JKHSD57
JKONGMOTOR
10 பிசிக்கள்
| அளவு: | |
|---|---|
| கிடைக்கும் தன்மை: | |
JK-HSD57 என்பது Jkongmotor தொடரின் எளிதான சர்வோ டிரைவ்களில் ஒன்றாகும், இது 20-80 VDC இயக்க மின்னழுத்தம் மற்றும் 0.1 -10A தொடர்ச்சியான சுமை அடிப்படையிலான மின்னோட்டத்தை வெளியிடும். இது நேமா 17, 23, 24 மற்றும் 34 ஈஸி சர்வோ மோட்டார்களை (குறியீட்டாளர்களுடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்) நிகழ்நேரத்தில் மூடிய பொசிஷன் லூப் மூலம் இயக்கும் திறன் கொண்டது. சமீபத்திய DSP தொழில்நுட்பத்தின் அடிப்படையில் மற்றும் நோவோவின் மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையைப் பின்பற்றி, JK-HSD57 ஈஸி சர்வோ டிரைவ் எளிதான சர்வோ மோட்டார்களில் சர்வோ கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறது. எளிதான சர்வோ மோட்டாருடன் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டால், இது திறந்த லூப் ஸ்டெப்பர்கள் மற்றும் பிரஷ்லெஸ் சர்வோ சிஸ்டம் ஆகிய இரண்டின் அம்சங்களையும் ஒருங்கிணைக்கிறது, மேலும் சிறந்த இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு செயல்திறனுக்காக பல தனித்துவமான முன்னேற்ற அம்சங்களை வழங்குகிறது. JK-HSD57 ஈஸி சர்வோ டிரைவ் ஒரு நோவோ எஸ்சி சீரிஸ் ஈஸி சர்வோ மோட்டாருடன் செயல்படுத்தப்படும் போது, கிட்டத்தட்ட எல்லா பயன்பாடுகளுக்கும் உள்ளமைவு தேவையில்லை. JK-HSD57 இலிருந்து வெளியீட்டுத் தெளிவுத்திறனுடன் ஒரு தீர்மானத்திற்கு 2,000 பருப்புகளின் வெளியீட்டுத் தீர்மானம் இயல்புநிலையில் உள்ளது (2-கட்ட ஸ்டெப்பர் அமைப்புகளில் 10 மைக்ரோஸ்டெப்புக்கு சமம்). DIP சுவிட்சுகள் வழியாக, ஒரு பயனர் வெளியீட்டுத் தீர்மானத்தை 15 வெளியீட்டுத் தீர்மானங்களில் 400 முதல் 51,200 வரை எளிதாக மாற்றலாம் (2-கட்ட ஸ்டெப்பர் அமைப்புகளில் 2-256 மைக்ரோஸ்டெப்புக்கு சமம்). novo கட்டமைப்பு மென்பொருள், ProTuner, ஒரு
மேம்பட்ட பயனர் தீர்மானம், தற்போதைய மற்றும் நிலை லூப் அளவுருக்கள், செயலற்ற மின்னோட்டம் ஆகியவற்றின் தனிப்பயன் அமைப்புகளையும் அமைக்கலாம்
சதவீதம், முதலியன
l படி மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
l இயக்கம் ஒத்திசைவு இழப்பு இல்லாமல் மூடிய நிலை வளையம்
l இயக்க மின்னழுத்தம்: 20-80 VDC
l சுமை அடிப்படையிலான வெளியீடு மின்னோட்டம் 0.1 - 10 ஏ
l தொடக்கத்தில் அதிக முறுக்கு மற்றும் குறைந்த வேகம்
l முறுக்கு முன்பதிவு இல்லை
l நின்ற நிலையில் அதிக விறைப்பு
l மோட்டார் வெப்பம் கணிசமாகக் குறைக்கப்பட்டது
l மென்மையான மோட்டார் இயக்கம் மற்றும் கூடுதல் குறைந்த மோட்டார் சத்தம்
l விரைவான பதில், தாமதம் இல்லை மற்றும் பூஜ்ஜிய தீர்வு நேரம்
l படிகள் இழப்பு இல்லை; வேட்டையாடுதல் இல்லை; மிகைப்படுத்தல் இல்லை
l பிளக் அண்ட்-ப்ளே மற்றும் டியூனிங் இல்லை
பல தனித்துவமான மேம்பட்ட அம்சங்களுடன், JK-HSD57 எளிதான சர்வோ அமைப்புகள் பல தொழில்களுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.
