Беларуская
Намінальная магутнасць: 750W/1000W
Намінальная хуткасць: 3000RPM
Намінальны ток: 19A/12A/17A
Намінальны крутоўны момант: 2,4 Нм/3,2 Нм
Кадавальнік: 17-бітны абсалютны кадавальнік
Убудаваны бесщеточный серварухавік пастаяннага току JKIDS80
Jkongmotor
3000 абаротаў у хвіліну
48В, 72В
Імпульсны тып, RS485 ModBus, сетка CANopen
10 шт
Электрычныя характарыстыкі інтэграванага серварухавіка Bldc:
| нумар мадэлі | Намінальнае напружанне | Даўжыня рухавіка | Ток | Намінальная магутнасць | Намінальная хуткасць | Намінальны крутоўны момант | Кадавальнік | Пратакол сувязі （выбраць） | |
| VDC | (L) мм | А | В | Абароты ў хвіліну | Нм | / |
/ | ||
| JKIDS80-P01A | 48/72 | 155 | 19 / 12 | 750 | 3000 | 2.4 | 17 біт | Імпульс/RS485 | CANopen |
| JKIDS80-P02A | 72 | 175 | 17 | 1000 | 3000 | 3.2 | 17 біт | Імпульс/RS485 | CANopen |
| Асяроддзе | Параметры |
| Спосаб астуджэння | Натуральнае або прымусовае астуджэнне |
| Ужыванне | Пазбягайце пылу, масла і агрэсіўных газаў; трымацца далей ад іншага цеплавыдзяляльнага абсталявання; забараніць прысутнасць гаручых газаў і электраправоднай пылу. |
| Працоўная тэмпература | 0℃ ~ +50℃ |
| Вільготнасць навакольнага асяроддзя | ≤85% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) |
| Вібрацыі | 5,9 м/с² макс |
| Тэмпература захоўвання | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Колер | Імя | Функцыя |
| Зялёны | PWR | Індыкатар магутнасці |
| Чырвоны | ALM | Індыкатар сігналізацыі |
| Парты | Pin | Назва порта | Апісанні |
| CN1 | 1 | - | нявызначаны |
| 2 | - | нявызначаны | |
| 3 | - | нявызначаны | |
| 4 | - | нявызначаны | |
| 5 | COM | Агульныя парты | |
| 6 | 5В | Блок сілкавання паслядоўнай сувязі | |
| 7 | RXD | Прыёмнік паслядоўнай сувязі | |
| 8 | TXD | Перадатчык паслядоўнай сувязі | |
| CN2 |
1 | - | нявызначаны |
| 2 | - | нявызначаны | |
| 3 | - | нявызначаны | |
| 4 | - | нявызначаны | |
| 5 | COM |
Агульныя парты | |
| 6 | 5В |
Блок сілкавання паслядоўнай сувязі | |
| 7 | RXD |
Прыёмнік паслядоўнай сувязі | |
| 8 | TXD |
Перадатчык паслядоўнай сувязі | |
| CN3 | 1 | ALM+ | Станоўчы сігнал трывогі |
| 2 | ALM- | Адмоўны сігнал трывогі | |
| 3 | ГАТОВЫ+ | Станоўчы сігнал на месцы | |
| 4 | ГАТОВЫ- | Адмоўны сігнал на месцы | |
| 5 | DIN+ | Станоўчы ўваходны сігнал | |
| 6 | DIN- | Адмоўны ўваходны сігнал | |
| 7 | ENA+ | Станоўчы сігнал уключэння | |
| 8 | ENA- | Адмоўны сігнал уключэння | |
| 9 | DIR+ | Сігнал станоўчага кірунку | |
| 10 | DIR- | Сігнал адмоўнага кірунку | |
| 11 | PUL+ | Станоўчы пульсавы сігнал | |
| 12 | PUL- | Адмоўны пульсавы сігнал | |
| CN4 | 1 | GND | Адмоўная электраправодка |
| 2 | VCC | Дадатная электраправодка | |
| CN5 | 1 | РБ+ | Праводка плюсавага тармазнога рэзістара |
| 2 | РБ- | Праводка адмоўнага тармазнога рэзістара |
1Падраздзяленне рухавіка па змаўчанні складае 1000, г.зн. 1 абарот на кожныя 1000 атрыманых імпульсаў.
