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Servomoteur pas à pas intégré à engrenage planétaire Nema 24 JKISC60-R3A3, avec boîte de vitesses planétaire série PRF/PRL60-L

Type : servomoteur pas à pas intégré Nema24 avec réducteur planétaire PRF/PRL60

Courant : 4,2 A

Résistance : 0,8 Ω

Inductance de phase : 3,0 mH

Couple nominal : 2,8 Nm (396,51 oz.in)

Encodeur : 1000 ppr/17 bits/15 bits

  • JKISC60-R3A3 avec réducteur planétaire série PRF/PRL60-L

  • Jkongmoteur

  • Néma24-60mm

  • Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen

  • 10 pièces

Disponibilité:

Jkongmotor nema 24 JKISC60-R3A3 60x60x108,2 mm servomoteur pas à pas en boucle fermée intégré avec contrôle RS485 1,8 degrés 4,2 A 0,8 Ω 3,0 mH 2,8 Nm avec pilote intégré 1000 ppr/17 bits/15 bits. Pour des exigences plus différentes en matière de moteur pas à pas intégré en boucle fermée, veuillez nous contacter !!!


Différences entre les séries ISS et ISC :

servomoteur pas à pas intégré nema 23

Série SSI ISC
Broches de fils
Connecteur traditionnel Des fils plus intelligents avec protection
Augmentation de la température Augmentation normale de la température du moteur Une élévation de température plus faible améliore la précision et garantit des performances plus stables.
Niveau de protection sans protection IP
IP30, IP54, IP65...


Spécifications électriques :

  • Type: moteur pas à pas en boucle fermée intégré Nema24 avec pilote

  • Nom du modèle : JKISC60-R3A3

  • Phase : 2

  • Angle de pas : 1,8 degrés

  • Courant : 4,2 A

  • Résistance : 0,8 Ω ± 10 % (20 ℃)

  • Inductance :  3,0 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS) 

  • Couple de maintien : 2,8 Nm (396,51 oz.in)

  • Encodeur : 1000ppr / 17Bit / 15Bit

  • Méthode de contrôle : RS485 (Pluse, CANopen en option)


Spécifications physiques :

  • Taille du cadre : Nema 24 (60 x 60 mm).

  • Longueur du corps : 87,2 mm

  • Diamètre de l'arbre: 8mm

  • Longueur de l'arbre : 21 mm


Caractéristiques des moteurs pas à pas intégrés en boucle fermée :

  • Microcontrôleur 32 bits hautes performances à noyau Cortex-M4

  • La fréquence de réponse d'impulsion la plus élevée peut atteindre 200 KHz

  • Fonction de protection intégrée, garantissant efficacement l'utilisation sûre de l'appareil

  • Régulation intelligente du courant pour réduire les vibrations, le bruit et la génération de chaleur

  • Adoptant une faible résistance interne MOS, le chauffage est réduit de 30 % par rapport aux produits ordinaires

  • Plage de tension : DC12 V-36 V.

  • Conception intégrée avec moteur d'entraînement intégré, installation facile, faible encombrement et câblage simple

  • Equipé d'une fonction de connexion anti-inversion


Méthode de communication :

  • Type d'impulsion

  • Type de réseau RS485 MODbus RTU

  • Type de réseau CANopen


Niveau de protection :

Type étanche : IP30, IP54, IP65, en option


Utilisation des servomoteurs pas à pas intégrés de 60 mm :

Équipement médical, transport logistique, automatisation industrielle, machines textiles, laser, dessin, industrie des ingrédients de médecine traditionnelle chinoise, etc.


Moteur pas à pas Nema 24 avec pilote intégré Spécifications électriques :

Spécification électrique
Type de produit
/ Moteur pas à pas intégré Nema 24 en boucle fermée avec pilote
Nom du modèle / JKISC60-R3A3
Phase phase 2
Angle de marche ° 1.8
Actuel UN 4.2
Résistance Ω 0.8
Inductance mH 3.0
Couple nominal Nm 2.8
Hauteur totale mm 108.2
Encodeur
/ 1000 pages/17 bits/15 bits
Classe d'isolation / B


Environnement d'utilisation des moteurs pas à pas en boucle fermée intégrés Nema24 :

Environnement Paramètres
Méthode de refroidissement Refroidissement naturel ou forcé
Application Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices.
Température de fonctionnement 0℃ ~ +50℃
Humidité ambiante ≤85% HR (pas de condensation)
Vibrations 5,9 m/s⊃2 ; maximum
Température de stockage -25 ℃ ~ +70 ℃


