Nema 23 JKIDS57 Integrated Brushless Dc Servo Motor 57x57mm Pulse / RS485 / CANopen Control na may Integrated Driver

Nema 23 Integrated Bldc Servo Motor Electrical Specifications:

Model No.	Na-rate na boltahe	Haba ng Motor	Kasalukuyan	Na-rate na kapangyarihan	Na-rate na Bilis	Na-rate na metalikang kuwintas	Encoder	Protocol ng komunikasyon (piliin)
	VDC	(L)mm	A	W	RPM	Nm	/	/
JKIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17bit	Pulse/RS485	CANopen
JKIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17bit	Pulse/RS485	CANopen
JKIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17bit	Pulse/RS485	CANopen

36v Integrated Brushless Motors Paggamit ng Environment：

Kapaligiran	Mga Parameter
Paraan ng Paglamig	Natural o sapilitang pagpapalamig
Aplikasyon	Iwasan ang alikabok, langis at mga kinakaing gas; iwasan ang iba pang kagamitan sa pagbuo ng init; ipagbawal ang pagkakaroon ng mga nasusunog na gas at conductive dust.
Operating Temperatura	0 ℃ ～ +50 ℃
Halumigmig sa kapaligiran	≤85%RH（walang condensation）
Mga panginginig ng boses	5.9m/s² max
Temperatura ng Imbakan	-25℃ ～ +70℃

Integrated Driver Status Indicator:

Kulay	Pangalan	Function
Berde	PWR	Tagapagpahiwatig ng kapangyarihan
Pula	ALM	Tagapagpahiwatig ng alarma

Pinagsamang I/O port ng Mga Driver:

Mga daungan	Pin	Pangalan ng Port	Paglalarawan
CN1	1	PUL+	Pulse Signal
	2	PUL-
	3	DIR+	Signal ng Direksyon
	4	DIR-
	5	ENA+	Paganahin ang Signal
	6	ENA-
	7	NC	hindi natukoy
	8	NC	hindi natukoy
	9	ALM+	Alarm Signal
	10	ALM-
CN2	1	NC	hindi natukoy
	2	NC	hindi natukoy
	3	NC	hindi natukoy
	4	COM	Mga Karaniwang Port
CN3	1	NC	hindi natukoy
	2	5V	+5V
	3	NC	hindi natukoy
	4	COM	Mga Karaniwang Port

Pinagsamang Driver DIP Switch:

Pin	Pangalan ng Port	Paglalarawan
1	SW1	I-subdivide ang Mga Setting
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Pagtatakda ng direksyon ng pag-ikot ng motor

Pinagsama-samang mga Driver Power at Communication Ports：

Mga daungan	Pin	Pangalan ng Port	Paglalarawan
CN4	1	GND	Negatibong mga kable ng supply ng kuryente
	2	VCC	Positibong mga kable ng supply ng kuryente
CN5	1	RXD	Tatanggap ng komunikasyon sa serial port
	2	TXD	nagpadala ng mga komunikasyon sa serial port
	3	COM	Karaniwang daungan
	4	5V	+5V

Mga Setting ng Integrated Driver Subdivide:

I-subdivide	SW1	SW2	SW3	SW4
200	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF
400	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF
800	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF
1600	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF
3200	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF
6400	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF
12800	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF
25600	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF
1000	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON
2000	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON
4000	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON
5000	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON
8000	NAKA-OFF	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON
10000	NAKA-ON	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON
20000	NAKA-OFF	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON
25000	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON	NAKA-ON

Setting ng Direksyon ng Pag-ikot ng Motor:

Maaaring itakda ng user ang direksyon ng pag-ikot ng motor sa pamamagitan ng SW5, na gumagana kasama ng DIR control signal. Ang pagpapalit ng SW5 setting o DIR control signal ay maaaring magbago sa kasalukuyang direksyon ng pag-ikot ng motor.

Mga direksyon	SW5	DIR
CW	NAKA-OFF	Mababang Antas
CCW	NAKA-ON	Mababang Antas
CCW	NAKA-OFF	Mataas na Antas o Nasuspinde
CW	NAKA-ON	Mataas na Antas o Nasuspinde