Nema 23 JKISS57 Servo Motor i Integruar Stepper 57x57mm Pulse / RS485 / CANopen Control me Driver të integruar

Specifikimet elektrike të Servo Motorit Stepper të Integruar Nema 17:

Modeli Nr.	Këndi i hapit	Rryma e Fazës	Rezistencë e vlerësuar	Çift rrotullues i vlerësuar	Lartësia totale e trupit L		Enkoder	Protokolli i komunikimit (zgjidh)
	°	A	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
JKISS57-P01A	1.8°	2	1.4	0.55	65		1000 PPR/17 bit	Pulsi/RS485	CAJohap
JKISS57-P02A	1.8°	2.8	0.9	1.2	80		1000 PPR/17 bit	Pulsi/RS485	CAJohap
JKISS57-P03A	1.8°	2.8	1.1	1.89	100		1000 PPR/17 bit	Pulsi/RS485	CAJohap
JKISS57-P04A	1.8°	3.0	1.2	2.2	106		1000 PPR/17 bit	Pulsi/RS485	CAJohap
JKISS57-P05A	1.8°	4.2	0.75	2.8	124		1000 PPR/17 bit	Pulsi/RS485	CAJohap
JKISS57-P06A	1.8°	4.2	0.9	3.0	136		1000 PPR/17 bit	Pulsi/RS485	CAJohap

Mjedisi i Përdorimit i Integruar Stepper Motors Nema 23:

Mjedisi	Parametrat
Metoda e Ftohjes	Ftohje natyrale ose e detyruar
Aplikimi	Shmangni pluhurin, vajin dhe gazrat gërryes; mbajeni larg pajisjeve të tjera gjeneruese të nxehtësisë; ndalojnë praninë e gazrave të djegshëm dhe pluhurit përçues.
Temperatura e funksionimit	0℃ ~ +50 ℃
Lagështia e mjedisit	≤85% RH (pa kondensim)
Dridhjet	Maksimumi 5,9 m/s²
Temperatura e ruajtjes	-25℃ ～ +70℃

Treguesi i statusit të shoferit të integruar:

Ngjyra	Emri	Funksioni
E gjelbër	PWR	Treguesi i fuqisë
E kuqe	ALM	Treguesi i alarmit

Porta I/O e drejtuesve të integruar:

Portet	Pin	Emri i portit	Përshkrimi
CN1	1	PUL+	Sinjali i pulsit
	2	PUL-
	3	DIR+	Sinjali i drejtimit
	4	DIR-
	5	ENA+	Aktivizo sinjalin
	6	ENA-
	7	NC	të papërcaktuara
	8	NC	të papërcaktuara
	9	ALM+	Sinjali i alarmit
	10	ALM-
CN2	1	NC	të papërcaktuara
	2	NC	të papërcaktuara
	3	NC	të papërcaktuara
	4	COM	Portet e zakonshme
CN3	1	NC	të papërcaktuara
	2	5 V	+5 V
	3	NC	të papërcaktuara
	4	COM	Portet e zakonshme

Çelësat DIP të integruar të shoferit:

Pin	Emri i portit	Përshkrimi
1	SW1	Cilësimet e nënndarjes
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Vendosja e drejtimit të rrotullimit të motorit

Portat e Fuqisë dhe Komunikimit të Drejtuesve të Integruar:

Portet	Pin	Emri i portit	Përshkrimi
CN4	1	GND	Instalime elektrike negative të furnizimit me energji elektrike
	2	KQV	Lidhja elektrike pozitive e furnizimit me energji elektrike
CN5	1	RXD	Marrësi i komunikimit me portin serik
	2	TXD	dërguesi i komunikimit të portit serik
	3	COM	Port i përbashkët
	4	5 V	+5 V

Cilësimet e integruara të nënndarjes së shoferit:

Nënndarje	SW1	SW2	SW3	SW4
200	FAKT	FAKT	FAKT	FAKT
400	AKTIV	FAKT	FAKT	FAKT
800	FAKT	AKTIV	FAKT	FAKT
1600	AKTIV	AKTIV	FAKT	FAKT
3200	FAKT	FAKT	AKTIV	FAKT
6400	AKTIV	FAKT	AKTIV	FAKT
12800	FAKT	AKTIV	AKTIV	FAKT
25600	AKTIV	AKTIV	AKTIV	FAKT
1000	FAKT	FAKT	FAKT	AKTIV
2000	AKTIV	FAKT	FAKT	AKTIV
4000	FAKT	AKTIV	FAKT	AKTIV
5000	AKTIV	AKTIV	FAKT	AKTIV
8000	FAKT	FAKT	AKTIV	AKTIV
10000	AKTIV	FAKT	AKTIV	AKTIV
20000	FAKT	AKTIV	AKTIV	AKTIV
25000	AKTIV	AKTIV	AKTIV	AKTIV

Vendosja e drejtimit të rrotullimit të motorit:

Përdoruesi mund të vendosë drejtimin e rrotullimit të motorit nëpërmjet SW5, i cili funksionon së bashku me sinjalin e kontrollit DIR. Ndryshimi i cilësimit SW5 ose sinjali i kontrollit DIR mund të ndryshojë drejtimin aktual të rrotullimit të motorit.

Drejtimet	SW5	DIR
CW	FAKT	Niveli i ulët
CCW	AKTIV	Niveli i ulët
CCW	FAKT	Nivel i lartë ose i pezulluar
CW	AKTIV	Nivel i lartë ose i pezulluar