பல பயன்பாடுகளில் ஸ்டெப்பர் செயல்திறனை மேம்படுத்தவும் அல்லது பிரஷ்லெஸ் சர்வோ அமைப்புகளை மாற்றவும். Jkongmotor OEM கிளையண்டுகள் சிறிய முதல் பெரிய அளவிலான CNC ரவுட்டர்கள், CNC மில்கள், பிளாஸ்மாக்கள், பெரிய அளவிலான லேசர் கட்டர்கள் / செதுக்குபவர்கள், லேபிளிங் கருவிகள், லேபிளிங் கருவிகள், லேபிளிங் செய்யும் இடங்கள் இயந்திரங்கள், XY அட்டவணைகள்.
JK-HSD57 என்பது Jkongmotor தொடரின் எளிதான சர்வோ டிரைவ்களில் ஒன்றாகும், இது 20-80 VDC இயக்க மின்னழுத்தம் மற்றும் 0.1 -10A தொடர்ச்சியான சுமை அடிப்படையிலான மின்னோட்டத்தை வெளியிடும். இது நேமா 17, 23, 24 மற்றும் 34 ஈஸி சர்வோ மோட்டார்களை (குறியீட்டாளர்களுடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்) நிகழ்நேரத்தில் மூடிய பொசிஷன் லூப் மூலம் இயக்கும் திறன் கொண்டது. சமீபத்திய DSP தொழில்நுட்பத்தின் அடிப்படையில் மற்றும் நோவோவின் மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையைப் பின்பற்றி, JK-HSD57 ஈஸி சர்வோ டிரைவ் எளிதான சர்வோ மோட்டார்களில் சர்வோ கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறது. எளிதான சர்வோ மோட்டாருடன் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டால், இது திறந்த லூப் ஸ்டெப்பர்கள் மற்றும் பிரஷ்லெஸ் சர்வோ சிஸ்டம் ஆகிய இரண்டின் அம்சங்களையும் ஒருங்கிணைக்கிறது, மேலும் சிறந்த இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு செயல்திறனுக்காக பல தனித்துவமான முன்னேற்ற அம்சங்களை வழங்குகிறது. JK-HSD57 ஈஸி சர்வோ டிரைவ் ஒரு நோவோ எஸ்சி சீரிஸ் ஈஸி சர்வோ மோட்டாருடன் செயல்படுத்தப்படும் போது, கிட்டத்தட்ட எல்லா பயன்பாடுகளுக்கும் உள்ளமைவு தேவையில்லை. JK-HSD57 இலிருந்து வெளியீட்டுத் தெளிவுத்திறனுடன் ஒரு தீர்மானத்திற்கு 2,000 பருப்புகளின் வெளியீட்டுத் தீர்மானம் இயல்புநிலையில் உள்ளது (2-கட்ட ஸ்டெப்பர் அமைப்புகளில் 10 மைக்ரோஸ்டெப்புக்கு சமம்). DIP சுவிட்சுகள் வழியாக, ஒரு பயனர் வெளியீட்டுத் தீர்மானத்தை 15 வெளியீட்டுத் தீர்மானங்களில் 400 முதல் 51,200 வரை எளிதாக மாற்றலாம் (2-கட்ட ஸ்டெப்பர் அமைப்புகளில் 2-256 மைக்ரோஸ்டெப்புக்கு சமம்). novo கட்டமைப்பு மென்பொருள், ProTuner, ஒரு
மேம்பட்ட பயனர் தீர்மானம், தற்போதைய மற்றும் நிலை லூப் அளவுருக்கள், செயலற்ற மின்னோட்டம் ஆகியவற்றின் தனிப்பயன் அமைப்புகளையும் அமைக்கலாம்
