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Nema 17 JKIDS42-R02A integrierter bürstenloser BLDC-Gleichstromservomotor mit Getriebe und HPR42-Planetengetriebe

Typ: Integrierter bürstenloser Gleichstrom-Servomotor

Pole: 8 Pole

Nennleistung: 53 W

Nenngeschwindigkeit: 4000 ± 10 % U/min

Nennstrom: 3,3 A

Nenndrehmoment: 0,125 Nm (17,70 oz.in)

Encoder: 17-Bit-Absolut-Encoder

Modell:
JKIDS42-R02A mit HPR42-Planetengetriebe
Marke:
Jkongmotor
Nenngeschwindigkeit:
4000 U/min
Bldc-Pole:
8 Pole
Größe des integrierten bürstenlosen Servomotors:
Nema17-42mm
Nennspannung:
24V
Kommunikationsmethoden:
Impulstyp, RS485 ModBus, CANopen-Netzwerk
Mindestbestellmenge:
10 Stk


Verfügbarkeit:



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Jkongmotor Nema 17 JKIDS42-R02A 42 x 42 x 81 mm integrierter Gleichstrom-Servomotor mit RS485- Steuerung, 53 W, 24 V, 4000 U/min, 0,125 Nm mit integriertem 17-Bit-Treiber. Für weitere Anforderungen an integrierte Servomotoren kontaktieren Sie uns bitte!!!

Elektrische Spezifikationen:

Modellname: JKIDS42-R02A
Phase: 3
Polen: 8
Nennleistung: 53 W
Nennspannung: 24 VDC
Nenngeschwindigkeit: 4000 ± 10 % U/min
Nennstrom: 3,3 A
Nenndrehmoment: 0,125 Nm (17,70 oz.in)
Encoder: 17Bit
Steuermethode: RS485 ( CANopen , Pulse optional)

Physikalische Spezifikationen:

Rahmengröße: Nema 17 (42 x 42 mm)
Körperlänge: 81 mm
Schaftdurchmesser: 5 mm
Schaftlänge: 22 mm

Merkmale der integrierten Servomotoren:

Einführung eines neuen 32-Bit-M4+-Kerns mit 120 M oder 240 M Hauptfrequenz
Stabile Drehmomenteigenschaften von niedrigen bis hohen Drehzahlen, mit hoher Geschwindigkeit und Präzision
Ausgestattet mit einer Bremswiderstandsschnittstelle, um Schäden am elektromechanischen Bremssystem zu verhindern
Großer Drehzahlbereich, geringer Temperaturanstieg und hoher Wirkungsgrad
Integrierter Motor und Antrieb, kompakte Größe, einfache Verkabelung und Antrieb. Gute Kompatibilität mit dem Motor
Ausgestattet mit Überstrom-, Überspannungs-, Übertemperatur- und Überdifferentialschutzfunktionen
Konfigurieren Sie einen 17-Bit-Singleturn-Absolutwertgeber

Kommunikationsmethode:

Pulstyp
RS485 MOdbus RTU-Netzwerktyp
CANopen-Netzwerktyp

Schutzstufe:

Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65, optional

Verwendung integrierter 42-mm-Gleichstromservomotoren:

Medizinische Geräte, Logistiktransport, industrielle Automatisierung, Textilmaschinen, Laser, Zeichnen, Industrie für traditionelle chinesische Medizinzutaten usw

Elektrische Spezifikation des integrierten Bldc-Servomotors Nema 17:

Elektrische Spezifikation
Produkttyp	/	Integrierter Bldc-Motor
Modellname	/	JKIDS42-R02A
Phase	/	3
Polen	/	8
Leistung	W	53
Nennspannung	V	24
Nennstrom	A	3.3
Kein Laststrom	A	0.3
Nenngeschwindigkeit	U/min	4000 ± 10 %
Leerlaufgeschwindigkeit	U/min	6800 ± 10 %
Nenndrehmoment	Nm	0.125
Gesamthöhe	mm	81
Encoder	/	17Bit
Widerstand	Ohm	0.73
Gegen-EMF-Konstante	V/Krpm	3.53
Drehmomentkonstante	Nm/A	0.034
Dielektionsstärke	/	500 VDC für eine Minute
Betriebstemperatur	℃	-15 ~ +50
Rotorträgheit	g.cm²	48
Isolationsklasse	/	B

Integrierte Treiberspezifikation:

Treiberparameter	Min	Bewertet	Max
Eingangsspannung (V)	16	24	36
Logikeingangsspannung (V）	5	5	24
Logikeingangsstrom (mA)	10	10	50
Pulsfrequenz (KHz)			200

