JKIDS80 Servo Motor Servo Servo Servo de 80x80mm Pulse / RS485 / Control Canopen con controlador integrado

Especificaciones eléctricas integradas de servomotor de la plataforma:

Modelo No.	Voltaje nominal	Longitud del motor	Actual	Potencia nominal	Velocidad nominal	Par nominal	Codificador	Protocolo de comunicación （Elija）
	VDC	(L) mm	A	W	Rpm	Nuevo Méjico	/	/
JKIDS80-P01A	48/72	155	19/12	750	3000	2.4	17 bits	Pulso/rs485	Cañón
JKIDS80-P02A	72	175	17	1000	3000	3.2	17 bits	Pulso/rs485	Cañón

Entorno de uso de motores sin cepillos integrados de 24 V:

Ambiente	Parámetros
Método de enfriamiento	Enfriamiento natural o forzado
Solicitud	Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; Manténgase alejado de otros equipos generadores de calor; Prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductivo.
Temperatura de funcionamiento	0 ℃ +50 ℃
Humedad ambiental	≤85%Rh （Sin condensación）
Vibraciones	5.9m/s² max
Temperatura de almacenamiento	-25 ℃ ～ +70 ℃

Indicador de estado del controlador integrado:

Color	Nombre	Función
Verde	Pwr	Indicador de encendido
Rojo	Alma	Indicador de alarma

Puerto de E/S de controladores integrados:

Puerto	Alfiler	Nombre de puerto	Descripciones
CN1	1	-	indefinido
	2	-	indefinido
	3	-	indefinido
	4	-	indefinido
	5	Comunicarse	Puertos comunes
	6	5V	Fuente de alimentación de comunicación en serie
	7	Rxd	Receptor de comunicaciones en serie
	8	TXD	Transmisor de comunicaciones en serie
CN2	1	-	indefinido
	2	-	indefinido
	3	-	indefinido
	4	-	indefinido
	5	Comunicarse	Puertos comunes
	6	5V	Fuente de alimentación de comunicación en serie
	7	Rxd	Receptor de comunicaciones en serie
	8	TXD	Transmisor de comunicaciones en serie
CN3	1	ALM+	Señal de alarma positiva
	2	Alm-	Señal de alarma negativa
	3	Listo+	Señal positiva en su lugar
	4	LISTO-	negativa en su lugar Señal
	5	DIN+	Señal de entrada positiva
	6	ESTRUENDO-	negativa Señal de entrada
	7	Ena+	Señal de habilitación positiva
	8	Ena	Señal de habilitación negativa
	9	Dir+	Señal de dirección positiva
	10	Dir-	Señal de dirección negativa
	11	Pul+	Señal de pulso positiva
	12	Pul-	negativo Señal de pulso
CN4	1	Gnd	Cableado de potencia negativa
	2	VCC	positivo Cableado de poder
CN5	1	RB+	Cableado positivo de resistencia de frenos
	2	Rb-	negativo Cableado de resistencia de frenos

Configuración de subdivida del controlador integrado:

1 La subdivisión predeterminada del motor es 1000, es decir, 1 revolución por cada 1000 pulsos recibidos.

2 se puede configurar a través de la comunicación en serie utilizando la computadora host de soporte, y el registro correspondiente es 2035H.