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180ST-M21520 ACサーボモーター
ジェコンモーター
Jkongmotor 180ST S1 シリーズ IP65 防水 AC サーボ モーター キット (180ST-M21520) 220V および 4500W。 2000rpm、16.0 / 9.5A、保持トルクは 21.5Nm です。この AC サーボ モーターにはブレーキがオプションであり、2500PPR エンコーダと組み合わせて使用できます。さらにさまざまな AC または DC サーボ モーター要件 (モーター、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダーなど) については、お問い合わせください。
| モーター型式 | ユニット | 180ST-M21520 | |||||||||||||||
| 定格電力 | KW | 4.5 | |||||||||||||||
| 定格電圧 | V | 220 | 380 | ||||||||||||||
| 定格電流 | あ | 16 | 9.5 | ||||||||||||||
| 定格速度 | 回転数 | 2000 | |||||||||||||||
| 保持トルク | Nm | 21.5 | |||||||||||||||
| ピークトルク | Nm | 53 | |||||||||||||||
| 電圧定数 | V/1000r/分 | 84 | 140 | ||||||||||||||
| トルク係数 | Nm/A | 1.34 | 2.26 | ||||||||||||||
| ローター慣性モーメント | kg.m2 | 4.7x10-3 | |||||||||||||||
| 線間抵抗 | Ω |
0.24 | 0.71 | ||||||||||||||
| 線間インダクタンス | mH | 1.45 | 4 | ||||||||||||||
| 機械的時定数 | MS | 6 | 5.6 | ||||||||||||||
| 重さ | Kg | 22.2 | |||||||||||||||
| エンコーダの行番号 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| 絶縁クラス | クラス | クラスF | |||||||||||||||
| 安全クラス | IP | IP65 | |||||||||||||||
| 環境条件 温度 ℃ | 温度 -20℃ ～ +40℃ 湿度 90%RH以下 結露なきこと | ||||||||||||||||
モーター巻線プルー |
リード線を巻く | U | V | W | PE | ||||||||||||
| プラグのシリアル番号 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| 光電式エンコーダソケット(15ピン) | 信号リード線 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | あ- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | う- | V- | わ、 | PE | |
| プラグのシリアル番号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| アブソリュートエンコーダソケット(7ピン) | 信号リード線 | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | |||||||||
| プラグのシリアル番号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
1. モーターシャフト端に結合されているコンポーネントの取り付け/取り外しは、モーターシャフトエンコーダの反対側がノックアウトされるのを防ぐために、シャフトを強くぶつけないでください。
2. シャフトの特性を最大限に活かし、振動やベアリングの損傷を防止します。
| 180シリーズ | ||||||
| 定格トルク | 17.2Nm | 19N・m | 21.5Nm | 27N・m | 35N・m | 48N・m |
| L ブレーキなし |
226 | 232 | 243 | 262 | 292 | 346 |
| L 永久磁石ブレーキ付 | 308 | 314 | 325 | 344 | 382 | 436 |
| L 電磁ブレーキ付 | 298 | 304 | 315 | 334 | 364 | 418 |
