Nema 24 JKISC60-C1A3 біріктірілген Cia402 позиция контроллері 60x60x73.7mm 4.2A 1.6Nm Canopen қадамдық сервомотор шарикті бұрандалы, кірістірілген драйвері бар

JKISC60-C1A3 жоғары жылдамдықты фельдбусты басқаруға арналған, CANopen біріктірілген шарикті бұрандалы жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш. Салмағы 0,8 кг болатын ықшам 73,7 мм жақтауда орналасқан, ол 4,2А фазалық токпен (0,5 Ом кедергі, 1,4 мГ индуктивтілік) басқарылатын 1,6 Нм номиналды айналу моментін береді. CiA 402 қозғалыс протоколын қолдайтын бұл CANopen жетекі сыртқы шарикті бұранданы, 1,8° қадамдық бұрышты, В класты оқшаулауды және қадамды жоғалтпай орындау үшін кодтағышты (1000ppr/17бит/15бит) біріктіреді. Қозғалтқышты, драйверді және CANopen желілік контроллерін бір блокқа біріктіру арқылы бұл шарикті бұрандалы қадамдық сервожетек жылдам нақты уақытта жауап беруге, кабельдің минималды күрделілігіне және озық автоматтандырылған робототехникадағы ерекше сенімділікке кепілдік береді.

Электр техникалық сипаттамалары:

• Түрі: Сыртқы шарикті бұрандалы Nema24 біріктірілген сызықты қадамдық қозғалтқыш

• Модель атауы: JKISC60-C1A3  шарикті бұрандалы сервомотор

• Кезең: 2

• Қадамдық бұрыш: 1,8 градус

• Ток: 4,2А

• Қарсылық: 0,5Ω±10%(20℃)

• Индуктивтілік:  1,4 мН±20% (1 кГц 1 В RMS) 

• Ұстау моменті: 1,6 Нм (226,57 унция дюйм)

• Кодер: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

• Басқару әдісі: импульстік (RS485, CANopen қосымша)
  

  
  

Физикалық сипаттамалар:

• Жақтау өлшемі: Nema 24 (60x60мм)

• Дене ұзындығы: 73,7 мм

• Білік диаметрі: 8 мм

• Білік ұзындығы: 21 мм
  

  
  

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштардың ерекшеліктері:

• Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер

• Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
  

• Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
  

• Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі

• Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді

• Кернеу диапазоны: DC12V-36V

• Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар

• Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған
  

Байланыс әдісі:

• Импульстік түрі

• RS485 MOdbus RTU желі түрі

• CANopen желі түрі
  

  
  

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

60 мм кіріктірілген қадамдық сервомоторларды пайдалану:

Медициналық жабдықтар, логистикалық тасымалдау, өнеркәсіптік автоматтандыру, тоқыма машиналары, лазер, сызу, дәстүрлі қытай медицинасының ингредиенттер өнеркәсібі және т.