சதவீதம், முதலியன
l படி மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
l இயக்கம் ஒத்திசைவு இழப்பு இல்லாமல் மூடிய நிலை வளையம்
l இயக்க மின்னழுத்தம்: 20-80 VDC
l சுமை அடிப்படையிலான வெளியீடு மின்னோட்டம் 0.1 - 10 ஏ
l தொடக்கத்தில் அதிக முறுக்கு மற்றும் குறைந்த வேகம்
l முறுக்கு முன்பதிவு இல்லை
l நின்ற நிலையில் அதிக விறைப்பு
l மோட்டார் வெப்பம் கணிசமாகக் குறைக்கப்பட்டது
l மென்மையான மோட்டார் இயக்கம் மற்றும் கூடுதல் குறைந்த மோட்டார் சத்தம்
l விரைவான பதில், தாமதம் இல்லை மற்றும் பூஜ்ஜிய தீர்வு நேரம்
l படிகள் இழப்பு இல்லை; வேட்டையாடுதல் இல்லை; மிகைப்படுத்தல் இல்லை
l பிளக் அண்ட்-ப்ளே மற்றும் டியூனிங் இல்லை
பல தனித்துவமான மேம்பட்ட அம்சங்களுடன், JK-HSD57 எளிதான சர்வோ அமைப்புகள் பல தொழில்களுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.
பல பயன்பாடுகளில் ஸ்டெப்பர் செயல்திறனை மேம்படுத்தவும் அல்லது பிரஷ்லெஸ் சர்வோ அமைப்புகளை மாற்றவும். Jkongmotor OEM கிளையண்டுகள் சிறிய முதல் பெரிய அளவிலான CNC ரவுட்டர்கள், CNC மில்கள், பிளாஸ்மாக்கள், பெரிய அளவிலான லேசர் கட்டர்கள் / செதுக்குபவர்கள், லேபிளிங் கருவிகள், லேபிளிங் கருவிகள், லேபிளிங் செய்யும் இடங்கள் இயந்திரங்கள், XY அட்டவணைகள்.
| பிராண்ட் | Jkongmotor |
| மாதிரி | JKHSD57 |
| இயக்கி வகை | க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர்கள் |
| டிசி / ஏசி |
DC |
| பொருத்தமான மோட்டார் | 42/57/60 க்ளோஸ்டு லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ் |
| உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் | 24 ~ 60 VDC |
| வெளியீடு மின்னோட்டம் | 4.5 ஏ |
l படி மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
l இயக்கம் ஒத்திசைவு இழப்பு இல்லாமல் மூடிய நிலை வளையம்
l இயக்க மின்னழுத்தம்: 20-80 VDC
l சுமை அடிப்படையிலான வெளியீடு மின்னோட்டம் 0.1 - 10 ஏ
l தொடக்கத்தில் அதிக முறுக்கு மற்றும் குறைந்த வேகம்
l முறுக்கு முன்பதிவு இல்லை
l நின்ற நிலையில் அதிக விறைப்பு
l மோட்டார் வெப்பம் கணிசமாகக் குறைக்கப்பட்டது
l மென்மையான மோட்டார் இயக்கம் மற்றும் கூடுதல் குறைந்த மோட்டார் சத்தம்
l விரைவான பதில், தாமதம் இல்லை மற்றும் பூஜ்ஜிய தீர்வு நேரம்
l படிகள் இழப்பு இல்லை; வேட்டையாடுதல் இல்லை; ஓவர்ஷூட்டிங் இல்லை
l பிளக் அண்ட்-ப்ளே மற்றும் டியூனிங் இல்லை
