Italiano
Potenza nominale: 91 W/140 W/200 W
Velocità nominale: 3000 giri/min
Corrente nominale: 3,5 A/5,4 A/7,5 A
Coppia nominale: 0,29 Nm/0,45 Nm/0,64 Nm
Codificatore: codificatore assoluto a 17 bit
Servomotore cc senza spazzole integrato Nema 23 JKIDS57
Jkongmotor
3000 giri/min
Nema23-57mm
24 V, 36 V, 48 V
Tipo a impulsi, ModBus RS485, Rete CANopen
10 pezzi
Specifiche elettriche del servomotore Bldc integrato Nema 23:
| Modello n. | Tensione nominale | Lunghezza del motore | Attuale | Potenza nominale | Velocità nominale | Coppia nominale | Codificatore | Protocollo di comunicazione （scegli） | |
| VCC | (L)mm | UN | W | giri al minuto | Nm | / |
/ | ||
| JKIDS57-P01A | 24/36 | 101 | 3.5 | 91 | 3000 | 0.29 | 17bit | Impulso/RS485 | CANopen |
| JKIDS57-P02A | 24/36 | 121 | 5.4 | 140 | 3000 | 0.45 | 17bit | Impulso/RS485 | CANopen |
| JKIDS57-P03A | 36/48 | 141 | 7.5 | 200 | 3000 |
0.64 | 17bit | Impulso/RS485 | CANopen |
| Ambiente | Parametri |
| Metodo di raffreddamento | Raffreddamento naturale o forzato |
| Applicazione | Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici. |
| Temperatura operativa | 0℃ ～ +50℃ |
| Umidità ambientale | ≤85%RH (senza condensa) |
| Vibrazioni | 5,9 m/s²massimo |
| Temperatura di conservazione | -25℃ ～ +70℃ |
| Colore | Nome | Funzione |
| Verde | PWR | Indicatore di alimentazione |
| Rosso | ALME | Indicatore di allarme |
| Porti | Spillo | Nome del porto | Descrizione |
| CN1 | 1 | PUL+ | Segnale a impulsi |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Segnale di direzione | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Abilita segnale | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | indefinito | |
| 8 | NC | indefinito | |
| 9 | ALMA+ | Segnale di allarme | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
indefinito |
| 2 | NC |
indefinito | |
| 3 | NC |
indefinito | |
| 4 | COM | Porti comuni | |
| CN3 | 1 | NC |
indefinito |
| 2 | 5 V | +5V | |
| 3 | NC |
indefinito | |
| 4 | COM |
Porti comuni |
| Spillo | Nome del porto | Descrizione |
| 1 | SW1 | Suddividi impostazioni |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Impostazione del senso di rotazione del motore |
| Porti | Spillo | Nome del porto | Descrizione |
| CN4 | 1 | GND | Cablaggio negativo alimentazione |
| 2 | VCC | Cablaggio positivo di alimentazione | |
| CN5 | 1 | RXD | Ricevitore di comunicazione su porta seriale |
| 2 | TXD | mittente delle comunicazioni sulla porta seriale | |
| 3 | COM | Porto comune | |
| 4 | 5 V | +5V |
| Suddividere | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
| 400 | SU |
SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
| 800 | SPENTO |
SU |
SPENTO |
SPENTO |
| 1600 | SU |
SU |
SPENTO |
SPENTO |
| 3200 | SPENTO |
SPENTO |
SU |
SPENTO |
| 6400 | SU |
SPENTO |
SU |
SPENTO |
| 12800 | SPENTO |
SU |
SU |
SPENTO |
| 25600 |
SU |
SU |
SU |
SPENTO |
| 1000 | SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
SU |
| 2000 | SU |
SPENTO |
SPENTO |
SU |
| 4000 | SPENTO |
SU |
SPENTO |
SU |
| 5000 | SU |
SU |
SPENTO |
SU |
| 8000 | SPENTO |
SPENTO |
SU |
SU |
| 10000 | SU |
SPENTO |
SU |
SU |
| 20000 | SPENTO |
SU |
SU |
SU |
| 25000 | SU |
SU |
SU |
SU |
L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.
| Indicazioni | SW5 | DIR |
| CW | SPENTO | Basso livello |
| CCW | SU | Basso livello |
| CCW | SPENTO | Livello alto o sospeso |
| CW | SU | Livello alto o sospeso |
