Strom: 4,2 A
Widerstand: 0,5 Ω
Phaseninduktivität: 1,4 mH
Nenndrehmoment: 1,6 Nm (226,57 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit
JKISC60-C1A3 mit externer Kugelumlaufspindel
Jkongmotor
Nema24-60mm
Impulstyp, RS485 ModBus, CANopen-Netzwerk
10 Stk
| Verfügbarkeit: | |
|---|---|
Der für die Hochgeschwindigkeits-Feldbussteuerung konzipierte JKISC60-C1A3 ist ein integrierter CANopen-Schrittmotor mit Kugelumlaufspindel und geschlossenem Regelkreis. Untergebracht in einem kompakten 73,7-mm-Rahmen mit einem Gewicht von 0,8 kg, liefert er ein Nenndrehmoment von 1,6 Nm, angetrieben durch einen Phasenstrom von 4,2 A (0,5 Ω Widerstand, 1,4 mH Induktivität). Dieser CANopen-Aktuator unterstützt das CiA 402-Bewegungsprotokoll und verfügt über eine externe Kugelumlaufspindel, einen Schrittwinkel von 1,8°, Isolierung der Klasse B und einen Encoder (1000ppr/17bit/15bit) für schrittverlustfreie Leistung. Durch die Integration von Motor, Treiber und CANopen-Netzwerkcontroller in einer einzigen Einheit garantiert dieser Schritt-Servoaktuator mit Kugelumlaufspindel eine schnelle Reaktion in Echtzeit, minimale Kabelkomplexität und außergewöhnliche Zuverlässigkeit in der fortschrittlichen automatisierten Robotik.
Typ: Integrierter linearer Schrittmotor Nema24 mit externer Kugelumlaufspindel
Modellname: JKISC60-C1A3 Canopen-Schrittservomotor mit Kugelumlaufspindel
Phase: 2
Schrittwinkel: 1,8 Grad
Strom: 4,2 A
Widerstand: 0,5 Ω ± 10 % (20 ℃)
Induktivität: 1,4 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Haltemoment: 1,6 Nm (226,57 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Steuermethode: Impuls (RS485, CANopen optional)
Rahmengröße: Nema 24 (60 x 60 mm)
Körperlänge: 73,7 mm
Schaftdurchmesser: 8 mm
Schaftlänge: 21 mm
Hochleistungsfähiger 32-Bit-Mikrocontroller mit Cortex-M4-Kern
Die höchste Impulsantwortfrequenz kann 200 kHz erreichen
Integrierte Schutzfunktion, die effektiv die sichere Verwendung des Geräts gewährleistet
Intelligente Stromregelung zur Reduzierung von Vibrationen, Lärm und Wärmeentwicklung
Durch den Einsatz von MOS mit niedrigem Innenwiderstand wird die Erwärmung im Vergleich zu herkömmlichen Produkten um 30 % reduziert
Spannungsbereich: DC12V-36V
Integriertes Design mit integriertem Antriebsmotor, einfacher Installation, geringem Platzbedarf und einfacher Verkabelung
Ausgestattet mit Anti-Reverse-Connection-Funktion
Pulstyp
RS485 MOdbus RTU-Netzwerktyp
CANopen-Netzwerktyp
Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65, optional
Medizinische Geräte, Logistiktransport, industrielle Automatisierung, Textilmaschinen, Laser, Zeichnen, Industrie für traditionelle chinesische Medizinzutaten usw
| Elektrische Spezifikation | ||
| Produkttyp |
/ | Integrierter linearer Schrittmotor Nema 24 mit externer Kugelumlaufspindel |
| Modellname | / | JKISC60-C1A3 Canopen-Schrittservo mit Kugelumlaufspindel |
| Phase | Phase | 2 |
| Schrittwinkel | ° | 1.8 |
| Aktuell | A | 4.2 |
| Widerstand | Ω | 0.6 |
| Induktivität | mH | 1.4 |
| Nenndrehmoment | Nm | 1.6 |
| Gesamthöhe | mm | 73.7 |
| Encoder |
/ | 1000ppr / 17Bit / 15Bit |
| Isolationsklasse | / | B |
| Physikalische Spezifikation | ||
| Rahmengröße | mm | Nema 24 (60 x 60) |
| Abtriebswellentyp | / | Spielfreier Kugelumlaufspindel-Schrittmotor mit integriertem Treiber |
| Schaftdurchmesser | mm | 8/10/12/16 mm |
| Anzahl der Leads | / | 4 |
| Leitungslänge | mm | 300 |
| der Kugelumlaufspindel Physikalische Spezifikation | ||||
| Modell | Außendurchmesser | Führen |
Anzahl der Mitarbeiter | Kugeldurchmesser |
| G0801 | 8 | 1 | 1 | 0.8 |
| G0802 | 8 | 2 | 1 | 1.2 |
| G1002 | 10 | 2 | 1 | 1.2 |
| G1004 | 10 | 4 | 1 | 2 |
| G1202 | 12 | 2 | 1 | 1.2 |
| G1204 | 12 | 4 | 1 | 2.5 |
| G1604 | 16 | 4 | 1 | 2.381 |
