Новое прибытие Canopen RS185 ISM42 NEMA 17 Интегрированный шаговый двигатель

JKongmotor Canopen RS485 0,72 нм 60 -мм длины двигателя NEMA 17 Стапер -двигатель со встроенным энкодером и драйвером для 3D -принтера

ISM42 Canopen - это 42 -градусный шаговый двигатель NEMA 42, интегрированный с расширенным драйвером микростеппинга с высоким разрешением, и полным интерфейсом Canopen, поддерживающим профиль устройства CIA DS301 и DSP402 для дисков и управления движением. Двигатель размера 42 является наименьшим доступным MDRIVE и имеет наивысшую скорость. Это отлично подходит для оптимизации ваших инструментов. Он имеет до 0,78 нм, удерживается крутящий момент и доступен в двух длине стека. При 36 В постоянного тока он по -прежнему обеспечивает одну треть его крутящего момента при 3000 об / мин.
Продукты Mdrive Canopen функционируют как узлы на системе с центральным управлением, таким как ПЛК. Примечание. Они не включают в себя полную программируемость продуктов управления движением RS-422/485.

Особенности включают:

• Идентификатор узла и скорость передачи сервисов настройки уровня (LSS)

• Входное напряжение от +24 до +36 В постоянного тока

• До 0,78 нм, держащий крутящий момент

• 16 Регулируемые подразделения, по умолчанию составляет 1000pulse/r.

• Поддерживает мониторинг узлов с помощью охраны узлов или сердцебиения

• Соответствует CIA DSP-402: профиль устройства MDRIVE для дисков и элементов управления

• Три PDO (объекты данных процесса), которые поддерживают переменную картирование PDO

• Надежный программируемый ввод -вывод (до 8 точек общего назначения) с входной фильтрацией

• Мощный набор инструкций с расширенными математическими функциями с использованием 1-2 символа Mnemonics

• Поддерживаемые способы работы

• Позиция профиля

• Режим самонавочного дома

• Профиль скорость

1. 42 мм гибридный NEMA 17 Интегрированный шаговый мотор Спецификация Genaral:

Имя	Интегрированный крутящий момент с шаговым двигателем
Модель	интегрированный шаговый мотор для Arduino
Мотор тип	шаговый двигатель со встроенным энкодером
Шаг угол	1,8 градуса интегрированный сервоприводный мотор
Удерживая крутящий момент	0,72 нм / 0,48 нм
Размер	42x42x60 мм
Текущий	0,8a ~ 2,0a
Вал	5 мм диаметр вала двигателя
Контроль поддержки	Canopen CIA402
Использование	Печать, AOI, панель, переводной оборудование и т. Д. В оборудовании, связанном с печатной платой; оборудование, связанное с камерой, такое как камера и отпечаток пальцев; Сплошная кристаллическая машина, проволочная машина, дозирующая машина, сплиттер балки и упаковочная магнитная машина в упаковке

2, Особенности интегрированного простых сервоприводов с драйвером контроллера:

1): новое поколение 32-битной технологии DSP.

2): Стандарт поддержки Canopen CIA402 Протокол.

3): 4-направляющая терминала входной функции, двухсторонняя выходная функция.

4): Затухание крутящего момента уменьшается, а скорость может достигать 3000 об / мин.

5): встроенный выход тревоги для удобного мониторинга и управления.

6): Интеллектуально отрегулируйте ток, уменьшайте вибрацию, шум и тепло и повышайте эффективность на 35%.

7): Диапазон напряжения: DC24 ~ 36 В.

8): 16 Регулируемые подразделения, по умолчанию составляет 1000pulse/r.

9): Отличная высокая скорость и жесткость, идеальная интеграция сервопривода и ступени.

10): с перенапряжением, недоедальником, перегрузкой и другими функциями защиты.

11): интегрированный дизайн с приводным двигателем. Легкая установка, небольшая площадь и простая проводка.

3, Применение интегрированного сервопривода:

Печать, AOI, панель, переводной оборудование и т. Д. В оборудовании, связанном с печатной платой; оборудование, связанное с камерой, такое как камера и отпечаток пальцев; Сплошная кристаллическая машина, проволочная машина, дозирующая машина, сплиттер луча и упаковочная магнитная машина в упаковке.

