Česky
Jmenovitý výkon: 91W/140W/200W
Jmenovité otáčky: 3000 ot./min
Jmenovitý proud: 3,5A/5,4A/7,5A
Jmenovitý točivý moment: 0,29Nm/0,45Nm/0,64Nm
Kodér: 17bitový absolutní kodér
Integrovaný bezkomutátorový DC servomotor Nema 23 JKIDS57
Jkongmotor
3000 ot./min
Nema 23-57 mm
24V, 36V, 48V
Pulzní typ, RS485 ModBus, síť CANopen
10 ks
Elektrické specifikace integrovaného servomotoru Nema 23 Bldc:
| Model č. | Jmenovité napětí | Délka motoru | Proud | Jmenovitý výkon | Jmenovitá rychlost | Jmenovitý točivý moment | Kodér | Komunikační protokol （vyberte） | |
| VDC | (L) mm | A | W | RPM | Nm | / |
/ | ||
| JKIDS57-P01A | 24/36 | 101 | 3.5 | 91 | 3000 | 0.29 | 17bit | Pulzní/RS485 | CANopen |
| JKIDS57-P02A | 24/36 | 121 | 5.4 | 140 | 3000 | 0.45 | 17bit | Pulzní/RS485 | CANopen |
| JKIDS57-P03A | 36/48 | 141 | 7.5 | 200 | 3000 |
0.64 | 17bit | Pulzní/RS485 | CANopen |
| Prostředí | Parametry |
| Způsob chlazení | Přirozené nebo nucené chlazení |
| Aplikace | Vyhněte se prachu, oleji a korozivním plynům; udržujte mimo dosah jiných zařízení generujících teplo; zakázat přítomnost hořlavých plynů a vodivého prachu. |
| Provozní teplota | 0 ℃ ～ +50 ℃ |
| Vlhkost prostředí | ≤ 85 % RH (bez kondenzace) |
| Vibrace | Max. 5,9 m/s² |
| Skladovací teplota | -25 ℃ ～ +70 ℃ |
| Barva | Jméno | Funkce |
| Zelený | PWR | Indikátor napájení |
| Červený | ALM | Indikátor alarmu |
| Porty | Kolík | Název portu | Popis |
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulzní signál |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Směrový signál | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Povolit signál | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | nedefinováno | |
| 8 | NC | nedefinováno | |
| 9 | ALM+ | Alarmový signál | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
nedefinováno |
| 2 | NC |
nedefinováno | |
| 3 | NC |
nedefinováno | |
| 4 | COM | Společné porty | |
| CN3 | 1 | NC |
nedefinováno |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | NC |
nedefinováno | |
| 4 | COM |
Společné porty |
| Kolík | Název portu | Popis |
| 1 | SW1 | Nastavení dělení |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Nastavení směru otáčení motoru |
| Porty | Kolík | Název portu | Popis |
| CN4 | 1 | GND | Zapojení záporného napájení |
| 2 | VCC | Kladné napájecí vedení | |
| CN5 | 1 | RXD | Komunikační přijímač se sériovým portem |
| 2 | TXD | sériový port komunikačního odesílatele | |
| 3 | COM | Společný přístav | |
| 4 | 5V | +5V |
| Dále dělit | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 400 | NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 800 | VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 1600 | NA |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
| 3200 | VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
| 6400 | NA |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
| 12800 | VYPNUTO |
NA |
NA |
VYPNUTO |
| 25600 |
NA |
NA |
NA |
VYPNUTO |
| 1000 | VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
| 2000 | NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
| 4000 | VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
NA |
| 5000 | NA |
NA |
VYPNUTO |
NA |
| 8000 | VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
NA |
| 10000 | NA |
VYPNUTO |
NA |
NA |
| 20000 | VYPNUTO |
NA |
NA |
NA |
| 25000 | NA |
NA |
NA |
NA |
Uživatel může nastavit směr otáčení motoru pomocí SW5, který spolupracuje s řídicím signálem DIR. Změna nastavení SW5 nebo řídicího signálu DIR může změnit aktuální směr otáčení motoru.
| Pokyny | SW5 | DIR |
| CW | VYPNUTO | Nízká úroveň |
| CCW | NA | Nízká úroveň |
| CCW | VYPNUTO | Vysoká úroveň nebo pozastaveno |
| CW | NA | Vysoká úroveň nebo pozastaveno |
