Nema 23 JKIDS57 Geïntegreerde borstelloze DC-servomotor 57x57mm Puls / RS485 / CANopen-besturing met geïntegreerde driver

Nema 23 geïntegreerde Bldc servomotor elektrische specificaties:

Modelnr.	Nominale spanning	Motorlengte	Huidig	Nominaal vermogen	Nominale snelheid	Nominaal koppel	Encoder	Communicatieprotocol (kies)
	VDC	(L) mm	A	W	toerental	Nm	/	/
JKIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17bit	Puls/RS485	KANopen
JKIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17bit	Puls/RS485	KANopen
JKIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17bit	Puls/RS485	KANopen

36v geïntegreerde borstelloze motoren Gebruiksomgeving:

Omgeving	Parameters
Koelmethode	Natuurlijke of geforceerde koeling
Sollicitatie	Vermijd stof, olie en corrosieve gassen; uit de buurt houden van andere warmtegenererende apparatuur; verbied de aanwezigheid van brandbare gassen en geleidend stof.
Bedrijfstemperatuur	0℃ ~ +50℃
Omgevingsvochtigheid	≤85% RV (geen condensatie)
Trillingen	Maximaal 5,9 m/s²
Opslagtemperatuur	-25℃ ~ +70℃

Geïntegreerde statusindicator voor stuurprogramma's:

Kleur	Naam	Functie
Groente	PWR	Stroomindicator
Rood	ALM	Alarmindicator

Geïntegreerde stuurprogramma's I/O-poort:

Poorten	Pin	Poortnaam	Beschrijving
CN1	1	PUL+	Puls signaal
	2	PUL-
	3	DIR+	Richting signaal
	4	DIR-
	5	ENA+	Signaal inschakelen
	6	ENA-
	7	NC	ongedefinieerd
	8	NC	ongedefinieerd
	9	ALM+	Alarmsignaal
	10	ALM-
CN2	1	NC	ongedefinieerd
	2	NC	ongedefinieerd
	3	NC	ongedefinieerd
	4	COM	Gemeenschappelijke poorten
CN3	1	NC	ongedefinieerd
	2	5V	+5V
	3	NC	ongedefinieerd
	4	COM	Gemeenschappelijke poorten

Geïntegreerde DIP-schakelaars voor stuurprogramma's:

Pin	Poortnaam	Beschrijving
1	SW1	Instellingen onderverdelen
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Instelling van de draairichting van de motor

Geïntegreerde stuurprogramma's Voedings- en communicatiepoorten:

Poorten	Pin	Poortnaam	Beschrijving
CN4	1	GND	Negatieve voedingsbedrading
	2	VCC	Positieve voedingsbedrading
CN5	1	RXD	Ontvanger voor seriële poortcommunicatie
	2	TXD	seriële poort communicatie afzender
	3	COM	Gemeenschappelijke poort
	4	5V	+5V

Geïntegreerde driver-onderverdelingsinstellingen:

Onderverdelen	SW1	SW2	SW3	SW4
200	UIT	UIT	UIT	UIT
400	OP	UIT	UIT	UIT
800	UIT	OP	UIT	UIT
1600	OP	OP	UIT	UIT
3200	UIT	UIT	OP	UIT
6400	OP	UIT	OP	UIT
12800	UIT	OP	OP	UIT
25600	OP	OP	OP	UIT
1000	UIT	UIT	UIT	OP
2000	OP	UIT	UIT	OP
4000	UIT	OP	UIT	OP
5000	OP	OP	UIT	OP
8000	UIT	UIT	OP	OP
10000	OP	UIT	OP	OP
20000	UIT	OP	OP	OP
25000	OP	OP	OP	OP

Instelling van de draairichting van de motor:

De gebruiker kan de draairichting van de motor instellen via SW5, die samenwerkt met het DIR-besturingssignaal. Het wijzigen van de SW5-instelling of het DIR-besturingssignaal kan de huidige draairichting van de motor wijzigen.

Routebeschrijving	SW5	DIR
CW	UIT	Laag niveau
CCW	OP	Laag niveau
CCW	UIT	Hoog niveau of opgeschort
CW	OP	Hoog niveau of opgeschort