Nema 23 JKIDS57 통합 브러시리스 Dc 서보 모터 57x57mm 펄스/RS485/통합 드라이버가 있는 CANopen 제어

Nema 23 통합 Bldc 서보 모터 전기 사양:

모델번호	정격전압	모터 길이	현재의	정격 출력	정격 속도	정격 토크	인코더	통신 프로토콜(선택)
	VDC	(L)mm	에이	여	RPM	Nm	/	/
JKIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17비트	펄스/RS485	CANopen
JKIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17비트	펄스/RS485	CANopen
JKIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17비트	펄스/RS485	CANopen

36v 통합 브러시리스 모터 사용 환경:

환경	매개변수
냉각방식	자연 냉각 또는 강제 냉각
애플리케이션	먼지, 기름, 부식성 가스를 피하십시오. 다른 열 발생 장비로부터 멀리 보관하십시오. 가연성 가스 및 전도성 먼지의 존재를 금지하십시오.
작동 온도	0℃ ~ +50℃
환경 습도	≤85%RH(결로 없음)
진동	최대 5.9m/s²
보관 온도	-25℃ ~ +70℃

통합 드라이버 상태 표시기:

색상	이름	기능
녹색	PWR	전원 표시기
빨간색	ALM	경보 표시기

통합 드라이버 I/O 포트:

포트	핀	포트 이름	설명
CN1	1	풀+	펄스 신호
	2	PUL-
	3	디렉터리+	방향 신호
	4	디렉터리-
	5	ENA+	신호 활성화
	6	ENA-
	7	NC	한정되지 않은
	8	NC	한정되지 않은
	9	ALM+	경보 신호
	10	ALM-
CN2	1	NC	한정되지 않은
	2	NC	한정되지 않은
	3	NC	한정되지 않은
	4	COM	공통 포트
CN3	1	NC	한정되지 않은
	2	5V	+5V
	3	NC	한정되지 않은
	4	COM	공통 포트

통합 드라이버 DIP 스위치:

핀	포트 이름	설명
1	SW1	세분화 설정
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	모터 회전 방향 설정

통합 드라이버 전원 및 통신 포트:

포트	핀	포트 이름	설명
CN4	1	접지	음극 전원 배선
	2	VCC	양극 전원 배선
CN5	1	RXD	직렬 포트 통신 수신기
	2	TXD	직렬 포트 통신 송신기
	3	COM	공통 포트
	4	5V	+5V

통합 드라이버 세분화 설정:

작게 나누다	SW1	SW2	SW3	SW4
200	끄다	끄다	끄다	끄다
400	에	끄다	끄다	끄다
800	끄다	에	끄다	끄다
1600	에	에	끄다	끄다
3200	끄다	끄다	에	끄다
6400	에	끄다	에	끄다
12800	끄다	에	에	끄다
25600	에	에	에	끄다
1000	끄다	끄다	끄다	에
2000	에	끄다	끄다	에
4000	끄다	에	끄다	에
5000	에	에	끄다	에
8000	끄다	끄다	에	에
10000	에	끄다	에	에
20000	끄다	에	에	에
25000	에	에	에	에

모터 회전 방향 설정:

사용자는 DIR 제어 신호와 함께 작동하는 SW5를 통해 모터 회전 방향을 설정할 수 있습니다. SW5 설정이나 DIR 제어 신호를 변경하면 현재 모터 회전 방향을 변경할 수 있습니다.

지도	SW5	디렉터리
CW	끄다	낮은 수준
CCW	에	낮은 수준
CCW	끄다	높은 수준 또는 일시 중단됨
CW	에	높은 수준 또는 일시 중단됨