Nema 23 JKIDS57 Integrēts Brushless Dc Servo Motors 57x57mm Impulss / RS485 / CANopen vadība ar integrētu draiveri

Nema 23 integrētā Bldc servomotora elektriskās specifikācijas:

Modeļa Nr.	Nominālais spriegums	Motora garums	Pašreizējais	Nominālā jauda	Nominālais ātrums	Nominālais griezes moments	Kodētājs	Sakaru protokols (izvēlēties)
	VDC	(L) mm	A	W	RPM	Nm	/	/
JKIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17 bitu	Impulss/RS485	CANopen
JKIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17 bitu	Impulss/RS485	CANopen
JKIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17 bitu	Impulss/RS485	CANopen

36v integrēto bezsuku motoru lietošanas vide:

Vide	Parametri
Dzesēšanas metode	Dabiska vai piespiedu dzesēšana
Pieteikums	Izvairieties no putekļiem, eļļas un kodīgām gāzēm; turēt tālāk no citām siltumu ģenerējošām iekārtām; aizliegt degošu gāzu un vadošu putekļu klātbūtni.
Darba temperatūra	0℃ ～ +50 ℃
Vides mitrums	≤85% RH (nav kondensāta)
Vibrācijas	5,9 m/s² maks
Uzglabāšanas temperatūra	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrētais draivera statusa indikators:

Krāsa	Vārds	Funkcija
Zaļš	PWR	Strāvas indikators
Sarkans	ALM	Trauksmes indikators

Integrētā draivera I/O ports:

Ostas	Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
CN1	1	PUL+	Impulsa signāls
	2	PUL-
	3	DIR+	Virziena signāls
	4	DIR-
	5	ENA+	Iespējot signālu
	6	ENA-
	7	NC	nenoteikts
	8	NC	nenoteikts
	9	ALM+	Trauksmes signāls
	10	ALM-
CN2	1	NC	nenoteikts
	2	NC	nenoteikts
	3	NC	nenoteikts
	4	COM	Kopējās ostas
CN3	1	NC	nenoteikts
	2	5V	+5V
	3	NC	nenoteikts
	4	COM	Kopējās ostas

Integrēti draivera DIP slēdži:

Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
1	SW1	Sadalīt iestatījumus
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motora griešanās virziena iestatīšana

Integrētie draiveru barošanas un sakaru porti:

Ostas	Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
CN4	1	GND	Negatīvā strāvas padeves vadi
	2	VCC	Pozitīvā barošanas vads
CN5	1	RXD	Seriālā porta sakaru uztvērējs
	2	TXD	seriālā porta sakaru sūtītājs
	3	COM	Kopējā osta
	4	5V	+5V

Integrētie draivera apakšiedaļas iestatījumi:

Sadalīt	SW1	SW2	SW3	SW4
200	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
400	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
800	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
1600	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
3200	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
6400	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
12800	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
25600	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
1000	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
2000	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
4000	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
5000	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
8000	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS
10000	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS
20000	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS
25000	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS

Motora griešanās virziena iestatīšana:

Lietotājs var iestatīt motora griešanās virzienu, izmantojot SW5, kas darbojas kopā ar DIR vadības signālu. Mainot SW5 iestatījumu vai DIR vadības signālu, var mainīt pašreizējo motora griešanās virzienu.

Norādes	SW5	REŽ
CW	IZSLĒGTS	Zems līmenis
CCW	IESLĒGTS	Zems līmenis
CCW	IZSLĒGTS	Augsts līmenis vai apturēts
CW	IESLĒGTS	Augsts līmenis vai apturēts