Dom / Centar za proizvode / Integrirani servo motor / Integrirani istosmjerni motor s reduktorom / Nema 17 JKIDS42-R02A integrirani BLDC istosmjerni servo motor bez četkica s prijenosnikom i planetarnim mjenjačem HPR42

integrirani upravljački program bldc motora

integrirani upravljački program servo motora

ethercat integrirani upravljački program servo motora

Nema 17 JKIDS42-R02A integrirani BLDC istosmjerni servo motor bez četkica s prijenosnikom i planetarnim mjenjačem HPR42

Vrsta: integrirani istosmjerni servo motor bez četkica

Polovi: 8 polova

Nazivna snaga: 53W

Nazivna brzina: 4000±10% RPM

Nazivna struja: 3,3 A

Nazivni zakretni moment: 0,125 Nm (17,70oz.in)

Enkoder: 17-bitni apsolutni koder

Model:
JKIDS42-R02A s HPR42 planetarnim mjenjačem
Marka:
Jkongmotor
Nazivna brzina:
4000 okretaja u minuti
Bldc polovi:
8 polova
Veličina integriranog servo motora bez četkica:
Nema17-42mm
Nazivni napon:
24V
Metode komunikacije:
Vrsta impulsa, RS485 ModBus, CANopen mreža
MOQ:
10 kom


Dostupnost:



Raspitajte se

Jkongmotor nema 17 JKIDS42-R02A 42x42x81mm integrirani istosmjerni servo motor s RS485 kontrolom 53W 24V 4000rpm 0,125Nm sa 17-bitnim integriranim upravljačkim programom. Za više različitih zahtjeva za integriranim servo motorom kontaktirajte nas!!!

Električne specifikacije:

Naziv modela: JKIDS42-R02A
Faza: 3
Poljaci: 8
Nazivna snaga: 53W
Nazivni napon: 24VDC
Nazivna brzina: 4000±10% RPM
Nazivna struja: 3,3 A
Nazivni zakretni moment: 0,125 Nm (17,70oz.in)
Enkoder: 17-bitni
Metoda upravljanja: RS485 ( CANopen , Pulse opcija)

Fizičke specifikacije:

Veličina okvira: Nema 17 (42 x 42 mm)
Duljina tijela: 81 mm
Promjer osovine: 5 mm
Duljina osovine: 22 mm

Značajke integriranog servo motora:

Usvajanje nove 32-bitne M4+ jezgre s glavnom frekvencijom od 120M ili 240M
Stabilne karakteristike zakretnog momenta od niskih do visokih brzina, s velikom brzinom i preciznošću
Opremljen sučeljem kočionog otpornika za sprječavanje oštećenja elektromehaničkog kočionog sustava
Širok raspon brzine, mali porast temperature i visoka učinkovitost
Integrirani motor i pogon, kompaktna veličina, jednostavno ožičenje i pogon Dobra kompatibilnost s motorom
Opremljen funkcijama zaštite od prekostrujne, prenaponske, previsoke temperature i diferencijalne zaštite
Konfigurirajte 17-bitni jednookretni apsolutni koder

Način komunikacije:

Vrsta pulsa
RS485 MOdbus RTU vrsta mreže
CANopen vrsta mreže

Razina zaštite:

Vodootporan tip: IP30, IP54, IP65, izborno

Upotreba integriranih istosmjernih servo motora od 42 mm:

Medicinska oprema, logistički transport, industrijska automatizacija, tekstilni strojevi, laser, crtanje, industrija sastojaka tradicionalne kineske medicine itd.

Električna specifikacija integriranog Bldc servo motora Nema 17:

Električna specifikacija
Vrsta proizvoda	/	Integrirani Bldc motor
Naziv modela	/	JKIDS42-R02A
Faza	/	3
Poljaci	/	8
Vlast	W	53
Nazivni napon	V	24
Nazivna struja	A	3.3
bez opterećenja Struja	A	0.3
Nazivna brzina	broj okretaja u minuti	4000±10%
Brzina bez opterećenja	broj okretaja u minuti	6800±10%
Nazivni zakretni moment	Nm	0.125
Ukupna visina	mm	81
Koder	/	17Bit
Otpornost	oma	0.73
Povratna EMF konstanta	V/Krpm	3.53
Konstanta momenta	Nm/A	0.034
Snaga dielekcije	/	500VDC za jednu minutu
Radna temperatura	℃	-15 ~ +50
Inercija rotora	g.cm²	48
Izolacijski razred	/	B

Specifikacija integriranog upravljačkog programa:

Parametri upravljačkog programa	Min	Ocijenjeno	Maks
Ulazni napon（V）	16	24	36
Logički ulazni napon (V)	5	5	24
Logička ulazna struja （mA）	10	10	50
Frekvencija pulsa（KHz)			200

