Nema 23 JKIDS57 integroitu harjaton DC-servomoottori 57x57mm pulssi / RS485 / CANopen ohjaus integroidulla ohjaimella

Nema 23 Integrated Bldc -servomoottorin sähköiset tiedot:

Malli nro	Nimellisjännite	Moottorin pituus	Nykyinen	Nimellisteho	Nimellisnopeus	Nimellismomentti	Enkooderi	Viestintäprotokolla (valitse)
	VDC	(L)mm	A	W	RPM	Nm	/	/
JKIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17-bittinen	Pulssi/RS485	CANopen
JKIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17-bittinen	Pulssi/RS485	CANopen
JKIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17-bittinen	Pulssi/RS485	CANopen

36v integroidut harjattomat moottorit käyttöympäristö:

Ympäristö	Parametrit
Jäähdytysmenetelmä	Luonnollinen tai pakkojäähdytys
Sovellus	Vältä pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja; pidä erillään muista lämpöä tuottavista laitteista; estää palavien kaasujen ja johtavan pölyn läsnäolon.
Käyttölämpötila	0℃ ～ +50 ℃
Ympäristön kosteus	≤85 % RH (ei kondensaatiota)
Tärinä	5,9 m/s² max
Varastointilämpötila	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integroitu ohjaimen tilan ilmaisin:

Väri	Nimi	Toiminto
Vihreä	PWR	Virran merkkivalo
Punainen	ALM	Hälytyksen ilmaisin

Integroidut ohjaimet I/O-portti:

Portit	Pin	Portin nimi	Kuvaus
CN1	1	PUL+	Pulssisignaali
	2	PUL-
	3	DIR+	Suuntasignaali
	4	DIR-
	5	ENA+	Ota signaali käyttöön
	6	ENA-
	7	NC	määrittelemätön
	8	NC	määrittelemätön
	9	ALM+	Hälytyssignaali
	10	ALM-
CN2	1	NC	määrittelemätön
	2	NC	määrittelemätön
	3	NC	määrittelemätön
	4	COM	Yhteiset portit
CN3	1	NC	määrittelemätön
	2	5V	+5V
	3	NC	määrittelemätön
	4	COM	Yhteiset portit

Integroidut ohjaimen DIP-kytkimet:

Pin	Portin nimi	Kuvaus
1	SW1	Jako asetukset alaryhmiin
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Moottorin pyörimissuunnan säätö

Integroidut ajurien virta- ja tietoliikenneportit:

Portit	Pin	Portin nimi	Kuvaus
CN4	1	GND	Negatiivinen virtalähteen johdotus
	2	VCC	Positiivinen virtalähteen johdotus
CN5	1	RXD	Sarjaportin viestintävastaanotin
	2	TXD	sarjaportin viestintälähetin
	3	COM	Yhteinen portti
	4	5V	+5V

Integroidun ohjaimen alajaon asetukset:

Jaa alaryhmiin	SW1	SW2	SW3	SW4
200	POIS	POIS	POIS	POIS
400	PÄÄLLÄ	POIS	POIS	POIS
800	POIS	PÄÄLLÄ	POIS	POIS
1600	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS	POIS
3200	POIS	POIS	PÄÄLLÄ	POIS
6400	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ	POIS
12800	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS
25600	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS
1000	POIS	POIS	POIS	PÄÄLLÄ
2000	PÄÄLLÄ	POIS	POIS	PÄÄLLÄ
4000	POIS	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ
5000	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ
8000	POIS	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
10000	PÄÄLLÄ	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
20000	POIS	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ
25000	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ	PÄÄLLÄ

Moottorin pyörimissuunnan säätö:

Käyttäjä voi asettaa moottorin pyörimissuunnan SW5:llä, joka toimii yhdessä DIR-ohjaussignaalin kanssa. SW5-asetuksen tai DIR-ohjaussignaalin muuttaminen voi muuttaa moottorin nykyistä pyörimissuuntaa.

Ohjeet	SW5	OHJ
CW	POIS	Matala taso
CCW	PÄÄLLÄ	Matala taso
CCW	POIS	Korkea taso tai keskeytetty
CW	PÄÄLLÄ	Korkea taso tai keskeytetty