Prąd: 2,8A
Rezystancja: 1,1 Ω
Indukcyjność fazowa: 3,6 mH
Znamionowy moment obrotowy: 1,89 Nm (267,65 uncji cala)
Koder: 1000ppr / 17bit / 15bit
JKISC57-C3A3 z przekładnią planetarną serii PRF/PRL60-L
Jkongmotor
Nema23-57mm
Typ impulsowy, RS485 ModBus, sieć CANopen
10 szt
| Dostępność: | |
|---|---|
JKISC57-C3A3 to zintegrowany serwosilnik krokowy z przekładnią planetarną NEMA 23 z komunikacją CANopen, zapewniający znamionowy moment obrotowy 1,89 N·m, prąd 2,8 A, rezystancję 1,1 Ω i indukcyjność fazową 3,6 mH. Długość korpusu silnika wynosi około 96 mm, a rama o średnicy 57 mm zapewnia zgodność ze standardowymi instalacjami mechanicznymi NEMA 23. Wbudowany sterownik upraszcza okablowanie i instalację, a enkoder obsługuje opcje absolutnego sprzężenia zwrotnego jednoobrotowego i wieloobrotowego w celu pozycjonowania w pętli zamkniętej. W połączeniu z przekładnią planetarną PRF/PRL60-L silnik stanowi kompaktowe rozwiązanie o wysokim momencie obrotowym dla robotyki, systemów pakowania, urządzeń przenośnikowych, maszyn medycznych i automatyzacji fabryk. Sterowanie CANopen sprawia, że JKISC57-C3A3 nadaje się do skoordynowanych zastosowań wieloosiowych, gdzie wymagana jest niezawodna komunikacja cyfrowa i precyzyjny ruch.
Skontaktuj się z firmą JKongmotor, aby uzyskać zintegrowane rozwiązanie krokowe z przekładnią planetarną CANopen zaprojektowane dla Twojej maszyny.

| Szereg | ISS | ISC |
| Kołki przewodów |
Tradycyjne złącze | Bardziej inteligentne przewody z zabezpieczeniem |
| Wzrost temperatury | Normalny wzrost temperatury silnika | Niższy wzrost temperatury zwiększa dokładność i zapewnia bardziej stabilną pracę. |
| Poziom ochrony | bez ochrony IP |
IP30, IP54, IP65... |
Typ: silnik krokowy Nema23 z wbudowanym sterownikiem
Nazwa modelu: JKISC57-C3A3
Faza: 2
Kąt kroku: 1,8 stopnia
Prąd: 2,8A
Rezystancja: 1,1 Ω ± 10% (20 ℃)
Indukcyjność: 3,6 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Moment trzymania: 1,89 Nm (267,65 uncji cala)
Koder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Metoda sterowania: CANopen (RS485, opcjonalnie impuls )
Rozmiar ramy: Nema 23 (57x57mm)
Długość korpusu: 96 mm
Średnica wału: 8mm
Długość wału: 21mm
Wysokowydajny 32-bitowy mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M4
Najwyższa częstotliwość odpowiedzi impulsu może osiągnąć 200 kHz
Wbudowana funkcja ochrony, skutecznie zapewniająca bezpieczne użytkowanie urządzenia
Inteligentna regulacja prądu w celu zmniejszenia wibracji, hałasu i wytwarzania ciepła
Przyjmując MOS o niskim oporze wewnętrznym, ogrzewanie jest zmniejszone o 30% w porównaniu do zwykłych produktów
Zakres napięcia: DC12V-36V
Zintegrowana konstrukcja ze zintegrowanym silnikiem napędowym, łatwa instalacja, niewielka powierzchnia i proste okablowanie
Wyposażony w funkcję zapobiegającą odwróceniu połączenia
Typ impulsu
Typ sieci RS485 MOdbus RTU
Typ sieci CANopen
Typ wodoodporny: IP30, IP54, IP65, opcjonalnie
Sprzęt medyczny, transport logistyczny, automatyka przemysłowa, maszyny tekstylne, laser, rysunek, przemysł składników tradycyjnej medycyny chińskiej itp
| Specyfikacja elektryczna | ||
| Typ produktu |
/ | Zintegrowany silnik krokowy z przekładnią planetarną Nema 23 i wbudowanym sterownikiem |
| Nazwa modelu | / | JKISC57-C3A3 |
| Faza | faza | 2 |
| Kąt kroku | ° | 1.8 |
| Aktualny | A | 2.8 |
| Opór | Ω | 1.1 |
| Indukcyjność | mH | 3.6 |
| Znamionowy moment obrotowy | Nm | 1.89 |
| Całkowita wysokość | mm | 96 |