மின் விவரக்குறிப்புகள்
| அளவுரு | குறைந்தபட்சம் | வழக்கமான | அதிகபட்சம் | அலகு |
| உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம்(JK-HSD57) | 20 | 36 - 48 | 90 |
VDC |
| உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம்(JK-HSD57C) | 24 |
36 - 48 | 60 | VAC |
| உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம்(SC8680C) | 24 VAC |
60 ஏசி | 80 VAC 100VDC | வி.வி.டி.சி |
| வெளியீட்டு மின்னோட்டம் | 0.1 | - | 10 (உச்சம்) | ஏ |
| பல்ஸ் சிக்னல் அதிர்வெண் | 0 |
- | 200 | KHZ |
| லாஜிக் சிக்னல் கரண்ட் | 7 | 10 | 16 |
எம்.ஏ |
தனிமைப்படுத்தல் எதிர்ப்பு |
500 |
- | - | MΩ |
குளிர்ச்சி |
இயற்கை குளிர்ச்சி அல்லது கட்டாய குளிரூட்டல் | |||
செயல்படும் சூழல் |
சுற்றுச்சூழல் |
தூசி, எண்ணெய் மூடுபனி மற்றும் அரிக்கும் வாயுக்களை தவிர்க்கவும் |
||
சேமிப்பு வெப்பநிலை |
-20℃ ℃ ℃ 65℃ (-4℉ ℉ 149℉) |
|||
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை |
0℃ - 50℃ (32℉ ℉ 122℉) |
|||
ஈரப்பதம் |
40% RH - 90% RH |
|||
இயக்க வெப்பநிலை |
70℃ (158℉) அதிகபட்சம் |
|||
(ஹீட் சிங்க்) |
||||
எடை |
580 கிராம் (20.5 அவுன்ஸ்) |
|||
| பிராண்ட் | Jkongmotor |
| மாதிரி | JKHSD57 |
| இயக்கி வகை | க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர்கள் |
| டிசி / ஏசி |
DC |
| பொருத்தமான மோட்டார் | 42/57/60 க்ளோஸ்டு லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ் |
| உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் | 24 ~ 60 VDC |
| வெளியீடு மின்னோட்டம் | 4.5 ஏ |
l படி மற்றும் திசை கட்டுப்பாடு
l இயக்கம் ஒத்திசைவு இழப்பு இல்லாமல் மூடிய நிலை வளையம்
l இயக்க மின்னழுத்தம்: 20-80 VDC
l சுமை அடிப்படையிலான வெளியீடு மின்னோட்டம் 0.1 - 10 ஏ
l தொடக்கத்தில் அதிக முறுக்கு மற்றும் குறைந்த வேகம்
l முறுக்கு முன்பதிவு இல்லை
l நின்ற நிலையில் அதிக விறைப்பு
l மோட்டார் வெப்பம் கணிசமாகக் குறைக்கப்பட்டது
l மென்மையான மோட்டார் இயக்கம் மற்றும் கூடுதல் குறைந்த மோட்டார் சத்தம்
l விரைவான பதில், தாமதம் இல்லை மற்றும் பூஜ்ஜிய தீர்வு நேரம்
l படிகள் இழப்பு இல்லை; வேட்டையாடுதல் இல்லை; மிகைப்படுத்தல் இல்லை
l பிளக் அண்ட்-ப்ளே மற்றும் டியூனிங் இல்லை
மின் விவரக்குறிப்புகள்
