الحالي: 4.2A
المقاومة: 0.5Ω
محاثة المرحلة: 1.4mH
عزم الدوران المقدر: 1.6 نيوتن متر (226.57 أونصة)
التشفير: 1000ppr / 17 بت / 15 بت
JKISC60-C1A3 مع لولب كروي خارجي
Jkongmotor
نيما 24-60 ملم
نوع النبض، RS485 ModBus، شبكة CANopen
10 قطع
| التوفر: | |
|---|---|
تم تصميم JKISC60-C1A3 للتحكم في ناقل المجال عالي السرعة، وهو عبارة عن محرك متدرج ذو حلقة مغلقة لولبية كروية متكاملة CANopen. يوجد في إطار مدمج مقاس 73.7 مم ويزن 0.8 كجم، ويوفر عزم دوران مقدرًا بـ 1.6 نيوتن متر مدفوعًا بتيار طور 4.2 أمبير (مقاومة 0.5 أوم، محاثة 1.4 مللي أمبير). يدعم بروتوكول الحركة CiA 402، هذا المحرك CANopen يدمج برغي كروي خارجي، وزاوية خطوة 1.8 درجة، وعزل من الفئة B، وجهاز تشفير (1000ppr/17bit/15bit) لأداء خالي من فقدان الخطوات. من خلال دمج المحرك والسائق ووحدة تحكم الشبكة CANopen في وحدة واحدة، يضمن هذا المحرك المؤازر ذو اللولب الكروي استجابة سريعة في الوقت الحقيقي، والحد الأدنى من تعقيد الكابل، وموثوقية استثنائية في الروبوتات الآلية المتقدمة.
النوع: محرك متدرج خطي متكامل Nema24 مع برغي كروي خارجي
اسم الموديل: JKISC60-C1A3 يمكن فتح محرك سيرفو السائر مع المسمار الكروي
المرحلة: 2
زاوية الخطوة: 1.8 درجة
الحالي: 4.2A
المقاومة: 0.5Ω±10%(20°C)
الحث: 1.4 ميجا هرتز ± 20% (1 كيلو هرتز 1 فولت RMS)
عقد عزم الدوران: 1.6 نيوتن متر (226.57 أونصة)
التشفير: 1000ppr / 17 بت / 15 بت
طريقة التحكم: نبض (RS485، CANopen اختياري)
حجم الإطار: نيما 24 (60 × 60 ملم)
طول الجسم: 73.7 ملم
قطر العمود: 8 ملم
طول العمود: 21 ملم
وحدة التحكم الدقيقة Cortex-M4 الأساسية عالية الأداء 32 بت
أعلى تردد استجابة للنبض يمكن أن يصل إلى 200 كيلو هرتز
وظيفة حماية مدمجة، تضمن الاستخدام الآمن للجهاز بشكل فعال
تنظيم تيار ذكي لتقليل الاهتزاز والضوضاء وتوليد الحرارة
باستخدام مقاومة داخلية منخفضة MOS، يتم تقليل التسخين بنسبة 30% مقارنة بالمنتجات العادية
نطاق الجهد: DC12V-36V
تصميم متكامل مع محرك تشغيل متكامل، سهل التركيب، مساحة صغيرة، وأسلاك بسيطة
مجهزة بوظيفة الاتصال العكسي
نوع النبض
نوع الشبكة RS485 MOdbus RTU
يمكن فتح نوع الشبكة
نوع مقاوم للماء: IP30، IP54، IP65، اختياري
المعدات الطبية، النقل اللوجستي، الأتمتة الصناعية، آلات النسيج، الليزر، الرسم، صناعة مكونات الطب الصيني التقليدي، الخ
| المواصفات الكهربائية | ||
| نوع المنتج |
/ | محرك نيما 24 الخطي المتكامل مع لولب كروي خارجي |
| اسم النموذج | / | JKISC60-C1A3 يمكن فتح أجهزة السائر مع المسمار الكروي |
| مرحلة | مرحلة | 2 |
| زاوية الخطوة | ° | 1.8 |
| حاضِر | أ | 4.2 |
| مقاومة | أوم | 0.6 |
| الحث | م ح | 1.4 |
| عزم الدوران المقدر | نانومتر | 1.6 |
| الارتفاع الإجمالي | مم | 73.7 |
| التشفير |
/ | 1000ppr/17 بت/15 بت |
| فئة العزل | / | ب |
| المواصفات البدنية | ||
| حجم الإطار | مم | نيما 24 (60 × 60) |
| نوع رمح الإخراج | / | محرك متدرج كروي مضاد لرد الفعل العكسي مع محرك مدمج |
| قطر رمح | مم | 8 /10 /12 /16 ملم |
| عدد العملاء المتوقعين | / | 4 |
| طول الخيوط | مم | 300 |
| للقضيب اللولبي الكروي المواصفات الفيزيائية | ||||
| نموذج | القطر الخارجي | يقود |
عدد الرؤوس | القطر الكروي |
| G0801 | 8 | 1 | 1 | 0.8 |
| G0802 | 8 | 2 | 1 | 1.2 |
| G1002 | 10 | 2 | 1 | 1.2 |
| G1004 | 10 | 4 | 1 | 2 |
| G1202 | 12 | 2 | 1 | 1.2 |
| G1204 | 12 | 4 | 1 | 2.5 |
| G1604 | 16 | 4 | 1 | 2.381 |
| بيئة | حدود |
| طريقة التهدئة | التبريد الطبيعي أو القسري |
| طلب | تجنب الغبار والزيت والغازات المسببة للتآكل. يُحفظ بعيدًا عن معدات توليد الحرارة الأخرى؛ حظر وجود الغازات القابلة للاحتراق والغبار الموصل. |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية ~ +50 درجة مئوية |
