Nema 24 JKISC60-C1A3 Controlador de posición Cia402 integrado 60x60x73,7 mm 4,2 A 1,6 Nm Servomotor paso a paso Canopen con husillo de bolas con controlador incorporado

Diseñado para el control de bus de campo de alta velocidad, el JKISC60-C1A3 es un motor paso a paso de circuito cerrado con husillo de bolas integrado CANopen. Alojado en un marco compacto de 73,7 mm que pesa 0,8 kg, ofrece un par nominal de 1,6 Nm impulsado por una corriente de fase de 4,2 A (resistencia de 0,5 Ω, inductancia de 1,4 mH). Este actuador CANopen, compatible con el protocolo de movimiento CiA 402, integra un husillo de bolas externo, un ángulo de paso de 1,8°, aislamiento Clase B y un codificador (1000ppr/17bit/15bit) para un rendimiento sin pérdidas de pasos. Al integrar el motor, el controlador y el controlador de red CANopen en una sola unidad, este servoactuador paso a paso de husillo de bolas garantiza una respuesta rápida en tiempo real, una complejidad mínima del cable y una confiabilidad excepcional en robótica automatizada avanzada.

Especificaciones eléctricas:

• Tipo: motor paso a paso lineal integrado Nema24 con husillo de bolas externo

• Nombre del modelo: JKISC60-C1A3 con husillo de bolas Servomotor paso a paso canopen

• Fase: 2

• Ángulo de paso: 1,8 grados

• Corriente: 4.2A

• Resistencia: 0,5Ω±10%(20℃)

• Inductancia:  1,4 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS) 

• Par de sujeción: 1,6 Nm (226,57 oz.in)

• Codificador: 1000ppr / 17 bits / 15 bits

• Método de control: Pulso (RS485, CANopen opcional)
  

  
  

Especificaciones físicas:

• Tamaño del marco: Nema 24 (60x60 mm)

• Longitud del cuerpo: 73,7 mm

• Diámetro del eje: 8 mm

• Longitud del eje: 21 mm
  

  
  

Características de los motores paso a paso de circuito cerrado integrados:

• Microcontrolador de 32 bits de alto rendimiento con núcleo Cortex-M4

• La frecuencia de respuesta de pulso más alta puede alcanzar los 200 KHz
  

• Función de protección integrada, que garantiza eficazmente el uso seguro del dispositivo.
  

• Regulación de corriente inteligente para reducir la vibración, el ruido y la generación de calor.

• Al adoptar MOS de baja resistencia interna, el calentamiento se reduce en un 30% en comparación con los productos comunes.

• Rango de voltaje: DC12V-36V

• Diseño integrado con motor de accionamiento integrado, fácil instalación, tamaño reducido y cableado sencillo

• Equipado con función de conexión anti-inversa
  

Método de comunicación:

• Tipo de pulso

• Tipo de red RS485 MODbus RTU

• Tipo de red CANopen
  

  
  

Nivel de protección:

Tipo de impermeabilidad: IP30, IP54, IP65, opcional

Uso de servomotores paso a paso integrados de 60 mm:

Equipos médicos, transporte logístico, automatización industrial, maquinaria textil, láser, dibujo, industria de ingredientes de la medicina tradicional china, etc.