| அளவுரு | குறைந்தபட்சம் | வழக்கமான | அதிகபட்சம் | அலகு |
| உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம்(JK-HSD57) | 20 | 36 - 48 | 90 |
VDC |
| உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம்(JK-HSD57C) | 24 |
36 - 48 | 60 | VAC |
| உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம்(SC8680C) | 24 VAC |
60 ஏசி | 80 VAC 100VDC | வி.வி.டி.சி |
| வெளியீட்டு மின்னோட்டம் | 0.1 | - | 10 (உச்சம்) | ஏ |
| பல்ஸ் சிக்னல் அதிர்வெண் | 0 |
- | 200 | KHZ |
| லாஜிக் சிக்னல் கரண்ட் | 7 | 10 | 16 |
எம்.ஏ |
தனிமைப்படுத்தல் எதிர்ப்பு |
500 |
- | - | MΩ |
குளிர்ச்சி |
இயற்கை குளிர்ச்சி அல்லது கட்டாய குளிரூட்டல் | |||
செயல்படும் சூழல் |
சுற்றுச்சூழல் |
தூசி, எண்ணெய் மூடுபனி மற்றும் அரிக்கும் வாயுக்களை தவிர்க்கவும் |
||
சேமிப்பு வெப்பநிலை |
-20℃ ℃ ℃ 65℃ (-4℉ ℉ 149℉) |
|||
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை |
0℃ - 50℃ (32℉ ℉ 122℉) |
|||
ஈரப்பதம் |
40% RH - 90% RH |
|||
இயக்க வெப்பநிலை |
70℃ (158℉) அதிகபட்சம் |
|||
(ஹீட் சிங்க்) |
||||
எடை |
580 கிராம் (20.5 அவுன்ஸ்) |
|||


Nema 17-24 Driver Manual.pdfக்கான JK-HSD57
Nema 17-24 Driver Manual.pdfக்கான JK-HSD57
1, கே: மோட்டார் திரும்பவில்லை மற்றும் வைத்திருக்கும் முறுக்கு இல்லை:
A: ① மின் இணைப்பு தவறான மின்னழுத்தத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், மின்னழுத்தத்தை அதிகரிக்க வேண்டும் அல்லது மின் இணைப்பை சரிசெய்ய வேண்டும்
② மோட்டார் வயரிங் சரியாக உள்ளதா, இல்லை என்றால் மோட்டார் வயரிங் சரியாக உள்ளதா என சரிபார்க்கவும். மோட்டார் வயரிங் சரியாக உள்ளதா என சரிபார்க்கவும், இல்லையென்றால், மோட்டார் வயரிங் சரி செய்யவும்.
③ செயல்படுத்தும் சமிக்ஞை செல்லுபடியாகுமா, இதன் விளைவாக மோட்டார் வேலை செய்யாது.
④ உட்பிரிவு அளவுரு சரியானதா?
⑤ தற்போதைய அளவுரு சரியானதா?
2Q: மோட்டார் சுழலவில்லை ஆனால் வைத்திருக்கும் முறுக்கு:
ப: ① மோட்டார் கம்பிகளின் கட்ட வரிசை தவறாக உள்ளது, ஏதேனும் இரண்டு கம்பிகளை மாற்ற வேண்டும்.
② பல்ஸ் சிக்னல் உள்ளீடு தவறாக உள்ளது, பல்ஸ் வயரிங் சரிபார்க்க வேண்டும்.
3Q: மோட்டார் முறுக்கு மிகவும் சிறியது:
ப: ① கட்ட மின்னோட்ட அமைப்பு மிகவும் சிறியதாக உள்ளது, மோட்டருடன் தொடர்புடைய கட்ட மின்னோட்டத்தை அமைக்க வேண்டும்.
