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ビュー： 0 著者：サイトエディターの公開時間：2025-04-24起源： サイト
ISM42 Canopenは、高度で高解像度のマイクロスタッピングドライバーと統合されたNEMAサイズ42ハイトルク1.8度ステッパーモーターと、ドライブとモーション制御のためのCIA DS301およびDSP402デバイスプロファイルをサポートする完全な特徴のキャノペンインターフェイスです。サイズ42モーターは、利用可能な最小のMDRIVEであり、速度が最も高くなっています。これは、計装アプリケーションを最適化するのに最適です。最大0.78nmの保持トルクがあり、2つのスタックの長さがあります。 36 VDCでは、3000 rpmでトルクを保持している3分の1を引き続き配信します。
MDRIVE CANOPEN製品は、PLCなどの中央制御を備えたシステム上のノードとして機能します。注：RS-422/485モーションコントロール製品の完全なプログラム性は含まれていません。
レイヤー設定サービス（LSS）によって設定されたノードIDおよびボーレート
+24〜 +36 VDC入力電圧
最大0.78nm保持トルク
16調整可能な区画、デフォルトは1000Pulse/rです。
ノードガードまたはハートビートメッセージを介したノード監視をサポートします
CIA DSP-402に準拠しています：ドライブとコントロールのMDRIVEデバイスプロファイル
可変PDOマッピングをサポートする3つのPDO（プロセスデータオブジェクト）
入力フィルタリングを備えた堅牢なプログラマブルI/O（最大8つの汎用ポイント）
1-2の文字nnemonicsを使用した高度な数学関数を備えた強力な命令セット
サポートされている操作モード
プロファイル位置
ホーミングモード
プロファイル速度
1。42mmハイブリッドネマ17統合ステッパーモーターの壮大な仕様：
| 名前 | 統合されたステッピングモーター保持トルク |
| モデル | Arduino用の統合ステッピングモーター |
| モータータイプ | 統合されたエンコーダー付きステッピングモーター |
| ステップ角 | 1.8度統合サーボステッパーモーター |
| トルクを保持します | 0.72nm / 0.48nm |
| サイズ | 42x42x60mm |
| 現在 | 0.8a〜2.0a |
| 軸 | 5mmモーターシャフトの直径 |
| サポート制御 | CANOPEN CIA402 |
| 使用法 | PCB関連機器の印刷、AOI、パネルボンディング、転送機器など。カメラや指紋などのカメラ関連の機器。ソリッドクリスタルマシン、ワイヤーボンディングマシン、ディスペンティングマシン、ビームスプリッター、パッケージテープマシンのパッケージング |
2、コントローラードライバーを備えた統合されたイージーサーボステッパーモーターの機能：
1）：32ビットDSPテクノロジーの新世代。
2）：標準CANOPEN CIA402プロトコルをサポートします。
3）：4ウェイ入力関数端子、2ウェイ出力関数端子。
4）：トルク減衰が減少し、速度は3000rpmに達することがあります。
5）：監視と制御を簡単にするための組み込みアラーム出力。
6）：電流をインテリジェントに調整し、振動、騒音、熱を減らし、効率を35％増加させます。
7）：電圧範囲：DC24〜36V。
8）：16調整可能な区画、デフォルトは1000pulse/rです。
9）：優れた高速と剛性、サーボとステッパーの完全な統合。
10）：過電圧、低電圧、過電流、およびその他の保護機能を備えています。
11）：ドライブモーターを使用した統合設計。簡単なインストール、小さなフットプリント、シンプルな配線。
3、統合サーボステッパーモーターの適用：
PCB関連機器の印刷、AOI、パネルボンディング、転送機器など。カメラや指紋などのカメラ関連の機器。ソリッドクリスタルマシン、ワイヤーボンディングマシン、ディスペンティングマシン、ビームスプリッター、パッケージテープマシンのパッケージング。
4、統合ステップサーボモーターの一般的な仕様：
| 仕様 | ISM42-Cシリーズ | |||
| ユニット | 最小 | 典型的な | 最大 | |
| 出力電流 | a | 0.8〜2.0 | - | 2 |
| 入力電圧 | VDC | 24 | 24 | 36 |
| 定格入力電流 | Ma | 10 | 10 | 50 |
| 定格入力電圧 | v | - | 24 | 24 |
