slovenského jazyk
Menovitý výkon: 750W/1000W
Menovitá rýchlosť: 3000 ot./min
Menovitý prúd: 19A/12A/17A
Menovitý krútiaci moment: 2,4 Nm/3,2 Nm
Kódovač: 17-bitový absolútny kódovač
Integrovaný bezkomutátorový jednosmerný servomotor JKIDS80
Jkongmotor
3000 ot./min
48V, 72V
Pulzný typ, RS485 ModBus, sieť CANopen
10 ks
Elektrické špecifikácie integrovaného servomotora Bldc:
| Model č. | Menovité napätie | Dĺžka motora | Aktuálne | Menovitý výkon | Hodnotená rýchlosť | Menovitý krútiaci moment | kódovač | Komunikačný protokol （vyberte） | |
| VDC | (L) mm | A | W | RPM | Nm | / |
/ | ||
| JKIDS80-P01A | 48/72 | 155 | 19/12 | 750 | 3000 | 2.4 | 17 bit | Pulz/RS485 | CANopen |
| JKIDS80-P02A | 72 | 175 | 17 | 1000 | 3000 | 3.2 | 17 bit | Pulz/RS485 | CANopen |
| Životné prostredie | Parametre |
| Spôsob chladenia | Prirodzené alebo nútené chladenie |
| Aplikácia | Vyhnite sa prachu, oleju a korozívnym plynom; uchovávajte mimo dosahu iných zariadení generujúcich teplo; zakázať prítomnosť horľavých plynov a vodivého prachu. |
| Prevádzková teplota | 0 ℃ ～ +50 ℃ |
| Vlhkosť prostredia | ≤ 85 % RH (žiadna kondenzácia) |
| Vibrácie | 5,9 m/s⊃2; max |
| Skladovacia teplota | -25 ℃ ～ +70 ℃ |
| Farba | Meno | Funkcia |
| Zelená | PWR | Indikátor napájania |
| Červená | ALM | Indikátor alarmu |
| Porty | Pin | Názov portu | Popisy |
| CN1 | 1 | - | nedefinované |
| 2 | - | nedefinované | |
| 3 | - | nedefinované | |
| 4 | - | nedefinované | |
| 5 | COM | Spoločné porty | |
| 6 | 5V | Sériový komunikačný napájací zdroj | |
| 7 | RXD | Prijímač sériovej komunikácie | |
| 8 | TXD | Vysielač sériovej komunikácie | |
| CN2 |
1 | - | nedefinované |
| 2 | - | nedefinované | |
| 3 | - | nedefinované | |
| 4 | - | nedefinované | |
| 5 | COM |
Spoločné porty | |
| 6 | 5V |
Sériový komunikačný napájací zdroj | |
| 7 | RXD |
Prijímač sériovej komunikácie | |
| 8 | TXD |
Vysielač sériovej komunikácie | |
| CN3 | 1 | ALM+ | Pozitívny alarmový signál |
| 2 | ALM- | Negatívny alarmový signál | |
| 3 | PRIPRAVENÝ+ | Pozitívny signál na mieste | |
| 4 | PRIPRAVENÝ- | Negatívny signál na mieste | |
| 5 | DIN+ | Pozitívny vstupný signál | |
| 6 | DIN- | Negatívny vstupný signál | |
| 7 | ENA+ | Pozitívny aktivačný signál | |
| 8 | ENA- | Záporný aktivačný signál | |
| 9 | DIR+ | Pozitívny smerový signál | |
| 10 | DIR- | Signál záporného smeru | |
| 11 | PUL+ | Pozitívny pulzný signál | |
| 12 | PUL- | Negatívny pulzný signál | |
| CN4 | 1 | GND | Zapojenie záporného napätia |
| 2 | VCC | Kladné napájanie | |
| CN5 | 1 | RB+ | Kladné zapojenie brzdného rezistora |
| 2 | RB- | Zapojenie záporného brzdného rezistora |
1Štandardné rozdelenie motora je 1000, tj 1 otáčka na každých 1000 prijatých impulzov.
2 Dá sa nastaviť cez sériovú komunikáciu pomocou podporného hostiteľského počítača a príslušný register je 2035h.
