Nema 23 JKIDS57 integruotas bešepetis nuolatinės srovės servo variklis 57x57 mm impulsinis / RS485 / CANopen valdymas su integruota tvarkykle

Nema 23 integruoto Bldc servo variklio elektros specifikacijos:

Modelis Nr.	Nominali įtampa	Variklio ilgis	Dabartinė	Nominali galia	Vardinis greitis	Vardinis sukimo momentas	Encoder	Ryšio protokolas (pasirinkite)
	VDC	(L) mm	A	W	RPM	Nm	/	/
JKIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17 bitų	Impulsas/RS485	CANopen
JKIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17 bitų	Impulsas/RS485	CANopen
JKIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17 bitų	Impulsas/RS485	CANopen

36v integruotų bešepetinių variklių naudojimo aplinka:

Aplinka	Parametrai
Aušinimo būdas	Natūralus arba priverstinis aušinimas
Taikymas	Venkite dulkių, alyvos ir korozinių dujų; laikyti atokiai nuo kitų šilumą gaminančių įrenginių; uždrausti degių dujų ir laidžių dulkių buvimą.
Darbinė temperatūra	0℃ ～ +50 ℃
Aplinkos drėgmė	≤85% RH (be kondensato)
Vibracijos	5,9 m/s² maks
Laikymo temperatūra	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integruotas tvarkyklės būsenos indikatorius:

Spalva	Vardas	Funkcija
Žalia	PWR	Maitinimo indikatorius
Raudona	ALM	Signalizacijos indikatorius

Integruotų tvarkyklių I/O prievadas:

Uostai	Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
CN1	1	PUL+	Pulso signalas
	2	PUL-
	3	DIR+	Krypties signalas
	4	DIR-
	5	ENA+	Įjungti signalą
	6	ENA-
	7	NC	neapibrėžtas
	8	NC	neapibrėžtas
	9	ALM+	Pavojaus signalas
	10	ALM-
CN2	1	NC	neapibrėžtas
	2	NC	neapibrėžtas
	3	NC	neapibrėžtas
	4	COM	Bendrieji uostai
CN3	1	NC	neapibrėžtas
	2	5V	+5V
	3	NC	neapibrėžtas
	4	COM	Bendrieji uostai

Integruoti tvarkyklės DIP jungikliai:

Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
1	SW1	Padalinti nustatymus
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Variklio sukimosi krypties nustatymas

Integruoti tvarkyklių maitinimo ir ryšio prievadai:

Uostai	Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
CN4	1	GND	Neigiamas maitinimo laidas
	2	VCC	Teigiamas maitinimo laidas
CN5	1	RXD	Nuosekliojo prievado ryšio imtuvas
	2	TXD	nuosekliojo prievado ryšio siuntėjas
	3	COM	Bendras uostas
	4	5V	+5V

Integruoti tvarkyklės padalijimo nustatymai:

Padalinti	SW1	SW2	SW3	SW4
200	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
400	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
800	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
1600	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
3200	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
6400	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
12800	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
25600	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
1000	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
2000	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
4000	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
5000	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
8000	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
10000	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
20000	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
25000	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA

Variklio sukimosi krypties nustatymas:

Vartotojas gali nustatyti variklio sukimosi kryptį per SW5, kuris veikia kartu su DIR valdymo signalu. Pakeitus SW5 nustatymą arba DIR valdymo signalą, galima pakeisti esamą variklio sukimosi kryptį.

Kryptys	SW5	REŽ
CW	IŠJUNGTA	Žemas lygis
CCW	ĮJUNGTA	Žemas lygis
CCW	IŠJUNGTA	Aukštas lygis arba sustabdytas
CW	ĮJUNGTA	Aukštas lygis arba sustabdytas