додому / Центр продуктів / Інтегрований серводвигун / Інтегрований редукторний двигун постійного струму / Nema 17 JKIDS42-R02A Редукторний інтегрований безщітковий серводвигун постійного струму BLDC з планетарним редуктором HPR42

інтегрований драйвер серводвигуна ethercat

Nema 17 JKIDS42-R02A Редукторний інтегрований безщітковий серводвигун постійного струму BLDC з планетарним редуктором HPR42

Тип: інтегрований безщітковий серводвигун постійного струму

Полюси: 8 полюсів

Номінальна потужність: 53 Вт

Номінальна швидкість: 4000±10% RPM

Номінальний струм: 3,3 А

Номінальний крутний момент: 0,125 Нм (17,70 унцій)

Кодер: 17-бітний абсолютний кодер

модель:
JKIDS42-R02A з планетарним редуктором HPR42
Бренд:
Jkongmotor
Номінальна швидкість:
4000 об/хв
Bldc Poles:
8 полюсів
Інтегрований безщітковий сервомотор Розмір:
Нема17-42мм
Номінальна напруга:
24В
Методи зв'язку:
Імпульсний тип, RS485 ModBus, мережа CANopen
MOQ:
10 шт


Наявність:



Запитуйте

Jkongmotor nema 17 JKIDS42-R02A 42x42x81 мм інтегрований серводвигун постійного струму з керуванням RS485 53 Вт 24 В 4000 об/хв 0,125 Нм з 17-бітним вбудованим драйвером. Щоб дізнатися більше про вимоги до інтегрованого серводвигуна, зв’яжіться з нами!!!

Електричні характеристики:

Назва моделі: JKIDS42-R02A
Фаза: 3
поляків: 8
Номінальна потужність: 53 Вт
Номінальна напруга: 24 В постійного струму
Номінальна швидкість: 4000±10% RPM
Номінальний струм: 3,3 А
Номінальний крутний момент: 0,125 Нм (17,70 унцій)
Кодер: 17 біт
Спосіб керування: RS485 ( CANopen , Pulse опціонально)

Фізичні характеристики:

Розмір рами: Nema 17 (42 x 42 мм)
Довжина корпусу: 81 мм
Діаметр валу: 5 мм
Довжина валу: 22 мм

Особливості вбудованих серводвигунів:

Прийняття нового 32-розрядного ядра M4+ з основною частотою 120M або 240M
Стабільні характеристики крутного моменту від низьких до високих швидкостей, з високою швидкістю та точністю
Оснащений інтерфейсом гальмівного резистора для запобігання пошкодженню електромеханічної гальмівної системи
Широкий діапазон швидкостей, низьке підвищення температури та висока ефективність
Вбудований двигун і привід, компактний розмір, проста проводка і привід Хороша сумісність з двигуном
Оснащений функціями захисту від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву та диференціального захисту
Налаштуйте 17-бітний однообертовий абсолютний кодер

Спосіб зв'язку:

Імпульсний тип
Тип мережі RS485 MOdbus RTU
Тип мережі CANopen

Рівень захисту:

Тип водонепроникності: IP30, IP54, IP65, опціонально

Використання інтегрованих серводвигунів постійного струму 42 мм:

Медичне обладнання, логістичне транспортування, промислова автоматизація, текстильне обладнання, лазер, креслення, індустрія інгредієнтів традиційної китайської медицини тощо

Електричні характеристики інтегрованого серводвигуна Nema 17 Bldc:

Електричні характеристики
Тип продукту	/	Інтегрований двигун Bldc
Назва моделі	/	JKIDS42-R02A
Фаза	/	3
поляків	/	8
потужність	В	53
Номінальна напруга	В	24
Номінальний струм	А	3.3
відсутності навантаження Струм	А	0.3
Номінальна швидкість	обертів на хвилину	4000±10%
Швидкість без навантаження	обертів на хвилину	6800±10%
Номінальний крутний момент	Нм	0.125
Загальна висота	мм	81
Кодувальник	/	17 біт
опір	Ом	0.73
Зворотна константа ЕРС	V/Krpm	3.53
Константа крутного моменту	Нм/А	0.034
Міцність вибору	/	500 В постійного струму протягом однієї хвилини
Робоча температура	℃	-15 ~ +50
Інерція ротора	г.см²	48
Клас ізоляції	/	Б

Специфікація вбудованого драйвера:

Параметри драйвера	Хв	Оцінений	Макс
Вхідна напруга（V）	16	24	36
Логічна вхідна напруга (В)	5	5	24
Струм логічного входу (мА)	10	10	50
Частота пульсу (кГц)			200

Середовище використання інтегрованих безщіткових двигунів 24 В:

