Deutsch
Nennleistung: 91 W/140 W/200 W
Nenngeschwindigkeit: 3000 U/min
Nennstrom: 3,5 A/5,4 A/7,5 A
Nenndrehmoment: 0,29 Nm/0,45 Nm/0,64 Nm
Encoder: 17-Bit-Absolut-Encoder
Nema 23 JKIDS57 Integrierter bürstenloser Gleichstrom-Servomotor
Jkongmotor
3000 U/min
Nema23-57mm
24V, 36V, 48V
Impulstyp, RS485 ModBus, CANopen-Netzwerk
10 Stk
Elektrische Spezifikationen des integrierten Bldc-Servomotors Nema 23:
| Modell Nr. | Nennspannung | Motorlänge | Aktuell | Nennleistung | Nenngeschwindigkeit | Nenndrehmoment | Encoder | Kommunikationsprotokoll (wählen) | |
| VDC | (L)mm | A | W | U/min | Nm | / |
/ | ||
| JKIDS57-P01A | 24/36 | 101 | 3.5 | 91 | 3000 | 0.29 | 17bit | Puls/RS485 | CANopen |
| JKIDS57-P02A | 24/36 | 121 | 5.4 | 140 | 3000 | 0.45 | 17bit | Puls/RS485 | CANopen |
| JKIDS57-P03A | 36/48 | 141 | 7.5 | 200 | 3000 |
0.64 | 17bit | Puls/RS485 | CANopen |
| Umfeld | Parameter |
| Kühlmethode | Natürliche oder erzwungene Kühlung |
| Anwendung | Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub. |
| Betriebstemperatur | 0℃ ~ +50℃ |
| Umgebungsfeuchtigkeit | ≤85 % RH (keine Kondensation) |
| Vibrationen | 5,9 m/s² max |
| Lagertemperatur | -25℃ ~ +70℃ |
| Farbe | Name | Funktion |
| Grün | PWR | Betriebsanzeige |
| Rot | ALM | Alarmanzeige |
| Häfen | Stift | Portname | Beschreibung |
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulssignal |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Richtungssignal | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Signal aktivieren | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | undefiniert | |
| 8 | NC | undefiniert | |
| 9 | ALM+ | Alarmsignal | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
undefiniert |
| 2 | NC |
undefiniert | |
| 3 | NC |
undefiniert | |
| 4 | COM | Gemeinsame Häfen | |
| CN3 | 1 | NC |
undefiniert |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | NC |
undefiniert | |
| 4 | COM |
Gemeinsame Häfen |
| Stift | Portname | Beschreibung |
| 1 | SW1 | Unterteilen Sie die Einstellungen |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Einstellung der Motordrehrichtung |
| Häfen | Stift | Portname | Beschreibung |
| CN4 | 1 | GND | Negative Stromversorgungsverkabelung |
| 2 | VCC | Positive Stromversorgungsverkabelung | |
| CN5 | 1 | RXD | Kommunikationsempfänger mit serieller Schnittstelle |
| 2 | TXD | Kommunikationssender über die serielle Schnittstelle | |
| 3 | COM | Gemeinsamer Hafen | |
| 4 | 5V | +5V |
| Unterteilen | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | AUS |
AUS |
AUS |
AUS |
| 400 | AN |
AUS |
AUS |
AUS |
| 800 | AUS |
AN |
AUS |
AUS |
| 1600 | AN |
AN |
AUS |
AUS |
| 3200 | AUS |
AUS |
AN |
AUS |
| 6400 | AN |
AUS |
AN |
AUS |
| 12800 | AUS |
AN |
AN |
AUS |
| 25600 |
AN |
AN |
AN |
AUS |
| 1000 | AUS |
AUS |
AUS |
AN |
| 2000 | AN |
AUS |
AUS |
AN |
| 4000 | AUS |
AN |
AUS |
AN |
| 5000 | AN |
AN |
AUS |
AN |
| 8000 | AUS |
AUS |
AN |
AN |
| 10000 | AN |
AUS |
AN |
AN |
| 20000 | AUS |
AN |
AN |
AN |
| 25000 | AN |
AN |
AN |
AN |
Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der mit dem DIR-Steuersignal zusammenarbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.
| Wegbeschreibung | SW5 | DIR |
| CW | AUS | Niedriges Niveau |
| Gegen den Uhrzeigersinn | AN | Niedriges Niveau |
| Gegen den Uhrzeigersinn | AUS | Hohes Niveau oder Suspendiert |
| CW | AN | Hohes Niveau oder Suspendiert |