Indicateur d'état du pilote intégré :

Couleur Nom Fonction
Vert REP Indicateur d'alimentation
Rouge ALM Indicateur d'alarme


Commutateurs DIP de pilote intégrés :

Épingle Nom du port Description
1 SW1 Paramètres d'adresse de la machine
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Réglage du débit en bauds de communication RS485


Port E/S des pilotes intégrés :

Ports Épingle Nom du port Description Fonction par défaut
CN1 1 DI1+ Entrée numérique 1 Borne positive Signal d'origine
2 DI1-
Entrée numérique 1 Borne négative
3 DI2+ Borne positive de l'entrée numérique 2 Signal de limite positive
4 DI2-
Borne négative de l'entrée numérique 2
5 DI3+ Entrée numérique 3 Borne positive Signal de limite négative
6 DI3-
Entrée numérique 3 Borne négative
7 FAIRE1+ Entrée numérique 1 Borne positive Indéfini
8 DO1-
Entrée numérique 1 Borne négative
9 OD2+ Borne positive de l'entrée numérique 2 Signal d'alarme
10 DO2-
Borne négative de l'entrée numérique 2
CN2
1 485A Borne positive de communication RS485 -
2 Caroline du Nord
indéfini -
3 485B Borne négative de communication RS485 -
4 COM Ports communs -
CN3 1 485A Borne positive de communication RS485 -
2 5V +5V -
3 485B Borne négative de communication RS485 -
4 COM
Ports communs -


Ports d'alimentation et de communication des pilotes intégrés :

Ports Épingle Nom du port Description
CN4 1 GND Câblage de l'alimentation négative
2 VCC Câblage d'alimentation positif
CN5 1 RXD Récepteur de communication sur port série
2 TXD expéditeur de communications sur port série
3 COM Port commun
4 5V +5V


Paramètres d'adresse de la machine du pilote intégré :

Adresse SW1 SW2
SW3
SW4
*Défaut DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
1 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
2 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
3 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
4 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
5 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
6 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
7
SUR
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
8 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
9 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
10 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
11 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
12 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
13 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
14 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
SUR
15 SUR
SUR
SUR
SUR

Remarque : *Le réglage d'usine par défaut est 01, configuration personnalisable (registre 200Bh).



Réglage du débit en bauds de communication :

Débit en bauds SW5
*Défaut DÉSACTIVÉ
115 200 bps SUR

Remarque : *Le réglage d'usine par défaut est de 57 600 bps, personnalisable (registre 200 Ch).


série PRF/PRL60-L : Spécifications du réducteur planétaire

Modèle
PRF/PRL60-L1 PRF/PRL60-L2
Rapport de démultiplication / 3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Couple nominal
27 40 40
34 16 / / / 40 40 / / 40 40 40 34 16
Couple maximum
41
60 60 51 24 / / / 60 60 / / 60 60 60 51 24
Diamètre du moteur mm 60
Diamètre de l'arbre du moteur mm 8
Bride moteur mm 38.1
Espacement des trous du couvercle avant mm 47.1
Cercle primitif du capot avant mm 66.6
Trou de montage / M4
Longueur de la boîte de vitesses mm 112 129.5
Cils arrière arcmin ≤8 arcmin ≤12 minutes d'arc
Efficacité % ≥96 94
Vitesse d'entrée nominale Régime 4000
Vitesse d'entrée maximale Régime 8000
Durée de vie moyenne h 20000
Bruit dB ≤58
Temp. de travail. -20 à +80
Graisse lubrifiante / Graisse entièrement synthétique





PRF/PRL60 - Réducteur planétaire série L1 :

Moteur BLDC à engrenages planétaires -L1

PRF/PRL60 - Réducteur planétaire série L2 :

Moteur BLDC à engrenages planétaires -L2

Pièces optionnelles du moteur pas à pas en boucle fermée intégré :

Connectique, Boite de vitesse, Encodeur, Frein, Driver Intégré...


Service personnalisé :

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Poulies métalliques

步进电机塑料带轮

Poulie en plastique

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Engrenage

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Axe d'arbre

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Arbre fileté

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Montage sur panneau


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Arbre creux

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Arbre fileté

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Montage sur panneau

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Appartement simple

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Double plat

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Arbre de clé


Service personnalisé de moteur pas à pas en boucle fermée intégré :

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Câbles

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Brides

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Arbre

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Tige de vis mère

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Freins

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