| الرطوبة البيئية | ≥85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) |
| الاهتزازات | 5.9 م/ث² كحد أقصى |
| درجة حرارة التخزين | -25 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية |
| لون | اسم | وظيفة |
| أخضر | PWR | مؤشر الطاقة |
| أحمر | ألم | مؤشر إنذار |
| / |
زائد |
||
| الموانئ | دبوس | اسم المنفذ | وصف |
| CN1 | 1 | بول + | إشارة النبض |
| 2 | بول- |
||
| 3 | دير+ | إشارة الاتجاه | |
| 4 | دير- |
||
| 5 | إينا + | تمكين الإشارة | |
| 6 | إينا- |
||
| 7 | نورث كارولاينا | غير محدد | |
| 8 | نورث كارولاينا | غير محدد | |
| 9 | آلم+ | إشارة إنذار | |
| 10 | ألم- |
||
| 11 | تعليق + |
إشارة في انتظار | |
| 12 | معلقة- |
||
| 13 | نورث كارولاينا |
غير محدد | |
| 14 | نورث كارولاينا | غير محدد | |
| 15 | نورث كارولاينا |
غير محدد | |
| 16 | نورث كارولاينا | غير محدد | |
| CN2 |
1 | العاصمة + | اتصال الطاقة |
| 2 | العاصمة- | ||
| دبوس | اسم المنفذ | وصف |
| 1 | SW1 | إعدادات التقسيم |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
تحديد اتجاه دوران المحرك |
| تقسيم | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | عن |
عن |
عن |
عن |
| 400 | على |
عن |
عن |
عن |
| 800 | عن |
على |
عن |
عن |
| 1600 | على |
على |
عن |
عن |
| 3200 | عن |
عن |
على |
عن |
| 6400 | على |
عن |
على |
عن |
| 12800 | عن |
على |
على |
عن |
| 25600 |
على |
على |
على |
عن |
| 1000 | عن |
عن |
عن |
على |
| 2000 | على |
عن |
عن |
على |
| 4000 | عن |
على |
عن |
على |
| 5000 | على |
على |
عن |
على |
| 8000 | عن |
عن |
على |
على |
| 10000 | على |
عن |
على |
على |
| 20000 | عن |
على |
على |
على |
| 25000 | على |
على |
على |
على |
يمكن للمستخدم ضبط اتجاه دوران المحرك عبر SW5، والذي يعمل مع إشارة التحكم DIR. يمكن أن يؤدي تغيير إعداد SW5 أو إشارة التحكم DIR إلى تغيير اتجاه دوران المحرك الحالي.
| الاتجاهات | SW5 | دير |
| الأسلحة الكيميائية | عن | مستوى منخفض |
| اتفاقية الأسلحة التقليدية | على | مستوى منخفض |
| اتفاقية الأسلحة التقليدية | عن | مستوى عال أو معلق |
| الأسلحة الكيميائية | على | مستوى عال أو معلق |

البكرات المعدنية
بكرة بلاستيكية
جير
دبوس رمح
رمح الخيوط
جبل لوحة
رمح جوفاء
رمح الخيوط
جبل لوحة
شقة واحدة
شقة مزدوجة
رمح المفتاح
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| الكابلات | الشفاه | رمح | برغي الرصاص | التشفير | الفرامل | علبة التروس | مجموعات المحركات | بنيت في برامج التشغيل | المزيد مخصص |
للتحكم في اتجاه النبض، راجع [التحكم في اتجاه النبض JKISC60-P1A3 ].
للتحكم في RS485 Modbus، راجع [التحكم RS485 ModBus JKISC60-R1A3 ].
خطوة مؤازرة قياسية، انظر [JKISC60-C1A3 محرك سيرفو متكامل ].
مع علبة التروس الكوكبية، انظر [JKISC60-C1A3 خطوة مؤازرة متكاملة مع علبة تروس كوكبية عالية الدقة ].
مع علبة التروس الدودية، راجع [JKISC60-C1A3 خطوة مؤازرة متكاملة مع علبة التروس الدودية .
مع برغي الرصاص من النوع T، راجع [JKISC60-C1A3 خطوة مؤازرة مدمجة مع برغي خارجي من النوع T ].
مع الوحدة الخطية، راجع [JKISC60-C1A3 خطوة مؤازرة متكاملة مع وحدة خطية .
للحصول على عزم دوران منخفض، راجع [1.6 نيوتن متر - JKISC60-C1A3 ].
للحصول على عزم دوران متوسط، راجع [2.0 نيوتن متر-JKISC60-C2A3 ].
للحصول على عزم دوران متوسط، راجع [2.8 نيوتن متر - JKISC60-C3A3 ].
للحصول على عزم دوران متوسط، راجع [3.8 نيوتن متر - JKISC60-C4A3 ].
للحصول على عزم دوران مرتفع، راجع [4.1 نيوتن متر - JKISC60-C5A3 ].
كمحترف [الشركة المصنعة للمحركات المؤازرة الخطية ذات اللولب الكروي الخارجي ، توفر JKONGMOTOR حلولًا مخصصة للتحكم في الحركة للعملاء العالميين. تعرف على المزيد حول إمكانيات مصنعنا.
© حقوق الطبع والنشر 2025 تشانغتشو JKONGMOTOR CO.، LTD جميع الحقوق محفوظة.