NEMA 17 JKIDS42 Servo Motor de Servo Integrated Servo 42x42mm Pulse / RS485 / Control Canopen con controlador integrado

NEMA 17 Especificaciones eléctricas integradas de servomotor de BLDC:

Modelo No.	Voltaje nominal	Longitud del motor	Actual	Potencia nominal	Velocidad nominal	Par nominal	Codificador	Protocolo de comunicación （Elija）
	VDC	(L) mm	A	W	Rpm	Nuevo Méjico	/	/
JKIDS42-P01A	24	61	1.8	26	4000	0.0625	17 bits	Pulso/rs485	Cañón
JKIDS42-P02A	24	81	3.3	53	4000	0.125	17 bits	Pulso/rs485	Cañón
JKIDS42-P03A	24	101	4.5	78	4000	0.185	17 bits	Pulso/rs485	Cañón
JKIDS42-P04A	24	120	4.5	78	3000	0.25	17 bits	Pulso/rs485	Cañón

Entorno de uso de motores sin cepillos integrados de 24 V:

Ambiente	Parámetros
Método de enfriamiento	Enfriamiento natural o forzado
Solicitud	Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; Manténgase alejado de otros equipos generadores de calor; Prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductivo.
Temperatura de funcionamiento	0 ℃ +50 ℃
Humedad ambiental	≤85%Rh （Sin condensación）
Vibraciones	5.9m/s² max
Temperatura de almacenamiento	-25 ℃ ～ +70 ℃

Indicador de estado del controlador integrado:

Color	Nombre	Función
Verde	Pwr	Indicador de encendido
Rojo	Alma	Indicador de alarma

Puerto de E/S de controladores integrados:

Puerto	Alfiler	Nombre de puerto	Descripción
CN1	1	Pul+	Señal de pulso
	2	Pul-
	3	Dir+	Señal de dirección
	4	Dir-
	5	Ena+	Habilitar señal
	6	Ena
	7	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	8	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	9	ALM+	Señal de alarma
	10	Alm-
CN2	1	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	2	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	3	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	4	Comunicarse	Puertos comunes
CN3	1	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	2	5V	+5v
	3	CAROLINA DEL NORTE	indefinido
	4	Comunicarse	Puertos comunes

Interruptores de DIP de controlador integrado:

Alfiler	Nombre de puerto	Descripción
1	SW1	Configuración de subdividido
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuración de la dirección de rotación del motor

Puertos de potencia y comunicación de controladores integrados:

Puerto	Alfiler	Nombre de puerto	Descripción
CN4	1	Gnd	Cableado de fuente de alimentación negativa
	2	VCC	Cableado positivo de la fuente de alimentación
CN5	1	Rxd	Receptor de comunicación del puerto serie
	2	TXD	remitente de comunicaciones de puertos en serie
	3	Comunicarse	Puerto común
	4	5V	+5v

Configuración de subdivida del controlador integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	APAGADO	APAGADO	APAGADO	APAGADO
400	EN	APAGADO	APAGADO	APAGADO
800	APAGADO	EN	APAGADO	APAGADO
1600	EN	EN	APAGADO	APAGADO
3200	APAGADO	APAGADO	EN	APAGADO
6400	EN	APAGADO	EN	APAGADO
12800	APAGADO	EN	EN	APAGADO
25600	EN	EN	EN	APAGADO
1000	APAGADO	APAGADO	APAGADO	EN
2000	EN	APAGADO	APAGADO	EN
4000	APAGADO	EN	APAGADO	EN
5000	EN	EN	APAGADO	EN
8000	APAGADO	APAGADO	EN	EN
10000	EN	APAGADO	EN	EN
20000	APAGADO	EN	EN	EN
25000	EN	EN	EN	EN

Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede establecer la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control Dir. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación del motor actual.

Instrucciones	SW5	Prostituta
CW	APAGADO	Nivel bajo
CCW	EN	Nivel bajo
CCW	APAGADO	Alto nivel o suspendido
CW	EN	Alto nivel o suspendido