| パルス周波数 | KHZ | 0 | - | 200 |
| 絶縁抵抗 | mΩ | 100 | - | - |
5、技術データ：
| 技術データ | |||
| 名前 | ユニット | ISM42-C1 | ISM42-C2 |
| 段階 | 段階 | 2 | 2 |
| 定格電圧 | V（DC） | 21〜36 | 24〜36 |
| 出力電流 | a | 0.8〜2.0 | 0.8〜2.0 |
| トルクを保持します | nm | 0.48 | 0.72 |
| モーターの長さ | mm | 47 | 60 |
| 重さ | Kg | 0.5 | 0.65 |
| 絶縁グレード | - | b | b |
| 動作温度 | ℃ | 0〜55 | 0〜55 |
6、端末の説明：
| 端末の説明 | |||
| ピン | 関数 | 注記 | インターフェイス概略図 |
| PWR | パワーインジケーター | インジケーターの電源 |  |
| アルム | アラームインジケーター | アラーム釣り指標 | |
| x0-x3 | 4入力端子 | 入出力端子、信号電源24V、サポートNPNおよびPNP 2つの配線モード、サポート端子機能ソフトウェアの変更 | |
| xcom | 入力共通 | ||
| y0-y1 | 2出力端子 | ||
| Ycom | 一般的な出力 | ||
| キャン | 通信端末 | Canh Communication Cable | |
| カンル | 通信端末 | Canl通信ケーブル | |
| +DC | 電源入力ポジティブ端子 | DC24〜36V | |
| GND | 電源入力ネガティブ端子 | ||
7、入力 /出力端子：
| 入力 /出力端末： | ||
| ピン | 名前 | 関数 |
| x0 | 入力端子 | 入出力端子、信号電源24V、サポートNPNおよびPNP 2つの配線モード、サポート端子機能ソフトウェアの変更 |
| x1 | ||
| x2 | ||
| x3 | ||
| xcom | 一般的な入力端子 | |
| Y0 | 出力端子 | 出力端子、最大駆動電流は50mA、サポート端子機能ソフトウェア修正 |
| Y1 | ||
| Ycom | 一般的な出力端子 | |
8、ディップスイッチ設定：
| ディップスイッチ設定： | ||
| ピン | サイン | 関数 |
| 1 | SW1 | SW1：端子抵抗 |
| 2 | SW2 | SW2-5：アドレス設定 |
| 3 | SW3 | |
| 4 | SW4 | |
| 5 | SW5 | |
9、パワーポート設定：
| パワーポート設定： | ||
| ピン | 名前 | 関数 |
| カンル | 通信ポート | Canl Canh通信ライン |
| キャン | ||
| cgnd | 通信アドレス | 通信ライン |
| NC | ||
| GND | パワーポート | DC：24V〜36V |
| +DC | ||
10、アラームリリース：
| アラームリリース： | |||
| エラーコード | エラー情報 | ALM警告灯 | リセット |
| err1：（0x01） | 過電流または位相間の短絡 |  |
パワーダウンリセット |
| err2：（0x02） | 電源電圧が高すぎます |  |
ロック/オートリセット |
| err3：（0x03） | 電源電圧が低すぎます |  |
ロック/オートリセット |
| ERR5：（0x05） | トルランスから |  |
パワーダウンリセット |
11、環境を使用してください。
| 環境を使用： | ||
| 冷却方法 | ヒートシンク冷却 | |
| 環境を使用： | 環境を使用します | 他の暖房装置から可能な限り遠ざけ、ほこり、油霧、腐食性ガス、強い振動場所を避け、可燃性ガスと導電性ダストを禁止します |
| 温度 | 0 ℃〜50℃ | |
| 湿度 | 40〜90％RH（凝縮なし） | |
| ショック | 10〜55Hz/0.15mm | |
| 保管温度 | -20℃〜 +80℃ | |
12、製品寸法：（ユニット= mm）
13、カスタマイズされたデザイン：
このモーターがあなたの要求と一致しない場合。お気軽に連絡してください。カスタマイズされたシャフト /巻線 /取り付けフランジ /ケーブル /コネクタ /エンコーダー /ブレーキ /ギアボックスなどを作ることができます。私たちはあなたとあなたのチームと並んで働き、あなたのアプリケーションの正確なニーズに合うモーターを設計します。すべてのエンジニアリングとサポートは社内で行われます。
14、カスタマイズされたシャフトタイプ：
