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Nema 17 JKIDS42-R02A ギア付き統合ブラシレス BLDC DC サーボ モーター (HPR42 遊星ギアボックス付き)

タイプ: 一体型ブラシレス DC サーボ モーター

極: 8極

定格電力: 53W

定格速度: 4000±10%RPM

定格電流: 3.3A

定格トルク: 0.125Nm(17.70oz.in)

エンコーダ: 17ビットアブソリュートエンコーダ

  • JKIDS42-R02A HPR42 遊星ギアボックス付き

  • ジェコンモーター

  • 4000rpm

  • 8極

  • ネマ17-42mm

  • 24V

  • パルスタイプ、RS485 ModBus、CANopenネットワーク

  • 10個

可用性:

Jkongmotor nema 17 JKIDS42-R02A 42x42x81mm 統合 DC サーボモーター、 RS485 制御付き 53W 24V 4000Rpm 0.125Nm、17 ビット統合ドライバー付き。さらにさまざまな統合サーボモーターの要件については、お問い合わせください。


電気仕様:

  • モデル名: JKIDS42-R02A

  • フェーズ: 3

  • 極: 8

  • 定格電力: 53W

  • 定格電圧: 24VDC

  • 定格速度: 4000±10%RPM

  • 定格電流: 3.3A

  • 定格トルク: 0.125Nm(17.70oz.in)

  • エンコーダー: 17ビット

  • 制御方式: RS485  ( CANopen Pulse オプション)


物理仕様:

  • フレームサイズ: Nema 17 (42 x 42mm)

  • 本体長さ:81mm

  • シャフト径:5mm

  • シャフトの長さ: 22mm


一体型サーボモーターの特徴:

  • 120M または 240M メイン周波数の新しい 32 ビット M4+ コアを採用

  • 高速・高精度で低速から高速まで安定したトルク特性

  • 電気機械ブレーキシステムへの損傷を防ぐブレーキ抵抗器インターフェースを装備

  • 広い速度範囲、低温度上昇、高効率

  • モーターとドライブを一体化、コンパクト、配線、ドライブが簡単 モーターとの互換性が良好

  • 過電流、過電圧、過熱、過差動保護機能を搭載

  • 17 ビット シングル ターン アブソリュート エンコーダを構成する


通信方法:

  • パルスタイプ

  • RS485 MODbus RTU ネットワーク タイプ

  • CANopenネットワークタイプ


保護レベル:

防水タイプ:IP30、IP54、IP65、オプション


42mm 統合 DC サーボ モーターの使用法:

医療機器、物流輸送、産業オートメーション、繊維機械、レーザー、描画、漢方薬原料産業など


Nema 17 統合 Bldc サーボ モーターの電気仕様:

電気仕様
製品タイプ
/ 統合された Bldc モーター
モデル名 / JKIDS42-R02A
段階 / 3
/ 8

W 53
定格電圧 V 24
定格電流 3.3
無負荷 電流 0.3
定格速度
回転数 4000±10%
無負荷速度 回転数 6800±10%
定格トルク Nm 0.125
全高 mm 81
エンコーダ
/ 17ビット
抵抗
オーム 0.73
逆起電力定数 V/Krpm
3.53
トルク定数
Nm/A 0.034
絶縁耐力 / DC500V 1分間
動作温度 -15~+50
ローター慣性
g.cm2 48
絶縁クラス / B


統合ドライバー仕様:

ドライバーパラメータ
評価済み マックス
入力電圧(V)
16 24 36
ロジック入力電圧(V) 5 5 24
ロジック入力電流(mA) 10 10 50
パルス周波数(KHz)

200


24v一体型ブラシレスモーター使用環境:

環境 パラメータ
冷却方法 自然冷却または強制冷却
応用 粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。
動作温度 0℃ ~ +50℃
環境湿度 ≤85%RH(結露なきこと)
振動 最大5.9m/s²
保管温度 -25℃ ~ +70℃



統合ドライバーステータスインジケーター:

名前 関数
PWR 電源インジケーター
ALM アラームインジケーター


統合ドライバー I/O ポート:

