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Servomoteur pas à pas intégré à engrenage planétaire Nema 24 JKISC60-P1A3, avec boîte de vitesses planétaire série PRF/PRL60-L

Type : servomoteur pas à pas intégré Nema24 avec réducteur planétaire PRF/PRL60

Courant : 4,2 A

Résistance : 0,5 Ω

Inductance de phase : 1,4 mH

Couple nominal : 1,6 Nm (226,57 oz.in)

Encodeur : 1000 ppr/17 bits/15 bits

  • JKISC60-P1A3 avec réducteur planétaire série PRF/PRL60-L

  • Jkongmoteur

  • Néma23-57mm

  • Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen

  • 10 pièces

Disponibilité:

Jkongmotor nema 24 JKISC60-P1A3 60x60x73,7 mm servomoteur pas à pas en boucle fermée intégré avec contrôle d'impulsion 1,8 degrés 4,2 A 0,5 Ω 1,4 mH 1,6 Nm avec pilote intégré 1000 ppr/17 bits/15 bits. Pour des exigences plus différentes en matière de moteur pas à pas intégré en boucle fermée, veuillez nous contacter !!!


Différences entre les séries ISS et ISC :

servomoteur pas à pas intégré nema 23

Série SSI ISC
Broches de fils
Connecteur traditionnel Des fils plus intelligents avec protection
Augmentation de la température Augmentation normale de la température du moteur Une élévation de température plus faible améliore la précision et garantit des performances plus stables.
Niveau de protection sans protection IP
IP30, IP54, IP65...


Spécifications électriques :

  • Type: moteur pas à pas en boucle fermée intégré Nema24 avec pilote

  • Nom du modèle : JKISC60-P1A3

  • Phase : 2

  • Angle de pas : 1,8 degrés

  • Courant : 4,2 A

  • Résistance : 0,5 Ω ± 10 % (20 ℃)

  • Inductance :  1,4 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS) 

  • Couple de maintien : 1,6 Nm (226,57 oz.in)

  • Encodeur : 1000ppr / 17Bit / 15Bit

  • Méthode de contrôle : impulsion (RS485, CANopen en option)


Spécifications physiques :

  • Taille du cadre : Nema 24 (60 x 60 mm).

  • Longueur du corps : 73,7 mm

  • Diamètre de l'arbre: 8mm

  • Longueur de l'arbre : 21 mm


Caractéristiques des moteurs pas à pas intégrés en boucle fermée :

  • Microcontrôleur 32 bits hautes performances à noyau Cortex-M4

  • La fréquence de réponse d'impulsion la plus élevée peut atteindre 200 KHz

  • Fonction de protection intégrée, garantissant efficacement l'utilisation sûre de l'appareil

  • Régulation intelligente du courant pour réduire les vibrations, le bruit et la génération de chaleur

  • Adoptant une faible résistance interne MOS, le chauffage est réduit de 30 % par rapport aux produits ordinaires

  • Plage de tension : DC12 V-36 V.

  • Conception intégrée avec moteur d'entraînement intégré, installation facile, faible encombrement et câblage simple

  • Equipé d'une fonction de connexion anti-inversion


Méthode de communication :

  • Type d'impulsion

  • Type de réseau RS485 MODbus RTU

  • Type de réseau CANopen


Niveau de protection :

Type étanche : IP30, IP54, IP65, en option


Utilisation des servomoteurs pas à pas intégrés de 60 mm :

Équipement médical, transport logistique, automatisation industrielle, machines textiles, laser, dessin, industrie des ingrédients de médecine traditionnelle chinoise, etc.


Moteur pas à pas Nema 24 avec pilote intégré Spécifications électriques :

Spécification électrique
Type de produit
/ Moteur pas à pas en boucle fermée intégré à engrenages planétaires Nema 24 avec pilote intégré
Nom du modèle / JKISC60-P1A3
Phase phase 2
Angle de marche ° 1.8
Actuel UN 4.2
Résistance Ω 0.6
Inductance mH 1.4
Couple nominal Nm 1.6
Hauteur totale mm 73.7
Encodeur
/ 1000 pages/17 bits/15 bits
Classe d'isolation / B


Environnement d'utilisation des moteurs pas à pas en boucle fermée intégrés Nema24 :

