kódovač

Spôsob komunikácie:

Typ impulzu
Typ siete RS485 MOdbus RTU
Typ siete CANopen

Úroveň ochrany:

Vodotesný typ: IP30, IP54, IP65, voliteľné

Použitie 42mm integrovaných DC servomotorov:

Zdravotnícke vybavenie, logistická doprava, priemyselná automatizácia, textilné stroje, laser, kreslenie, priemysel prísad tradičnej čínskej medicíny atď

Elektrická špecifikácia integrovaného servomotora Nema 17 Bldc:

Elektrická špecifikácia
Typ produktu	/	Integrovaný Bldc motor
Názov modelu	/	JKIDS42-R02A
Fáza	/	3
Poliaci	/	8
Sila	W	53
Menovité napätie	V	24
Rated Current	A	3.3
Žiadny záťažový prúd	A	0.3
Hodnotená rýchlosť	ot./min	4 000 ± 10 %
Žiadna rýchlosť načítania	ot./min	6800 ± 10 %
Menovitý krútiaci moment	Nm	0.125
Celková výška	mm	81
kódovač	/	17 bit
Odpor	ohmy	0.73
Späť EMF konštanta	V/Krpm	3.53
Konštantný krútiaci moment	Nm/A	0.034
Sila Dielection	/	500 V DC po dobu jednej minúty
Prevádzková teplota	℃	-15 ~ +50
Zotrvačnosť rotora	g.cm²	48
Trieda izolácie	/	B

Špecifikácia integrovaného ovládača:

Parametre ovládača	Min	Ohodnotené	Max
Vstupné napätie (V)	16	24	36
Logické vstupné napätie (V)	5	5	24
Logický vstupný prúd （mA）	10	10	50
Pulzná frekvencia (KHz)			200

Prostredie použitia 24V integrovaných bezkomutátorových motorov:

Životné prostredie	Parametre
Spôsob chladenia	Prirodzené alebo nútené chladenie
Aplikácia	Vyhnite sa prachu, oleju a korozívnym plynom; uchovávajte mimo dosahu iných zariadení generujúcich teplo; zakázať prítomnosť horľavých plynov a vodivého prachu.
Prevádzková teplota	0 ℃ ～ +50 ℃
Vlhkosť prostredia	≤ 85 % RH (žiadna kondenzácia)
Vibrácie	5,9 m/s² max
Skladovacia teplota	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrovaný indikátor stavu vodiča:

Farba	Meno	Funkcia
Zelená	PWR	Indikátor napájania
Červená	ALM	Indikátor alarmu

I/O port integrovaných ovládačov:

Porty	Pin	Názov portu	Popis
CN1	1	PUL+	Pulzný signál
	2	PUL-	Pulzný signál
	3	DIR+	Smerový signál
	4	DIR-	Smerový signál
	5	ENA+	Povoliť signál
	6	ENA-	Povoliť signál
	7	NC	nedefinované
	8	NC	nedefinované
	9	ALM+	Alarmový signál
	10	ALM-	Alarmový signál
CN2	1	NC	nedefinované
	2	NC	nedefinované
	3	NC	nedefinované
	4	COM	Spoločné porty
CN3	1	NC	nedefinované
	2	5V	+5V
	3	NC	nedefinované
	4	COM	Spoločné porty

Integrované ovládače DIP prepínače:

Pin	Názov portu	Popis
1	SW1	Nastavenia rozdelenia
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavenie smeru otáčania motora

Integrované ovládače Napájacie a komunikačné porty：

Porty	Pin	Názov portu	Popis
CN4	1	GND	Zapojenie záporného napájania
CN4	2	VCC	Kladné vedenie napájania
CN5	1	RXD	Prijímač komunikácie cez sériový port
	2	TXD	komunikačný odosielateľ sériového portu
	3	COM	Spoločný prístav
	4	5V	+5V

Nastavenia rozdelenia integrovaného ovládača：

Rozdeliť	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
400	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
800	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
1600	ON	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
3200	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
6400	ON	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
12800	VYPNUTÉ	ON	ON	VYPNUTÉ
25600	ON	ON	ON	VYPNUTÉ
1000	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON
2000	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON
4000	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	ON
5000	ON	ON	VYPNUTÉ	ON
8000	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	ON
10000	ON	VYPNUTÉ	ON	ON
20000	VYPNUTÉ	ON	ON	ON
25000	ON	ON	ON	ON

Nastavenie smeru otáčania motora:

Užívateľ môže nastaviť smer otáčania motora pomocou SW5, ktorý spolupracuje s riadiacim signálom DIR. Zmena nastavenia SW5 alebo riadiaceho signálu DIR môže zmeniť aktuálny smer otáčania motora.

Pokyny	SW5	DIR
CW	VYPNUTÉ	Nízka úroveň
CCW	ON	Nízka úroveň
CCW	VYPNUTÉ	Vysoká úroveň alebo pozastavené
CW	ON	Vysoká úroveň alebo pozastavené

Špecifikácia planétovej prevodovky JK-HPR42-L:

Model	/	JK-HPR42-L1					JK-HPR42-L2
Prevodový pomer	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2
Dĺžka prevodovky	mm	61.5					72.5
Menovitý krútiaci moment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Späť Lash	arcmin	≤ 15 uhlových minút					≤ 20 uhlových minút
Efektívnosť	%	96					94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000					3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000					6000
Priemerná dĺžka života	h	20000					20000
Axiálna sila	N	100					100
Radiálna sila	N	300					300
Hluk	dB	≤55					≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54					IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až +150					-20 až +150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča					Typ hriadeľa kľúča

Špecifikácia planétovej prevodovky JK-HPR42-LSW:

Model	/	JK-HPR42-L1SW					JK-HPR42-L2SW
Prevodový pomer	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2
Dĺžka prevodovky	mm	76.5					87.5
Menovitý krútiaci moment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Späť Lash	arcmin	≤ 15 uhlových minút					≤ 20 uhlových minút
Efektívnosť	%	96					94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000					3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000					6000
Priemerná dĺžka života	h	20000					20000
Axiálna sila	N	100					100
Radiálna sila	N	300					300
Hluk	dB	≤65					≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54					IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až +150					-20 až +150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča					Typ hriadeľa kľúča

planétovej prevodovky : Fyzická špecifikácia

Fyzická špecifikácia
Typ hriadeľa motora	/	Okrúhly hriadeľ
Dĺžka prevodovky	mm	61,5/72,5, 76,5 / 87,5
Typ hriadeľa prevodovky	/	Typ hriadeľa kľúča
Priemer hriadeľa prevodovky	mm	8
Dĺžka hriadeľa prevodovky	mm	21.5
Dĺžka kľúča prevodovky	mm	14
Počet potenciálnych zákazníkov	/	4
Dĺžka vedenia	mm	300
Hmotnosť	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38