ポート ピン ポート名 説明
CN1 1 プルプラス パルス信号
2 プル-
3 ディレクトリ+ 方向信号
4 ディレクトリ-
5 エナ+ 信号を有効にする
6 エナ-
7 ノースカロライナ州 未定義
8 ノースカロライナ州 未定義
9 ALM+ 警報信号
10 アルム-
CN2
1 ノースカロライナ州
未定義
2 ノースカロライナ州
未定義
3 ノースカロライナ州
未定義
4 COM 共通ポート
CN3 1 ノースカロライナ州
未定義
2 5V +5V
3 ノースカロライナ州
未定義
4 COM
共通ポート


統合ドライバーDIPスイッチ:

ピン ポート名 説明
1 SW1 細分化設定
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
モーター回転方向の設定


統合ドライバー電源および通信ポート:

ポート ピン ポート名 説明
CN4 1 GND マイナス電源配線
2 VCC プラス電源配線
CN5 1 RXD シリアルポート通信受信機
2 テキサス州 シリアルポート通信送信側
3 COM 共通ポート
4 5V +5V


統合ドライバーのサブディバイド設定:

細分化 SW1 SW2
SW3
SW4
200 オフ
オフ
オフ
オフ
400 の上
オフ
オフ
オフ
800 オフ
の上
オフ
オフ
1600 の上
の上
オフ
オフ
3200 オフ
オフ
の上
オフ
6400 の上
オフ
の上
オフ
12800 オフ
の上
の上
オフ
25600
の上
の上
の上
オフ
1000 オフ
オフ
オフ
の上
2000 の上
オフ
オフ
の上
4000 オフ
の上
オフ
の上
5000 の上
の上
オフ
の上
8000 オフ
オフ
の上
の上
10000 の上
オフ
の上
の上
20000 オフ
の上
の上
の上
25000 の上
の上
の上
の上


モーター回転方向の設定:

ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。

方向 SW5 ディレクトリ
CW オフ 低レベル
反時計回り の上 低レベル
反時計回り オフ 高レベルまたは停止中
CW の上 高レベルまたは停止中


JK-HPR42-L 遊星ギアボックス仕様:

モデル / JK-HPR42-L1 JK-HPR42-L2
ギア比 / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100
ギアトレイン / 1 2
ギアボックスの長さ mm 61.5 72.5
定格トルク Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5
瞬間停止トルク Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10
バックラッシュ アークミン ≤15分角 ≤20分角
効率 % 96 94
適合モーター寸法 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
定格入力速度 回転数 3000 3000
最大入力速度 回転数 6000 6000
平均寿命 h 20000 20000
軸力 N 100 100
ラジアルフォース N 300 300
ノイズ dB ≤55 ≤65
保護レベル IP IP54 IP54
作業温度 -20 ~ +150 -20 ~ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ キーシャフトタイプ


JK-HPR42-LSW 遊星ギアボックス仕様:

モデル / JK-HPR42-L1SW JK-HPR42-L2SW
ギア比 / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
ギアトレイン / 1 2
ギアボックスの長さ mm 76.5 87.5
定格トルク Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
瞬間停止トルク Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
バックラッシュ アークミン ≤15分角 ≤20分角
効率 % 96 94
適合モーター寸法 mm Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
定格入力速度 回転数 3000 3000
最大入力速度 回転数 6000 6000
平均寿命 h 20000 20000
軸力 N 100 100
ラジアルフォース N 300 300
ノイズ dB ≤65 ≤65
保護レベル IP IP54 IP54
作業温度 -20 ~ +150 -20 ~ +150
アウトシャフトタイプ / キーシャフトタイプ キーシャフトタイプ


遊星ギアボックスの 物理仕様:

物理仕様
モーターシャフトの種類 / 丸シャフト
ギアボックスの長さ mm 61.5/72.5、76.5/87.5
ギアボックスのシャフトの種類 / キーシャフトタイプ
ギアボックスのシャフト直径 mm 8
ギアボックスシャフトの長さ mm 21.5
ギアボックスのキーの長さ mm 14
リードの数 / 4
リードの長さ mm 300
重さ kg 0.25/0.35、0.29/0.38



統合された Bldc モーターの寸法:

IDS42-02A


図面:







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