Einsatzumgebung für integrierte bürstenlose 24-V-Motoren:

Umfeld	Parameter
Kühlmethode	Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung	Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur	0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit	≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen	5,9 m/s² max
Lagertemperatur	-25℃ ~ +70℃

Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe	Name	Funktion
Grün	PWR	Betriebsanzeige
Rot	ALM	Alarmanzeige

E/A-Port für integrierte Treiber:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung
CN1	1	PUL+	Pulssignal
	2	PUL-	Pulssignal
	3	DIR+	Richtungssignal
	4	DIR-	Richtungssignal
	5	ENA+	Signal aktivieren
	6	ENA-	Signal aktivieren
	7	NC	undefiniert
	8	NC	undefiniert
	9	ALM+	Alarmsignal
	10	ALM-	Alarmsignal
CN2	1	NC	undefiniert
	2	NC	undefiniert
	3	NC	undefiniert
	4	COM	Gemeinsame Häfen
CN3	1	NC	undefiniert
	2	5V	+5V
	3	NC	undefiniert
	4	COM	Gemeinsame Häfen

Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift	Portname	Beschreibung
1	SW1	Unterteilen Sie die Einstellungen
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Einstellung der Motordrehrichtung

Integrierte Treiber, Strom- und Kommunikationsanschlüsse:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung
CN4	1	GND	Negative Stromversorgungsverkabelung
CN4	2	VCC	Positive Stromversorgungsverkabelung
CN5	1	RXD	Kommunikationsempfänger mit serieller Schnittstelle
	2	TXD	Kommunikationssender über die serielle Schnittstelle
	3	COM	Gemeinsamer Hafen
	4	5V	+5V

Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:

Unterteilen	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AUS	AUS	AUS	AUS
400	AN	AUS	AUS	AUS
800	AUS	AN	AUS	AUS
1600	AN	AN	AUS	AUS
3200	AUS	AUS	AN	AUS
6400	AN	AUS	AN	AUS
12800	AUS	AN	AN	AUS
25600	AN	AN	AN	AUS
1000	AUS	AUS	AUS	AN
2000	AN	AUS	AUS	AN
4000	AUS	AN	AUS	AN
5000	AN	AN	AUS	AN
8000	AUS	AUS	AN	AN
10000	AN	AUS	AN	AN
20000	AUS	AN	AN	AN
25000	AN	AN	AN	AN

Einstellung der Motordrehrichtung:

Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der zusammen mit dem DIR-Steuersignal arbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.

Wegbeschreibung	SW5	DIR
CW	AUS	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AN	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AUS	Hohes Niveau oder Suspendiert
CW	AN	Hohes Niveau oder Suspendiert

Spezifikation des Planetengetriebes JK-HPR42-L:

Modell	/	JK-HPR42-L1					JK-HPR42-L2
Übersetzungsverhältnis	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Getriebezüge	/	1					2
Getriebelänge	mm	61.5					72.5
Nenndrehmoment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden-Stoppdrehmoment	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤15 Bogenminuten					≤20 Bogenminuten
Effizienz	%	96					94
Geeignete Motordimension	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	3000					3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	6000					6000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000					20000
Axialkraft	N	100					100
Radialkraft	N	300					300
Lärm	dB	≤55					≤65
Schutzstufe	IP	IP54					IP54
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +150					-20 bis +150
Typ mit Außenwelle	/	Keilwellentyp					Keilwellentyp

Spezifikation des Planetengetriebes JK-HPR42-LSW:

Modell	/	JK-HPR42-L1SW					JK-HPR42-L2SW
Übersetzungsverhältnis	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Getriebezüge	/	1					2
Getriebelänge	mm	76.5					87.5
Nenndrehmoment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden-Stoppdrehmoment	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤15 Bogenminuten					≤20 Bogenminuten
Effizienz	%	96					94
Geeignete Motordimension	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	3000					3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	6000					6000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000					20000
Axialkraft	N	100					100
Radialkraft	N	300					300
Lärm	dB	≤65					≤65
Schutzstufe	IP	IP54					IP54
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +150					-20 bis +150
Typ mit Außenwelle	/	Keilwellentyp					Keilwellentyp

des Planetengetriebes : Physikalische Spezifikationen

Physikalische Spezifikation
Motorwellentyp	/	Runder Schaft
Getriebelänge	mm	61,5/72,5, 76,5/87,5
Getriebewellentyp	/	Keilwellentyp
Getriebewellendurchmesser	mm	8
Getriebewellenlänge	mm	21.5
Getriebeschlüssellänge	mm	14
Anzahl der Leads	/	4
Leitungslänge	mm	300
Gewicht	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38