| Koder |
/ | 1000 obr/min / 17 bitów / 15 bitów |
| Klasa izolacji | / | B |
| Parametry sterownika |
Min | Oceniono | Maks |
| Napięcie wejściowe (V) |
16 | 24 | 48 |
| Logiczne napięcie wejściowe (V) | 5 | 5 | 24 |
| Logiczny prąd wejściowy (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Częstotliwość impulsów (kHz) | 200 |
| Środowisko | Parametry |
| Metoda chłodzenia | Chłodzenie naturalne lub wymuszone |
| Aplikacja | Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących. |
| Temperatura pracy | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Wilgotność otoczenia | ≤85%RH (bez kondensacji) |
| Wibracje | maks. 5,9 m/s² |
| Temperatura przechowywania | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Kolor | Nazwa | Funkcjonować |
| Zielony | PWR | Wskaźnik zasilania |
| Czerwony | ALM | Wskaźnik alarmu |
| Szpilka | Nazwa portu | Opis |
| 1 | SW1 | Ustawienia adresu komputera |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Ustawienie szybkości transmisji komunikacji CANopen |
| Porty | Szpilka | Nazwa portu | Opis | Funkcja domyślna |
| CN1 | 1 | DI1+ | Wejście cyfrowe 1 Zacisk dodatni | Sygnał pochodzenia |
| 2 | DI1- |
Wejście cyfrowe 1, zacisk ujemny | ||
| 3 | DI2+ | Wejście cyfrowe 2, zacisk dodatni | Dodatni sygnał graniczny | |
| 4 | DI2- |
Wejście cyfrowe 2, zacisk ujemny | ||
| 5 | DI3+ | Wejście cyfrowe 3 Zacisk dodatni | Ujemny sygnał graniczny | |
| 6 | DI3- |
Wejście cyfrowe 3 Zacisk ujemny | ||
| 7 | DO1+ | Wejście cyfrowe 1 Zacisk dodatni | Nieokreślony | |
| 8 | DO1- |
Wejście cyfrowe 1, zacisk ujemny | ||
| 9 | DO2+ | Wejście cyfrowe 2, zacisk dodatni | Sygnał alarmowy | |
| 10 | DO2- |
Wejście cyfrowe 2, zacisk ujemny | ||
| CN2 |
1 | CANH |
Magistrala CAN wysokiego poziomu | - |
| 2 | NC |
nieokreślony | - |
|
| 3 | KANAŁ |
Niskopoziomowa magistrala CAN | - |
|
| 4 | KOM | Wspólne porty | - |
|
| CN3 | 1 | CANH |
Magistrala CAN wysokiego poziomu | - |
| 2 | 5 V | +5 V | - |
|
| 3 | KANAŁ |
Niskopoziomowa magistrala CAN | - |
|
| 4 | KOM |
Wspólne porty | - |
| Porty | Szpilka | Nazwa portu | Opis |
| CN4 | 1 | GND | Ujemne okablowanie zasilania |
| 2 | VCC | Dodatnie okablowanie zasilania | |
| CN5 | 1 | RXD | Odbiornik komunikacyjny portu szeregowego |
| 2 | TXD | nadawca komunikacji portu szeregowego | |
| 3 | KOM | Wspólny port | |
| 4 | 5 V | +5 V |
| Adres | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Domyślny | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 1 | NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 2 | WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 3 | NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
| 4 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 5 | NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 6 | WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 7 |
NA |
NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
| 8 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 9 | NA |
WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 10 | WYŁĄCZONY |
NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 11 | NA |
NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
| 12 | WYŁĄCZONY |
WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
| 13 | NA |
WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
| 14 | WYŁĄCZONY |
NA |
NA |
NA |
| 15 | NA |
NA |
NA |
NA |
Uwaga: *Domyślne ustawienie fabryczne to 01, konfigurowalna konfiguracja (rejestr 200Bh).