4, Общая спецификация интегрированного шага сервопривода:

Спецификация	Серия ISM42-C
	Единица	Минимум	Типичный	Максимум
Выходной ток	А	0,8 ~ 2,0	-	2
Входное напряжение	VDC	24	24	36
Оцененный ток ввода	магистр	10	10	50
Оцененное входное напряжение	V.	-	24	24
Частота пульса	кГц	0	-	200
Устойчивость к изоляции	МОм	100	-	-

5, Технологические данные:

Технологические данные
Имя	Единица	ISM42-C1	ISM42-C2
фаза	Фаза	2	2
Оцененное напряжение	V (DC)	21 ~ 36	24 ~ 36
Выходной ток	А	0,8 ~ 2,0	0,8 ~ 2,0
Удерживая крутящий момент	Н.м.	0.48	0.72
Длина двигателя	мм	47	60
Масса	Кг	0.5	0.65
Изоляция	-	Беременный	Беременный
Рабочая температура	℃	0 ~ 55	0 ~ 55

6, Описание терминала:

Описание терминала
Приколоть	Функция	Примечание	Интерфейс схема
Пвер	Индикатор питания	Питание на индикаторе
Алм	Индикатор тревоги	Индикатор тревоги
X0-x3	4 входной терминал	Входной/выходной терминал, питание сигнала 24V, поддержка NPN и PNP два режима проводки, модификация программного обеспечения для функции поддержки терминала
Xcom	Входные общие
Y0-Y1	2 выходной терминал
Ycom	Вывод общий
Канх	Коммуникационный терминал	Кабель связи
Канл	Коммуникационный терминал	Кабель связи CANL
+DC	Положительный терминал ввода мощности	DC24 ~ 36 В.
Гнездо	Отрицательный терминал ввода мощности

7, входной / вывод терминал:

Вход / выходной терминал:
Приколоть	Имя	Функция
X0	Входной терминал	Входной/выходной терминал, питание сигнала 24V, поддержка NPN и PNP два режима проводки, модификация программного обеспечения для функции поддержки терминала
X1
X2
X3
Xcom		Общий входной терминал
Y0	Выходной терминал	Выходной терминал, максимальный движущий ток составляет 50 мА, поддержка функции терминала программное обеспечение модификация
Y1
Ycom		Общий выходной терминал

8, Настройки DIP -переключателя:

Настройки переключателя Dip:
Приколоть	Знак	Функция
1	SW1	SW1: сопротивление терминала
2	SW2	SW2-5: Настройка адреса
3	SW3
4	SW4
5	SW5

9, Настройка порта питания:

Настройка порта питания:
Приколоть	Имя	Функция
Канл	Порт связи	Canl Canh Line Line
Канх
CGND	Адрес связи	Может линия связи
Северо -запад
Гнездо	Электроэнергический порт	DC: 24 В ~ 36 В.
+DC

10, релиз тревоги:

Выпуск тревоги:
Код ошибки	Информация об ошибке	ALM Предупреждающий свет	Сброс
ERR1: (0x01)	Перегруз		Сброс с электроприводом
Err2: (0x02)	Напряжение источника питания слишком высокое		Блокировка/автозабрость
ERR3: (0x03)	Напряжение источника питания слишком низкое		Блокировка/автозабрость
Err5: (0x05)	Из Торланса		Сброс с электроприводом

11, Используйте среду:

Используйте среду:
Метод охлаждения	Охлаждение радиатора
Используйте среду:	Используйте среду	Держите подальше от другого оборудования для отопления как можно дальше, избегайте пыли, нефтяного тумана, коррозионного газа, сильных мест вибрации, запрещайте легковоспламеняющийся газ и проводящую пыль
	Температура	0 ℃ ~ 50 ℃
	Влажность	40 ~ 90 %RH (без конденсации)
	Шок	10 ~ 55 Гц/0,15 мм
Температура хранения	-20 ℃ ~ +80 ℃

12, размеры продукта: (единица = мм)

13, Индивидуальный дизайн:

Если этот мотор не совпадает с вашим запросом. Пожалуйста, не стесняйтесь связываться с нами, мы можем сделать индивидуальный вал / обмоток / монтажный фланцевый / кабель / разъемы / энкодер / тормоз / коробку передач и другие. Мы будем работать бок о бок с вами и вашей командой, чтобы разработать мотор, который будет соответствовать точным потребностям вашего приложения. Вся инженерия и поддержка выполняются в стране.

14, Индивидуальные типы вала: