Vues: 0 Auteur: Éditeur de site Temps de publication: 2025-04-24 Origine: Site
Le canopen ISM42 est un moteur pas à pas NEMA Taille 42 Couple à 1,8 degré intégré à un pilote micro-apprenant avancé à haute résolution et une interface canopen complète en support CIA DS301 et DSP402 Profil de dispositif pour les disques et le contrôle de mouvement. Le moteur de taille 42 est le plus petit MDrive disponible et a la capacité de vitesse la plus élevée. C'est idéal pour optimiser vos applications d'instrumentation. Il a un couple de maintien jusqu'à 0,78 nm et est disponible en deux longueurs de pile. À 36 VDC, il délivre toujours un tiers de son couple de maintien à 3000 tr / min.
Les produits MDrive Canopen fonctionnent comme des nœuds sur un système avec un contrôle central tel qu'un API. Remarque: Ils n'incluent pas la programmabilité complète des produits de contrôle de mouvement RS-422/485.
ID de nœud et taux de bauds défini par les services de réglage de couche (LSS)
+24 à +36 tension d'entrée VDC
Jusqu'à 0,78 nm de couple de maintien
16 Subdivisions réglables, la valeur par défaut est 1000 Pulse / R.
Prend en charge la surveillance des nœuds via la garde du nœud ou les messages de rythme cardiaque
Conforme à la CIA DSP-402: profil de périphérique MDrive pour les lecteurs et les commandes
Trois APD (Process Data Objectts) qui prennent en charge la cartographie variable APD
E / S programmable robuste (jusqu'à 8 points généraux à usage général) avec filtrage d'entrée
Ensemble d'instructions puissant avec des fonctions mathématiques avancées à l'aide de mnémoniques 1 à 2 caractères
Modes de fonctionnement pris en charge
Position de profil
Mode de rendement
Vitesse de profil
1. 42 mm hybride NEMA 17 MOTEUR DE MOTEUR INTÉGRÉ SPÉCIFICATION GENARAL:
Nom | couple de maintien du moteur pas à pas intégré |
Modèle | Moteur pas à pas intégré pour Arduino |
Type de moteur | moteur pas à pas avec encodeur intégré |
Angle de pas | Motor de passages à pas intégré à 1,8 degrés intégrés |
Couple de maintien | 0,72 nm / 0,48 nm |
Taille | 42x42x60 mm |
Actuel | 0,8A ~ 2,0A |
Arbre | Diamètre de l'arbre du moteur de 5 mm |
Contrôle du support | Canopen CIA402 |
Usage | Impression, AOI, collage du panneau, équipement de transfert, etc. dans l'équipement lié aux PCB; Équipements liés à la caméra tels que la caméra et les empreintes digitales; Machine à cristal solide, machine à collage du fil, machine de distribution, séparateur de faisceau et tapis à bande de paquet dans l'emballage |
2, Caractéristiques du moteur pas à pas de servo facile intégré avec conducteur de contrôleur:
1): Une nouvelle génération de technologies DSP 32 bits.
2): Protocole standard de support CIA402 Norme CIA402.
3): Terminal de fonction d'entrée à 4 voies, borne de fonction de sortie à 2 voies.
4): La carie de couple est réduite et la vitesse peut atteindre 3000 tr / min.
5): Sortie d'alarme intégrée pour une surveillance et un contrôle faciles.
6): Ajuster intelligemment le courant, réduire les vibrations, le bruit et la chaleur et augmenter l'efficacité de 35%.
7): Plage de tension: DC24 ~ 36V.
8): 16 subdivisions réglables, la valeur par défaut est 1000pulse / r.
9): Excellente vitesse élevée et rigidité, intégration parfaite du servo et du stepper.
10): avec surtension, sous-tension, surintensité et autres fonctions de protection.
11): Conception intégrée avec moteur d'entraînement. Installation facile, petite empreinte et câblage simple.
3, application du moteur pastoral de servo intégré:
Impression, AOI, collage du panneau, équipement de transfert, etc. dans l'équipement lié aux PCB; Équipements liés à la caméra tels que la caméra et les empreintes digitales; Machine à cristal solide, machine à liaisons en fil, machine de distribution, séparateur de faisceau et tapis à ruban adhésif dans l'emballage.
4, spécification générale du servomoteur de pas intégré:
Spécification | Série ISM42-C | |||
Unité | Minimum | Typique | Maximum | |
Courant de sortie | UN | 0,8 ~ 2,0 | - | 2 |
Tension d'entrée | VDC | 24 | 24 | 36 |
Courant d'entrée nominal | mame | 10 | 10 | 50 |
Tension d'entrée nominale | V | - | 24 | 24 |
Fréquence d'impulsion | khz | 0 | - | 200 |
Résistance à l'isolation | MΩ | 100 | - | - |
5, données techniques:
Données techniques | |||
Nom | Unité | ISM42-C1 | ISM42-C2 |
phase | Phase | 2 | 2 |
Tension nominale | V (DC) | 21 ~ 36 | 24 ~ 36 |
Courant de sortie | UN | 0,8 ~ 2,0 | 0,8 ~ 2,0 |
Couple de maintien | Nm | 0.48 | 0.72 |
Longueur du moteur | MM | 47 | 60 |
Poids | Kg | 0.5 | 0.65 |
Grade d'isolation | - | B | B |
Température de fonctionnement | ℃ | 0 ~ 55 | 0 ~ 55 |
6, Description du terminal:
Description du terminal | |||
Épingle | Fonction | Note | Schéma d'interface |
PWR | Indicateur de puissance | Indicateur de puissance | ![]() |
Alm | Indicateur d'alarme | Indicateur de pêche à l'alarme | |
X0-x3 | 4 Terminal d'entrée | Terminal d'entrée / sortie, alimentation du signal 24 V, support NPN et PNP Deux modes de câblage, support Terminal Fonction Software Modification | |
Xcom | Entrée commune | ||
Y0-Y1 | 2 bornes de sortie | ||
Ycom | Sortie commune | ||
Canh | Terminal de communication | Câble de communication Canh | |
Canal | Terminal de communication | Câble de communication canl | |
+ DC | Terminal positif d'entrée d'alimentation | DC24 ~ 36V | |
GND | Terminal négatif d'entrée d'alimentation |
7, Terminal d'entrée / sortie:
Terminal d'entrée / sortie: | ||
Épingle | Nom | Fonction |
X0 | Borne d'entrée | Terminal d'entrée / sortie, alimentation du signal 24 V, support NPN et PNP Deux modes de câblage, support Terminal Fonction Software Modification |
X1 | ||
X2 | ||
X3 | ||
Xcom | Borne d'entrée commune | |
Y0 | Borne de sortie | Terminal de sortie, le courant de conduite maximum est de 50 mA, le logiciel de fonction de terminal de support modificatio |
Y1 | ||
Ycom | Borne de sortie commune |
8, paramètres du commutateur DIP:
Paramètres du commutateur DIP: | ||
Épingle | Signe | Fonction |
1 | SW1 | SW1: résistance terminale |
2 | SW2 | SW2-5: paramètre d'adresse |
3 | SW3 | |
4 | SW4 | |
5 | SW5 |
9, Réglage du port d'alimentation:
Réglage du port d'alimentation: | ||
Épingle | Nom | Fonction |
Canal | Port de communication | Ligne de communication canl canh |
Canh | ||
CgND | Adresse de communication | Peut la ligne de communication |
Caroline du Nord | ||
GND | Port électrique | DC: 24V ~ 36V |
+ DC |
10, libération d'alarme:
Libération d'alarme: | |||
Code d'erreur | Informations d'erreur | ALM AVERTISSEMENT | Réinitialisation |
Err1: (0x01) | Surintensité ou court-circuit de phase en phase | ![]() |
Réinitialisation de puissance |
Err2: (0x02) | La tension d'alimentation est trop élevée | ![]() |
Verrouillage / réinitialisation automatique |
Err3: (0x03) | La tension d'alimentation est trop faible | ![]() |
Verrouillage / réinitialisation automatique |
Err5: (0x05) | De chouchou | ![]() |
Réinitialisation de puissance |
11, Utilisez l'environnement:
Utiliser l'environnement: | ||
Méthode de refroidissement | Refroidissement du dissipateur de chaleur | |
Utiliser l'environnement: | Utiliser l'environnement | Tenez-vous à l'écart des autres équipements de chauffage dans la mesure du possible, évitez la poussière, la brume de pétrole, le gaz corrosif, les lieux de vibration solides, interdire le gaz inflammable et la poussière conductrice |
Température | 0 ℃ ~ 50 ℃ | |
Humidité | 40 ~ 90% Rh (pas de condensation) | |
Choc | 10 ~ 55 Hz / 0,15 mm | |
Température de stockage | -20 ℃ ~ + 80 ℃ |
12, Dimensions du produit: (unité = mm)
13, conception personnalisée:
Si ce moteur ne correspond pas à votre demande. N'hésitez pas à contacter avec nous, nous pouvons fabriquer une baisse d'arbre / enroulement / montage / matelas / connecteur / codeur / frein / boîte de vitesses et autres et autres. Nous travaillerons côte à côte avec vous et votre équipe pour concevoir un moteur qui répondra aux besoins précis de votre application. Toute l'ingénierie et le support sont effectués en interne.
14, Types d'arbre personnalisés:
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