Български
Номинален ток: 1.4A/0.9A/1.1A/1.2A/0.75A/0.9A
Номинален въртящ момент: 0.55Nm/1.2Nm/1.89Nm/2.2Nm/2.8Nm/3.0Nm
Енкодер: 17-битов абсолютен енкодер
Nema 23 JKISS57 Интегриран стъпков серво мотор
Jkongmotor
Няма23-57мм
Импулсен тип, RS485 ModBus, CANopen мрежа
10 бр
Електрически спецификации на интегриран стъпков серво мотор Nema 17:
| Модел № | Ъгъл на стъпка | Фазов ток | Номинална устойчивост | Номинален въртящ момент | Обща телесна височина L | Енкодер | Комуникационен протокол （изберете） | ||
| ° | А | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| JKISS57-P01A | 1,8° | 2 | 1.4 | 0.55 | 65 | 1000PPR/17 бита | Импулс/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P02A | 1,8° | 2.8 | 0.9 | 1.2 | 80 | 1000PPR/17 бита | Импулс/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P03A | 1,8° | 2.8 | 1.1 | 1.89 | 100 |
1000PPR/17 бита | Импулс/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P04A | 1,8° | 3.0 | 1.2 | 2.2 | 106 | 1000PPR/17 бита | Импулс/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P05A | 1,8° | 4.2 | 0.75 | 2.8 | 124 | 1000PPR/17 бита | Импулс/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P06A | 1,8° | 4.2 | 0.9 | 3.0 | 136 |
1000PPR/17 бита | Импулс/RS485 | CANopen | |
| Околна среда | Параметри |
| Метод на охлаждане | Естествено или принудително охлаждане |
| Приложение | Избягвайте прах, масло и корозивни газове; дръжте далеч от друго оборудване, генериращо топлина; забранете наличието на горими газове и проводящ прах. |
| Работна температура | 0℃ ~ +50℃ |
| Влажност на околната среда | ≤85% RH（без кондензация） |
| Вибрации | 5,9m/s² макс |
| Температура на съхранение | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Цвят | Име | функция |
| Зелено | PWR | Индикатор за мощност |
| червено | ALM | Индикатор за аларма |
| Портове | ПИН | Име на порт | Описание |
| CN1 | 1 | PUL+ | Импулсен сигнал |
| 2 | ПУЛ- |
||
| 3 | DIR+ | Сигнал за посока | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Активиране на сигнала | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | недефиниран | |
| 8 | NC | недефиниран | |
| 9 | ALM+ | Алармен сигнал | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
недефиниран |
| 2 | NC |
недефиниран | |
| 3 | NC |
недефиниран | |
| 4 | COM | Общи портове | |
| CN3 | 1 | NC |
недефиниран |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | NC |
недефиниран | |
| 4 | COM |
Общи портове |
| ПИН | Име на порт | Описание |
| 1 | SW1 | Настройки за подразделяне |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Настройка на посоката на въртене на двигателя |
| Портове | ПИН | Име на порт | Описание |
| CN4 | 1 | GND | Отрицателно захранване |
| 2 | VCC | Положително захранващо окабеляване | |
| CN5 | 1 | RXD | Комуникационен приемник със сериен порт |
| 2 | TXD | комуникационен подател на сериен порт | |
| 3 | COM | Общ порт | |
| 4 | 5V | +5V |
| Подразделяне | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
| 400 | ВКЛ |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
| 800 | ИЗКЛ |
ВКЛ |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
| 1600 | ВКЛ |
ВКЛ |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
| 3200 | ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
ВКЛ |
ИЗКЛ |
| 6400 | ВКЛ |
ИЗКЛ |
ВКЛ |
ИЗКЛ |
| 12800 | ИЗКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ИЗКЛ |
| 25600 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ИЗКЛ |
| 1000 | ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
ВКЛ |
| 2000 | ВКЛ |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
ВКЛ |
| 4000 | ИЗКЛ |
ВКЛ |
ИЗКЛ |
ВКЛ |
| 5000 | ВКЛ |
ВКЛ |
ИЗКЛ |
ВКЛ |
| 8000 | ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
| 10000 | ВКЛ |
ИЗКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
| 20000 | ИЗКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
| 25000 | ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Потребителят може да зададе посоката на въртене на двигателя чрез SW5, който работи заедно с управляващия сигнал DIR. Промяната на настройката на SW5 или управляващия сигнал DIR може да промени текущата посока на въртене на двигателя.
| Упътвания | SW5 | DIR |
| CW | ИЗКЛ | Ниско ниво |
| CCW | ВКЛ | Ниско ниво |
| CCW | ИЗКЛ | Високо ниво или спряно |
| CW | ВКЛ | Високо ниво или спряно |
