Dansk
Nominel strøm: 1,4A/0,9A/1,1A/1,2A/0,75A/0,9A
Nominel drejningsmoment: 0,55Nm/1,2Nm/1,89Nm/2,2Nm/2,8Nm/3,0Nm
Encoder: 17Bit Absolute Encoder
Nema 23 JKISS57 Integreret Step Servo Motor
Jkongmotor
Nema 23-57 mm
Puls Type, RS485 ModBus, CANopen netværk
10 stk
Nema 17 integreret stepper servomotor elektriske specifikationer:
| Model nr. | Trinvinkel | Fasestrøm | Nominel modstand | Nominel drejningsmoment | Total kropshøjde L | Encoder | Kommunikationsprotokol (vælg) | ||
| ° | EN | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| JKISS57-P01A | 1,8° | 2 | 1.4 | 0.55 | 65 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åbne | |
| JKISS57-P02A | 1,8° | 2.8 | 0.9 | 1.2 | 80 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åbne | |
| JKISS57-P03A | 1,8° | 2.8 | 1.1 | 1.89 | 100 |
1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åbne | |
| JKISS57-P04A | 1,8° | 3.0 | 1.2 | 2.2 | 106 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åbne | |
| JKISS57-P05A | 1,8° | 4.2 | 0.75 | 2.8 | 124 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åbne | |
| JKISS57-P06A | 1,8° | 4.2 | 0.9 | 3.0 | 136 |
1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åbne | |
| Miljø | Parametre |
| Afkølingsmetode | Naturlig eller tvungen køling |
| Anvendelse | Undgå støv, olie og ætsende gasser; hold dig væk fra andet varmegenererende udstyr; forbyde tilstedeværelsen af brændbare gasser og ledende støv. |
| Driftstemperatur | 0℃ ～ +50℃ |
| Miljøfugtighed | ≤85% RH (ingen kondensering) |
| Vibrationer | 5,9 m/s² maks |
| Opbevaringstemperatur | -25℃ ～ +70℃ |
| Farve | Navn | Fungere |
| Grøn | PWR | Strømindikator |
| Rød | ALM | Alarmindikator |
| Havne | Stift | Port navn | Beskrivelse |
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulssignal |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Retningssignal | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Aktiver signal | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | udefineret | |
| 8 | NC | udefineret | |
| 9 | ALM+ | Alarmsignal | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
udefineret |
| 2 | NC |
udefineret | |
| 3 | NC |
udefineret | |
| 4 | COM | Fælles havne | |
| CN3 | 1 | NC |
udefineret |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | NC |
udefineret | |
| 4 | COM |
Fælles havne |
| Stift | Port navn | Beskrivelse |
| 1 | SW1 | Underinddel indstillinger |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Indstilling af motorens omdrejningsretning |
| Havne | Stift | Port navn | Beskrivelse |
| CN4 | 1 | GND | Negativ strømforsyningsledning |
| 2 | VCC | Positiv strømforsyningsledning | |
| CN5 | 1 | RXD | Seriel port kommunikationsmodtager |
| 2 | TXD | seriel port kommunikation afsender | |
| 3 | COM | Fælles havn | |
| 4 | 5V | +5V |
| Underinddel | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | SLUKKET |
SLUKKET |
SLUKKET |
SLUKKET |
| 400 | PÅ |
SLUKKET |
SLUKKET |
SLUKKET |
| 800 | SLUKKET |
PÅ |
SLUKKET |
SLUKKET |
| 1600 | PÅ |
PÅ |
SLUKKET |
SLUKKET |
| 3200 | SLUKKET |
SLUKKET |
PÅ |
SLUKKET |
| 6400 | PÅ |
SLUKKET |
PÅ |
SLUKKET |
| 12800 | SLUKKET |
PÅ |
PÅ |
SLUKKET |
| 25600 |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
SLUKKET |
| 1000 | SLUKKET |
SLUKKET |
SLUKKET |
PÅ |
| 2000 | PÅ |
SLUKKET |
SLUKKET |
PÅ |
| 4000 | SLUKKET |
PÅ |
SLUKKET |
PÅ |
| 5000 | PÅ |
PÅ |
SLUKKET |
PÅ |
| 8000 | SLUKKET |
SLUKKET |
PÅ |
PÅ |
| 10000 | PÅ |
SLUKKET |
PÅ |
PÅ |
| 20000 | SLUKKET |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
| 25000 | PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
Brugeren kan indstille motorens omdrejningsretning via SW5, som arbejder sammen med DIR styresignalet. Ændring af SW5-indstilling eller DIR-kontrolsignal kan ændre den aktuelle motorrotationsretning.
| Vejbeskrivelse | SW5 | DIR |
| CW | SLUKKET | Lavt niveau |
| CCW | PÅ | Lavt niveau |
| CCW | SLUKKET | Højt niveau eller suspenderet |
| CW | PÅ | Højt niveau eller suspenderet |