Навколишнє середовище	Параметри
Спосіб охолодження	Природне або примусове охолодження
застосування	Уникайте пилу, масла та корозійних газів; тримайте подалі від іншого теплогенеруючого обладнання; заборонити присутність горючих газів і електропровідного пилу.
Робоча температура	0℃ ~ +50℃
Вологість навколишнього середовища	≤85% RH (без конденсації)
Вібрації	5,9 м/с² макс
Температура зберігання	-25 ℃ ~ +70 ℃

Вбудований індикатор стану драйвера:

Колір	Ім'я	функція
Зелений	PWR	Індикатор потужності
Червоний	ALM	Індикатор тривоги

Інтегрований порт введення/виведення драйверів:

Порти	Pin	Назва порту	опис
CN1	1	PUL+	Пульсовий сигнал
	2	PUL-	Пульсовий сигнал
	3	DIR+	Сигнал напрямку
	4	DIR-	Сигнал напрямку
	5	ENA+	Увімкнути сигнал
	6	ENA-	Увімкнути сигнал
	7	NC	невизначений
	8	NC	невизначений
	9	ALM+	Сигнал тривоги
	10	ALM-	Сигнал тривоги
CN2	1	NC	невизначений
	2	NC	невизначений
	3	NC	невизначений
	4	COM	Загальні порти
CN3	1	NC	невизначений
	2	5В	+5В
	3	NC	невизначений
	4	COM	Загальні порти

DIP-перемикачі вбудованого драйвера:

Pin	Назва порту	опис
1	SW1	Параметри підрозділу
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Налаштування напрямку обертання двигуна

Інтегровані драйвери Порти живлення та зв'язку:

Порти	Pin	Назва порту	опис
CN4	1	GND	Мінусова проводка живлення
CN4	2	VCC	Позитивна проводка живлення
CN5	1	RXD	Приймач зв'язку через послідовний порт
	2	TXD	відправник комунікацій через послідовний порт
	3	COM	Загальний порт
	4	5В	+5В

Налаштування вбудованого драйвера:

Підрозділ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
400	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
800	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
1600	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
3200	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
6400	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
12800	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
25600	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
1000	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
2000	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
4000	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
5000	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
8000	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
10000	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
20000	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
25000	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО

Налаштування напрямку обертання двигуна:

Користувач може встановити напрямок обертання двигуна за допомогою SW5, який працює разом із сигналом керування DIR. Зміна налаштування SW5 або керуючого сигналу DIR може змінити поточний напрямок обертання двигуна.

Напрямки	SW5	DIR
CW	ВИМКНЕНО	Низький рівень
CCW	УВІМКНЕНО	Низький рівень
CCW	ВИМКНЕНО	Високий рівень або призупинено
CW	УВІМКНЕНО	Високий рівень або призупинено

Специфікація планетарного редуктора JK-HPR42-L:

Модель	/	JK-HPR42-L1					JK-HPR42-L2
Передаточне число	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Зубчасті поїзди	/	1					2
Довжина коробки передач	мм	61.5					72.5
Номінальний крутний момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Back Lash	arcmin	≤15 кутових хвилин					≤20 кутових хвилин
Ефективність	%	96					94
Відповідний розмір двигуна	мм	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Номінальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	3000					3000
Максимальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	6000					6000
Середня тривалість життя	ч	20000					20000
Осьова сила	Н	100					100
Радіальна сила	Н	300					300
Шум	дБ	≤55					≤65
Рівень захисту	IP	IP54					IP54
робоча температура	℃	-20 до +150					-20 до +150
Тип зовнішнього вала	/	Тип шпонкового валу					Тип шпонкового валу

Специфікація планетарного редуктора JK-HPR42-LSW:

Модель	/	JK-HPR42-L1SW					JK-HPR42-L2SW
Передаточне число	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Зубчасті поїзди	/	1					2
Довжина коробки передач	мм	76.5					87.5
Номінальний крутний момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Back Lash	arcmin	≤15 кутових хвилин					≤20 кутових хвилин
Ефективність	%	96					94
Відповідний розмір двигуна	мм	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Номінальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	3000					3000
Максимальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	6000					6000
Середня тривалість життя	ч	20000					20000
Осьова сила	Н	100					100
Радіальна сила	Н	300					300
Шум	дБ	≤65					≤65
Рівень захисту	IP	IP54					IP54
робоча температура	℃	-20 до +150					-20 до +150
Тип зовнішнього вала	/	Тип шпонкового валу					Тип шпонкового валу

планетарного редуктора : Фізичні характеристики

Фізична специфікація
Тип вала двигуна	/	Круглий вал
Довжина коробки передач	мм	61,5/72,5, 76,5/87,5
Тип валу коробки передач	/	Тип шпонкового валу
Діаметр валу коробки передач	мм	8
Довжина валу коробки передач	мм	21.5
Довжина шпонки коробки передач	мм	14
Кількість потенційних клієнтів	/	4
Довжина проводу	мм	300
вага	кг	0,25/0,35, 0,29/0,38