| Umfeld | Parameter |
| Gurrmethode | Natürliche oder erzwungene Kühlung |
| Anwendung | Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub. |
| Betriebstemperatur | 0℃ ~ +50℃ |
| Umgebungsfeuchtigkeit | ≤85 % RH (keine Kondensation) |
| Vibrationen | 5,9 m/s² max |
| Lagertemperatur | -25℃ ~ +70℃ |
| Farbe | Name | Funktion |
| Grün | PWR | Betriebsanzeige |
| Rot | ALM | Alarmanzeige |
| / |
Pluspunkt |
||
| Häfen | Stift | Portname | Beschreibung |
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulssignal |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Richtungssignal | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Signal aktivieren | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | undefiniert | |
| 8 | NC | undefiniert | |
| 9 | ALM+ | Alarmsignal | |
| 10 | ALM- |
||
| 11 | PEND+ |
Ausstehendes Signal | |
| 12 | PEND- |
||
| 13 | NC |
undefiniert | |
| 14 | NC | undefiniert | |
| 15 | NC |
undefiniert | |
| 16 | NC | undefiniert | |
| CN2 |
1 | DC+ | Stromanschluss |
| 2 | DC- | ||
| Stift | Portname | Beschreibung |
| 1 | SW1 | Unterteilen Sie die Einstellungen |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Einstellung der Motordrehrichtung |
| Unterteilen | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | AUS |
AUS |
AUS |
AUS |
| 400 | AN |
AUS |
AUS |
AUS |
| 800 | AUS |
AN |
AUS |
AUS |
| 1600 | AN |
AN |
AUS |
AUS |
| 3200 | AUS |
AUS |
AN |
AUS |
| 6400 | AN |
AUS |
AN |
AUS |
| 12800 | AUS |
AN |
AN |
AUS |
| 25600 |
AN |
AN |
AN |
AUS |
| 1000 | AUS |
AUS |
AUS |
AN |
| 2000 | AN |
AUS |
AUS |
AN |
| 4000 | AUS |
AN |
AUS |
AN |
| 5000 | AN |
AN |
AUS |
AN |
| 8000 | AUS |
AUS |
AN |
AN |
| 10000 | AN |
AUS |
AN |
AN |
| 20000 | AUS |
AN |
AN |
AN |
| 25000 | AN |
AN |
AN |
AN |
Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der mit dem DIR-Steuersignal zusammenarbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.
| Wegbeschreibung | SW5 | DIR |
| CW | AUS | Niedriges Niveau |
| Gegen den Uhrzeigersinn | AN | Niedriges Niveau |
| Gegen den Uhrzeigersinn | AUS | Hohes Niveau oder Suspendiert |
| CW | AN | Hohes Niveau oder Suspendiert |

Metallriemenscheiben
Kunststoffrolle
Gang
Wellenstift
Gewindeschaft
Panelmontage
Hohlwelle
Gewindeschaft
Panelmontage
Einzelwohnung
Dual-Flat
Schlüsselwelle
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| Kabel | Flansche | Welle | Leitspindel | Encoder | Bremsen | Getriebe | Motorsätze | Eingebaute Treiber | Noch individueller |
Informationen zur Impulsrichtungssteuerung finden Sie unter [Pulsrichtungssteuerung JKISC60-P1A3 ].
Informationen zur RS485-Modbus-Steuerung finden Sie unter [RS485 ModBus-Steuerung JKISC60-R1A3 ].
Standard-Stufenservo, siehe [JKISC60-C1A3 integrierter Schritt-Servomotor ].
Mit Planetengetriebe, siehe [JKISC60-C1A3 integriertes Stufenservo mit hochpräzisem Planetengetriebe ].
Mit Schneckengetriebe, siehe [JKISC60-C1A3 integriertes Stufenservo mit Schneckengetriebe .
Mit T-Typ-Leitspindel, siehe [JKISC60-C1A3 integriertes Stufenservo mit externer T-Typ-Gewindespindel linear ].
Mit linearem Modul, siehe [JKISC60-C1A3 integrierter Schrittservo mit Linearmodul ].
Informationen zu niedrigem Drehmoment finden Sie unter [1,6 Nm – JKISC60-C1A3 ].
Für mittleres Drehmoment siehe [2,0 Nm – JKISC60-C2A3 ].
Für mittleres Drehmoment siehe [2,8 Nm – JKISC60-C3A3 ].
Für mittleres Drehmoment siehe [3,8 Nm – JKISC60-C4A3 ].
Informationen zu hohem Drehmoment finden Sie unter [4,1 Nm – JKISC60-C5A3 ].
Als Profi [JKONGMOTOR, Hersteller von linearen integrierten Schritt-Servomotoren mit externer Kugelumlaufspindel , bietet maßgeschneiderte Bewegungssteuerungslösungen für globale Kunden. Erfahren Sie mehr über unsere Fabrikkapazitäten.
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