| Szybkość transmisji | SW5 |
| *Domyślny | WYŁĄCZONY |
| 115200bps | NA |
Uwaga: *Domyślne ustawienie fabryczne to 57600 bps, które można dostosować (rejestr 200 kanałów).
| Model | PRF/PRL60-L1 | PRF/PRL60-L2 | ||||||||||||||||
| Przełożenie | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Znamionowy moment obrotowy | 27 | 40 | 40 |
34 | 16 | / | / | / | 40 | 40 | / | / | 40 | 40 | 40 | 34 | 16 | |
| Maksymalny moment obrotowy | 41 |
60 | 60 | 51 | 24 | / | / | / | 60 | 60 | / | / | 60 | 60 | 60 | 51 | 24 | |
| Średnica silnika | mm | 57 | ||||||||||||||||
| Średnica wału silnika | mm | 8 | ||||||||||||||||
| Kołnierz silnika | mm | 38.1 | ||||||||||||||||
| Rozstaw otworów w przedniej pokrywie | mm | 47.1 |
||||||||||||||||
| Koło podziałowe przedniej okładki | mm | 66.6 |
||||||||||||||||
| Otwór montażowy | / | M4 |
||||||||||||||||
| Długość skrzyni biegów | mm | 112 | 129.5 | |||||||||||||||
| Tylne rzęsy | arcmin | ≤8 min łuku | ≤12 min łuku | |||||||||||||||
| Efektywność | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Znamionowa prędkość wejściowa | obr./min | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksymalna prędkość wejściowa | obr./min | 8000 | ||||||||||||||||
| Średnia długość życia | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Hałas | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temperatura pracy | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Smar plastyczny | / | W pełni syntetyczny smar | ||||||||||||||||


Złącza, skrzynia biegów, enkoder, hamulec, zintegrowany sterownik...
Metalowe koła pasowe
Plastikowe koło pasowe
Bieg
Sworzeń wału
Wał gwintowany
Montaż panelowy
Wał pusty
Wał gwintowany
Montaż panelowy
Mieszkanie jednoosobowe
Podwójne mieszkanie
Wał klucza
Kable
Kołnierze
Wał
Pręt śruby pociągowej
Kodery
Hamulce
Skrzynie biegów
Zestawy silnikowe
Zintegrowane sterowniki
Bardziej dostosowane
Informacje na temat sterowania kierunkiem impulsu można znaleźć w [Sterowanie kierunkiem impulsu JKISC57-P3A3 ].
Informacje na temat sterowania RS485 RTU można znaleźć w [Sterowanie RS485 ModBus JKISC57-R3A3 ].
Standardowe serwo krokowe, patrz [Zintegrowany serwosilnik krokowy JKISC57-C3A3 ].
W przypadku przekładni ślimakowej, patrz [JKISC57-C3A3 Zintegrowane serwo krokowe z przekładnią ślimakową ].
Ze śrubą kulową, patrz [JKISC57-C3A3 Zintegrowane serwo krokowe ze śrubą kulową liniową ].
Z zewnętrzną śrubą pociągową, patrz [JKISC57-C3A3 Zintegrowane serwo krokowe ze śrubą pociągową typu T, liniowe ].
Z modułem liniowym, patrz [JKISC57-C3A3 Zintegrowane serwo krokowe z modułem liniowym ].
Informacje na temat niskiego momentu obrotowego można znaleźć w [0,55 Nm – Sterowanie CANopen – JKISC57-C1A3 ].
Informacje na temat średniego momentu obrotowego można znaleźć w [1,2 Nm – Sterowanie CANopen – JKISC57-C2A3 ].
Informacje o wysokim momencie obrotowym można znaleźć w [2,2 Nm – Sterowanie CANopen – JKISC57-C4A3 ].
Informacje o wysokim momencie obrotowym można znaleźć w [2,8 Nm – Sterowanie CANopen – JKISC57-C5A3 ].
Informacje o wysokim momencie obrotowym można znaleźć w [3,0 Nm – Sterowanie CANopen – JKISC57-C6A3 ].
Jako profesjonalista z przekładnią planetarną producent zintegrowanych silników krokowych , JKONGMOTOR zapewnia dostosowane rozwiązania w zakresie sterowania ruchem dla klientów na całym świecie. Dowiedz się więcej o możliwościach naszej fabryki.
© PRAWA AUTORSKIE 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.