極: 8極
定格電力: 53W
定格速度: 4000±10%RPM
定格電流: 3.3A
定格トルク: 0.125Nm(17.70oz.in)
エンコーダ: 17ビットアブソリュートエンコーダ
JKIDS42-R02A HPR42 遊星ギアボックス付き
ジェコンモーター
4000rpm
8極
ネマ17-42mm
24V
パルスタイプ、RS485 ModBus、CANopenネットワーク
10個
| 可用性: | |
|---|---|
Jkongmotor nema 17 JKIDS42-R02A 42x42x81mm 統合 DC サーボモーター、 RS485 制御付き 53W 24V 4000Rpm 0.125Nm、17 ビット統合ドライバー付き。さらにさまざまな統合サーボモーターの要件については、お問い合わせください。
モデル名: JKIDS42-R02A
フェーズ: 3
極: 8
定格電力: 53W
定格電圧: 24VDC
定格速度: 4000±10%RPM
定格電流: 3.3A
定格トルク: 0.125Nm(17.70oz.in)
エンコーダー: 17ビット
制御方式: RS485 ( CANopen , Pulse オプション)
フレームサイズ: Nema 17 (42 x 42mm)
本体長さ:81mm
シャフト径:5mm
シャフトの長さ: 22mm
120M または 240M メイン周波数の新しい 32 ビット M4+ コアを採用
高速・高精度で低速から高速まで安定したトルク特性
電気機械ブレーキシステムへの損傷を防ぐブレーキ抵抗器インターフェースを装備
広い速度範囲、低温度上昇、高効率
モーターとドライブを一体化、コンパクト、配線、ドライブが簡単 モーターとの互換性が良好
過電流、過電圧、過熱、過差動保護機能を搭載
17 ビット シングル ターン アブソリュート エンコーダを構成する
パルスタイプ
RS485 MODbus RTU ネットワーク タイプ
CANopenネットワークタイプ
防水タイプ:IP30、IP54、IP65、オプション
医療機器、物流輸送、産業オートメーション、繊維機械、レーザー、描画、漢方薬原料産業など
| 電気仕様 | ||
| 製品タイプ |
/ | 統合された Bldc モーター |
| モデル名 | / | JKIDS42-R02A |
| 段階 | / | 3 |
| 極 | / | 8 |
| 力 |
W | 53 |
| 定格電圧 | V | 24 |
| 定格電流 | あ | 3.3 |
| 無負荷 電流 | あ | 0.3 |
| 定格速度 |
回転数 | 4000±10% |
| 無負荷速度 | 回転数 | 6800±10% |
| 定格トルク | Nm | 0.125 |
| 全高 | mm | 81 |
| エンコーダ |
/ | 17ビット |
| 抵抗 |
オーム | 0.73 |
| 逆起電力定数 | V/Krpm |
3.53 |
| トルク定数 |
Nm/A | 0.034 |
| 絶縁耐力 | / | DC500V 1分間 |
| 動作温度 | ℃ | -15~+50 |
| ローター慣性 |
g.cm2 | 48 |
| 絶縁クラス | / | B |
| ドライバーパラメータ |
分 | 評価済み | マックス |
| 入力電圧(V) |
16 | 24 | 36 |
| ロジック入力電圧(V) | 5 | 5 | 24 |
| ロジック入力電流(mA) | 10 | 10 | 50 |
| パルス周波数(KHz) | 200 |
| 環境 | パラメータ |
| 冷却方法 | 自然冷却または強制冷却 |
| 応用 | 粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。 |
| 動作温度 | 0℃ ~ +50℃ |
| 環境湿度 | ≤85%RH(結露なきこと) |
| 振動 | 最大5.9m/s² |
| 保管温度 | -25℃ ~ +70℃ |
| 色 | 名前 | 関数 |
| 緑 | PWR | 電源インジケーター |
| 赤 | ALM | アラームインジケーター |
| ポート | ピン | ポート名 | 説明 |
| CN1 | 1 | プルプラス | パルス信号 |
| 2 | プル- |
||
| 3 | ディレクトリ+ | 方向信号 | |
| 4 | ディレクトリ- |
||
| 5 | エナ+ | 信号を有効にする | |
| 6 | エナ- |
||
| 7 | ノースカロライナ州 | 未定義 | |
| 8 | ノースカロライナ州 | 未定義 | |
| 9 | ALM+ | 警報信号 | |
| 10 | アルム- |
||
| CN2 |
1 | ノースカロライナ州 |
未定義 |
| 2 | ノースカロライナ州 |
未定義 | |
| 3 | ノースカロライナ州 |
未定義 | |
| 4 | COM | 共通ポート | |
| CN3 | 1 | ノースカロライナ州 |
未定義 |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | ノースカロライナ州 |
未定義 | |
| 4 | COM |
共通ポート |
| ピン | ポート名 | 説明 |
| 1 | SW1 | 細分化設定 |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
モーター回転方向の設定 |
| ポート | ピン | ポート名 | 説明 |
| CN4 | 1 | GND | マイナス電源配線 |
| 2 | VCC | プラス電源配線 | |
| CN5 | 1 | RXD | シリアルポート通信受信機 |
| 2 | テキサス州 | シリアルポート通信送信側 | |
| 3 | COM | 共通ポート | |
| 4 | 5V | +5V |
| 細分化 | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
| 400 | の上 |
オフ |
オフ |
オフ |
| 800 | オフ |
の上 |
オフ |
オフ |
| 1600 | の上 |
の上 |
オフ |
オフ |
| 3200 | オフ |
オフ |
の上 |
オフ |