2Ён можа быць усталяваны праз паслядоўную сувязь з дапамогай хост-кампутара падтрымкі, і адпаведны рэгістр 2035h.
Электрычныя характарыстыкі інтэграванага серварухавіка Bldc:
| нумар мадэлі | Намінальнае напружанне | Даўжыня рухавіка | Ток | Намінальная магутнасць | Намінальная хуткасць | Намінальны крутоўны момант | Кадавальнік | Пратакол сувязі （выбраць） | |
| VDC | (L) мм | А | В | Абароты ў хвіліну | Нм | / |
/ | ||
| JKIDS80-P01A | 48/72 | 155 | 19 / 12 | 750 | 3000 | 2.4 | 17 біт | Імпульс/RS485 | CANopen |
| JKIDS80-P02A | 72 | 175 | 17 | 1000 | 3000 | 3.2 | 17 біт | Імпульс/RS485 | CANopen |
| Асяроддзе | Параметры |
| Спосаб астуджэння | Натуральнае або прымусовае астуджэнне |
| Ужыванне | Пазбягайце пылу, масла і агрэсіўных газаў; трымацца далей ад іншага цеплавыдзяляльнага абсталявання; забараніць прысутнасць гаручых газаў і электраправоднай пылу. |
| Працоўная тэмпература | 0℃ ~ +50℃ |
| Вільготнасць навакольнага асяроддзя | ≤85% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) |
| Вібрацыі | 5,9 м/с² макс |
| Тэмпература захоўвання | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Колер | Імя | Функцыя |
| Зялёны | PWR | Індыкатар магутнасці |
| Чырвоны | ALM | Індыкатар сігналізацыі |
| Парты | Pin | Назва порта | Апісанні |
| CN1 | 1 | - | нявызначаны |
| 2 | - | нявызначаны | |
| 3 | - | нявызначаны | |
| 4 | - | нявызначаны | |
| 5 | COM | Агульныя парты | |
| 6 | 5В | Блок сілкавання паслядоўнай сувязі | |
| 7 | RXD | Прыёмнік паслядоўнай сувязі | |
| 8 | TXD | Перадатчык паслядоўнай сувязі | |
| CN2 |
1 | - | нявызначаны |
| 2 | - | нявызначаны | |
| 3 | - | нявызначаны | |
| 4 | - | нявызначаны | |
| 5 | COM |
Агульныя парты | |
| 6 | 5В |
Блок сілкавання паслядоўнай сувязі | |
| 7 | RXD |
Прыёмнік паслядоўнай сувязі | |
| 8 | TXD |
Перадатчык паслядоўнай сувязі | |
| CN3 | 1 | ALM+ | Станоўчы сігнал трывогі |
| 2 | ALM- | Адмоўны сігнал трывогі | |
| 3 | ГАТОВЫ+ | Станоўчы сігнал на месцы | |
| 4 | ГАТОВЫ- | Адмоўны сігнал на месцы | |
| 5 | DIN+ | Станоўчы ўваходны сігнал | |
| 6 | DIN- | Адмоўны ўваходны сігнал | |
| 7 | ENA+ | Станоўчы сігнал уключэння | |
| 8 | ENA- | Адмоўны сігнал уключэння | |
| 9 | DIR+ | Сігнал станоўчага кірунку | |
| 10 | DIR- | Сігнал адмоўнага кірунку | |
| 11 | PUL+ | Станоўчы пульсавы сігнал | |
| 12 | PUL- | Адмоўны пульсавы сігнал | |
| CN4 | 1 | GND | Адмоўная электраправодка |
| 2 | VCC | Дадатная электраправодка | |
| CN5 | 1 | РБ+ | Праводка плюсавага тармазнога рэзістара |
| 2 | РБ- | Праводка адмоўнага тармазнога рэзістара |
1Падраздзяленне рухавіка па змаўчанні складае 1000, г.зн. 1 абарот на кожныя 1000 атрыманых імпульсаў.
2Ён можа быць усталяваны праз паслядоўную сувязь з дапамогай хост-кампутара падтрымкі, і адпаведны рэгістр 2035h.
