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Corriente nominal: 1.4A/0.9A/1.1A/1.2A/0.75A/0.9A
Par nominal: 0,55 Nm/1,2 Nm/1,89 Nm/2,2 Nm/2,8 Nm/3,0 Nm
Codificador: codificador absoluto de 17 bits
Servomotor paso a paso integrado Nema 23 JKISS57
jkongmotor
Nema23-57mm
Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen
10 piezas
Especificaciones eléctricas del servomotor paso a paso integrado Nema 17:
| Modelo No. | Ángulo de paso | Corriente de fase | Resistencia nominal | Par nominal | Altura total del cuerpo L | Codificador | Protocolo de comunicación (elegir) | ||
| ° | A | (Ω) | (Nuevo Méjico) | (mm) | / |
/ | |||
| JKISS57-P01A | 1,8° | 2 | 1.4 | 0.55 | 65 | 1000PPR/17 bits | Pulso/RS485 | CANabierto | |
| JKISS57-P02A | 1,8° | 2.8 | 0.9 | 1.2 | 80 | 1000PPR/17 bits | Pulso/RS485 | CANabierto | |
| JKISS57-P03A | 1,8° | 2.8 | 1.1 | 1.89 | 100 |
1000PPR/17 bits | Pulso/RS485 | CANabierto | |
| JKISS57-P04A | 1,8° | 3.0 | 1.2 | 2.2 | 106 | 1000PPR/17 bits | Pulso/RS485 | CANabierto | |
| JKISS57-P05A | 1,8° | 4.2 | 0.75 | 2.8 | 124 | 1000PPR/17 bits | Pulso/RS485 | CANabierto | |
| JKISS57-P06A | 1,8° | 4.2 | 0.9 | 3.0 | 136 |
1000PPR/17 bits | Pulso/RS485 | CANabierto | |
| Ambiente | Parámetros |
| Método de enfriamiento | Enfriamiento natural o forzado |
| Solicitud | Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor. |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ℃ ～ +50 ℃ |
| Humedad ambiental | ≤85%RH (sin condensación) |
| Vibraciones | 5,9 m/s² máx. |
| Temperatura de almacenamiento | -25℃ ～ +70℃ |
| Color | Nombre | Función |
| Verde | PWR | Indicador de encendido |
| Rojo | ALMA | Indicador de alarma |
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| CN1 | 1 | PUL+ | Señal de pulso |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Señal de dirección | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Habilitar señal | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | CAROLINA DEL NORTE | indefinido | |
| 8 | CAROLINA DEL NORTE | indefinido | |
| 9 | ALM+ | Señal de alarma | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido |
| 2 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido | |
| 3 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido | |
| 4 | COM | Puertos comunes | |
| CN3 | 1 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | CAROLINA DEL NORTE |
indefinido | |
| 4 | COM |
Puertos comunes |
| Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| 1 | SW1 | Subdividir configuración |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Ajuste de la dirección de rotación del motor. |
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| CN4 | 1 | Tierra | Cableado negativo de la fuente de alimentación |
| 2 | VCC | Cableado positivo de alimentación | |
| CN5 | 1 | RXD | Receptor de comunicación de puerto serie |
| 2 | TXD | remitente de comunicaciones del puerto serie | |
| 3 | COM | Puerto común | |
| 4 | 5V | +5V |
| Subdividir | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 400 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 800 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 1600 | EN |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 3200 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 6400 | EN |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 12800 | APAGADO |
EN |
EN |
APAGADO |
| 25600 |
EN |
EN |
EN |
APAGADO |
| 1000 | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 2000 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 4000 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
EN |
| 5000 | EN |
EN |
APAGADO |
EN |
| 8000 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
EN |
| 10000 | EN |
APAGADO |
EN |
EN |
| 20000 | APAGADO |
EN |
EN |
EN |
| 25000 | EN |
EN |
EN |
EN |
El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.
| Instrucciones | SW5 | dirección |
| CW | APAGADO | Nivel bajo |
| CCW | EN | Nivel bajo |
| CCW | APAGADO | Nivel alto o suspendido |
| CW | EN | Nivel alto o suspendido |