Okruženje upotrebe integriranih motora bez četkica od 24 V:

okoliš	Parametri
Metoda hlađenja	Prirodno ili prisilno hlađenje
Primjena	Izbjegavajte prašinu, ulje i korozivne plinove; držati podalje od druge opreme koja stvara toplinu; zabraniti prisutnost zapaljivih plinova i vodljive prašine.
Radna temperatura	0℃ ~ +50℃
Vlažnost okoliša	≤85% RH（bez kondenzacije）
Vibracije	5,9 m/s² maks
Temperatura skladištenja	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrirani indikator statusa vozača:

Boja	Ime	Funkcija
zelena	PWR	Indikator napajanja
crvena	ALM	Indikator alarma

I/O port integriranih upravljačkih programa:

luke	Pin	Naziv priključka	Opis
CN1	1	PUL+	Pulsni signal
	2	PUL-	Pulsni signal
	3	DIR+	Signal smjera
	4	DIR-	Signal smjera
	5	ENA+	Omogući signal
	6	ENA-	Omogući signal
	7	NC	nedefinirano
	8	NC	nedefinirano
	9	ALM+	Signal alarma
	10	ALM-	Signal alarma
CN2	1	NC	nedefinirano
	2	NC	nedefinirano
	3	NC	nedefinirano
	4	COM	Zajedničke luke
CN3	1	NC	nedefinirano
	2	5V	+5 V
	3	NC	nedefinirano
	4	COM	Zajedničke luke

Integrirani DIP prekidači upravljačkog programa:

Pin	Naziv priključka	Opis
1	SW1	Postavke podjele
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Podešavanje smjera vrtnje motora

Integrirani upravljački programi za napajanje i komunikacijske priključke:

luke	Pin	Naziv priključka	Opis
CN4	1	GND	Negativno ožičenje napajanja
CN4	2	VCC	Pozitivno ožičenje napajanja
CN5	1	RXD	Komunikacijski prijemnik serijskog porta
	2	TXD	komunikacijski pošiljatelj serijskog porta
	3	COM	Zajednička luka
	4	5V	+5 V

Integrirane postavke potpodjele upravljačkog programa:

Podijeliti	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
400	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
800	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
1600	NA	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
3200	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
6400	NA	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
12800	ISKLJUČENO	NA	NA	ISKLJUČENO
25600	NA	NA	NA	ISKLJUČENO
1000	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
2000	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
4000	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	NA
5000	NA	NA	ISKLJUČENO	NA
8000	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	NA
10000	NA	ISKLJUČENO	NA	NA
20000	ISKLJUČENO	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Postavljanje smjera rotacije motora:

Korisnik može postaviti smjer vrtnje motora preko SW5, koji radi zajedno s DIR upravljačkim signalom. Promjena postavke SW5 ili DIR upravljačkog signala može promijeniti trenutni smjer vrtnje motora.

Upute	SW5	DIR
CW	ISKLJUČENO	Niska razina
CCW	NA	Niska razina
CCW	ISKLJUČENO	Visoka razina ili suspendiran
CW	NA	Visoka razina ili suspendiran

Specifikacija planetarnog mjenjača JK-HPR42-L:

Model	/	JK-HPR42-L1					JK-HPR42-L2
Prijenosni omjer	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Zupčanici	/	1					2
Duljina mjenjača	mm	61.5					72.5
Nazivni zakretni moment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Stražnja trepavica	arcmin	≤15 lučnih minuta					≤20 lučnih minuta
Učinkovitost	%	96					94
Odgovarajuća dimenzija motora	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nazivna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	3000					3000
Maksimalna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	6000					6000
Prosječni životni vijek	h	20000					20000
Aksijalna sila	N	100					100
Radijalna sila	N	300					300
Buka	dB	≤55					≤65
Razina zaštite	IP	IP54					IP54
radna temp.	℃	-20 do +150					-20 do +150
Tip vanjske osovine	/	Tip osovine ključa					Tip osovine ključa

Specifikacija planetarnog mjenjača JK-HPR42-LSW:

Model	/	JK-HPR42-L1SW					JK-HPR42-L2SW
Prijenosni omjer	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Zupčanici	/	1					2
Duljina mjenjača	mm	76.5					87.5
Nazivni zakretni moment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Stražnja trepavica	arcmin	≤15 lučnih minuta					≤20 lučnih minuta
Učinkovitost	%	96					94
Odgovarajuća dimenzija motora	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nazivna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	3000					3000
Maksimalna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	6000					6000
Prosječni životni vijek	h	20000					20000
Aksijalna sila	N	100					100
Radijalna sila	N	300					300
Buka	dB	≤65					≤65
Razina zaštite	IP	IP54					IP54
radna temp.	℃	-20 do +150					-20 do +150
Tip vanjske osovine	/	Tip osovine ključa					Tip osovine ključa

planetarnog mjenjača : Fizička specifikacija

Fizička specifikacija
Vrsta osovine motora	/	Okrugla osovina
Duljina mjenjača	mm	61,5/72,5, 76,5/87,5
Vrsta osovine mjenjača	/	Tip osovine ključa
Promjer osovine mjenjača	mm	8
Duljina osovine mjenjača	mm	21.5
Duljina ključa mjenjača	mm	14
Broj izvoda	/	4
Duljina olova	mm	300
Težina	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38