| 6400 | の上 |
オフ |
の上 |
オフ |
| 12800 | オフ |
の上 |
の上 |
オフ |
| 25600 |
の上 |
の上 |
の上 |
オフ |
| 1000 | オフ |
オフ |
オフ |
の上 |
| 2000 | の上 |
オフ |
オフ |
の上 |
| 4000 | オフ |
の上 |
オフ |
の上 |
| 5000 | の上 |
の上 |
オフ |
の上 |
| 8000 | オフ |
オフ |
の上 |
の上 |
| 10000 | の上 |
オフ |
の上 |
の上 |
| 20000 | オフ |
の上 |
の上 |
の上 |
| 25000 | の上 |
の上 |
の上 |
の上 |
ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。
| 方向 | SW5 | ディレクトリ |
| CW | オフ | 低レベル |
| 反時計回り | の上 | 低レベル |
| 反時計回り | オフ | 高レベルまたは停止中 |
| CW | の上 | 高レベルまたは停止中 |
| モデル | / | JK-HPR42-L1 | JK-HPR42-L2 | |||||||||||||||
| ギア比 | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 100 |
| ギアトレイン | / | 1 | 2 | |||||||||||||||
| ギアボックスの長さ | mm | 61.5 | 72.5 | |||||||||||||||
| 定格トルク | Nm | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| 瞬間停止トルク | Nm | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| バックラッシュ | アークミン | ≤15分角 | ≤20分角 | |||||||||||||||
| 効率 | % | 96 | 94 | |||||||||||||||
| 適合モーター寸法 | mm | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | |||||||||||||||
| 定格入力速度 | 回転数 | 3000 | 3000 | |||||||||||||||
| 最大入力速度 | 回転数 | 6000 | 6000 | |||||||||||||||
| 平均寿命 | h | 20000 | 20000 | |||||||||||||||
| 軸力 | N | 100 | 100 | |||||||||||||||
| ラジアルフォース | N | 300 | 300 | |||||||||||||||
| ノイズ | dB | ≤55 | ≤65 | |||||||||||||||
| 保護レベル | IP | IP54 | IP54 | |||||||||||||||
| 作業温度 | ℃ | -20 ~ +150 | -20 ~ +150 | |||||||||||||||
| アウトシャフトタイプ | / | キーシャフトタイプ | キーシャフトタイプ | |||||||||||||||
| モデル | / | JK-HPR42-L1SW | JK-HPR42-L2SW | ||||||||||||||
| ギア比 | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| ギアトレイン | / | 1 | 2 | ||||||||||||||
| ギアボックスの長さ | mm | 76.5 | 87.5 | ||||||||||||||
| 定格トルク | Nm | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| 瞬間停止トルク | Nm | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| バックラッシュ | アークミン | ≤15分角 | ≤20分角 | ||||||||||||||
| 効率 | % | 96 | 94 | ||||||||||||||
| 適合モーター寸法 | mm | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | ||||||||||||||
| 定格入力速度 | 回転数 | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| 最大入力速度 | 回転数 | 6000 | 6000 | ||||||||||||||
| 平均寿命 | h | 20000 | 20000 | ||||||||||||||
| 軸力 | N | 100 | 100 | ||||||||||||||
| ラジアルフォース | N | 300 | 300 | ||||||||||||||
| ノイズ | dB | ≤65 | ≤65 | ||||||||||||||
| 保護レベル | IP | IP54 | IP54 | ||||||||||||||
| 作業温度 | ℃ | -20 ~ +150 | -20 ~ +150 | ||||||||||||||
| アウトシャフトタイプ | / | キーシャフトタイプ | キーシャフトタイプ | ||||||||||||||
| 物理仕様 | ||
| モーターシャフトの種類 | / | 丸シャフト |
| ギアボックスの長さ | mm | 61.5/72.5、76.5/87.5 |
| ギアボックスのシャフトの種類 | / | キーシャフトタイプ |
| ギアボックスのシャフト直径 | mm | 8 |
| ギアボックスシャフトの長さ | mm | 21.5 |
| ギアボックスのキーの長さ | mm | 14 |
| リードの数 | / | 4 |
| リードの長さ | mm | 300 |
| 重さ | kg | 0.25/0.35、0.29/0.38 |

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