Environnement Paramètres
Méthode de refroidissement Refroidissement naturel ou forcé
Application Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices.
Température de fonctionnement 0℃ ~ +50℃
Humidité ambiante ≤85% HR (pas de condensation)
Vibrations 5,9 m/s² maximum
Température de stockage -25 ℃ ~ +70 ℃


Indicateur d'état du pilote intégré :

Couleur Nom Fonction
Vert REP Indicateur d'alimentation
Rouge ALM Indicateur d'alarme


Port E/S des pilotes intégrés :

Ports Épingle Nom du port Description
CN1 1 PUL+ Signal d'impulsion
2 PUL-
3 DIR+ Signal de direction
4 DIR-
5 ENA+ Activer le signal
6 ENA-
7 Caroline du Nord indéfini
8 Caroline du Nord indéfini
9 ALM+ Signal d'alarme
10 ALM-
CN2
1 Caroline du Nord
indéfini
2 Caroline du Nord
indéfini
3 Caroline du Nord
indéfini
4 COM Ports communs
CN3 1 Caroline du Nord
indéfini
2 5V +5V
3 Caroline du Nord
indéfini
4 COM
Ports communs


Commutateurs DIP de pilote intégrés :

Épingle Nom du port Description
1 SW1 Paramètres de subdivision
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Réglage du sens de rotation du moteur


Ports d'alimentation et de communication des pilotes intégrés :

Ports Épingle Nom du port Description
CN4 1 GND Câblage de l'alimentation négative
2 VCC Câblage d'alimentation positif
CN5 1 RXD Récepteur de communication sur port série
2 TXD expéditeur de communications sur port série
3 COM Port commun
4 5V +5V


Paramètres de subdivision du pilote intégrés :

Subdiviser SW1 SW2
SW3
SW4
200 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
400 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
800 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
1600 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
3200 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
6400 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
12800 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
25600
SUR
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
1000 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
2000 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
4000 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
5000 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
8000 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
10000 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
20000 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
SUR
25000 SUR
SUR
SUR
SUR


Réglage du sens de rotation du moteur :

L'utilisateur peut définir le sens de rotation du moteur via SW5, qui fonctionne avec le signal de commande DIR. La modification du réglage SW5 ou du signal de commande DIR peut modifier le sens de rotation actuel du moteur.

Instructions SW5 DIR
CW DÉSACTIVÉ Niveau bas
CCW SUR Niveau bas
CCW DÉSACTIVÉ Niveau élevé ou suspendu
CW SUR Niveau élevé ou suspendu


série PRF/PRL60-L : Spécifications du réducteur planétaire

Modèle
PRF/PRL60-L1 PRF/PRL60-L2
Rapport de démultiplication / 3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Couple nominal
27 40 40
34 16 / / / 40 40 / / 40 40 40 34 16
Couple maximum
41
60 60 51 24 / / / 60 60 / / 60 60 60 51 24
Diamètre du moteur mm 60
Diamètre de l'arbre du moteur mm 8
Bride moteur mm 38.1
Espacement des trous du couvercle avant mm 47.1
Cercle primitif du capot avant mm 66.6
Trou de montage / M4
Longueur de la boîte de vitesses mm 112 129.5
Cils arrière arcmin ≤8 arcmin ≤12 minutes d'arc
Efficacité % ≥96 94
Vitesse d'entrée nominale Régime 4000
Vitesse d'entrée maximale Régime 8000
Durée de vie moyenne h 20000
Bruit dB ≤58
Temp. de travail. -20 à +80
Graisse lubrifiante / Graisse entièrement synthétique





PRF/PRL60 - Réducteur planétaire série L1 :

Moteur BLDC à engrenages planétaires -L1

PRF/PRL60 - Réducteur planétaire série L2 :

Moteur BLDC à engrenages planétaires -L2

Pièces optionnelles du moteur pas à pas en boucle fermée intégré :

Connectique, Boite de vitesse, Encodeur, Frein, Driver Intégré...


Service personnalisé :

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Poulies métalliques

步进电机塑料带轮

Poulie en plastique

步进电机齿轮

Engrenage

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Axe d'arbre

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Arbre fileté

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Montage sur panneau


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Arbre de clé


Service personnalisé de moteur pas à pas en boucle fermée intégré :

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Câbles

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Brides

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Arbre

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Tige de vis mère

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Encodeurs


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Freins

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