② முடுக்கம் மிக வேகமாக உள்ளது, முடுக்கம் மதிப்பைக் குறைக்கவும்
③ மோட்டார் தடுப்பு, இயந்திர சிக்கல்களை நிராகரிக்க வேண்டும்
④ டிரைவ் மற்றும் மோட்டார் பொருத்தமின்மை, பொருத்தமான டிரைவை மாற்ற வேண்டும்
4Q: மோட்டார் ஸ்டீயரிங் பிழை:
ப: ① மோட்டார் லைன் கட்ட வரிசை தவறானது, ஏதேனும் இரண்டு கம்பிகளை மாற்ற வேண்டும்
② மோட்டார் லைனில் உடைந்த சுற்று உள்ளது, சரிபார்த்து வலதுபுறத்தை இணைக்கவும்
5Q: அலாரம் காட்டி ஒளி இயக்கத்தில் உள்ளது:
A: ① மோட்டார் வயர் தவறாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா
② அதிக மின்னழுத்தம் மற்றும் குறைந்த மின்னழுத்த நிலைமைகள் உள்ளதா
③ மோட்டார் அல்லது டிரைவர் சேதமடைந்துள்ளது
6Q: மோட்டார் முடுக்கம் தடுப்பு:
ப: ① குறுகிய முடுக்கம் நேரம்
② மோட்டார் முறுக்கு மிகவும் சிறியது
③ குறைந்த மின்னழுத்தம் அல்லது மின்னோட்டம்
1, கே: மோட்டார் திரும்பவில்லை மற்றும் வைத்திருக்கும் முறுக்கு இல்லை:
A: ① மின் இணைப்பு தவறான மின்னழுத்தத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், மின்னழுத்தத்தை அதிகரிக்க வேண்டும் அல்லது மின் இணைப்பை சரிசெய்ய வேண்டும்
② மோட்டார் வயரிங் சரியாக உள்ளதா, இல்லை என்றால் மோட்டார் வயரிங் சரியாக உள்ளதா என சரிபார்க்கவும். மோட்டார் வயரிங் சரியாக உள்ளதா என சரிபார்க்கவும், இல்லையென்றால், மோட்டார் வயரிங் சரி செய்யவும்.
③ செயல்படுத்தும் சமிக்ஞை செல்லுபடியாகுமா, இதன் விளைவாக மோட்டார் வேலை செய்யாது.
④ உட்பிரிவு அளவுரு சரியானதா?
⑤ தற்போதைய அளவுரு சரியானதா?
2Q: மோட்டார் சுழலவில்லை ஆனால் வைத்திருக்கும் முறுக்கு:
ப: ① மோட்டார் கம்பிகளின் கட்ட வரிசை தவறாக உள்ளது, ஏதேனும் இரண்டு கம்பிகளை மாற்ற வேண்டும்.
② பல்ஸ் சிக்னல் உள்ளீடு தவறாக உள்ளது, பல்ஸ் வயரிங் சரிபார்க்க வேண்டும்.
3Q: மோட்டார் முறுக்கு மிகவும் சிறியது:
ப: ① கட்ட மின்னோட்ட அமைப்பு மிகவும் சிறியதாக உள்ளது, மோட்டருடன் தொடர்புடைய கட்ட மின்னோட்டத்தை அமைக்க வேண்டும்.
② முடுக்கம் மிக வேகமாக உள்ளது, முடுக்கம் மதிப்பைக் குறைக்கவும்
③ மோட்டார் தடுப்பு, இயந்திர சிக்கல்களை நிராகரிக்க வேண்டும்
④ டிரைவ் மற்றும் மோட்டார் பொருத்தமின்மை, பொருத்தமான டிரைவை மாற்ற வேண்டும்
4Q: மோட்டார் ஸ்டீயரிங் பிழை:
ப: ① மோட்டார் லைன் கட்ட வரிசை தவறானது, ஏதேனும் இரண்டு கம்பிகளை மாற்ற வேண்டும்
② மோட்டார் லைனில் உடைந்த சுற்று உள்ளது, சரிபார்த்து வலதுபுறத்தை இணைக்கவும்
5Q: அலாரம் காட்டி ஒளி இயக்கத்தில் உள்ளது:
A: ① மோட்டார் வயர் தவறாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா
② அதிக மின்னழுத்தம் மற்றும் குறைந்த மின்னழுத்த நிலைமைகள் உள்ளதா
③ மோட்டார் அல்லது டிரைவர் சேதமடைந்துள்ளது
6Q: மோட்டார் முடுக்கம் தடுப்பு:
ப: ① குறுகிய முடுக்கம் நேரம்
② மோட்டார் முறுக்கு மிகவும் சிறியது
③ குறைந்த மின்னழுத்தம் அல்லது மின்னோட்டம்
© காப்புரிமை 2025 சாங்ஜோ JKONGMOTOR கோ., லிமிடெட் அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.